KR930009155B1

KR930009155B1 - 엘리베이터의 운전 제어방법

Info

Publication number: KR930009155B1
Application number: KR1019910019536A
Authority: KR
Inventors: 전상호
Original assignee: 금성산전 주식회사; 이희종
Priority date: 1991-11-04
Filing date: 1991-11-04
Publication date: 1993-09-23
Also published as: KR930009901A

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 운전 제어방법

제 1 도는 일반적인 엘리베이터의 운전모드 제어 회로도.

제 2 도는 종래의 운전 방법을 설명하기 위한 설명도.

제 3 도는 본 발명의 운전제어 블록도.

제 4 도는 본 발명의 운전 방법을 설명하기 위한 설명도.

제 5 도는 본 발명의 신호흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100 : 1호기 제어부 101 : 운전모드 선택신호 입력부

102 : 1호기 운전 제어부 103 : 1호기 통신부

104 : 1호기 부름신호 입력부 105 : 1호기 케이지 버튼

200 : 1호기 제어부 201 : 운전모드 선택신호 입력부

202 : 1호기 운전 제어부 203 : 1호기 통신부

204 : 1호기 부름신호 입력부 205 : 1호기 케이지 버튼

300 : 홀 상승/하강 버튼

본 발명은 병렬운전되는 엘리베이터의 운행 효율 증대기술에 관한 것으로, 특히 2대의 엘리베이터를 병렬 운전하는 시스템에서 운전중 1대의 엘리베이터가 수동운전으로 전환하여 운전할때 다른 1대의 엘리베이터는 단독운전으로 전환하지 않고, 상대 수동운전 엘리베이터의 운행에 따라 홀부름을 체크해서 2대 병렬운전 조건을 수행하여 서비스 효율을 증대시키는데 적당하도록 한 엘리베이터의 운전 제어방법에 관한 것이다.

제 1 도는 일반적인 엘리베이터의 운전모드 제어 회로도로서 이에 도시한 바와같이, 전원단자(+)가 자동/수동선택용 스위치(SW)의 자동단자(AUT)를 통해 자동운전용 릴레이(RY1)에 접속되고, 수동운전용 릴레이(RY2)의 스위치(RY21)를 통해서는 상기 자동/수동선택용 스위치(SW)의 수동단자(ATT) 및 수동운전용 릴레이(RY2)에 접속되며, 상기 자동운전용 릴레이(RY1)의 스위치(RY11),(RY12)를 통해서는 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)에 접속되고, 상기 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)의 스위치(RY31),(RY32)를 통해서는 병렬운전 확인용 릴레이(RY4)에 접속되어 구성된 것으로, 이와같이 구성된 종래 회로의 작용을 설명하면 다음과 같다.

오피비(OPB)내에 취부되어 있는 자동/수동선택용 스위치(SW)가 자동단자(AUT)에 단락되어 있으면, 자동운전용 릴레이(RY1)가 구동되어 그 릴레이(RY1)의 스위치(RY11)가 단락되고, 이때 OPB내의 자동고속운전 스위치가 온되어 있으면 상기 자동운전용 릴레이(RY1)이 구동에 의하여 그의 스위치(RY12)가 단락되므로 병렬운전을 할 수 있는 조건을 위한 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)가 구동되고, 이에따라 그 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)의 스위치(RY31),(RY32)가 단락되고, 이로 인하여 병렬운전 확인용 릴레이(RY4)가 구동되어 병렬운전을 수행할 수 있게 된다.

그러나 상기 자동/수동선택용 스위치(SW)가 수동단자(ATT)에 단락되면 상기 자동운전용 릴레이(RY1)가 오프되어 상기 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)가 오프됨과 아울러 그 릴레이(RY3)의 오프로 인하여 병렬운전 확인용 릴레이(RY4)가 오프되는 반면, 이때, 수동운전용 릴레이(RY2)가 구동된다.

한편, 상대호기도 상기와 동일한 작용에 의하여 병렬운전 확인용 릴레이(RY4)를 온,오프시킴에 따라 1호기의 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)의 스위치(RY31)와, 2호가의 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)의 스위치(RY32)가 모두 온되어야만 1,2호기의 병렬운전 확인용 릴레이(교4)가 구동되어 2대를 병렬로 운전할 수 있게 된다.

만일, 1호기가 수동운전을 위해 상기 자동/수동 선택용 스위치(SW)를 수동단자(ATT)에 절환시키면, 1호기는 수동운전으로 절환하여 병렬운전 조건용 릴레이(RY3) 및 병렬운전 확인용 릴레이(RY4)가 오프되어 2대 병렬운전이 되지 않고, 수동운전으로 전환된다. 이때, 2호기는 상기 자동/수동선택스위치(SW1)가 수동단자(ATT)로 절환되지 않더라도, 병렬운전 조건용 릴레이(RY3)의 스위치(RY32)가 개방되므로 병렬운전 확인용 릴레이(RY4)가 오프되어 2대 병렬운전이 아닌 단독운전 모드로 절환된다.

제 2 도를 참조하여 종래의 운전 방식을 기술하면, 1호기는 수동운전으로 상승운전중이고, 2호기는 단독운전으로 방향성이 대기중일때, 홀 부름 ①②가 발생하면 방향성 없이 대기중이던 2호기는 1호기의 운행방향 및 위치에 상관없이 홀 상승부름 ①②에 대하여 서비스를 행한다.

이때, 1호기의 운전자가 바이패스 버튼을 누르지 않는다면 홀 부름 ①②에 대해서도 2호기와 같이 서비스를 행한다. 따라서 수동운전(1호기)엘리베이터의 운행방향이 상승중에도 단독운전 엘리베이터(2호기)가 부름에 서비스하기 때문에 수동운전 엘리베이터의 동일방향 홀 부름이 발생하면 중복된 서비스를 행하게 된다.

이와같이 종래의 엘리베이터의 운전 제어시스템에 있어서는 각 운전모드에 따라 그에 해당되는 릴레이가 추가로 실장되며, 이에 따른 릴레이 접속이 복잡해는 단점이 있고, 각종 운전모드에 따른 통신을 위해 통신라인을 증가 배선을 필요로 하며, 2대 병렬운전 조건에 대한 릴레이를 취부해야 되므로 그만큼 회로가 복잡해지는결함이 있고, 1대의 엘리베이터가 수동운전으로 전환되면, 상대호기는 단독운전으로 전환하여 한홀의 부름에 대하여 두 대의 엘리베이터가 서비스하게 되므로 중복성이 초래되는 결함이 있었다.

본 발명은 이와같은 종래의 결함을 해결하기 위하여 2대의 엘리베이터가 병렬운전하는 시스템에 있어서, 1대가 수동운전으로 전환되는 경우, 다른 한대는 수동운전 엘리베이터의 운행상태에 따라 2대 병렬운전을 연속적으로 수행하여 서비스 효율을 증대시킬 수 있게 창안한 것으로 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명한다.

제 3 도는 본 발명 엘리베이터의 운전 제어방법이 적용되는 엘리베이터의 운전제어 블록도로서 이에 도시한 바와같이, 엘리베이터의 운전모드 선택용 스위치(Sw11-SW1n)를 통해 선택되는 등록신호를 입력하는 운전모드 선택신호 입력부(101)와, 1호기의 운전제어부(102)와, 상대호기와의 통신을 담당하는 1호기 통신부(103)와, 1호기의 케이지 버튼(105)을 통해 입력되는 케이지 부름 신호 및 상대호기의 케이지 부름 신호를 입력하여 이를 상기 1호기의 운전제어부(102)에 공급하는 1호기의 부름신호 입력부(104)로 1호기 제어부(100)를 구성하고, 상기 1호기 제어부(100)와 대응되는 운전모드 선택신호 입력부(201), 2호기 운전제어부(202), 2호기 통신부(203), 2호기 부름신호 입력부(204), 2호기 케이지 버튼(205)로 2호기 제어부(200)를 구성한 것으로, 이와같이 구성한 본 발명을 첨부한 제 4 도 및 제 5 도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

1호기 운전제어부(102)와 2호기 운전제어부(202)는 1호기 통신부(103), 2호기 통신부(203)를 각기 통해 소정의 주기(60MS)로 데이타를 송,수신한다. 설명의 편의상 1호기의 운전제어부(102)를 예로 하여 설명하는데, 2호기의 운전제어부(202)도 그 1호기 운전제어부(102)와 동일하게 동작한다.

1호기의 운전제어부(102)에서는 제 4 도의 신호흐름도에서와 같이, 프로그램을 수행하기 위한 일환으로 운전모드 선택신호 입력부(101)를 통해 스위치(SW11-SW1n)의 동작상태를 체크하기 위하여 주기(30 MS)적으로 칩선택신호를 출력하여 각 스위치의 상태 데이타를 해당 번지에 저장하고, 1호기 통신부(103)를 통해 상대호기(2호기)의 각 통신에 해당하는 번지의 데이타를 읽어 제 4 도의 신호 흐름과정을 수행한다.

제 4 도의 신호흐름과정을 설명하면, 먼저, 상대호기(2호기)가 수동운전 스위치를 온하여 수동운전 방식으로 엘리베이터가 운전을 시작하면 1호기 통신부(103)를 통해 상대호기와 데이타를 송,수신하여 상대호기로부터 수신된 데이타를 편집한 후, 그 데이타에 따라 상대호기의 상태를 인지할 수 있도록 정의한 플레그를 하기와 같이 세트 또는 리세트시킨다.

상대호기의 수동운전 스위치(ATT S/W)가 온인가를 체크하여 온인 경우 자기호기의 스펙 테이블(SPEC.TABLE)을 체크한 다음 플래그(DSK-ATT)가 리세트되었거나 수동운전 스위치(ATT S/W)가 온인 경우, 병렬운전을 수행할 수 있게 허가하는 플래그(DSK)를 리세트시키고, 상기 플래그(DSK-ATT)가 세트된 경우, 병렬운전을 할 수 있도록 허가하는 플래그(DSK)를 세트시킨다. 이후, 최종적으로 병렬운전 조건을 판단하기 위하여 상기 플래그(DSK)를 체크하여 세트되었으면 병렬운전모드를 설정하고, 리세트되었으면 수동운전모드를 설정한다.

이후, 상기 플래그(DSK)는 60 MS 주기로 1호기 통신부(103)의 프로그램을 수행하여 상대호기로 플래그(DSK)에 대한 데이타를 송신하게 되므로 결과적으로 이 플래그(DSK)는 종래 릴레이 시스템에서의 병렬운전 확인용 릴레이(RY4)의 기능과 동일 기능을 수행하게 된다.

2호기의 운전제어부(202)도 상기 1호기의 운전제어부(102)와 같이 제 4 도의 신호흐름도를 수행하게 되는데, 이때, 2호기의 수동운전 스위치(ATT S/W)가 온되어 있기 때문에 플래그(ATT)가 세트되어 있고, 이에따라 플래그(DSK)가 리세트되어 수동운전을 행한다.

상기에 기술한 바와같이, 이때, 1호기는 제 4 도의 신호흐름에 따라 상대호기(2호기)가 수동운전을 행하고 있다할지라도 롬 메모리에서 플래그(DSK-ATT)가 세트되어 있으면 수동운전 엘리베이터의 운행에 따라 제 3 도와 같은 부름등록부상에서의 홀 부름에 대해 서비스를 수행하고, 2호기는 1호기의 운전과 상관없이 수동운전에 대해 서비스를 행한다.

부가적으로 본 발명의 운전 방법을 제 4 도를 참조하여 설명하면, 제 2 도 종래의 방식과 같이 동일조건에서 홀 상승부름 ①②가 발생하면 2호기는 홀 상승부름 ①②에 대하여 서비스를 행하지 않고, 두대 병렬운전 방식에 따른 운전 방식으로 1호기의 운행방향에 따라 홀 부름을 체크하게 되는데, 즉, 2호기의 위치로부터 1호기가 위치한 이하층까지 홀 상승부름을 체크하고, 또한 2호기의 위치부터 최하층까지 홀 상승/하강 부름을 체크한다.

그리고, 종래의 운전방식과 본 발명의 운전방식에서 홀 하강 부름만 발생하는 경우에도, 종래 방식에서 2호기의 1호기의 방향 및 위치에 상관없이 홀 하강부름에 서비스를 행하고, 1호기 또한 홀 하강 부름에 서비스하게 되나, 본 발명의 방식은 홀 하강부름 ③이 발생하더라도 1호기의 방향성이 상승하기 때문에 홀 하강 부름에 서비스를 행하지 않는다.

그러나 본 발명의 방식에서 수동운전하는 1호기의 방향성이 하강이라면 홀 상승/하강 부름 모두를 서비스하고, 각 부름에 서비스 완료후, 부름을 리세트시킴에 따라 수동운전중인 1호기는 2호기가 홀 상승/하강 부름에 대하여 2호기가 서비스를 완료할 때마다 홀 부름을 리세트시켜 두 엘리베이터가 홀 부름에 대해 중복된 서비스를 행하지 않는다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 두대의 엘리베이터가 병렬운전되는 시스템에 있어서, 한대의 엘리베이터가 수동운전중일 때 다른 한대의 엘리베이터는 수동운전 엘리베이터의 운행상태(위치, 방향)에 따라 두대 병렬운전을 연속적으로 수행할 수 있게 하므로써 엘리베이터의 중복운행을 예방하여 전력의 낭비를 줄이고, 승객에 대한 서비스 효율을 증대시킬 수 있다.

Claims

상대호기(2호기)가 수동운전 방식으로 운전을 시작하면 1호기 통신부(103)를 통해 상대호기와 데이타를 송,수신하여 상대호기로부터 수신된 데이타를 편집한 후, 그 데이타에 따라 상대호기의 상태를 인지할 수 있도록 정의한 플래그를 세트 또는 리세트시키되, 상대호기의 수동운전 스위치(MATT S/W)가 온된 경우 자기호기의 스펙 테이블(SPEC.TABLE)을 체크한 다음 플래그(DSK-ATT)가 리세트되었거나 수동운전 스위치(ATT S/W)가 온인 경우 플래그(DSK)를 리세트시키고, 상기 플래그(DSK-ATT)가 세트된 경우 플래그(DSK)를 세트시킨 후, 최종적으로 병렬운전 조건을 판단하기 위하여 상기 플래그(DSK)를 체크하여 세트되었으면 병렬운전모드를 설정하고, 리세트되었으면 수동운전모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 운전 제어방법.