KR920003198A - 화상처리에 의한 이동물체검출방법 및 그 장치와 이 장치를 사용한 거리측정 장치 - Google Patents

화상처리에 의한 이동물체검출방법 및 그 장치와 이 장치를 사용한 거리측정 장치 Download PDF

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후지꾸라 덴센 가부시끼가이샤
오오츠끼히까루
가부시끼가이샤 에프. 엠. 티
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Abstract

내용 없음

Description

화상처리에 의한 이동물체검출방법 및 그 장치와 이 장치를 사용한 거리측정 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일 실시예의 구성을 나타낸 블럭도,
제2도는 동 실시예의 이동물체의 검출방법을 설명하기위한 개념도,
제3도는 본 실시예의 상세한 구성을 나타낸 블럭도.

Claims (5)

  1. 순차적으로 소정 시간간격으로 공급되는 화상에 대하여 과거의 소정의 기간에 걸친 화상을 기억수단에 기억시키고, 아울러, 상기 소정의 기간에 걸쳐 화상을 상기 순차로 공급되는 화상에 의해 상시 갱신하고, 그 기억수단에 기억된 화상을 평균화하여, 상기 순차로 공급되는 화상으로 부터 상기 평균화한 화상을 감산하는 것을 특징으로 하는 화상처리에 의한 이동물체검출방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 순차적으로 공급되는 화상을, 일단, 현화상기억수단에 기억함과 동시에 이 현 화상기억 수단에 기억된 화상으로 부터 상기 평균화된 화상을 감산하는 것을 특징으로하는 화상 처리에 의한 이동물체검출방법.
  3. 기억수단을 구비함과 동시에 순차적으로 공급되는 화상을 소정의 시간간격으로 포착하여, 과거의 소정기간에 누계한 화상을 상기 기억수단에 기억시킴과 동시에 이 기억수단이 출력하는 누계된 화상을 평균화하여 출력하는 표준화상 생성수단과, 상기 순차적으로 공급되는 화상으로 부터 상기 표준화상 생성수단이 출력하는 평균화된 화상을 감산하여 출력하는 감산수단을 구비하는 것을 특징으로하는 화상처리에 의한 이동물체 검출장치.
  4. 소정의 배율을 가지며, 소정의 방향으로 광측을 향하게 하고 시야내의 이동하는 대상물만을 화상으로 포착하는 제1의 화상포착수단과, 광축이 상기 제1의 화상포착수단의 광축과 평행하고 동시에 상기 제1의 화상포착수단과 소정의 거리를 두고서 설치됨과 동시에 상기 제1의 화상포착수단과 소정의 거리를 두고서 설치됨과 동시에 상기 제1의 화상 포착수단의 시야와 일부 중복하는 시야를 가지며, 그 시야내의 이동하는 대상물만을 화상으로 포착하는 제2화상 포착수단과, 상기 제1및 제2의 화상 포착수단이 포착하는 각각의 화상상에서의 상기 이동물체의 위치에 의거하여 그 이동물체까지의 거리를 산출하는 산출수단을 구비하는 것을 특징으로하는 화상처리에 의한 거리측정장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1및 제2의 화상포착수단이 가시광선 또는 자외선, 적외선을 포함하는 불가시광선, X선, 레이저광선등 중에서 적어도 하나에 감응하는 것을 특징으로 하는 화상처리에 의한 거리측정장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910011341A 1990-07-06 1991-07-04 화상처리에 의한 이동물체검출방법 및 그 장치와 이 장치를 사용한 거리측정 장치 KR920003198A (ko)

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