KR920005526A

KR920005526A - 분산 스텍트럼 송신 링크를 갖는 원격 제어 시스템

Info

Publication number: KR920005526A
Application number: KR1019910014709A
Authority: KR
Inventors: 헤베를레 클라우스; 쉬흐마체르 토르스텐
Original assignee: 볼프강 자우어, 쉔케 메르가르트; 도이취 아이티티 인더스트리스 게젤샤프트 미트 베쉬랭크터 하프퉁
Priority date: 1990-08-28
Filing date: 1991-08-24
Publication date: 1992-03-28
Also published as: EP0472752A1; JPH04234299A; US5220580A; DE59009801D1; EP0472752B1

Abstract

내용 없음

Description

분산 스텍트럼 송신 링크를 갖는 원격 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제3도는 수신기 회로의 개선된 실시예의 개략적인 블록선도,

제4도는 상관기의 개략적인 블록선도.

Claims

송신단에서 분산 스펙트럼 신호(S1',S6',S18')를 발생시키는 수단 및 소정의 데이타 클럭 펄스 주기에 의해 상호간 동등하게 시프트된 데이타 열을 갖는 상기 분산 스펙트럼 신호와 동기되는 시준신호(S1,S6,S18)를 수신단에서 발생시키는 수단과; 상기 수신된 합성 분산스펙트럼(dg)를 그것의 개개의 성분(d1,d2,d3)으로 분리시키고 상기 성분의 개개의 신호 높이를 결정하기 위한 수신단에서의 상관 수단과; 상기 관련 분산 스펙트럼 및 기준 신호를 동기화 하기 위하여 송신단 및 수신단에서의 동기와 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기 광학 송신링크.
제1항에 있어서, 상기 분산 스펙트럼 및 구별되는 관련 기준 신호는 각각 송신단에서 시프트 레지스터(sr,sh)와 수신단에서 각각 분산 스펙트럼 기본 신호 및 기본 기준 신호(So)로 공급되는 시프트 레지스터(sr,sh)에 의해 형성되고, 시프트 레지스터탭으로부터 각각 상기 분산 스펙트럼 신호(S1',S2',S18') 및 상기 기준신호(S1,S6,S18)를 얻을 수 있고, 관련 분산 스펙트럼 및 기준신호에 대하여 상기 송신단 및 수신단에서 상기 탭 시프트 레지스터단이 개개의 시프트 레지스터 입력으로부터 동일한 클럭거리로 이격되는 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템용 전기 광학 송신링크.
제1항에 있어서, 각각의 분산 스펙트럼 신호가 수신되도록, 상기 상관 수단이 상관기(K1,K2.K3)를 포함하는데, 이 상관기는 신호 입력에 상기 수신된 합성 분산 스펙트럼 신호(dg)가 공급되고 제어 입력에 상기 관련 기준신호(S1,S2,S3)가 공급되며 그것의 출력이 다이오드 신호(d1,d2,d3)로서 상기 합성 분산 스펙트럼 신호(dg)의 관련 성분의 합성된 신호 높이를 공급하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기광학 송신 링크.
제1항에 있어서, 상기 동기화 수단이 신호 흐름 방향으로 연속하여, 위상판별기(K1,K3,sb), 루우프필터(sf), 전압제어 발진기(os)와 기준신호(S1,S6,S18)의 데이타 속도를 결정하는 클럭 발생기(tg)를 구비하는 페이스 록 루우프를 포함하는 것을 특징으로 하는 원격제어 시스템용 전기광학 송신링크.
제4항에 있어서, 상기 동기화 수단이 위상편차가 상기 위상 판별기(K1,K3,sb)에 의해 검출되지 않을 경우 제어신호에 의해 상기 클럭 발생기(tg)가 펄스플 가산 또는 생략함에 의해 점점 그것의 클럭 속도를 증가 또는 감소시키도록 하는 제어장치(st)를 구비하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기 광학 송신 링크.
제5항에 있어서, 검색 모드 동안, 상기 분산 스펙트럼 신호 주기를 가능한 일정한 시간 간격으로 분리시키는 일시적 기준점을 갖는 다수의 보조 기준 신호(S25,S50,S75,S100)는 상기 시프트 레지스터 (sr)및 확장 시프트 레지스터(sh)에 의해 발생되고; 상기 제1단 기준신호(S1) 및 개개의 상기 보조신호(S25,S50,S75,S100)는 상관기에 할당되는데 이 상관기의 신호 입력에 합성 분산 스펙트럼 신호(dg)가 공급되고 제어 입력에 각각 상기 제1단 기준 신호 및 상기 보조 신호중의 어느 하나가 공급되며 상관 신호(K1,...,K5)로서 상관기의 출력이 제어장치(st)에 공급되고, 상기 제어장치(st)는 적어도 상관신호(K1,...,K5)의 하나가 편차 상태를 나타낼 때 검색모드를 종결시키고; 상기 편차 상관신호(K1,...,K5)는 상기 제어장치(st)에 의해 상기 제1단 기준신호(s1)를 일시적 수정하고, 상기 일시적 수정은 제1단 기준신호(s1)에 대해 상기 편차 보조 기준 신호(S25,S50,S75,S100)의 지연과 정확하게 같은 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기 광학 송신 링크.
제6항에 있어서, 상기 기준 신호(S1,S6,S18)를 발생하는 수단을 시프트 레지스터(sr) 및 베타 논리합 게이트(g)를 포함하고, 상기 시프트 레지스터(sr)의 입력은 상기 클럭 발생기(tg)에 의해 제어되고, 배타논리합 게이트(g)의 출력에 접속되며; 상기 배타논리합 게이트(g)의 입력은 상기 시프트 레지스터(sr)의 개개의 단에 연결되고; 상기 시프트 레지스터(sr)의 모든 단이 버스(j)를 통하여 상기 제어장치(st)에 의해 임의로 조정 가능한 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기 광학 송신 링크.
제6항에 있어서, 상기 상관기(K1,...,K5)의 출력은 상기 검색모드에서 상기 상관기의 출력을 상기 제어장치(st)에 송신하는 제1스위칭 장치(s1)에 연결되고, 상기 상관기(K1,...,K5)와 상기 시프트 레지스터(sr) 및 상기확장 시프트 레지스터(sh) 간의 제2스위칭 장치(s2)는 신호 (Sm,Sp,S6,S18)에서 상기 보조 기준 신호(S25,S50,S75,S100)로 전환하는 상기 검색모드에 삽입되고; 상기 제1및 제2스위칭 장치(s1,s2)가 상기 제어장치(st)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기 광학 송신 링크.
제6항에 있어서, 상기 제1스위칭 장치(s1)가 멀티플렉스 모드내에서 동작하는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기 광학 송신 링크.
제4항에 있어서, 상기 위상 판별기(K1,K3,sb)가 제1상관기(K1),제2상관기(K3)과 감산기(sb)를 포함하고; 상기 제1상관기(K1)의 제어 입력은 상기 제1단 기준 신호(S1)의 반인 위상이 데이타 펄스 주기 T/2만큼 앞서는 하위기준 신호(Sm)로 공급되고 상기 제2상관기(K3)의 제어 입력은 상기 제1단 기준신호(S1)의 반인 데이타 펄스 주기 T/2만큼 위상이 뒤지는 상위 기준신호(Sp)로 공급되고; 상기 제1 및 제2상관기 (K1,K3)의 출력이 페이즈 록 루우프에 판별기 신호(kd)를 출력하는 감산기(sb)의 감수 및 피감수 입력에 각각 접속되는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기 광학 송신 링크.
제1항 내지 제10항의 어느 한항에 있어서, 상기 송신기는 적어도 3개의 광전자 송신 다이오드(D1,D2,D3)에 의해 공간적으로 다른 방사 로브를 갖는 분산 스펙트럼 신호(S1',S6',S18')를 송신하고; 상기 제1송신 다이오드(D1)의 방사 로보는 기준량으로 공급되고 상기 제2 및 제3송신 다이오드(D2,D3)의 방사로브는 각각 수평 및 수직 방위에서 소정의 각 범위(w)내의 기준량과 비교하여 세기에 있어 단조 증가하거나 단조 감소하고; 수신단에서, 상기 제1송신 다이오드(D1)의 광학상 축(o)과 상기 송신기 및 수신기를 연결하는 일직선 간의 상기 수평 및 수직 방위 내의 상기 각의 차원이 상기 관련 상관신호(d1,d2,d3)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 원격 제어 시스템용 전기광학 송신링크.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.