KR970011504A

KR970011504A - 조작제어장치

Info

Publication number: KR970011504A
Application number: KR1019960035992A
Authority: KR
Inventors: 히로아키 에마; 스에조 우에다; 미노루 히라오카; 미네요시 모토무라; 가즈히로 다카하라
Original assignee: 미츠이 고헤이; 가부시키가이샤 구보타
Priority date: 1995-08-28
Filing date: 1996-08-28
Publication date: 1997-03-27
Also published as: CN1152681A; CN1079921C; KR100239740B1

Abstract

이 작업차량의 조작제어장치는, 외력에 저항하여 피조작대사을 타이밍 지연이 적은 상태로 적절히 위치 유지살 수가 있다. 이 조작제어장치에는, 정역방향으로 조작이 자유자재인 무단변속장치의 변속부(20)의 조작정지상태에 있어서, 그 피조작대사이 중립축으로의 복귀가압력에 의해서 이동하는 것을 저지함으로써 상기 변속부(20)를 위치 유지시키기 위하여, 상기 복귀가압력의 작용하는 방향과 역방향의 힘이 발생하도록 전동모터(23)에 위치유지용의 전력을 공급하는 전력공급수단(H)이 구비되고 있다.

Description

조작제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims

정역방향으로 조작이 자유자재인 피조작대상(20; OG)을 조작하기 위한 조작제어 장치에 있어서, 상기 피조작대상(20; OG)의 조작정지상태에서, 그 피조작대상이 외력에 의해서 이동하는 것을 저지하여 상기 피조작대상을 위치 유지시키기 위해, 상기 외력이 작용하는 방향과 역방향의 힘이 발생하도록, 전동모터(26; 108)에 위치유지용의 전력을 공급하는 전력공급수단(H)이 구비되어 조작하여야만하고 상기 피조작대상(20; OG)에 조작력을 부여하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제1항에 있어서, 전동모터(23; 108)가, 정역방향으로 조작하여야만 하고 상기 피조작대상(20; OG)에 조작력을 부옇도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제1항에 있어서, 상기 조작정지상태에 있어서, 상기 외력에 의한 상기 피조작대상(20; OG)의 이동을 검출하는 이동검출수단(33;Ry)이 구비되고, 상기 전력공급수단(H)은 상기 이동검출수단의 검출정보에 기초하여, 상기 피조작대상이 위치 유지도도록 상기 전동모처(23;108)에 전력을 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제1항에 있어서, 상기 피조작대상(20)에 있어서, 상기 외력으로서, 소정방향에 복귀가압력을 작용하는 것이고, 상기 전력공급수단(H)은, 상기 조작정지상태가 되는 것에 따라서, 상기 위치유지용의 전력을 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제4항에 있어서, 상기 피조작대상(20)은 그 조작위치의 변화에 따라서 상기 복귀가압력이 변동하는 것이고, 상기 전력공급수단(H)은, 상기 피조작대상의 조작위치를 검출하는 조작위치검출수단의 검출정보에 기초하여, 상기 전동모터(23)에 공급하는 전력을 변경 설정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제3항에 있어서, 상기 이동검출수단(33)은, 상기 피조작대상(20)이 상기 조작정지 상태로서, 또한, 그 피조작대상이 위치 유지되도록 상기 전동모터(23)에 전력이 공급되어 있는 상태에서, 상기 외력에 의한 상기 피조작대상의 이동을 검출하도록 구서오디고, 상기 전력공급수단(H)은, 상기 이동검출수단의 검출정보에 기초하여 상기 피조작대상(20)이 위치 유지되도록, 상기 전동모터(23)에 공급하는 전력을 변경조정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제2항에 있어서, 인위적으로 정역으로 조작되는 조작구(26)와, 상기 피조작대상이 기계적으로 연동연결되고, 상기 조작구가 인위적으로 조작되어 있는가 아닌가 및 그 조작방향을 검출하는 조작상태검출수단(28;29)이 구비되고, 상기 전력공급수단(H)은, 상기 조작상태검출수단의 검출정보에 기초하여, 상기 조작구가 인위적으로 조작되어 있는 것이 검출되면, 상기 조작구의 조작방향에 어시스트력이 부여되도록 상기 전동모터(23)에 전력을 공급하고, 또한 상기 조작구가 인위적으로 조작되어 있지 않은 것이 검출되면, 상기 피조작대상이 그 조작위치뢰 유지되도록 전력을 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제3항에 있어서, 상기 전력공급수단(H)은, 출력되는 펄스신호의 폭을 변경이 자유자재인 펄스신호출력수단(35)고, 상기 펄스신호출력수단의 펄스신호의 폭에 따른 전류를 상기 전동모터(23)에 공급하는 구동수단(36)을 구비하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제3항에 있어서, 상기 전동모터(23)에 공급되는 상기 전류의 값을 검출하는 전류검출수단(45)이 구비되고, 이 전류검출수단의 검출정보에 기초하여 상기 기류의 값이 설정치에 유지되도록 상기 전력을 조정하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제9항에 있어서, 상기 전류검출수단(45)이, 상기 설정치를 포함하는 전류조정범위로서 또한 상기 전동모터(23)에 공급되는 전 전류조정범위보다도 작은 전류조정범위에만, 상기 전류의 값에 검출하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제10항에 있어서, 상기 피조작대상(20)이 벨트식 무단변속장치(3)의 변속부이고, 상기 외력이, 상기 벨트식 무단변속장치의 중립측에의 복귀력인 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제1항에 있어서, 상기 피조작대상(OG)이, 상기 외력으로서, 정역방향 중의 어느 한 방향에 택일적으로 작용하는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제12항에 있어서, 상기 피조작대상이, 기계몸체에 대하여, 상기 전동모터(108)에 의해 세로방향을 따라 선회축심(Y)주위에서 정역방향으로 선회가 자유롭게 설치된 선호체(OG)로 구성되고, 상기 선회체는, 상기 기계몸체의 경사에 따라서 중력에 의해, 정역선회방향중의 어능 한 방향에 택일적으로 상기 외력이 작용하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제13항에 있어서, 상기 선회체(OG)에 있어서의 상기 선회축심(Y)의 연직자세로부터의 경사상태를 검출하는 이동검출수단(Ry)이 구비되고 있는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조작제어장치가 작업차량에 탑재되는 것을 특징으로 하는 조작제어장치.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.