KR930008281B1 - 쓰레기의 유무 · 체류검출장치 및 쓰레기의 체류방지장치 - Google Patents
쓰레기의 유무 · 체류검출장치 및 쓰레기의 체류방지장치 Download PDFInfo
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Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 본 발명의 제 1 실시예의 구성블록도.
제 2 도 내지 제 4 도는 동 실시예의 작용설명도.
제 5 도는 본 발명의 제 2 실시예의 전체구성의 설명도.
제 6 도는 동 실시예에 있어서 쓰레기가 체류하고 있지 않은 상태에 있어서의 작용설명도.
제 7 도는 동 실시예에 있어서 쓰레기가 체류하고 있지 않은 상태에 있어서의 작용설명도.
제 8 도는 본 발명의 제 3 실시예에 관한 전체구성의 설명도.
제 9 도는 상기 제 3 실시예에 관한 장치의 작동설명도.
제 10 도는 종래의 쓰레기파쇄기의 구성의 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,21 : 촬상장치 2,22 : A/D변환회로
3,23,33 : 배경화상메모리 4 : 휘도변화건출장치
5,8,11 : 임계치설정기 6 : 배경화상선택장치
7,24,34 : 감산회로 9,26,36 : 2치화회로
10,27,37 : 면적계산장치 12,30,39 : 판정장치
25,28,35,38 : 임계치 29,42 : 판정표시문자
31 : 가산기억장치 32 : 평균화장치
41 : 체류검출장치 43 : 제어장치
44 : 압입장치
본 발명의 쓰레기의 파쇄기제품등의 공급콘베어와 압축피이더의 제어에 적용되는 피이더부의 쓰레기의 유무, 체류검출장치 및 쓰레기의 체류방지장치에 관한 것이다.
종래의 쓰레기파쇄기의 전체구성도를 제 10 도에 표시한다.
쓰레기는 공급콘베어(01)에 의해 슈우트(02)에 낙하되고, 압축피이더(03)의 로울러가 투하된 쓰레기를 물어들여 압축하는 동시에 압입커터(05)부에 공급한다. 쓰레기는 회전하는 해머(04)에 의해서 전단된다.
슈우트내 압입장치(06)는 로울러가 물어들이기 어려운 것(예, 대형박스)을 로울러에 압입하기 위한 작동기이다. 또 유압실린더(07)는 슈우트(02)와 공급피이더(03)의 로울러의 갭을 조정하기 위한 것이며, 통상은 강체지지하나, 갭을 넓힐때 유압실린더를 사용한다. (09)는 쓰레기파쇄기의 격자이다.
텔레비젼 카메라(08)는 압축피이더(03)부의 쓰레기의 투입상태와 쓰레기의 체류상태를 파악할 수 있도록 배치되어 있으며, 그 영상을 작업자가 항상 감시해서 쓰레기파쇄기의 공급콘베어(01)와 압축피이더(03)의 운전을 행하고 있었다.
상기 종래의 쓰레기파쇄기의 운전에 있어서는, 작업자가 항상 텔레비젼 모니터를 감시하므로써 쓰레기 공급콘베어로부터 피이더부에 투입되는 쓰레기의 상황을 인간이 판단해서 쓰레기파쇄기의 제어를 행하고 있기 때문에, 개인차가 있어 적절한 판단이 되지 않고 쓰레기파쇄기의 운전에 지장을 초래하는 일이 있으며, 또 항상 감시할 필요가 있기 때문에, 작업자에게 과중한 노동을 강요하는 결과가 되고 있었다. 또 쓰레기의 유무와 체류의 판정에는 다음과 같은 지식과 경험이 필요했다.
① 쓰레기가 있는 상태와 없는 상태에서는 광의 반사상태가 다르다. 구체적으로는, 쓰레기가 있는 경우 그 장소에 쓰레기가 없을때에 비해서 휘도레벨이 올라간다.
② 압축피이더부의 상황은 시시각각 변화하고 있으며, 전체의 휘도레벨이 변동하기 때문에, 그 변화를 가미해서 쓰레기의 유무 또는 쓰레기의 체류를 판단한다.
본 발명을 상기 과제를 해결하기 이하여 다음의 수단을 강구한다.
① 본 발명의 쓰레기의 유무검출장치는, 압축피이더의 쓰레기를 촬상하여 비데오신호를 얻는 촬상장치와, 상기 촬상장치가 출력하는 애널로그의 비데오신호를 디지틀 화하는 A/D변환회로와, 상기 압축피이더의 복수의 화상이 미리 입력되어 있는 배경화상메모리와, 상기 A/D변환회로 및 상기 배경화상메모리의 출력을 받아서 상기 촬상화상의 휘도변화를 검출하는 휘도변화검출장치와 동 휘도변화검출장치 및 상기 배경화상메모리의 출력을 받아서 휘도변화에 따라서 상기 복수의 화상의 하나를 출력하는 배경화상선택장치와, 상기 A/D변환회로 및 배경화상선택장치의 출력을 받아서 그 차를 출력하는 감산회로와, 동 감산회로의 출력을 받아서 그 2치화출력을 내는 1치화회로와, 동 2치화회로의 출력을 받아서 면적을 산출하는 면적계산장치와, 동 면적계산장치의 출력을 받아서 쓰레기의 유무를 판정하는 판정장치를 설치한다.
② 본 발명의 쓰레기체류검출장치는, 외계의 화상을 비데오신호변환하는 촬상장치와, 상기 촬상장치가 출력하는 에널로그신호를 디지틀화하는 A/D변환장치와, 쓰레기가 투입된 시점에서부터 상기 A/D변환장치가 출력하는 디지틀화상을 가산해서 기억하는 가산기억장치와, 상기 가산기억장치로부터 디지틀 화상을 꺼내어 평균화하는 평균화장치와, 인식하려고하는 물체가 찍혀있지 않은 배경화상이 격납되어 있는 한쪽과 다른쪽의 배경화상메모리와, 상기 A/D변환장치 혹은 평균화장치가 출력하는 디지틀화상으로부터 상기 한쪽 및 다른쪽의 배경화상메로리로부터 꺼내어진 배경화상을 각각 감산하는 한쪽 및 다른쪽의 감산회로와, 상기 한쪽 및 다른쪽의 감산회로의 출력을 각각 임계치에 의해서 2치화하는 한쪽 및 다른쪽의 2치화회로와, 상기 한쪽 및 다른쪽의 2치화회로가 출력하는 2치화상의 면적을 각각 구하는 한쪽 및 다른쪽의 면적계산장치와, 앞회의 판정상태를 기억해두는 판정표시문자와, 상기 면적계산장치가 출력하는 면적과 상기 판정표시문자의 값과 임계치로부터 쓰레기가 투입되어있는지 아닌지를 판단하는 한쪽의 판정장치와, 상기 면적계산장치가 출력하는 가산후 평균화된 화상의 면적과 임계치로부터 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지를 판정하는 다른쪽의 판정장치를 가진다.
③ 본 발명의 쓰레기의 체류방지장치는, 쓰레기의 체류를 자동검출하는 체류검출장치와, 동 검출장치로부터 검출신호를 입력해서 상기 체류검출장치가 쓰레기의 체류를 연속해서 검출한 횟수를 기억하는 체류횟수 판정표시문자와, 동 판정표시문자로부터 횟수신호를 입력해서 압입장치 및 경고장치를 제어하고 상기 체류검출장치에 검출재개신호를 출력하는 제어장치를 가진다.
상기 본 발명에 있어서는, 촬상장치에 의해서 압축피이더부의 쓰레기가 촬상되고 A/D변환회로에 의해서 디지틀화된다. 또 휘도변화검출장치는 A/D변환회로 및 배경화상메모리의 출력을 받아서 압축피이더의 배경화상을 베이스로해서 촬상화상의 전체의 휘도변화를 검출해서 출력한다. 또 배경화상선택장치는 휘도변화 검출장치 및 배경화상메모리의 출력을 받아서 상기 휘도변화에 따라서 압축피이더의 복수의 배경화상의 하나를 선택해서 출력한다. 감산회로는 A/D변환회로 및 배경화상선택장치의 출력을 받아 그차를 2치화회로에 보내고, 그곳에서 2치화해서 출력한다. 또 면적계산장치는 2치화회로의 출력을 2치화된 화상의 면적을 산출한다. 판정장치는 면적계산장치의 출력을 받아 그 면적이 소정치 이상일때 쓰레기가 있음. 소정치를 넘지 않을때, 쓰레기없음으로 해서 출력한다.
이와 같이 해서, 압축피이더의 쓰레기의 화상이 그 촬상시의 상황에 따른 배경화상과 비교되어 검출되므로, 신뢰성이 높은 자동판정을 얻을 수 있다. 따라서 작업자의 운전부담이 대폭으로 경감된다. 또 자동운전화일때의 검출장치가 된다.
제 2 의 발명에 있어서는, 외계의 비데오신호변환하는 촬상장치에 의해서 피이더부의 화상을 찍고, 출력되는 애널로그신호를 A/D변환장치에 의해서 변환하므로써 계산기처리 가능한 디지틀화상을 얻는다.
상기 A/D변환장치가 출력하는 디지틀화상으로부터 한쪽의 배경화상메모리에 격납되어 있는 배경화상을 감산하므로써 쓰레기 이외의 화상부분을 삭제하고, 한쪽의 2치화회로에 의해서 면적의 카운트가 가능한 2치화상을 얻고, 한쪽의 면적계산장치에 의해서 쓰레기가 차지하는 면적을 구하고, 판정장치에 의해서 쓰레기가 투입되었는지 아닌지 판정한다.
쓰레기투입의 판정이 된 시점에서부터의 A/D변환장치의 출력화상은 가산기억장치에서 가산해서 기억하고, 그것을 평균화장치에 의해서 평균화한다. 평균화된 화상으로부터 다른쪽의 배경화상메모리에 격납되어 있는 배경화상을 감산해서 쓰레기 이외의 화상부분을 삭제한 후, 다른쪽의 2치화회로와 다른쪽의 면적계산 장치를 통해서 얻어진 쓰레기가 차지하는 면적으로부터 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지를 판정한다.
상기에 의해, 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 자동판정이 가능해지고, 또한 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지의 판정의 자동화가 가능해지고, 작업자의 운전부담이 경감되는 동시에, 피이더내의 쓰레기의 레벨제어자동화에 응용도 가능해진다.
제 3 의 발명에 있어서는, 쓰레기파쇄기가 운전을 개시한 후, 체류검출장치가 쓰레기의 체류를 검출하면, 쓰레기체류의 검출을 정지해서 검출신호를 체류횟수판정표시문자에 출력하고, 동 판정표시문자는 횟수 1을 기억해서 횟수신호를 제어장치에 출력한다.
상기 제어장치는 횟수신호를 입력하면, 압입장치를 일정시간 구동하고, 그 일정시간이 경과하면, 압입장치를 상기 체류검출장치에 검출재개신호를 출력하고, 상기 체류검출장치는 쓰레기체류의 검출을 재개한다.
상기 체류검출장치는, 쓰레기체류의 검출의 재개시점에서 쓰레기와 체류하고 있는 경우에는, 체류횟수판정 표시문자가 횟수 1을 가산해서 기억하고, 제어장치가 압입장치를 제어하고, 쓰레기가 체류하고 있지않은 경우는 체류횟수 판정표시문자가 기억하는 횟수를 0으로해서 쓰레기체류의 검출을 유지한다.
상기 체류횟수판정표시문자로부터 제어장치가 입력하는 횟수신호가 일정치 이상일 경우에는, 상기 제어장치는 압입장치의 외에 경고장치도 작동시키고, 운전원에 체류상황을 경고한다.
상기에 의해, 쓰레기파쇄기의 체류검출과 체류에 따른 압입장치의 조작을 자동화하고, 작업자의 운전부담의 경감을 가능하게 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 설명한다.
본 발명의 제 1 실시예를 제 1 도에서부터 제 4 도에 따라서 설명한다.
제 1 도는 구성블록도, 제 2 도에서부터 제 4 도는 작용설명도이며, 화상데이터의 1라인의 휘도단면을 표시한다. 제 1 도에서 촬상장치(1)의 출력은 A/D변환회로(2)를 거쳐, 순차감산회로(7), 2차화회로(9), 면적계산장치(10), 판정장치(12)에 보내진다. 또 A/D변환회로(2)의 출력은 배경화상메모리(3)와 휘도변화검출장치(4)에 보내진다. 또 배경화상메모리(3)의 출력은 휘도변화검출장치(4)와 배경화상선택장치(6)에 보내진다. 또 휘도변화검출장치(4)의 출력은 배경화상선택장치(6)에 보내진다. 또 각 임계치설정기(5),(8),(11)의 출력은 각각 배경화상선택장치(5), 2치화회로(9), 판정장치(12)에 보내진다.
이상의 구성에 있어서, 촬상장치(1)에 의해서 압축피이더(03)의 쓰레기가 촬상되고 A/D변환회로(2)에 의해서 디지틀화된다.
배경화상메모리(3)에는 미리 촬상장치(1)에 의해서, 수증기도 먼지도 없는 상태와, 수증기나 먼지가 낀 상태의 2상태(전체휘도레벨이 다른 상태)에서, 쓰레기가 투입되어있지 않은 압축피이더(03)부의 화상이 항상 쓰레기가 없는 부분도 포함해서 촬상되고, 격납되어 있다. 격납된 디지틀신호화상 데이터는, 1xm, 1yn으로하고, 각각의 좌표(x,y)의 휘도의 수증기도 먼지도 없는 상태일때 B1(x,y)수증기나 먼지가 낀 상태일 때 B2(x,y)의 형태로 표시한다(제 2a,b 도 참조). 이후 화상데이터를 B1(x,y)등의 형식으로 표현한다.
촬상장치(1)에 의해서 촬상된 디지틀신호화상데이타를 F(x,y)로 표시한다(제 2c, d 도 참조).
휘도변화검출장치(4)는 A/D변환회로(2)의 출력을 받아 다음의 연산에 의해 화상전체의 휘보의 변화를 검출하여 출력한다.
압축피이더(03)의 화상중, 통상쓰레기가 없는 부분의 좌표가 미리 복수지정되고, 그 좌표(xk,y1)로 한다. F(xk,y1)과, 배경기억메모리(3)로부터 꺼내어진 수증기도 먼지도 없는 배경화상데이터 B1(xk,y1)의 차의 평균 △b를 식①의 계산으로 구하여 출력한다.
(a)는 통상 쓰레기가 없는 부분의 전체화소수)
또, 배경화상선택장치(6)는 휘도화 검출장치(4), 배경화상메모리(3)와 임계치설정기(5)의 출력을 받아 다음의 연산에 의해 배경화상을 선택출력한다.
b〈b0이면 배경화상 B1(x,y)를 출력
bb0이면 배경화상 B2(x,y)를 출력 ②
단,b0은 설정된 임계치설정기(5)의 출력
감산회로(7)는 A/D변환회로(2)와 배경화상선택장치(6)의 출력을 받아, 다음의 식 ③의 연산에 의해 차화상 E(x,y)를 출력한다.
이들의 출력관계를 제 3a, b 도, 제 4a, b, c 도에 표시한다. 제 3a 도는 수증기, 먼지없음의 경우이고, 제 2c 도에서부터 (a)를 뺀 것, 제 3b 도는 수증기, 먼지있음의 경우이고, 제 2d 도에서부터 (b)를 뺀 것을 표시한다. 또 제 4a, b, c 도는 상기 연산의 적절함을 설명하기 위하여 고의로 만든 것으로서, 제 4a 도는 제 2c 도에서부터 (b)를 뺀 것, 제 4b 도는 제 2d 도에서부터 (a)를 뺀 것, 제 4c 도는 제 2b 도에서부터 (a)를 뺀 것을 표시한다.
E(x,y)=F(x,y)-Bi(x,y) ③
i=1 또는 2
또 2치화회로(9)는 감산회로(7)와 임계치설정기(8)의 출력을 받아 다음의 연산을 행하여 출력한다(제 3c,d 도, 제 4d,e,f 도 참조).
E(x,y)〈h이면 "0"을 출력한다(N(x,y)=0)
E(x,y)h이면 "1"을 출력한다(N(x,y)=1) ④
단 h는 설정된 임계치설정치(8)의 출력
또 면적계산장치(10)는, 2치화회로(9)의 출력을 받아서 그 출력의 2치화상데이터 N(x,y)의 휘도가 1인 좌표(x,y)를 카운트한 값을 쓰레기의 면적 S로 해서 출력한다.
또 판정장치(12)는 면적계산장치(10)와 임계치설정기(11)의 출력을 받아서 다음의 연산을 행하고 쓰레기의 유무를 판정하여 출력한다.
S〈S0이면 「쓰레기가 없다」를 출력
SS0이면 「쓰레기가 있다」를 출력 ⑤
단 S0는 설정된 임계치설정기(11)의 출력
이상과 같이해서, 압축피이더(03)부의 수증기, 먼지등의 상황변화를 인식하면서 쓰레기의 유무의 자동판정이 행해지게 되고, 작업자의 운전부담이 대폭으로 경감된다.
본 발명의 제 2 실시예를 제 5 도에 의해 설명한다. 본 실시예는, 외계에 화상을 비데오신호변환하는 촬상장치(21)와, 상기 촬상장치(21)가 출력하는 애널로그신호를 디지틀화하는 A/D변환장치(22)와, 쓰레기가 투입된 시점에서부터 상기 A/D변환장치(22)가 출력하는 디지틀화상을 가산해서 기억하는 가산기억장치(31)와, 상기 가산기억장치(31)로부터 디지틀화상을 꺼내어 평균화하는 평균화장치(32)와, 인식하려고하는 물체가 찍혀 있지않은 배경화상이 격납되어 있는 배경화상메모리(23)(33)와 상기 A/D변환장치(22) 혹은 평균화장치(32)가 출력하는 디지틀화상으로부터 상기 배경화상메모리(23)(33)로부터 꺼내어진 배경화상을 각각 감산하는 감산회로(24)(34)와, 상기 감산회로(24)(34)의 출력을 각각 임계치(25)(35)에 의해서 2치화하는 2치화회로(26)(36)와, 상기 2치화회로(26)(36)가 출력하는 2치화상의 면적을 각각 구하는 면적계산장치(27)(37)와, 앞회의 판정상태를 기억해두는 판정표시문자(29)와, 상기 면적계산장치(27)가 출력하는 면적과 판정표시문자(29)의 값과 임계치(28)로부터 쓰레기가 투입되었는지 아닌지를 판단하는 판정장치(30)와, 상기 면적계산장치(37)가 출력하는 가산후 평균화된 화상의 면적과 임계치(38)로부터 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지를 판정하는 판정장치(39)를 구비하고 있다.
상기에 있어서, 먼저 조정의 샘플링간격 △T에 의해서 공급콘베어의 위쪽에서부터 압축피이더부의 화상의 촬상장치(21)에 의해서 취득하여, 이하의 요령으로 압축피이더부에 스레기가 투입되었지를 아닌지를 판정한다.
촬상장치(21)로부터의 애널로그신호는 A/D변환회로(22)에 의해서 디지틀화한다. 현시점 T0에서 얻어진 화상데이터를, 1xm, 1yn로하고 각각의 좌표(x,y)의 휘도를 F(x,y)의 형태로 표시한다. 이후 화상데이터를 F(x,y)의 형식으로 표현한다.
다음에, 쓰레기외의 부분을 클리어하기 위하여, 디지틀화상데이터 F(x,y)와 배경화상메모리(23)에 설정되어 있는 배경화상메모리 B(x,y)를 사용해서, 감산회로(24)에 있어서 식 ⑥의 계산을 행하여 차화상 E(x,y)를 구한다.
E(x,y)=F(x,y)-B(x,y) ⑥
여기서 1xm, 1yn
차화상 E(x,y)에 대해서는, 2치화회로(26)에서 별도 설정되어 있는 임계치(25)의 h를 사용해서 E(x,y)의 각(x,y)에 대해서 다음의 2치화처리를 한다.
E(x,y)〈h이면 "0"을 출력한다(N(x,y)=0)
E(x,y)h이면 "1"을 출력한다(N(x,y)=1)
2치화회로(26)로부터 출력된 2치화상데이터 N(x,y)에 대해서는, 휘도가 1인 좌표(x,y)를 면적계산장치(27)에 의해서 카운트하고, 그 값을 화상데이터 중에서 쓰레기가 차지하는 면적 SN(T0)으로 한다.
판정장치(10)에서는, 별도설정되어 있는 임계치(28)의 S1과 면적 SN(T0)를 비교하고, 1샘플링전의 판정표시문자(29)의 값 Q(T0-△T)(초기치 Q(0)=0)를 이용해서 다음의 판정을 행한다.
Q(T0-T)=0 또는 SN(T0)S1이면 쓰레기가 투입되었다고 판단하여 Q(T0)=1
Q(T0-T)=0 또한 SN(T0)〈S1이면 쓰레기가 적다고 판단하여 Q(T0)=0로 한다. 이상과 같이 화상의 샘플링을 행하는 시간간격 △T에 맞추어서 △T마다 차례로 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 판정을 한다. 쓰레기가 투입되었다고 판정되어, Q(To)=1로 변한시점에서, 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 판정을 중단하고, 가산기억장치(31)의 메모리를 제로클리어한다. 이에 의해 새로운 쓰레기상태만 추적할 준비가 간추어진다.
다음에, 식 ⑦의 요령으로 A/D변환회로(22)의 출력의 디지틀화상 F(x,y,T1+△T)로부터 시작되는 I0매 (I0 T의 사이)의 화상데이터를 A(x,y,T)에 가산기억장치(31)에서 가산을 개시한다. 단, 이동안 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 판정은 행하지 않는다.
A(x,y,T1+(I+1)T)=A(x,y,T1+IT)+F(x,y,T1+IT) ⑦
여기서 1II0
가산기억장치(31)로부터 디지틀화상 A(x,y,T1+I0 T)를 꺼내어 평균화장치(32)에서 식⑧의 계산을 행하고 평균화상 R(x,y,T1+I0 T)를 구한다.
R(x,y,T1+I0 T)=A(x,y,T1+I0 T)/I0⑧
출력 R(x,y,T1+I0 T)에 대해서는, 평균화장치(32)의 감산회로(34), 2치화회로(36), 면적계산장치(37)에서 면적 F(x,y)에 대해서 행한 처리와 동일한 처리를 행한다. 얻어진 화상데이터중에서 쓰레기가 차지하는 면적 SR(T1+T0 T)로 하면, 임계치(38)의 S2와 비교해서 판정장치(39)에서 다음과 같이 체류판정을 행한다. 판정표시문자(29)는, Q(T1)=1에서 중단되어 있는 상태로, SR(T1+I0 T)S2이면 쓰레기가 체류하고 있다고 판단한다.
SR(T1+I0 T)〈S2이면 쓰레기가 체류하고 있지않아도 판단하고, Q(T1+I0 T)=0으로 한다(제 7 도 참조).
체류하고 있지않다고 판단된 경우는, T1+I0T+T의 시점에서부터, 다시 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 판정을 개시한다.
제 6 도는 본 실시예에 효과를 나타낸 도면이며, 면적계산장치(27)의 출력인 화상데이터중에서 쓰레기가 차지하는 면적 SN(T)의 시간적변화 면적계산장치(37)의 출력인 화상데이터중에서 일정시간 가산후 평균한 화상데이터중에서 항상 쓰레기가 차지하는 면적 SR(T)의 시간적변화 및 판정표시문자(29)의 Q(T)의 시간적 변화를 동일 시간축으로 그래프로 표시한다.
판정표시문자 Q(T)에서는 SN(T)가 임계치(28)의 S1이상이 된 시점에서 1이 세트되고, SR(T)가 임계치(38)의 S2보다 작으면 리세트되고 0으로 복귀한다.
이상과 같이, 화상의 샘플링을 행하는 시간격적T에 따라서, 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 판정을T마다 차례로 행하고, 아울러 쓰레기투입후 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지의 판정을 행한다.
상기에 의해 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 자동판정이 가능해지고, 또한 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지의 판정의 자동화가 가능하게 되므로써 작업자의 운전부담이 경감되는 동시에 피이더내의 쓰레기의 레벨제어자동화에 응용도 가능하게 된다.
본 발명의 제 3 실시예를 제 8 도에 표시한다.
제 8 도에 표시한 본 실시예는, 피이더부 등에 있어서의 쓰레기의 체류를 자동검출하는 체류검출장치(41)와, 동 검출장치(41)로부터 검출신호를 입력해서 상기 체류검출장치(41)가 연속해서 체류를 검출한 횟수를 기억하는 체류횟수판정표시문자(42)와, 동 판정표시문자(42)로부터 횟수신호로 입력해서 압입장치(44) 및 도시하지 않은 경고장치를 제어하고 상기 체류검출장치(41)에 검출재개신호를 출력하는 제어장치(43)를 가지고 있다.
상기에 있어서, 쓰레기의 체류상태에 따른 쓰레기파쇄기의 제어는, 다음의 요령으로 차례로 행해진다.
먼저, 체류회수판정표시문자(42)의 값 F(T)의 초기치는 0으로 한다(F(T0)=0). 체류검출장치(41)가 쓰레기의 체류를 검출한 시점을 T1로 하면, 이 체류가 검출된 T1에서 체류검출을 중단하고, 검출신호를 체류횟수판정표시문자(42)에 입력하고, 동 판정표시문자(42)는 식 ⑨의 요령으로 F(T0)의 값을 설정한다.
F(T1)=F(T0)+1 ⑨
상기 체류횟수판정표시문자(24)의 값 F(T1)은 제어장치(43)에 입력되고, 제어장치(43)는 체류를 해소하기 위하여 압입장치(44)의 구동을 시간T의 동안 행한 후, 종료신호를 상기 체류검출장치(1)에 출력하고, T1+T시점에서부터 다시 체류검출장치(1)가 체류검출을 개시한다.
체류검출장치(1)가 체류검출을 재개한 후 최초의 검출결과가 나온 시점 T2에서 체류횟수판정표시문자(42)는 F(T2)의 값을 다음과 같이 한다.
체류가 검출되지 않은 경우는 F(T2)=0으로 한다.
체류가 검출된 경우는 식 ⑨의 요령으로 F(T2)=F(T0)+1로 한다.
즉 시점 T2에서 체류가 검출된 경우는 F(T2)=2가 되고, 시점 T2이후에는 체류횟수판정표시문자(2)의 값 F(T)에 따라서 다음과 같이 제어된다.
F(T)=0이면 체류검출을 계속한다.
0〈F(T)〈n이면 체류를 해소하는 제어장치(43)를 작동한 후 체류검출을 재개한다.
체류가 일정횟수이상 연속해서 검출된 경우에는, 피이더부를 정지하는 동시에 대책을 요하기 때문에 nF(T)이면 제어장치(43)는 쓰레기파쇄기의 운전원에게 체류의 경고를 낸다.
본 실시예에 있어서는, 이상과 같이 체류판정을 차례로 행하고, 체류가 검출된 시점에서 적당히 압입장치(4)를 작용시킬 수 있고 또 그 효과를 판단할 수 있다.
제 9 도는 이 발명의 효과를 표시한 도면이며, 체류검출장치(41)와 압입장치(44)의 작동상태 및 체류판정표시문자(42)의 F(T)의 시간적변화를 동일시간축으로 그래프로 표시한 것이다.
제 9 도에 표시한 바와 같이 체류판정표시문자(42)가 F(T)=1이면 압입장치(44)가 작동하고 일정시간T가 작동한 후, 체류검출이 재개된다.
그후, 압입장치(44)가 효과적으로 작용하여 체류가 해소된 경우는 F(T)=0으로 복귀하고 체류검출이 가능하게 된다.
상기에 의해 쓰레기파쇄기의 체류검출과 체류에 따른 압입장치의 조작을 자동화하고 작업자의 운전부담경감이 가능하게 된다.
이상에 설명한 바와 같이 본 발명의 쓰레기의 유무검출장치에 의하면, 쓰레기의 유무의 자동판정이 가능하게 되므로써 작업자의 운전부담이 경감되는 동시에 피이더내의 쓰레기의 레벨제어자동화에 응용도 가능해 진다.
본 발명의 쓰레기의 체류검출장치는, 촬영된 피이더부의 화상으로부터 쓰레기의 차지하는 면적을 구하고, 판정장치가 판정하는 것에 따라 쓰레기가 투입되었는지 아닌지의 자동판정을 가능하게 하고, 쓰레기가 투입된 시점에서부터 상기 화상을 가산하여 쓰레기가 차지하는 면적을 구하고, 판정장치가 판정하는 것에 따라 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지의 판정의 자동화를 가능하게 하므로써 작업자의 운전부담이 경감되는 동시에, 피이더내의 쓰레기의 레벨제어자동화에 응용도 가능하게 된다.
본 발명의 쓰레기의 체류방지장치는, 체류검출장치가 쓰레기의 체류를 검출하고, 체류횟수판정표시문자에 쓰레기의 체류를 연속해서 검출한 횟수를 기억하고, 그 횟수신호를 입력한 제어장치가 압입장치 및 경고장치를 작동시키므로써 쓰레기파쇄기의 체류검출과 체류에 따른 압입장치의 작업자의 운전부담의 경감을 가능하게 한다.
Claims (3)
- 압축피이더의 쓰레기를 촬상하여 비데오신호를 얻는 촬상장치와, 상기 촬상장치가 출력하는 애널로그의 비데오신호를 디지틀화하는 A/D변환회로와, 상기 압축피이더의 복수의 회상이 미리 입력되어 있는 배경화상메모리와, 상기 A/D변환회로 및 상기 배경화상메모리의 출력을 받아서 상기 촬상화상의 휘도변화를 검출하는 휘도변화검출장치와, 동 휘도변화검출장치 및 상기 배경화상메모리의 출력을 받아서 휘도변화에 따라서 상기 복수의 화상의 하나를 출력하는 배경화상 선택장치와, A/D변환회로 및 배경화상선택장치의 출력을 받아서 그 차를 출력하는 감산회로와, 동 감산회로의 출력을 받아서 그 2치화출력을 내는 2치화회로와, 동 2치화회로의 출력을 받아서 면적을 산출하는 면적계산장치와, 동 면적계산장치의 출력을 받아서 쓰레기의 유무를 판정하는 판정장치를 구비해서 이루어진 것을 특징으로 하는 쓰레기의 유무검출장치.
- 외계의 화상을 비데오신호변환하는 촬상장치와, 상기 촬상장치가 출력하는 애널로그신호를 디지틀화하는 A/D변환장치와, 쓰레기가 투입된 시점에서부터 상기 A/D변환장치가 출력하는 디지틀화상을 가산해서 기억하는 가산기억장치와, 상기 가상기억장치로부터 디지틀화상을 꺼내어 평균화하는 평균화장치와, 인식하려고하는 물체가 찍혀 있지않은 배경화상이 격납되어 있는 한쪽과 다른쪽의 배경화상메모리와, 상기 A/D변환장치 혹은 평균화장치가 출력하는 디지틀화상으로부터 상기 한쪽 및 다른쪽의 배경화상메모리로부터 꺼내어진 배경화상을 각각 감산하는 한쪽 및 다른쪽의 감산회로와, 상기 한쪽 및 다른쪽의 감산회로의 출력을 각각 임계치에 의해서 2치화하는 한쪽 및 다른쪽의 2치화회로와, 상기 한쪽 및 다른쪽의 2치화회로가 출력하는 2치화상의 면적을 각각 구하는 한쪽 및 다른쪽의 면적계산장치와, 앞회의 판정상태를 기억해두는 판정표시문자와, 상기 면적계산장치가 출력하는 면적과 상기 판정표시문자의 값과 임계치로부터 쓰레기가 투입되었는지 아닌지를 판단하는 한쪽의 판정장치와, 상기 면적계산장치가 출력하는 가산후 평균화된 화상의 면적과 임계치로부터 쓰레기가 체류하고 있는지 아닌지를 판정하는 다른쪽의 판정장치를 가진 것을 특징으로 하는 쓰레기의 체류검출장치.
- 쓰레기의 체류를 자동검출하는 체류검출장치와, 동 검출장치로부터 검출신호를 입력해서 상기 체류검출장치가 쓰레기의 체류를 연속해서 검출한 횟수를 기억하는 체류횟수판정표시문자와, 동 판정표시문자로부터 횟수신호를 입력해서 압입장치 및 경고장치를 제어하고 상기 체류검출장치에 검출재개신호를 출력하는 제어장치를 가진 것을 특징으로 하는 쓰레기의 체류방지장치.
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