KR900702471A - 이동 물체에 대해 사용하기 위한 분할 방법 - Google Patents

이동 물체에 대해 사용하기 위한 분할 방법

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KR900702471A
KR900702471A KR1019900700718A KR900700718A KR900702471A KR 900702471 A KR900702471 A KR 900702471A KR 1019900700718 A KR1019900700718 A KR 1019900700718A KR 900700718 A KR900700718 A KR 900700718A KR 900702471 A KR900702471 A KR 900702471A
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토마스 케이. 로
잭 엠. 삭스
남 디. 반
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제이.제이.히긴스
휴우즈 에어크라프트 캄파니
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    • H03H17/00—Networks using digital techniques
    • H03H17/02—Frequency selective networks
    • H03H17/0248—Filters characterised by a particular frequency response or filtering method
    • H03H17/0261—Non linear filters
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images

Abstract

내용 없음

Description

이동 물체에 대한 사용하기 위한 분할 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명을 이해하는데 유용한 차트이고, 제2도는 본 발명을 이해하는데 유용한 다른 차트이며, 제3도는 본 발명의 양호한 실시예를 수행하기 위한 시스템의 기능 블럭도.

Claims (18)

  1. 상이한 시간에서 취한 각각의 영상 프레임이 물체 및 배경 클러터를 포함하는 다수의 영상 프레임내의 이동 물체를 검출하는 방법에 있어서, (a) 적어도 3개의 영상 프레임의 배경을 등록하는 스텝, (b) 등록된 영상 프레임의 각각의 화소 위치에 대한 중간값을 결정하는 스텝, (c)상이한 영상을 형성하도록 영상 프레임들중 선택된 1개의 영상 프레임내의 화소들로 부터 중간 화소값을 감산하는 스텝, 및 (d) 소정의 임계 레벨을 초과하는 화속값들이 이동 물체의 위치에 관련되는 상이한 영상에 임계치을 인가하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 임계 레벨이 영상 프레임내의 잡음의 소정 배수로 고정되는 것을 특징으로 하는방법.
  3. 제1항에 있어서, 상이한 영상이 양(+) 및 음(-) 임계 레벨에 대해 임계되는데, 양(+) 임계 레벨 이상의 화소값은 일반적으로 물체의 밝은 부분에 관련되고, 음(-) 임계 레벨이하의 화소값은 일반적으로 물체의 어두운 부분에 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 검출된 물체의 결합된 밝고 어두운 부분들의 중간값으로 부터 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, 조준점이 물체의 결합된 밝고 어두운 부분들의 중간값으로 부터 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 선택된 영상 프레임이 감지기로 부터 가장 최근에 취해진 영사 프레임인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 스텝(a)가 영역 코릴레이터를 사용하여 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상이한 영상이 두쌍의 양(+) 및 음(-) 임계 레벨에 인가되는데, 한쌍의 임계 레벨이 목표를 검출은 최적화하기 위해 스케일되고 다른 한쌍의 영상 프레임내의 잡음 레벨에 근접하도록 스케일되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 복잡한 영상내에서 이동 물체를 검출하는 방법에 있어서, (a)소정 시간에서 이동 물체 및 배경을 포함하는 제1장면을 감지하여, 상기 제1장면을 메모리에 저장하는 스텝, (b)후속 시간에서 동일한 장면을 충분하게 감지하여 이것을 메모리내에 제2영상 프레임으로서 저장하는 스텝, (c)동일한 장면을 충분하게 감지하여 이것을 메모리내에 제3영상 프레임으로서 저장하는 스텝, (d)영상 프레임을 충분하게 등록하도록 영역 코릴레이터를 사용하는 스텝, (e)등록된 영상 프레임들의 각각의 화소 부분에 대한 중간 값을 선택하는 스텝, (f)상이한 영상을 형성하도록 제3영상 프레임내의 화소값들에서 중간 화소값을 감산하는 스텝, 및 (g) 양(+) 및 음(-)임계값을 초과하는 상이한 영상내의 화소값이 일반적으로 각각 이동물체의 어둡고 밝은 부분에 관련되는 영상프레임들내의 잡은 함수로써 취해진 미리선택된 양(+) 및 음(-) 임계 레벨에 대해 상이한 영상을 임계함으로써 2진 출력 신호를 발생하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 2진 출력 신호로 표시된 바와 같은 이동 물체의 어둡고 밝은 부분의 중앙으로 부터 조준점을 계산하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 상이한 시간에서 취한 각각의 영상 프레임이 물체 및 배경 클러터를 포함하는 다수의 영상 프레임내의 이동 물체를 검출하기 위한 장치에 있어서, 적어도 3개의 영상 프레임들의 배경을 등록하기 위한 수단, 등록된 영상의 각각의 화소 위치에 대한 중간값을 결정하기 위한 수단, 상이한 영상을 형성하도록 영상 프레임들중 선택적 1개의 영상 프레임내의 화수들로 부터 중간 화소 값을 감산하기 위한 수단 및 소정의 임계 레벨을 초과하는 화소 값이 이동 물체의 위치에 관련된 상이한 영상에 임계치를 인가하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 양(+) 임계 레벨을 정하기 한 수단, 음(-) 임계 레벨을 정하기 위한 수단을 포함하고, 상이한 영상이 양(+) 및 음(-)임계 레벨에 대해 임계되는데, 양(+)임계 레벨이상의 화소값은 일반적으로 물체의 밝은 부분에 관련되고 음(-)임계레벨이하의 화소값은 일반적으로 물체의 어두운 부분에 관련되는 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제12항에 있어서, 검출된 물체의 결합된 밝고 어두운 부분으로 부터 조준점을 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제12항에 있어서, 계산하기 위한 수단이 물체의 밝은 부분의 중간값을 계산하기 위한 수단 및 물체의 어두운 부분의 중간값을 계산하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 등록하기 위한 수단이 영역 코릴레이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  16. 제11항에 있어서, 임계치를 인가하기 위한 상기 수단이 목표물 검출을 최적화하도록 스케일된 제1양(+)임계 레벨을 정하기 위한 제1양(+) 임계수단, 목표물 검출을 최적화하도록 스케일된 음(-)임계 레벨을 정하기 위한 제1 음(-)임계 수단, 영상 프레임내의 잡음 레벨에 근접하여 제2양 (+) 임계 레벨을 정하기 위한 제2양(+) 임계수단 및 영상 프레임내의 잡음 레벨에 근접하여 스케일된 제2음(-)임계레 벨을 정하기 위한 제2음(-) 임계 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제2양(+)이 임계 수단 및 제2음(-)임계 수단이 영상 프레임내의 잡음의 소정 배수인 임계 레벨을 정하는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900700718A 1988-08-08 1989-07-10 이동 목표물을 분절하여 검출하는 방법 및 검출장치 KR930006386B1 (ko)

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US22919688A 1988-08-08 1988-08-08
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US229,196 1988-08-08
PCT/US1989/002975 WO1990001748A1 (en) 1988-08-08 1989-07-10 A segmentation method for use against moving objects

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KR930006386B1 KR930006386B1 (ko) 1993-07-14

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CA (1) CA1315872C (ko)
DE (1) DE68919205T2 (ko)
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JPH0738226B2 (ja) 1995-04-26
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