KR930007530A - 벤딩 장치 - Google Patents

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KR930007530A
KR930007530A KR1019910018121A KR910018121A KR930007530A KR 930007530 A KR930007530 A KR 930007530A KR 1019910018121 A KR1019910018121 A KR 1019910018121A KR 910018121 A KR910018121 A KR 910018121A KR 930007530 A KR930007530 A KR 930007530A
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데루아끼 요고
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데루아끼 요고
가부시끼가이샤오프톤
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    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
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    • B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with programme control

Abstract

[목적] 구동원으로서 전기모터를 사용하고, 링크를 통하여 벤딩을 움직이는 벤딩장치에서 공작물을 예정의 벤딩각으로 정확히 벤딩하도록 한다.
[구성] 기틀에 벤딩암을 피벗부착하고 있다. 벤딩암에는 벤딩형과 조임형이 설치되어 있다. 벤딩암은 전기 모터의 출력축에 의해 회전하는 구동암과 링크로 연결되어 있다. 전기모터의 출력축의 회동에 의해 구동암, 링크를 통하여 벤디암이 회동한다. 그 결과, 조임형에 의해 클램프된 공작물이 벤딩형을 따라 벤딩된다. 이 경우, 벤딩암이 일정한 속도로 회동하도록 제어수단에 의해 전기 모터의 출력축의 회동속도로 제어된다.

Description

벤딩 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 벤딩 장치의 일부 파단 사시도.
제2도는 벤딩 장치의 측면도.
제3도는 벤딩암의 구동기구의 평면도.

Claims (3)

  1. 기틀, 상기 기틀의 전단부에 피벗부착한 벤딩암, 상기 벤딩암의 회동 중심과 중심을 가지런한 상태로 배치된 벤딩형, 상기 벤딩암에 설치되고 공작물을 클램프하기 위한 조임형, 상기 기틀레 있어서의 상기 벤딩암의 피벗부착 위치보다도 후방의 위치에 피벗부착한 구동암, 상기 벤딩암과 구동암을 연결하는 링크를 포함하는 벤딩장치에 있어서, 상기 구동암에 그것을 회동시키기 위한 전기 모터의 출력축을 연결하고, 상기 전기모터에는 그 출력축의 회동속오를 벤딩암의 회동속도가 일정하게 되도록 제어하는 제어수단을 부설한 것을 특징으로 하는 벤딩장치.
  2. 제1항에 있어서, 구동암의 회동중심에서부터 구동암에 대한 링크의 연결위치까지의 거리가 벤딩암의 회동중심에서부터 벤딩암에 대한 링크의 연결위치까지의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 벤딩장치.
  3. 제1항에 있어서, 제어수단이 벤딩암의 회동각도를 검출하기 위한 각도 검출기, 상기 벤딩암을 회동시키는 예정각도를 설정하기 위한 벤딩각 설정수단, 상기 벤딩각 설정수단으로 부터의 예정각도의 신호와 상기 각도 검출기로 부터의 회동 각도의 신호를 받아서 양각도의 차에 대응하는 신호를 출력하는 비교수단, 상기 각도 검출기로 부터의 회동각도의 신호를 받아서 회동각도에 대응하는 보정치를 출력하는 보정수단, 상기 비교수단으로 부터의 신호와 상기 보정수단으로 부터의 보정치를 받아서 비교수단으로 부터의 신호에 의해 정해지는 전기 모터의 회동속도에 상기 보정치에 의한 보정을 가한 속도로 전기모터를 회동시키기 위한 신호를 출력하는 서보 증폭수단, 및 상기 서보 증폭수단의 출력을 받아서 전기 모터를 구동하는 구동증폭수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 벤딩장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910018121A 1991-09-18 1991-10-15 벤딩 장치 KR100221345B1 (ko)

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