JP2890435B2 - 閃光点自動検出装置 - Google Patents

閃光点自動検出装置

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JP2890435B2
JP2890435B2 JP1713889A JP1713889A JP2890435B2 JP 2890435 B2 JP2890435 B2 JP 2890435B2 JP 1713889 A JP1713889 A JP 1713889A JP 1713889 A JP1713889 A JP 1713889A JP 2890435 B2 JP2890435 B2 JP 2890435B2
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潤 山本
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は閃光点検出装置に関し、特に熱画像センサを
用いた画像情報から閃光点の位置を自動的に標定できる
閃光点自動検出装置に関する。
［従来の技術］ 従来、この種の閃光点の検出は、人間が可視画像セン
サや熱画像センサからの動画像を捕らえて判断するのみ
であり、閃光点を自動的に決定する装置は開発されてい
なかった。
［発明が解決しようとする問題点］ 上述した動画像から閃光点を人間が判断する方法では
閃光の持続時間が約0.1秒程度と短いため、一般の30フ
レーム/1秒の画像信号では、数フレームにしか撮影され
ず、人間がその数フレームの画像から閃光点を正確に判
断することは不可能であるという欠点がある。
可視画像センサでの閃光の持続時間は熱画像センサに
比べて短いという欠点がある。
本発明は上記の問題点を鑑みてなされたもので熱画像
センサから、得られた画像１フレームから閃光点の位置
を人間の判断によらず正確に出力することを目的とす
る。
［問題点を解決するための手段］ 本発明の要旨は閃光点付近の熱画像を検出する熱画像
センサ部と、熱画像センサから得られた閃光点を含まな
い画像と閃光点を含んでいる画像との差を演算し減算画
像を形成する画像減算部と、そこで得られた減算画像を
２値化する２値化部と、２値化された画像から閃光点の
位置を検出する閃光点検出部と、検出された閃光点を画
像に表示する画像表示部とを含むことである。
［実施例］ 次に本発明のついて図面を参照して説明する。
第１図は本発明のブロック図である。11は閃光点を含
んだ画像、12は閃光点を含まない画像、１は熱画像セン
サ、３は閃光点を含んだ画像と含まない画像の差を演算
する画像減算部、４は画像減算部からの閃光点のみの画
像を２値化する２値化部、５は２値化された画像から閃
光点の画像上の位置を検出する閃光点検出部、６は閃光
点を画像に表示する画像表示部である。
第２図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
13は閃光点を評定している熱画像センサ、７は熱画像セ
ンサから出力されたアナログビデオ信号をA/D変換器、
８は１フレーム前の画像を蓄え出力する。１フレーム遅
延回路部、９は現在の画像を蓄え出力するフレームメモ
リ、10は信号反転器、11はアンド回路、12及び14は画像
のアドレスをカウントするカウンタ部である。
この一実施例の動作状態を第３図のタイミングチャー
トを用いて説明する。
13の熱画像センサから出力されているビデオ信号は16
のように水平同期信号（HS）及び垂直同期信号（VS）を
含んだ信号となっている。16のように現在の画像信号に
閃光点が含まれており17のように１フレーム前の画像に
閃光点が含まれていないとすると３の画像演算部の出力
は18の差の画像信号のようになり、これを２値化部で２
値化された信号が19の信号である。
12のカウンタ１によって、２値化された信号が初めて
１になった部分のアドレスを検出し、15のカウンタ２に
よって、１になっている幅を検出する。12のカウンタ１
及び15のカウンタ２のリセットは16の画像信号のHS,VS
を使用して行う。
このような構成によって画像信号のVSとVSの間（１ラ
イン分に相当）の差について検出される。この１ライン
毎の位置を検出し、これを画像表示部によって画像に表
示する。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、熱画像センサから得ら
れる閃光点を含む画像と閃光点を含まない画像の差をリ
アルタイムで得て、その差から得られる閃光点のみを含
む画像から閃光点を検出することにより、リアルタイム
でかつ正確に閃光点が評定できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理を示すブロック図、第２図は一実
施例を示すブロック図、第３図は一実施例のタイミング
チャートである。 １……熱画像センサ、 11……熱画像センサで得られた閃光点を含む熱画像Ｉ、 12……熱画像センサで得られた閃光点を含まない熱画像
II、 ３……画像減算部、 ４……２値化部、 ５……弾着点検出部、 ６……画像表示部、 ７……アナログビデオ信号をA/D変換するA/D変換器、 ８……１フレーム前の画像を蓄え出力する１フレーム遅
延回路部、 ９……現在の画像を１フレーム分蓄え出力するフレーム
メモリ、 10……信号反転器、 11……アンド回路、 12,14……画像のアドレスをカウントするカウンタ部、 13……熱画像センサ。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 1/00 - 1/60 G06T 7/00 - 7/60 H04N 7/18 G08B 17/12 G08B 21/00

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】閃光点付近の熱画像を検出する熱画像セン
    サ部と、熱画像センサから得られた閃光点を含まない画
    像と閃光点を含んでいる画像との差を演算し減算画像を
    形成する画像減算部と、そこで得られた減算画像を２値
    化する２値化部と、２値化された画像から閃光点の位置
    を検出する閃光点検出部と、検出された閃光点を画像に
    表示する画像表示部とを含むことを特徴とする閃光点自
    動検出装置。
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