KR930009005B1 - 엘리베이터 운전제어방식 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터 운전제어방식

제 1 도는 종래의 엘리베이터 운전제어 회로도.

제 2 도는 본 발명의 운전제어 블록도.

제 3 도는 본 발명의 엘리베이터 제어방식 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 제어신호입력부 2 : 버퍼

3 : 데이타입/출력버퍼 4 : 중앙처리장치

5 : 타임발생회로 6 : 인터럽트우선순위결정부

7 : 어드레스디코더

본 발명은 엘리베이터의 운전제어장치에 관한 것으로, 특히 보수운전모드인 저속운전상태에서 자동운전모드를 선택할때 가장 가까운 층에 정지한 후 도어를 열지않고 곧바로 정상적인 고속운전상태로 될 수 있게한 엘리베이터 운전제어방식에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터의 보수운전모드나 자동구출운전모드와 같은 저속운전상태에서 자동운전모드로 전환한 경우에 엘리베이터가 개방영역에 있으면 무조건 도어를 열은 후 다시 도어를 닫고 자동운전모드로 들어가고, 도어개방 영역에 있지 않으면 가장 가까운 층으로 운전되어 정지된 후 도어를 열고, 다시 도어를 닫고 자동운전모드로 들어가게 되어 있었다.

제 1 도는 종래의 엘리베이터 운전제어 회로도로서, 이에 도시한 바와 같이 운전모드선택스위치(MS1)의 자동선택단자(a)가 자동구출운전지령릴레이(99E)의 접점(99Eb)을 통해서는 자동고속운전지령릴레이(43G)에 접속됨과 아울러 자동구출운전지령릴레이(99E)의 접점(99Ea) 및 도어닫힘검출릴레이접점(40a)과, 운전지령릴레이접점(10bl) 및 도어개방영역검출릴레이접점(102Fb), 정지지령릴레이접점(91Aa)을 각각 통해서 자동구출운전지령릴레이(9E)에 공통접속되며, 상기 자동고속운전지령릴레이(43G)의 접점(43Gb)이 도어개방영역검출릴레이접점(102Fa) 및 운전지령릴레이접점(10b2)을 통해 도어개방지령릴레이(102)에 접속되어 구성되었다. 여기서 각 릴레이 a접점(

)은 그의 릴레이가 구동될때 단락되고, b접점(

)은 그의 릴레이가 구동되지 않을때 단락되는 접점이다.

이와같이 구성된 종래의 회로는 운전모드선택스위치(MS1)를 자동모드선택단자(a)에 단락한 상태에서는 그 운전 모드선택스위치(MS1) 및 자동구출운전지령릴레이(99E)의 접점(99Eb)을 통해 자동고속운전지령릴레이(43G)에 폐회로가 구성되므로 그 고속운전지령릴레이(43G)가 구동되어 정상적인 고속운전모드로 된다. 이와 같은 상태에서 어떤 원인으로 에러가 발생하여 엘리베이터가 층과 층사이에 비상정지하게 되면 정지지령릴레이접점(91Aa)이 단락되고, 또 이때 엘리베이터가 비상정지된 상태이므로 운전지령릴레이접점(10b1)도 단락되고, 도어개방영역이 아니므로 도어개방영역검출릴레이 접점(102Fb)도 단락된다.

따라서, 이때 자동구출운전지령릴레이(99E)가 구동되어 그의 접점(99Ea)이 단락되고, 접점 (99Eb)이 개방되므로 그 자동구출운전지령릴레이(99E)는 그의 접점(99Ea) 및 도어닫힘검출릴레이접점(40a)에 의해 구동상태를 유지하고, 자동고속운전지령릴레이(43G)는 구동을 중지하여 그의 접점 (43Gb)이 단락된다. 따라서 이때 엘리베이터는 별도의 저속운전제어회로에 의해 가장 가까운 층으로 저속운전되어지고, 이와 같이 저속운전되어 층의 도어개방영역에 도착되면 도어개방영역검출릴레이접점(102Fa) 및 운전지령릴레이접점(10b2)이 단락되므로 도어개방지령릴레이(102)가 구동되어 도어를 개방시키게 된다. 이때 도어닫힘검출릴레이접점(40a)이 개방되므로 자동구출운전지령릴레이(99E)가 구동을 중지하여 그의 접점(99Ea)이 개방되고, 그의 접점(99Eb)이 단락된다.

한편, 보수요원이 엘리베이터의 운전상태를 점검하기 위하여 운전모드선택스위치(MS1)를 저속모드선택단자(b)에 단락한 상태에서는 자동고속운전지령릴레이(43G)에 전원공급이 차단되어 그 자동고속운전지령릴레이(43G)가 구동을 중지하므로 그의 접점(43Gb)이 단락됨과 아울러 보수운전모드로 되고, 이에 따라 가장 가까운 다음층을 향해 저속운전되어 진다. 이와 같이 엘리베이터가 저속운전되어 층의 도어개방영역에 도착되면, 도어개방영역검출릴레이접점(102Fa) 및 운전지령릴레이접점(10b2)이 단락되므로 도어개방지령릴레이(102)가 개방되어 도어를 개방시키게 된다. 따라서, 층중간에서 운전모드선택스위치(MS1)를 자동선택단자(a)에 단락한 경우에도 엘리베이터가 가장 가까운 층에 도착되었을때 도어를 개방시키게 된다. 그런데, 보수요원이 보수를 완료한 후 자동운전모드를 선택한 경우에는 고속운전하여도 아무런 지장이 없다는 뜻이므로 엘리베이터가 가장 가까운 층에 도착했을 때 곧바로 정상적인 고속운전상태로 들어가게 하여야 한다. 그러나, 종래의 장치에 있어서는 엘리베이터가 도어개방영역에 도착했을때 필요없이 도어를 소정시간 열었다가 다시 닫은 후 고속운전상태로 들어가게 되는 결점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래의 결점을 해결하기 위하여, 자동구출운전모드에서는 저속운전으로 가장 가까운 층에 도착하여 도어를 열게하나, 보수운전모드에서 자동운전모드로 전환한 경우에는 저속운전으로 가장 가까운 층에 도착된 후 도어를 열지않고 곧바로 자동운전모드로 들어갈 수 있도록 창안한 것으로, 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 2 도는 본 발명의 엘리베이터 운전제어 블록도로서, 보수운전선택스위치(INS) 및 자동운전선택스위치(HGS), 안전검출릴레이접점(50a)등의 각종 제어신호가 입력되는 제어신호입력부(1)와, 이 제어신호입력부(1)의 출력데이타신호를 중앙처리장치(4)의 데이타버스로 출력하는 버퍼(2)와, 외부의 데이타신호를 중앙처리장치(4)에 입력시키고 중앙처리장치(4)의 데이타신호를 출력시키는 데이타입/출력버퍼(3)와, 시스템 전체를 제어하는 중앙처리장치(4)와, 소정주기의 인터럽트신호를 발생하기 위한 타임발생회로(5)와, 외부인터럽트신호의 우선순위를 결정하여 상기 중앙처리장치(4)에 인터럽트신호(INT)를 인가하는 인터럽트우선순위결정부(6)와, 상기 중앙처리장치(4)의 어드레스신호를 디코딩하여 칩선택신호(CS0­CSn)를 발생하는 어드레스디코더(7)와, 상기 중앙처리장치(4)에서 출력되어 데이타입/출력버퍼(3)를 통한 도어개폐데이타 제어신호에 의해 도어개방 또는 도어닫힘제어신호를 출력하는 도어구동회로(8)로 구성한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 제 3 도의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.

외부인터럽트신호(iR0-iR7)가 발생되면, 인터럽트우선순위결정부(6)에서 인터럽트우선순위가 결정된 후 인터럽트신호(INT)가 출력되어 중앙처리장치(4)에 인가되고, 이에따라 중앙처리장치(4)는 인터럽트인지신호(

)를 발생하여 인터럽트우선순위결정부(6)에 인가함과 아울러 데이타입/출력버퍼(3)를 통해 인터럽트우선순위결정부(6)의 데이타를 읽어 그에 따른 인터럽트처리루틴을 수행하게 된다.

일예로, 타임발생회로(5)에서 소정주기(12㎳)로 인터럽트신호(iR3)가 발생되어 중앙처리장치(4)에 인터럽트신호(INT)가 인가되면, 중앙처리장치(4)는 데이타입/출력버퍼(3)를 인터럽트우선순위결정부(6)의 데이타신호를 읽어 타임발생회로(5)에서 인터럽트가 발생된 것을 판별할 수 있게된다. 따라서, 이때 중앙처리장치(4)는 그에 따른 어드레스신호를 출력하고, 일예로 0번지의 어드레스신호를 출력하고, 이에 따라 어드레스디코더(7)에서 그 0번지의 어드레스신호를 디코딩하여 칩선택신호(

)를 출력하게 되며, 이 칩선택신호(

)에 의해 제어신호입력부(1)가 출력인에이블상태로 되어 그의 입력단자(al-an)의 신호가 데이타신호로 출력되며, 이 데이타신호는 버퍼(2) 및 데이타입/출력버퍼(3)를 통해 중앙처리장치(4)에 인가된다. 결국 중앙처리장치(4)는 타임발생회로(5)에서 인터럽트신호(iR3)가 발생되는 12㎳의 소정주기마다 제어신호입력부(1)의 데이타신호를 읽어 어떠한 제어신호가 입력되었는지 판별하여 그에 따른 프로그램을 수행하게 된다.

일예로, 자동운전선택스위치(HGS)가 단락되고, 안전검출릴레이접점(50a)이 단락된 상태에서는 중앙처리장치(4)에서 정상적인 자동운전모드로 판별하여 자동운전모드를 수행하게 된다. 이와 같은 상태에서 어떠한 원인으로 인하여 고장이 발생되어 안전검출릴레이접점(50a)이 개방되면, 중앙처리장치(4)는 고장으로 판별하여 자동구출운전모드를 수행하게 된다. 즉, 엘리베이터를 비상정지시킨 후 가장 가까운 층으로 저속으로 구출운전을 수행하고, 이때 층의 도어개방영역에 도착되면 엘리베이터를 정지시키고 도어를 열게된다.

한편, 엘리베이터의 운전상태를 점검하기 위하여 자동운전선택스위치(HGS) 및 보수운전선택스위치(INS)중 보수운전선택스위치(INS)를 단락시킨 경우에는 중앙처리장치(4)에서 보수운전모드로 판별하여 저속운전모드의 프로그램을 수행하게 된다.

즉, 이때 보수요원들이 상승 또는 하상운전방향레버에 의해서 엘리베이터를 저속으로 상승 또는 하강운전시킬 수 있게 된다.

이와 같이 보수운전을 수행하다가 자동운전선택스위치(HGS)를 선택하여 단락하게 되면, 곧바로 자동운전모드인 고속운전을 수행하지 않고 제 3 도의 흐름도에서와 같이 조정운전모드를 수행하게 된다. 즉, 현재 엘리베이터의 위치가 도어개방영역인가 판별하여, 도어개방영역이 아닌 경우에는 현재 엘리베이터의 위치가 최하층인가의 여부에 따라 상승운전 또는 하강운전지령하여 운전하고, 상기에서 도어개방영역인 경우에는 보수운전선택스위치(INS)를 개방시키고 자동운전선택스위치(HGS)를 온시켰는가를 다시 판별한다. 즉, 이때 상기와 같이 자동구출운전의 저속운전모드인 경우에는 도어를 소정시간 개방시킨 후 다시 도어를 닫고 고속운전모드를 수행하고, 보수운전의 저속운전모드에서 고속의 자동운전모드로 전환한 경우에는 도어를 개방시키지 않고 곧바로 자동운전모드로 들어가서 케이지부름등록이나 홀부름등록에 의해 고속운전을 수행한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 설치작업 또는 보수작업완료후 자동운전모드로 절환할 경우에 가장가까운 층에 저속으로 운전되어 정지된 후 필요없이 도어를 열지않고 곧바로 자동운전모드로 들어가 케이지부름등록이나 홀부름등록에 의해 고속운전을 수행하게 되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 각종 제어신호가 입력되는 제어신호입력부(1)와, 시스템 전체를 제어하는 중앙처리장치(4)와, 상기 제어신호입력부(1)의 출력데이타신호를 완충하여 데이타버스로 출력하는 버퍼(2)와, 외부의 데이타신호를 상기 중앙처리장치(4)에 입력시키고 그 중앙처리장치(4)의 데이타신호를 출력시키는 데이타입/출력버퍼(3)와, 소정주기의 인터럽트 신호를 발생하는 타임회로(5)와, 외부인터럽트 신호의 우선순위를 결정하여 상기 중앙처리장치(4)에 인터럽트신호를 인가하는 인터럽트 우선순위결정부(6)와, 상기 중앙처리장치(4)의 어드레스신호를 디코딩하여 칩선택신호를 발생하는 어드레스디코더(7)로 구성하여, 상기 어드레스디코더(7)의 칩선택신호에 의해 상기 제어신호입력부(1)에서 출력된 후 상기 버퍼(2) 및 데이타입/출력버퍼(3)를 통해 상기 중앙처리장치(4)에 입력되는 데이타신호가 보수운전선택신호에서 자동운전선택신호로 전환될 경우에 가장 가까운 층에 저속으로 운전되어 정지된 후 도어를 열지않고 곧바로 자동운전모드로 들어가게 함을 특징으로 하는 엘리베이터 운전제어방식.

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