KR930004020B1 - 주차설비의 전자클러치를 이용한 횡형 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

주차설비의 전자클러치를 이용한 횡형 이송장치

제1도는 종래 횡형이송장치의 개략 사시도.

제2도는 제1도의 "가"부 종단면도 및 정면도.

제3도는 본 발명에 의한 장치의 개략 사시도.

제4도는 본 발명에 의한 장치의 "나"부 상세 종단면도.

제5도는 본 발명에 의한 장치의 요부 평면도.

제6도는 본 발명에 의한 장치의 횡형받침대와 스프로켓등의 연결관계를 보인 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 구동모터 2 : 기계설치대

3 : 파렛트 9 : 주구동축

10 : 주동베벨기어 11 : 피동베벨기어

12,15 : 전동축 27,27',27" : 구동축

28,28',28" : 구동로울러 C,D,E : 제1, 제2, 제3동력중계수단

F : 클러치수단 G : 파렛트 구동지지수단

본 발명은 차량등을 파렛트 위에 탑재하고 소정층에 입고시키거나 출고시키는 주차설비의 횡형이송장치에 관한 것으로, 특히 각층마다 횡형구동기를 사용하는 방식에서 탈피하고 하나의 횡형구동기와 클러치를 사용하여 입,출고 구동하도록 함으로써 구조를 간단화한 주차설비의 전자클러치를 이용한 횡형이송장치에 관한 것이다.

종래 상기한 바와 같은 주차설비의 횡형이송장치는 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 중간승강로(50)측 횡형구동부와 일측주차실(51)측 횡형구동부 및 타측주차실(52)측 횡형구동부로 크게 구성되고, 횡형구동장치(60)는 구동모터(61)와, 그 구동모터(61)의 동력을 전·후방으로 전달하는 카운터 샤프트(67)가 구비되고, 카운터 샤프트(67)와 스프로켓(64)(63)을 통해 전달되는 회전력에 의하여 구동롤러(66)가 회전하면서 소정층의 파렛트(65)를 일정한 층에서 주차실(51)(52)측으로 평행 이동할 수 있도록 되어 있다.

즉, 구동모터(61)가 구동하면 그 구동력은 스프로켓(68), 롤러체인(62), 스프로켓(69)을 통하여, 카운터 샤프트(67)로 전달되고 여기서 동일측의 일단부 스프로켓(64)과 타단부의 똑같은 스프로켓에 전달되며, 이 구동력에 의해 각각 구동롤러(66)가 회전하고 구동롤러(66) 위에 놓여 있는 파렛트(65)가 좌측 또는 우측으로 이동하게되며 승강로(50)측 횡형구동부는 양측 주차실(51)(52)측 횡형구동부를 보조하면서 파렛트(65)가 승강로(50)측에서 횡형 이동을 할 수 있도록 한다.

그리고 입고시에는 승강로(50)상에서 리프트로 자동차를 받았던 것을 주차실(51)(52)에 입고시키고, 출고시에는 주차실(51)(52)측의 자동차를 파렛트(65)와 함께 승강로(50)상으로 끌어내어 승강용 리프트에 운반될 수 있도록 횡형 이동을 시키게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 주차설비의 횡형이송장치는 매층마다 횡형이송용 횡형구동기가 부착되어 구조가 매우 복잡하고, 횡형구동기 설치에 필요한 공간 확보 때문에 상대적으로 주차면적 이용효율이 떨어지며, 다수의 횡형구동기가 요구됨에 따라 비경제적이고, 주요구동부가 너무 많으므로 신뢰성 확보에 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 결함을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 주차설비의 최상층에 설치되는 하나의 횡형구동기로부터 나오는 구동력을 각층에 설치되는 클러치 수단의 동력연결 또는 차단 작용에 의하여 파렛트 구동롤러에 구분 전달하여, 매층마다 횡형구동기를 사용하여야 하는 복잡함을 배제하도록 하고, 주요구동기 수량을 줄임으로써 신뢰성을 회복함과 아울러 설치 공간을 최소화하도록 한 것인 바, 이러한 본 발명의 횡형이송장치를 첨부한 도면에 의하여 일실시예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명에 의한 장치의 개략 사시도이고, 제4도 및 제5도는 본 발명에 의한 장치의 요부 종단면도 및 평면도이며, 제6도는 본 발명에 의한 장치의 횡형받침대와 스프로켓등의 연결관계를 보인 도면으로, 이에 도시한 바와 같이, 승강로측 횡형구동부(A)의 양측에는 주차실측 횡형구동부(B)가 각각 구비되어 있다.

상기 승강로측 횡형구동부(A)는 구동모터(1)와, 그 구동모터(1)의 동력을 전달하는 제1, 제2 및 제3동력 중계수단(C)(D)(E)와, 그 동력중계수단(C)(D)(E)에 의하여 전달되는 구동력으로 이송되는 파렛트(3)를 지지하는 파렛트 구동지지수단(G)으로 구성된다.

상기 구동모터(1)는 주차설비의 최상층에 구비된 기계설치대(2)에 고정되어 있다.

상기 파렛트(3)는 양측 횡형받침대(4)의 사이에서 좌·우로 이송하도록 설치되어 있다.

상기 제1동력중계수단(C)은 구동모터(1)의 축에 구동스프로켓(5)을 고정하고, 수직방향으로 설치한 주구동축(9)의 상단부에 스프로켓(7)을 고정하여 체인(6)으로 연결하며, 상기 주구동축(9)에는 각층마다 위치하도록 복수개의 주동베벨기어(10)를 고정한 구성으로 되어 있다.

또한 상기 파렛트 구동지지수단(G)는 상기 횡형받침대(4)를 각층마다 설치한 고정브래키트(29)상에 고정하고, 각 횡형받침대(4)에는 구동축(27)(27')(27")을 축착하며, 각 구동축(27)(27')(27")의 일단부에 고정된 구동롤러(28)(28')(28") 위에 상기 파렛트(3)를 재치한 구성으로 되어 있다. 이 파렛트 구동지지수단(G)에서 제5도의 미설명부호 21,24,25는 스프로켓, 32,33,34는 체인을 각각 보인 것이다.

상기 제2동력중계수단(D)은 상기 횡형받침대(4) 위에 클러치수단(F)을 개재하여 연결되는 한쌍의 전동축(12)(15)을 설치하고 일측 전동축(12)의 단부에는 상기 주동기어(10)에 맞물리는 피동베벨기어(11)를 고정하며, 상기 타측전동축(15)의 단부에 스프로켓(20)을 고정한 구성으로 되어 있다. 13,14는 베어링, 16,17은 UCD 베어링, 18,19는 칼라를 보인 것이다.

상기 클러치수단(F)에는 전자클러치(마이크로 클러치)가 이용된다.

상기 제3동력지지수단(E)는 상기 양측 고정브래키트(29)위에 카운터측(26)을 가로질러 굴대 설치하고 그 양단부에는 스프로켓(22)을 각각 고정함과 아울러 일측부 내측에는 고정브래키트(29)와 인접하게 스프로켓(23)을 고정하여, 상기 스프로켓(23)을 제2동력중계수단(D)의 스프로켓(20)과 체인(20')으로 연결하고, 상기 카운터축(26)의 전방스프로켓(22)과 상기 파렛트 구동지지수단(G)의 전방구동축(27) 단부에 고정한 스프로켓(21)을 체인(32)로 연결하는 한편, 카운터축(26)의 후방 스프로켓(22)과 파렛트 구동지지수단(G)의 후방구동축(27) 단부에 고정한 스프로켓(21)을 체인(32)으로 연결한 구성으로 되어 있다.

상기 승강로측 횡형구동부(A)는 횡형받침대(4)와, 그들 사이에 설치되는 파렛트(3)와, 구동기(35)를 구비하여 종래와 같은 구성을 갖는다.

이와 같이된 본 발명의 장치는 구동모터(1)에서 발생된 회전력은 제1동력중계수단(C)을 통하여 제2동력중계수단(D)에 전달되고 제2동력중계수단(D)은 층별로 원하는 시간과 위치에서 차단 및 연결시킬 수 있는 클러치 수단(F)에 의하여 원하는 층의 파렛트(3)를 자유자재로 횡행 이동시키게 된다.

이러한 동작을 보다 자세히 설명하면, 구동모터(1)는 정, 역회전 제어가 가능하며 발생된 동력은 스프로켓(5), 체인(6) 및 스프로켓(7)을 통하여 주구동축(9)에 전달되어 그 주구동축(9)이 구동모터(1)와 같은 회전방향으로 회전한다.

상기 주구동축(9)은 수직길이를 조정하여 원하는 다수의 층까지 회전력을 전달시킬 수 있으며, 주구동축(9)의 회전력은 구동베벨기어(10)와 피동베벨기어(11)를 통하여 각층의 제2 및 제3동력중계수단(C)(D)에 입력된다.

제2동력중계수단(D)은 클러치수단(F)에 의하여 동력의 연결(ON) 또는 차단(OFF)을 통제받게 되며, 연결 신호를 받으면 해당층만 다음의 동작이 계속된다.

즉, 제2동력중계수단(D)의 클러치수단(F)이 연결됨에 따라 구동베벨기어(10)와 피동베벨기어(11)로 전달된 회전력에 의해 전동축(12)(15)이 회전하고 스프로켓(20) 체인(20') 및 스프로켓(23)이 회전하여 제3동력전달수단(E)의 카운터축(26)이 회전한다.

이와 같이 카운터축(26)이 회전하면 카운터축(26)의 양단에 있는 스프로켓(22), 체인(32) 및 스프로켓(21)이 회전하여 구동축(27)이 회전하고 이에따라 구동축(27) 전,후단부에 고정된 구동롤러(28)가 회전하게 되며, 이때 전,후측 구동축(27')(27")의 스프로켓(24)(25)이 체인(33)(34)에 의해 동력이 전달되어 동일하게 회전하고 전,후측 구동측(27')(27")의 구동롤러(28')(28")가 함께 회전한다.

이와 같이 하여 구동롤러(28)와 구동롤러(28')(28")가 회전하면 그 위치에 놓여 있는 파렛트(3)가 이동되며 이렇게 이동되는 파렛트(3) 위에 자동차 및 기타 필요한 물건이 이동된다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명은 주차설비의 각종에 횡형이송용 구동모터를 사용하지 않고 하나의 구동모터를 사용하면서 각층의 동력중계 기구에 클러치를 이용하여 각층의 파렛트를 구동시킬때에 동력을 구분 전달하도록 구성한 것으로, 각층의 구동기를 사용한 종래장치에 비하여 구동기 수량을 최소화하고, 구동기 수량을 줄임으로써 동작의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 설치공간을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Claims (5)

1. 각층의 양쪽 고정브래키트(29) 위에 각각 고정한 양쪽 횡형받침대(4)에 구동롤러(28)(28')(28")가 일단부에 고정된 구동축(27)(27')(27")을 각각 축착하고, 각 구동롤러(28)(28')(28") 위에 파렛트(3)를 좌,우 이동하도록 설치한 입체주차 설비의 횡형이송장치에 있어서, 최상층의 기계설치대(2)에 설치되는 구동모터(1)와, 상기 각 횡형받침대(4)상에 설치되고 동력 연결 또는 차단을 위한 클러치수단(F)을 보유하는 제2동력중계수단(D)과, 상기 하나의 구동모터(1)의 동력을 상기 각 제2동력중계수단(D)에 전달하는 제1동력중계수단(C)과, 상기 제3동력중계수단(D)의 동력을 상기 각 구동롤러(28)(28')(28")에 전달하는 제3동력중계수단(E)을 포함하여, 하나의 구동모터(1)의 구동력 전달을 클러치수단(F)으로 연결 또는 차단하여 각층의 파렛트(3)를 이송시키도록 구성함을 특징으로 하는 입체 주차 설비의 횡형이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1동력중계수단(C)은 복수개의 주동베벨기어(10)가 일정간격으로 고정되고 구동모터(1)의 동력으로 회전하는 수직주구동축(9)을 보유하는 것임을 특징으로 하는 입체주차설비의 횡형이송장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 제2동력중계수단(D)은 상기 주동베벨기어(10)와 맞물리는 피동베벨기어(11)가 일단부에 고정되는 전동축(12)과, 스프로켓(20)이 일단부에 고정되는 전동축(15)을 클러치수단(F)을 개재하고 연결하여서된 것임을 특징으로 하는 입체주차설비의 횡형이송장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 제3동력지지수단(E)은 양측 고정 브래키트(29)에 카운터축(26)을 굴대 설치하고 그 양단부에는 스프로켓(22)을 각각 고정함과 아울러 일단부 내측에는 스프로켓(23)을 고정하여, 상기 스프로켓(23)을 제2동력중계수단(D)의 스프로켓(20)과 체인(20')으로 연결하고, 상기 카운터축(26)의 전방 스프로켓(22)과 상기 전방구동축(27) 단부에 고정한 스프로켓(21)을 체인(32)으로 연결하는 한편, 카운터축(26)의 후방 스프로켓(22)과 후방 구동축(27) 단부에 고정한 스프로켓(21)을 체인(32)으로 연결하여 구성한 것임을 특징으로 하는 입체주차설비의 횡형이송장치.
5. 제1항 내지 제3항중 어느 한항에 있어서, 상기 클러치 수단(13)은 전자클러치인 것을 특징으로 하는 입체주차설비의 횡형이송장치.