KR920008928B1 - 페이스트 혼련용 동력의 제어방법 - Google Patents

페이스트 혼련용 동력의 제어방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

페이스트 혼련용 동력의 제어방법
제1도는 본 발명의 방법에 따르는 혼련기의 수평단면도.
제2도 및 제3도는 본 발명의 보충 설명도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 관형 몸체 2 : 고정길이
3 : 축 4 : 샤프트
5 : 이 6 : 노즐
7 : 밸브 8 : 고정센서
본 발명은 탄소-함유 응집물 제조용 페이스트를 혼련하는데 필요한 에너지, 즉 동력을 연속적으로 제어하는 방법에 관한 것이다.
탄소-함유 응집물은 유기 결합제(organic binder) 및 등급 입자(graded grains)를 지닌 탄소-함유 생성물을 혼련하여 얻은 탄소-함유 페이스트로부터 나온 성형품을 소결하여 얻어진다.
어떠한 목적의 응집물을 제조하느냐에 따라, 결합제(석탄 피치, 석유 피치, 타르 또는 고체 피치등)의 특성 및 탄소 함유 입자(석탄 코우크, 석유 코우크, 안트라 사이트등)의 특성은 거의 다르나, 각 경우에 있어서 결합제와 탄소 함유 입자 사이의 연장된 혼련 단계에서 결합제는 충분히 유체 상태가 되는 온도(60 내지 180℃)에서 유동되며(입자 분포는 주의스럽게 조절된다), 이 기간동안 탄소 함유 입자에 결합제가 완전히 함침하게 된다. 소결후, 전극의 질(기하학적 밀도, 전기 저항도 및 분쇄 저항도를 측정하여 분석된)은 혼련의 효율과 깊은 관련이 있다.
현재의 탄소-함유 페이스트를 제조하는데에 있어서, 특히 크리오라이트중의 알루미늄 전기 분해의 Hall-Heroult 공정에 의해 알루미늄 제조를 위한 양극의 제조의 경우에, 결합제 및 탄소 함유 입자의 혼합물(mixtuer)을 하나 또는 때때로 일련의 2개의 혼련기를 포함하는 연속 혼련 라인중에서 혼련시킨다.
제1도에 개략적으로 나타낸 현재 사용되고 있는 혼련기(kneader)의 한 유형은 관형 몸체(1), 고정 이 (fixed teeth)(2), 이(theeth)(5), 축(3) 및 샤프트(4)로 구성되어 있다. 여기서, 관형 몸체(1)에는 튜브의 축(3)에 대해 기울어져 있는 고정 이(2)가 구비되어 있고, 축(3)의 내부에는 회전 운동에 일치하는 전방/후방 운동을 하며, 샤프트(4)자체에는 고정 이(2)와 상호 운동하는 이(5)가 구비되어 있어 탄소-함유 페이스트를 혼련 및 유동시킨다.
고정이는 나선형으로 위치하고 있으며, 샤프트의 전방/후방 운동 범위는 고정이가 배열되어 있는 피치로 조절된다. 혼련기의 배출구는 자주식 밸브(7)에 의해 밀봉된 노즐(6)로 구성되어 있다. 이들 밸브는 순간적인 동력의 극한 한계 기능에 따라 열리고 닫혀짐으로서, 페이스트를 만족스럽게 혼련시키고, 충전이후 과도한 충전 속도로 인해 장치가 막히는 것을 방지할 수 있게 된다.
이러한 유형의 혼련기는 BUSS A.G.의 이름으로 CH-A-515 061, CH 606 498 및 FR-A-2 038 173에 기술되어 있다.
출구 밸브는 개구 속도를 수동으로 조절할 수 있지만, 이의 조절은 짧은 시간에 걸쳐 모터에 의해 소비된 평균 동력을 기준으로 한다(참조 : PID형-비례적분 도함수의 아날로그 제어와 유사.).
신간의 함수로서의 굴곡도(이 경우 동력에 직접 비례하여, 혼련기에는 직류 전원이 공급됨)로부터, 슈도-사인 곡선 형태를 알 수 있는데, 이의 범위는 다른 변수(밸브의 위치 혼련기의 충전 속도, 페이스트의 특성등)의 함수에 따라 변한다.
이러한 슈도-사인 곡선의 주기는 혼련기 축의 전방/후방 운동의 주기와 일치하는데 약 1초 또는 이보다 약간 많은 정도이다. 이러한 이중 기계적 운동의 결과로서 그리고 PID 아날로그 제어를 이용할 경우, RC 시정수 필터를 도입시켜 혼련기의 사이클(주축의 전후방 운동)에 기인한 짧은 오실레이숀을 수평으로 유지한다.
그러므로, 밸브의 위치는 RC 회로의 시정수에 따르는 평균 세기값으로 조절할 수 있다. 시정수 T=RC는 혼련측의 전방-후방 운동의 주기와 같도록 선택하는 것이 바람직하다. 그러나, 이러한 간단한 제어는, 어떤 경우, 모터가 낼 수 있는 최대의 평균 상승된 혼련 동력이 필요한 경우 장치가 과충전 되는 것을 충분히 신속히 방지할 수 없는 단점이 있다 더욱이, 안전성의 이유로 오퍼레이타는 혼련기의 최대 용량 이하로 혼련기를 사용하며, 과충전 되는 경우 작업이 폐쇄되는 것을 막기 위하여 모터로부터 충분한 동력을 보존해야 한다.
아날로그 혼련 제어법을 이용하여 혼련할시 오퍼레이터에게 요구되는 최적 수준의 질 및 양극의 규칙성이 항상 이루어지지 않으며, 여러회 사용시에는 알루미늄의 전해질 제조용 양극과 같은 탄소 함유 응집물의 양호한 특성, 고도의 규칙성, 및 사용중인 이용 가능한 용량이 요구된다.
또한, 최상의 양극을 제조하기 위해서는 혼련 동력[kw/hr/ton(페이스트)]을 최적화 및/또는 최대화하여야 할 필요가 있고, 이러한 동력을 혼련기 또는 혼련기 체인에서 나오는 전체의 페이스트에 매우 균일한 방법으로 적용할 필요성이 있다는 것을 알게 되었다.
그러므로, 정확한 혼련 제어는 혼련기 배출 밸브의 개구 속도에 따르게 되는데, 이는 모터에 흡수된 순간적인 동력의 함수로서, 이것은 혼련기의 샤프트를 1회 이상 회전시 세기의 변화를 통합하는 아날로그 제어에 만족스럽지가 않다.
본 발명은 혼련의 조작의 분석 및 회전 샤프트 전후방 운동의 연속적인 사이클 진행시 모터에 의해 흡수된 세기의 변화를 관찰하는데 있다.(참조 : 제2도).
연속적으로 세기를 측정하는 대신에(이날로그 제어에 있어서), 세기는 각 사이클에 대한 4개의 순간적인 값을 샘플링 하으로서 측정된다. 샘플링에 의한 제어 원리는 다음과 같다 : 모터에 의해 흡수된 세기는 모터의 전후방으로 운동하는 혼련기 축의 2개의 특정 위치에서 측정하며, 이들 위치에는 2개의 고정 센서(8)(제1도)가 위치한다. 2개의 세기 측정부(IV1 및 IV2)는 샤프트가 ＂전방＂부에 위치할때 수행하고, 2개의 측정부(IA1 및 IA2)는 샤프트가 ＂후방＂부에 위치할때 수행한다. 각 사이클에 대한 시간의 함수로서 나타낸 세기의 변화 곡선은 제2도에 나타내었다.
제1측정부(IV1)는 샤프트의 각 운동이(moving tooth)가 탄소-함유 페이스트층에 위해서 대응하는 고정이(fixed teeth)를 구비한 전방 정지부에 도달하는 순간 및 상기 페이스트가 혼련기로부터 압출되는 곳에서 측정된다.
제2측정부(IV2)는 흡인된 세기가 샤프트의 후방 운동 개시에 대응하는 제1동력 최소치를 통과할때 측정되며; 운동이는 샤프트의 회전으로 인하여 고정이 사이의 틈새에 위치한다. 따라서, 페이스트는 고정이와 운동이 사이에서 압축되며, 간단히 혼련되어 모터에 의한 힘이 약간 감소된다.
제3측정부(IA1)는 후방으로 움직임에 따라 샤프트의 운동이가 후미에 위치한 대응하는 고정이에 대하여 탄소함유 페이스트를 압착할때 수행된다.
마지막으로, 제4측정부(IA2)는 모터에 의해 흡수된 동력이 샤프트가 다시 역운동하고, 운동이가 다시 고정이 사이를 다시 통과하는 순간에 대응하는 제2최소 동력을 통과할때 실행된다.
2개의 중요한 제어값은 2개의 최소값인 IA2 및 IV2이다. 따라서, 고정센서부(8)의 위치는 측정부 IA2 및 IV2가 세기의 최소치와 일치되도록 조정할 필요가 있다.
주체어 변수는 혼련기로부터 페이스트를 압출하기 위한 압력의 개념과 결합되는 IV2이다. 이어서, 이 값은 밸브 개방 정도를 나타내는 제어 알고리즘에 도입되며, 특히 본 발명의 범주를 제한하지 않는 실시예에서 나타낸 하기 방법으로 도입된다. 사이클(n)동안 1000에 해당하는 밸브 개방 속도는 다음과 같다.
Figure kpo00001
상기 식에서, P 및 I는 비례 적분 제어 변수(PID; Propogional INterhral Derivative)이며, D는 0이고, -In은 사이클 n회전이 일어나는 동안 세기 IV2의 최종 측정치이며, -C는 세기의 기준치이고, -500은 제어 시스템의 조정 가능한 상수이며, -n은 고려중의 사이클수이다.
그러나, 모터에 의해 흡수되는 동력값이 증가함으로써, IV2의 변화는 혼련기의 충전 수준의 대표적인 변수로서 생각되는 대표적인 IA2(제3도)의 변화보다 작다는 것을 알 수 있다. 이러한 사실로부터 2가지의 결론이 유추된다.
a) 시험에서 알 수 있듯이, 혼련기의 작동을 분석하였을때 IA2가 급속히 증가하면 혼련기가 과충전 상태에 있다는 징조를 나타낸다. 이러한 사실은 샤프트가 전진 방향으로 움직이기 시작할때 이동하는 자유 부피를 가지지 않으며, 탄소를 함유한 페이스트는 거의 모든 혼련기를 충전시키는데 시간이 얼마 걸리지 않는다는 것을 의미한다. 이 경우에 있어서, 작동이 신속히 이루어지지 않으면, 샤프트는 차단되고 안전 시스템이 모터로 전기로 공급을 차단시켜 작동의 재시동을 방해하여 약 160℃로 가열된 탄소를 함유한 일부 페이스트를 혼련기로부터 손으로 제거해야 할 것이다. 이러한 길고 어려운 작업은 공급 부족 또는 과도한 크기의 혼련기를 의미하는 것으로 혼련기가 과충전되거나, 상기 결과를 피하기 위해 과도하게 큰 부피의 모터를 제공해야 하므로 궁극적으로 작업 비용을 증가시키게 된다.
본 제어 시스템의 실시에 의해 IA2가 절대 임계값 SB를 통과할때, 과충전 상태의 개시를 알 수 있으며, 또한 본 제어 시스템의 실시예에 의하여 배출 밸브를 개방시키거나 또는 혼련기의 회전 속도를 가속시켜 과충전 상태의 개시와 동시에 즉각적으로 작동시키게 할 수 있다.
b) 제어 시스템에서 IA2의 값으로부터 유도된 충전 속도를 고려할때, 각 회전에서 변수 IA2의 값은 C세기의 참고점으로부터 측정되는 부동 임계값 P2의 값과 비교될 수 있는데, IA2＜P2인 경우 상술한 바와 같이 제어 변수 In은 IV2 값과 같다. IA2＞Pa인 경우, 제어변수 In은 IV2 값이 예정된 양만큼 증가된 후 계산된다. 즉, In=IV2+(IA2-P2)이다. 예를 들면 제3도에 있어서, IV2가 465암페어이고, IA2가 240암페어이며, P2가 210암페어인 경우, IN=465+(240-210)=495암페어이다.
따라서, 465A 값 대신, 495A 값을 대조에 도입시킴으로써 더욱 신속한 반응이 IV2가 465A일때 보다 더욱 양호하게 밸브를 개방시켜 과충전이 일어나는 것을 방지한다. 그러므로, 이 수단에 의해 혼련기는 영구적으로 이것의 최대 동력으로 용이하게 작동될 수 있다.
이 부동 임계값 P2, 두개의 임계값 S1 및 S2가 사용되면, 이 값들은 IA2가 영속적으로 비교되는 P2 값보다 높은 것을 가진다.
IA2가 일차(또는 이차S2) 고정 임계값 S1을 초과할때 IA2와 S1(또는 S2의 각각)의 차이에 X배를 가산하는데, 예로, 상기(방정식 2)에서 계산된 In값에 3배(각각 Y배 예를 들면 4배)를 가산한다. 제어 매개변수 In(암페어)은 다음과 같다 :
Ia2＜P2일 때, In=IV2(n)………………………………………………………(3)
P2＜IA2＜S1일 때 In=IV2(n)+(IA2-P2)……………………………………(4)
S1＜IA2＜S2일 때 In=IV2(n)+(S1-P2)+3(IA2-S1)…………………………(5)
S1＜IA2＜SB일 때 In=IV2(n)+(S1-P2)+3(S2-S1)+4(IA2-S2)……………(6)
IA2＞SB일 때 In은 더이상 사용되지 않는다. 출구 밸브의 개방 및/또는 혼련기의 속도를 증가시킴으로서 과충전에 대항하여 ＂긴급반응＂이 실행된다.
매개 변수 C와 임계값 P2, S1, S2 및 SB의 각 값(암페어로 나타냄)은 사용된 혼련기 형태의 기능과 작업 조건(예컨대, 탄소함유의 페이스트의 조성과 온도)의 함수로서 오퍼레이터에 의해 고정된다. 이것은 또한(IA2-S1), (S2-S1)(IA2-S2)의 보정 증분치의 배수 인자 x와 y(각각 상기 실시예에서 3과 4)에 대한 경우이다.
이 제어 장치가 프로그래머블 기계에 유치될 때 이것은 혼련기의 출구 밸브 또는 탄소 함유 페이스트를 혼련기 출구로의 배출을 제어하기 위한 다른 고안장치의 최대 용량까지 작동되는 일없이 생산된 페이스트 톤당 시간당 kw로 나타내는 동력을 최적 또는 최대화하기 위해 제어시킨다.
[본 발명의 수행]
실시에 있어, 본 발명은 하기 조건하에서 실시된다 : -kw/hr/ton으로 나타내는 탄산 페이스트에 적용되는 혼련 에너지 값을 고정시키고, -혼련기의 시간당 처리량을 고정하고, 제조업자에 의해 원칙으로 공칭속도를 결정하고, 총중량 및 혼련 라인의 상부에 도입되는 코우크와 결합체를 일치시키고, -모터에 공급되는 최대 기준 세기 C 전류를 고정하고, -혼련기를 작동시키고 코우크와 결합제를 공급하고, -각 사이클에서, 세기 IV1, IV2, IA1, IA2의 순간값을 상술한대로 샘플링에 의해 측정하고, -각 순환에서, n :
a) IA2(n)값은 기준 변수 C의 함수로서 시스템에 의해 산출된 P2의 값과 예비 결정된 S1, S2, 및 SB와 비교된다.
b) 만약 IA2(n)＜P2이면 제어 변수 In은 IV2(n)와 같다.
c) 만약 IA2(n)＞P2이면 제어 변수 In은 기계로 산출하거나 상기 지적한 바와 같이 (식 3 내지 6) 다른 임계값 P2, S1, S2와 관련된 IA2(n)값으로부터 결정된 양을 IV2(n)에 첨가함으로써 산출된다.
제어 변수 In값은 밸브의 최적 개방 속도와 안정성으로부터 조절 산법에 의해 계산된다. 특히 혼련 라인이 일련의 2개의 혼련기를 가질 때, 제어기 역시 제2의 혼련기를 제어하며, 제1혼련기의 순간적인 처리량이 제2혼련기의 순간적인 처리량과 양립될 수 있게 하는데, 이때 제2혼련기의 처리량이 넘칠 위험없이 제1혼련기의 처리량과 적어도 같아야만 한다.
일반적인 방법에 있어서, 본 제어 시스템은 제1혼련기 또는 제2 혼련기 또는 두 혼련기에 동시에 응용할수 있기 때문에 각 혼련기의 2개의 순간적인 처리량을 양립시켜 과충전되는 위험을 방지한다.
[본 발명의 실행을 위한 실시예]
Ets BUSS A.G. 사에서 제조하는 제1형태(K600과 K550 KE)의 2개의 혼련기로 구성되는 혼련 라인상에서 일련의 실험을 실행하는데, 상기 혼련기는 30ton/hr의 처리량을 가지며, 연속적으로 배열되어 있다.
알루미늄 제조를 위해 미리 소결한 양극(anode)제조용 페이스트는 석유 코우크로 구성되며, 1.72g/㎤의 수은에 의한 겉보기 밀도를 가지며, 14.5%의 석탄 피치와 110℃ Metter의 연화점을 갖는다. 혼련은 160℃에서 실행된다.
[실시예 1]
비교하기 위해서, 페이스트(구동 모타에 흡수된 동력은 105kw이다)의 약 3.8KWh/t 의 혼련 에너지를 얻기 위해 종래 기술의 통상적인 조건이 따라 알루미늄 전기 분해용 100 양극의 1차 테스트 시리즈를 제조하였다.
[실시예 2]
본 발명에 의해 2차 및 3차 테스트 시리즈가 또한 100 양극상에서 수행되었다. 모터에 소비되는 동력에 의해 1차 혼련기의 밸브가 열리는 것을 통제함으로써, 2차 테스트에서는 혼련 에너지가 4.9KWh/t 페이스트이었고, 3차 테스트에서는 7.3KWh/t 페이스트이었다. 구동 모터에 흡수되는 동력은 2차 테스트에서는 135KW이었고, 3차 테스트에서는, 200KW였는데, 이것은 모타가 제공할 수 있는 최대 동력이다.
일련의 3개의 테스트에서, 2차 혼련기의 밸브는 페이스트(흡수된 힘은 74KW이었다) 2.5Wh/t 페이스트의 혼련 에너지에 대응하여 같은 위치에서 유지되었다.
혼련된 페이스트는 진동 압착에 의해 모양이 만들어졌고 양극은 회전식 용광로에서 통상의 조건에 따라 약 1100℃로 구워졌다.
샘플을 취해서 3개의 테스트에서 제조한 양극의 특성을 측정하였으며, 그 결과는 다음과 같다.
Figure kpo00002
실시예 2는 본 발명의 실행이 평균치와 이들 값들의 분포도 보다 크게 증가하였으며, 마지막 결과는 혼련에너지의 안정화로 인한 개량된 페이스트의 균일성에 기인한다는 것을 보여준다. 탄소를 함유하는 페이스트로부터 얻어진 양극셀의 전기분해를 사용하면 하기와 같은 크게 개선된 작업 결과를 가져온다 : -감소된 양극 저항의 결과로서 40KWh/t 알루미늄까지 -알루미늄 ton당 탄소 5Kg까지 -양극의 실용적인 수명을 1일 연장함으로서 작업 비용을 줄이는 잇점.

Claims (9)

  1. 페이스트는 고체 또는 액체 상태로 유입되는 탄소함유 입자 및 유기 결합체의 혼합물로 구성되고, 혼련기는 그 내부 표면에 구비된 관형 몸체(1)와, 관형 몸체(1)와 동축인 상태로 내부에 위치하여 관형 몸체(1)의 축(3)에 대해 경사져 있는 다수의 고정이(2)와, 직류 모터에 의해 생성되는 회전 운동과 동시에 전후방으로 움직이며, 탄소함유 페이스트의 혼련 및 유동을 원활하게 하도록 상기 고정이(2)와 함께 동작하는 이(5)가 제공되어진 회전 샤프트(4)로 구성되며, 상기 혼련기의 출구에는 노즐(6)이 제공되어 있고, 노즐(6)의 개방 정도는 자주식 밸브(7)에 의해 고정되어, 탄소 함유응집물을 제조하기 위해 연속 혼련 라인에서 페이스트를 혼련하는 에너지의 연속 제어 방법에 있어서, 탄소-함유 페이스트에 인가되는 혼련 에너지의 값을 KW-hr/ton으로 고정시킴과 동시에 혼련기의 시간당 처리량 및 모터에 공급되는 전류의 참조 세기 C를 고정시키는 단계와; 혼련기를 작동시키는 단계와; 동력에 비례하고, 일정 전압하에서 직류 전류가 공급되는 모터에 의해 흡수되는 세기를 측정하는 단계와; 샤프트(4)의 전방/후방 운동의 각 사이클 동안 4개의 세기값 즉 상기 샤프트가 전방 위치에 있을 때 IV1 및 IV2를 샘플링하고, 상기 샤프트가 후방위치에 있을 때 IA1 및 IA2를 샘플링 하는 단계를 구비하고; 상기 IV1은 페이스트가 혼련기로부터 압출되어 나올 때 대응하는 고정이(2)와 함께 탄소 함유 페이스트층에 의해 샤프트(4)의 각 이동이(5)가 정지하는 순간에 측정되며, 상기 IV2는 세기가 샤프트(4)의 후방 운동의 시작에 대응하는 첫 번째의 최소치를 통과할 때 측정되고, 상기 IA1은 샤프트의 이동이(5)가 후방으로 이동함으로서, 배면에 위치하는 대응하는 고정이(2)에 대하여 탄소-함유 페이스트를 압착시킬 때 측정되며, 상기 IA1는 그 세기에 있어서, 이동이(5)가 고정이(2) 사이를 통과할 때 샤프트(4)의 운동이 뒤바뀌는 순간에 대응하는 두 번째의 최소치를 통과할 때 측정되고, 상기 IV2의 세기의 값 In은 제어기가 밸브의 개방 비율을 결정하는 것으로부터 사이클 n의 과정이 제어 알고리즘으로 도입되는 동안 측정되는 것을 특징으로 하는 페이스트 혼련용 에너지 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서 밸브(7)의 개방 속도(1000당)를 다음 관계식 즉,
    Figure kpo00003
    상기 식중, P 및 I는 비례 적분 제어 변수이며, C는 세기의 기준치이고, In은 사이클 n회전이 일어나는 동안 세기 IV2의 최종 측정치이며, n은 고려중의 사이클 수이며, 500은 제어 시스템의 조정 가능한 상수임)으로 나타내는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항 또는 2항에 있어서, 각 사이클 n 운동 기간동안 IA2 값이 증가된 값을 지닌 세기의 특정 한계치와 비교되며, In값이 제어기에 도입된다는 점에서, 상기 IV2가 별개의 한계치에 관해 IA2의 위치로부터 결정된 값에 의해 증가되는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 각 사이클 n에 있어서 IA2를 비교할 4개의 연속적인 증가 세기 P2, S1, S2 및 SB의 한계치를 다음과 같이 즉 IA2가 P2이하일 때, IN=IV2(n)2
    P2＜IA2＜A1일 때 In=IV2(n)+(IA2-P2)2
    S1＜IA2＜S2일 때 In=IV2(n)+(S1-P2)+X(IA2-S1)2
    S2＜IA2＜SB일 때 In=IV2(n)+(S1-P2)+X(S2-S1)+y(IA2-S2)으로 고정시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서, IA2(n)＞SB일 경우, 밸브(7)의 개방 및/또는 밸브의 회전 속도 증가로 인해 혼련기가 과충전 되는 것을 방지하기 위해 긴급한 조치를 취하는 방법.
  6. 제1항에 있어서. 혼련 라인이 일련의 2개의 혼련기로 구성될 때, 제1혼련기를 제어하면서 제2혼련기의 순간 처리량을 점검하여 제1혼련기의 순간 처리량과 동일하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 제2혼련의 회전 속도로 작동시켜 제1혼련기로부터 과량의 순간 처리량을 흡수하고, 밸브(7)의 개방 또는 속도를 증가시켜 과충전을 방지하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 혼련 라인이 일련의 2개의 혼련기로 구성될 때 제2혼련기를 제어하면서, 제1혼련기의 처리량을 작동시켜 제2혼련기의 처리량보다 작거나 또는 거의 같도록 유지시키는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 혼련 라인이 일련의 2개의 혼련기로 구성될 때, 2개의 혼련기를 제어하면서 제1혼련기의 순간 처리량과 적어도 같아지도록 제2혼련기의 순간 처리량을 작동시키는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
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