KR920703271A - 복잡한 형상의 물체 제작용 컴퓨터 제어형 연삭기 - Google Patents

복잡한 형상의 물체 제작용 컴퓨터 제어형 연삭기

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Abstract

내용 없음

Description

복잡한 형상의 물체 제작용 컴퓨터 제어형 연삭기
[도면의 간단한 설명]
제5도는 연삭공구와 마무리 작업되는 터어빈 블레이드가 제6도에는 정면도로 도시되고 제7도에는 평면도로 도시된 마무리 기계내에 위치될 때, 그들사이의 관계를 도시하는 도면.
제8도는 본 발명을 이용하는 마무리기계의 일부에 대한 개략적인 사시도.
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (14)

  1. 공작물을 사전 결정된 복잡한 형상에 대응하도륵 마무리하기 위한 방법에 있어서, 제작하고자 하는 제품의 모델 표면을 나타내는 데이터를 내부에 저장하고 있는 제어 컴퓨터를 제공하는 단계와; 상기 공작물을 상기 모델의 스택킹축을 중심으로 회전가능하게 위치시키는 단계와; 선형 접촉선을 따라서 상기 공작물의 표면과 결합되도록 연삭 공구를 위치시키는 단계와; 상기 연삭공구와 상기 공작물사이에서 상기 스택킹축과 수직으로 연장된 Z축을 따라 상대 운동하도록 상기 접촉선에서 고정점을 통과하는 C축상에서 상기 연삭공구를 지지하는 단계와; 상기 연삭공구를 상기 C축에 대하여 소정각도로 조절하여 상기 접촉선을 상기 모델의 표면을 따라 유지시키는 단계와; 상기 C축을 그것과 수직하고 상기 접촉선을 통과하는 X축에 대하여 소정각도로 조절하여, 상기 모델의 국부법선의 평면과 수직한 평면에서 상기 접촉선을 통과하는 상기 C축을 유지시키는 단계와; 상기 공작물에 대하여 상기 Z축을 따라 연삭공구의 평행이동 위치를 조절하는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연삭공구는 연삭벨트를 구비하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 공작물을 상기 스택킹축과 평행한 축을 따라 평행이동시키는 단계를 추가로 포함하고; 상기 공작물은 상기 Z축을 따라 독립적으로 평행이동되는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 공작물은 잇따른 사전 결정된 중분단계에서 상기 Z축을 따라 조절되는 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 공작물의 표면위치를 상기 C축을 따라 연속하여 판정하는 단계와; 상기 벨트의 위치를 상기 벨트가 상기 공작물과 접촉하게 되는 지점에서 연속하여 판정함으로써, 상기 벨트의 두께를 판정하게 되는 단계와; 상기 공작물에 대하여 상기 연삭공구의 평행이동위치를 재조절함으로써, 마무리 공정중 마모에 의해 야기되는 상기 벨트의 두께 변화를 보정하게 되는 단계를 포함하는 방법.
  6. 공작물을 사전 결정된 형상의 모델과 부합하도록 가공하기 위한 방법에 있어서, 상기 사전결정된 형상을 나타내는 데이타 테이블의 블록을 내부에 저장하고 있는 컴퓨터 제어수단을 제공하는 단계와; 상기 공작물을 그것을 관통하는 Y축을 중심으로 회전시키는 단계와; 대체로 원통형상의 이동표면을 구비하는 연삭가공 공구를 제공하는 단계와; 상기 연삭기계 공구를 C축에 대하여 소정 각도로 조절가능하고 상기 Y축에 직교하는 Z축을 따라 평행이동가능하게 장착하는 단계와; 상기 연삭기계 공구를 일접촉점에서 상기 공작물의 표면과 결합하도록 상기 Z축을 따라 조절하는 단계와; 상기 C축에 대하여 상기 연삭공구의 회전위치를 소정각도로 조절하고 상기 접촉점에 대하여 상기 C축을 조절함으로써, 상기 연삭기계 공구를 상기 사전결정된 형상의 표면에 대응하는 접촉선을 따라 상기 공작물과 결합하도록 위치시키는 단계를 포함하는 방법.
  7. 공작물을 사전결정된 복잡한 형상을 갖는 모델에 대응하도록 마무리하기 위한 연삭기에 있어서, 상기 공작물을 지지하고 그것을 Y축을 중심으로 회전시키기 위한 수단과, 선형 접촉선을 따라 상기 공작물의 표면과 결합 가능하게 위치되는 연삭공구와, 상기 연삭공구를 지지하기 위한 지지수단과, 상기 연삭공구와 상기 공작물사이에서 상기 Y축과 수직으로 연작되는 Z축을 따라 상대적 회전운동을 발생시키기 위한 제1제어수단과, 상기 Z축과 지기교하는 X축에 대하여 상기 지지수단을 소정 각도로 조절하고 상기 접촉선에서 고정점을 관통하는 수단과, 상기 Y 및 Z축의 평면과 평행한 C축에 대하여 상기 지지수단을 소정각도로 조절하고 상기 점을 통해 연장되어 상기 접촉선을 상기 사전결정된 형상의 표면을 따라 위치시키는 구동수단과, 상기 고정점을 통과하고 국부법선과 평행한 평면에 상기 C축을 유지시키기 위해서, 상기 접촉선에서 상기 C축을 고정점에 대하여 소정각도로 조절하기 위한 제2제어수단을 포함하는 연삭기.
  8. 제7항에 있어서, 상기 연삭공구는 연삭벨트를 구비하는 조합장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1제어수단은 제1테이블과, 상기 제1테이블상에 장착되는 제2테이블과, 상기 제3테이블상에 장착되며 상기 공작물을 지지함으로써, 상기 공작물을 상기 X, Y 및 Z축을 따라 평행이동시킬 수도 있는 제3테이블을 구비하는 조합장치.
  10. 제7항에 있어서, 제1테이블과, 상기 제1테이블상에 장착되는 제2테이블과, 상기 제2테이블상에 장착되는 제3테이블과, 상기 제1, 제2 및 제3테이블을 제1, 제2 및 제3법선방향으로 각기 변위시키기 위한 제1, 제2 및 제3수단을 포함하고, 공작물을 지지하기 위한 상기 수단은 상기 공작물을 상기 제3테이블에 부착시키기 위한 수단을 구비하는 조합장치.
  11. 제8항에 있어서, (a) 상기 공작물의 평행이동위치 및 속도를 상기 X, Y 및 Z축을 따라 제어하고 (b) 상기 연삭공구의 회전위치 및 속도를 상기 X 및 C축을 중심으로 제어하며 (c) 상기 공작물의 회전 위치 및 속도를 상기 Y축을 중심으로 제어하는 잇따른 데이타 블록을 전달하기 의한 컴퓨터 수단을 구비하는 조합장치.
  12. 공작물을 사전 결정된 형상과 부합되도록 자동적으로 가공하기 위한 가공장치에 있어서, 기계 베이스와, 상기 기계 베이스상에 장착되는 Z-축 테이블과, 상기 Z-축 테이블을 상기 기계 베이스에 대하여 Z축을 따라서 이동시키기 위한 제1변위수단과, 상기 Y-축 테이블 상기 장착되는 Y-축 테이블과, 상기 Y-축 테이블을 상기 Z-축 테이블에 대하여 상기 Z축과 직교하는 Y축을 따라 이동시키기 위한 제2변위 수단과, 상기 Y-축 테이블상에 장착되는 X-축 테이블과, 상기 X-측 테이블을 상기 Y-축 테이블에 대하여 상기 Y축 및 Z축과 직교하는 X축을 따라 이동시키기 위한 제3변위 수단과, 상기 공작물을 상기 Y축을 중심으로 회전시키기 위한, 상기 X-축 테이블상의 수단과, 벨트 구동모터와, 연삭벨트를 지지하고 회전시키기 위한 드라이브 휘일 및 노우즈 로울러를 구비하는 연삭벨트기계와, 상기 연삭벨트를 상기 공작물과 결합하도록 접촉선을 따라 이동시키기 위한 조립체 제어 수단과, 상기 연삭벨트 및 노우즈 로울러를 상기 Y 및 Z축의 평면과 평행하고 상기 접촉선상의 고정점을 통과하는 C축을 중심으로 회전시키기 위한 제1접촉선 제어수단과, 상기 연삭벨트 및 노우즈 로울러를 상기 X축과 평행하고 상기 고정점을 통과하는 A축을 중심으로 회전시킴으로써, 상기 제1 및 제2접촉선 제어수단이 상기 접촉선을 회전시키는 데에는 유효한 동안 상기 고정점을 정지상태로 남아 있게 하는 제2접촉선 제어 수단과, (a) 상기 공작물을 상기 Y 및 Z축을 따라 이동시키고, (b) 상기 C축을 상기 A축에 대하여 소정각도로 조절함으로써, 상기 접촉선을 마무리 시점에 상기 사전결정된 형상의 표면과 가장 가깝게 유지시키고, (c) 상기 조립체를 상기 고정점을 중심으로 소정각도로 조절함으로써, 상기 공작물이 상기 Y축을 중심으로 회전할 때 상기 접촉선을 마무리 시점에서 상기 사전결정된 형상의 국부법선과 수직하게 유지시키기 위한 수단을 구비하는, 컴퓨터 제어를 받는 제어시스템을 포함하는 가공장치.
  13. 제12항에 있어서, 수치 제어시스템과, 상기 제어시스템의 제어를 받아서 상기 공작물의 회전과, 상기 A축을 중심으로 한 상기 C축의 각방향 조절과, 상기 C축을 중심으로 한 상기 연삭벨트의 각방향 조절을 제어하기 위한 제1, 제2 및 3축 제어기를 구비하는 조합장치.
  14. 공작물을 수학적 모델의 형상과 부합되도록 가공하기 위한 장치에 있어서, 기계 베이스와, 상기 기계베이스상에 장착되는 Z-축 테이블과, 상기 Z-축 테이블을 상기 기계 베이스에 대하여 Z축을 따라서 이동시키기 위한 제1변위수단과, 상기 Z-축 테이블 상에 장착되는 Y-축 테이블과, 상기 Y-축 테이블을 상기 Z축과 교차하는 Y축을 따라 이동시키기 위한 제2변위 수단과, 상기 Y-축 테이블상에 장착되는 X-축 테이블과, 상기 X-축 테이블을 상기 제1 및 제2변위축과 직교하는 X축을 따라 이동시키기 위한 제3변위 수단과, 상기 공작물을 상기 공작물을 통과하는 Y축을 중심으로 회전시키기 위한, 상기 X-축 테이블상의 구동수단과, 드라이브 휘일과, 노우즈 로울러와, 상기 드라이브 휘일 및 상기 노우즈 로울러 상에 위치되는 연삭벨트와, 상기 드라이브 휘일을 구동시키기 위한 구동모터를 구비하고, 상기 연삭벨트는 상기 벨트를 가로질러 연장되는 접촉선을 따라 상기 공작물과 결합하도록 이동가능한 연삭-벨트 기계 조립체와, 상기 연삭벨트 및 노우즈 로울러를 상기 Y 및 Z축의 평면과 평행하고 상기 접촉선상의 고정점을 통과하는 평면내에서 C측에 대하여 소정각도로 조절하기 위한 제1접촉선 제어수단과, 상기 연삭벨트 및 노우즈 로울러를 상기 X축과 평행하고 상기 고정점을 통과하는 A축에 대하여 소정각도로 조절하여 상기 연삭벨트의 각 방향 조절에 영향을 미치는 동안 상기 고정점은 정지된 채로 유지되는 제2접촉선 제어수단과, 상기 접촉선을 상기 고정점에 대하여 소정각도로 조절하는 동안 상기 공작물을 상기 X, Y 및 Z축을 따라 이동시킴으로써, 상기 접촉선을 마무리 시점에서 상기 사전 결정된 형상의 표면을 따라 유지시키는 수단을 구비하는 제어시스템을 포함하는 장치.
    * 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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