KR940006389A - 샘플링계 위치검출장치 - Google Patents

샘플링계 위치검출장치 Download PDF

Info

Publication number
KR940006389A
KR940006389A KR1019930012994A KR930012994A KR940006389A KR 940006389 A KR940006389 A KR 940006389A KR 1019930012994 A KR1019930012994 A KR 1019930012994A KR 930012994 A KR930012994 A KR 930012994A KR 940006389 A KR940006389 A KR 940006389A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
sampling system
repetitive periodic
processing means
periodic waveform
Prior art date
Application number
KR1019930012994A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100274998B1 (en
Inventor
아키히토 나카야마
Original Assignee
오오가 노리오
소니 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오오가 노리오, 소니 가부시끼가이샤 filed Critical 오오가 노리오
Publication of KR940006389A publication Critical patent/KR940006389A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100274998B1 publication Critical patent/KR100274998B1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Viewfinders (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

본 발명은 측정대상물의 이동속도나 가속도에 제한이 없는, 개선된 성능을 가지는 위치검출장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
그 구성을 보면, 이동하는 측정대상물(11)에 관련하여 반복주기파형을 발생하는 반복주기파형 발생수단(12)과, 그반복주기파형발생수단의 출력파형을 샘플링(31)하고, 디지탈화(132)하여 얻고 측정대상물의 위치를 검출하기 위해 데이터처리하는 처리수단(13)으로 이루는 샘플링계 위치 검출장치에 있어서, 처리수단이 전회의 검출데이터를 사용하여 금회의 위치를 추정(134)하고, 그 추정위치를 기준으로 하여 금회의 위치를 결정하도록 구성된다. 금회의 위치를 결정하는데 있어서 구체적으로는, 복수의 반복주기파형에 의해 형성되는 상을 이용하여(133), 전회의 상데이터로 부터 금회의 상을 추정(134)하고, 입력된 금회의상 데이터와의 사이의 변화량을 구하고(135), 그 변화량과 전회의 위치와의 총계에 의해 금회의 위치를 결정하는(136)구성으로 되어있다.

Description

샘플링계 위치검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제9도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 위치검출 알고리즘을 설명하기위한 플로우챠트이다.
제10도는 본 발명의 제2실시예에 있어서의 위치검출 알고리즘을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
제11도는 MR센서의 동작원리를 설명하기 위한 설명도이다.
제12도는 줌렌즈기구를 가지는 비디오 카메라용 광학계 구동시스템에 있어서의 위치검출장치로서 MR센서를 사용한 실예의 개략구조를 표시하는 단면도이다.

Claims (7)

  1. 이동하는 측정대상물에 관련하여 반복주기파형을 발생하는 반복주기파형 발생수단과, 상기 반복주기파형 발생수단의 출력파형을 샘플링하고, 디지탈화하여 얻고 상기 측정대상물의 위치를 검출하기 위해 데이타처리하는 처리수단으로 이루는 샘플링계 위치검출장치에 있어서, 상기 처리수단은, 전회의 검출데이터를 사용하여 금회의 위치를 추정하고 그 추정위치를 기준으로 하여 금회의 위치를 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 샘플링계 위치검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 처리수단은 추정위치데이터와 입력된 데이터에 의해 샘플링간의 측정대상물의 이동상태에 관한 변화량을 결정하고, 그 변화량 추정된 위치에 의해 금회의 위치를 결정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 샘플링계 위치검출장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 처리수단은 전회의 위치데이터 및 전회의 위치의 1차차분치의 총계에 의해 금회의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 샘플링계 위치검출장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 처리수단은 전회의 위치데이터, 전회의 위치 1차차분치 및 2차이상의 고차의 차분치의 총계에 의해 금회의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 샘플링계 위치검출장치.
  5. 제1항 내지 제4항중 하나에 있어서, 반복주기파형 발생수단은 동일주기의 복수의 반복주기파형을 발생하고, 처리수단은, 상기 복수의 반복주기파형을 조합함으로써 각주기를 복수로 분할하는 상중의 어느것에 있는가를 판정하여 상데이타로서 입력되는 동시에 추정위치 데이타로서 추정상 데이타를 이용하는 것을 특징으로 하는 샘플링계 위치검출장치.
  6. 제1항 내지 제5항중 하나에 있어서, 측정대상물이 드라이브 모터에 의해 구동되어 있는 것을 특징으로 하는 샘플링계 위치검출장치.
  7. 이동하는 포커스렌즈부재에 관련하여 반복주기파형을 발생하는 반복주기파형 발생수단과, 상기 반복주기파형 발생수단의 출력파형을 샘플링하고, 디지탈화하여 얻어서 전회의 검출데이터를 사용하여 금회의 위치를 추정하고 그 추정위치를 기준으로 하여 금회의 위치를 결정하도록 데이터처리하여 상기 포커스렌즈부재의 위치를 검출하는 처리수단으로 이루는 샘플링계 위치검출장치를 갖춘것을 특징으로 하는 비디오 카메라용 광학계 구동시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930012994A 1992-07-14 1993-07-10 Position detecting apparatus employing an estimating function KR100274998B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP92-208619 1992-07-14
JP4208619A JPH0634872A (ja) 1992-07-14 1992-07-14 サンプリング系位置検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940006389A true KR940006389A (ko) 1994-03-23
KR100274998B1 KR100274998B1 (en) 2000-12-15

Family

ID=16559228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930012994A KR100274998B1 (en) 1992-07-14 1993-07-10 Position detecting apparatus employing an estimating function

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5444240A (ko)
EP (1) EP0580477B1 (ko)
JP (1) JPH0634872A (ko)
KR (1) KR100274998B1 (ko)
DE (1) DE69314562T2 (ko)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5587846A (en) * 1994-07-15 1996-12-24 Minolta Co., Ltd. Lens moving apparatus
JPH08275590A (ja) * 1995-03-27 1996-10-18 Sony Corp 携帯用ビデオカメラ
WO2000028283A1 (fr) * 1998-11-09 2000-05-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Capteur de position
FR2792765B1 (fr) * 1999-04-23 2001-07-27 Sagem Actionneur lineaire electromagnetique a capteur de position
US7094978B2 (en) * 2002-11-15 2006-08-22 Mitutoyo Corporation System and method for generating a high speed estimated position output for a position encoder
US20080052033A1 (en) * 2004-08-12 2008-02-28 University Of Virginia Patent Foundation Method, Apparatus and Computer Program Product of Aliasing Discriminator for Encoder Interfaces
US7202956B2 (en) * 2004-10-08 2007-04-10 Asm Technology Singapore Pte Ltd. Translation mechanism for opto-mechanical inspection
WO2010138155A2 (en) 2009-05-27 2010-12-02 Active Precision, Inc. Encoder interpolator with enhanced precision
CN102822635A (zh) * 2010-04-12 2012-12-12 村田机械株式会社 位移传感器及位移的检测方法
US10571484B2 (en) * 2014-04-16 2020-02-25 Cirrus Logic, Inc. Systems and methods for determining acceleration based on phase demodulation of an electrical signal

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2647956A1 (de) * 1976-10-22 1978-04-27 Papst Motoren Kg Inkremental regelbarer antrieb
GB2076147B (en) * 1980-05-15 1984-07-11 Ferranti Ltd Position encoder
US4533991A (en) * 1982-12-29 1985-08-06 Storage Technology Corporation Adaptive feedforward servo system
CH659889A5 (de) * 1983-03-03 1987-02-27 Wild Heerbrugg Ag Vorrichtung zur digitalen winkelmessung.
US4691192A (en) * 1983-03-25 1987-09-01 Baker Alan J Method and apparatus for measuring angular displacement
US4654636A (en) * 1983-07-15 1987-03-31 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. Displacement measuring apparatus
EP0158781B1 (en) * 1984-04-14 1990-08-16 Fanuc Ltd. Rotary encoder apparatus
US4789874A (en) * 1987-07-23 1988-12-06 Hewlett-Packard Company Single channel encoder system
US4878077A (en) * 1987-09-29 1989-10-31 Olympus Optical Company Ltd. Motor drive and control apparatus for a camera
US4806034A (en) * 1988-02-10 1989-02-21 Polaroid Corporation Write head controller with grid synchronization
US5068529A (en) * 1988-12-22 1991-11-26 Nikon Corporation Absolute position detection encoder
US4994991A (en) * 1988-12-30 1991-02-19 Mcdonnell Douglas Corporation Digital synchronous detector sampling
US5057859A (en) * 1990-11-23 1991-10-15 Olympus Optical Co., Ltd. Camera having high-precision stop function for movable unit

Also Published As

Publication number Publication date
DE69314562D1 (de) 1997-11-20
KR100274998B1 (en) 2000-12-15
JPH0634872A (ja) 1994-02-10
EP0580477B1 (en) 1997-10-15
US5444240A (en) 1995-08-22
EP0580477A1 (en) 1994-01-26
DE69314562T2 (de) 1998-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940006389A (ko) 샘플링계 위치검출장치
KR950033633A (ko) 카메라 움직임 유도 장면 변화의 결정 방법
KR970064561A (ko) 초음파 이미지의 디스플레이 방법 및 초음파 진단용 장치
JP4508103B2 (ja) 位置検出方法
KR920016982A (ko) 위치검출 장치
JP2006310925A (ja) オフセット値算出方法
KR910001739A (ko) 시간정보발생장치
JP2008026033A (ja) パルスコントローラ、およびこのパルスコントローラを用いた粒子画像流速測定装置。
KR101471519B1 (ko) 누적 차영상 레이블링을 이용한 이동체 검출 장치 및 방법
KR102542068B1 (ko) 트리거 신호 생성 장치 및 방법
KR910020484A (ko) 카메라의 광학시스템용 구동장치 및 구동 제어장치
SU970405A1 (ru) Устройство дл распознавани изображений
KR100393673B1 (ko) 카메라와 엔코더를 이용한 폭 또는 두께 측정장치
JPH07128018A (ja) ２値化法
KR19980033797A (ko) 모터에서 엔코더를 이용한 속도검출 장치 및 그 방법
KR920020933A (ko) 감시용 카메라의 녹화제어장치 및 방식
JP2015219059A (ja) 位置検出装置及び方法
KR920020826A (ko) 엔코더형 모터의 속도검출장치 및 방법
KR940013197A (ko) 캡스턴모터 구동제어장치
KR960028213A (ko) 비디오 카메라의 줌 속도 가변장치
JPS6093515A (ja) 速度帰還方法
JPH0466810A (ja) 被写体の移動速度検出装置
JPH1137798A (ja) 位置検出装置
JPH0560575A (ja) 位置検出装置
KR950006558A (ko) 디지탈 속도제어기의 속도검출장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080813

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee