KR920006074A - 4축범용 CNC(Computer Numerical Control)용 티칭 팬던트(Teaching Pendant) - Google Patents
4축범용 CNC(Computer Numerical Control)용 티칭 팬던트(Teaching Pendant) Download PDFInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/06—Control stands, e.g. consoles, switchboards
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
제1도는 본 발명에 의해 4축범용 CNC용 티칭팬더트의 블록도.
제2도는 본 발명에 의한 4축범용 CNC용 티칭팬던트의 외부정면도.
제3도는 본 발명에 의한 4축범용 CNC용 티칭팬던트의 전체회로도.
Claims (7)
- 전시스템을 총괄적으로 제어하고, 입력되는 값을 이용하여 적당한 연산을 행하는 마이크로컴퓨터와, 각종 데이타 및 키-이 값을 입력시켜 상기 마이크로컴퓨터가 그에 대응되는 연산을 행하도록 하는 키-이 매트릭스와, 사용자가 입력시키는 모든 데이타를 표시하는 액정디스플레이와, 상기 마이크로 컴퓨터의 내부 연산상태를 표시하는 표시부와, 사용자가 티칭팬던트를 통해 입력한 데이타를 받아들이고, 티칭팬던트가 요구하는 데이타를 전송하기도 하는 4축범용 CNC로 이루어져서 4축CNC의 각축간의 호환성이 있도록 함과 동시에 로보트의 구동을 가능케 하는 것을 특징으로 하는 4축남용 CNC용 티칭팬던트.
- 제1항에 있어서, 상기 키-이 매트릭스는 숫자-키 이 기호 키-이 및 문자 키-이 동으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 4축범용 CNC용 티칭팬던트.
- 제1항에 있어서, 상기 표시부는 발광다이오드 및 버저를 이용하여 사용자가 확인토록 하는 것을 특징으로 하는 4축범용 CNC용 티칭팬던트.
- 제1항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는 키-이 매트릭스 키-이 조작에 의해 데이타를 매인 시스템인 4축범용 CNC쪽으로 전송할수도 있고, 내부 인터럽트에 의해 4범용 CNC에서 송출하는 데이타를 수신할수도 있는 것을 특징으로 하는 4축범용 CNC용 티칭팬던트.
- 제1항에 있어서, 상기 로보트를 구동시키기 위해서 4가지 종류(AUTO, TEACH, CHECK, KEY, IN)의 기능을 가진 회전절체식의 모든선택스위치가 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 4축범용 CNC용 티칭팬던트.
- 제5항에 있어서, 상기 체크(CHECK)모드 내에는 로보트를 공동작 시키면서 반복 정밀도를 측정하는 에이징(AGNG)모드가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 4축범용 CNC용 티칭팬던트.
- 제1항에 있어서, 상기 액정디스플레이가 퍼스널컴퓨터 보드기판과 수평을 이루는 면으로 부터 20℃의 각도로 경사가 지도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 4축범용 CNC용 티칭팬던트.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019900014843A KR930005981B1 (ko) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 컴퓨터수치 제어용 티칭 팬던트(Teaching Pendant) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019900014843A KR930005981B1 (ko) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 컴퓨터수치 제어용 티칭 팬던트(Teaching Pendant) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR920006074A true KR920006074A (ko) | 1992-04-27 |
| KR930005981B1 KR930005981B1 (ko) | 1993-07-01 |
Family
ID=19303790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019900014843A KR930005981B1 (ko) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 컴퓨터수치 제어용 티칭 팬던트(Teaching Pendant) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR930005981B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100855723B1 (ko) * | 2007-01-31 | 2008-09-03 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 로봇 제어 장치 및 방법, 이를 위한 기록 매체 |
| CN102707637B (zh) * | 2012-05-09 | 2014-10-29 | 固高科技(深圳)有限公司 | 机器人手持示教器 |
-
1990
- 1990-09-19 KR KR1019900014843A patent/KR930005981B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930005981B1 (ko) | 1993-07-01 |
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