KR920004297Y1 - 콘베이어 장착 엘리베이터의 착상오차 보상장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

콘베이어 장착 엘리베이터의 착상오차 보상장치

제 1 도는 본 고안의 감지기 배치 상태도.

제 2 도는 본 고안의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 2 : 콘베이어 1a, 1d : 로울러

A, B, D, F, FR, RE : 릴레이 Ab, Bb, FRb, REb : 릴레이의 b접점

TM, TMa, b : 타이머 및 이의 a, b 접점 UC : 콘텍터

Da, Fa : 릴레이의 a접점 R : 저항

C : 콘덴서 LS₁: 리미트 스위치

LS₂: 리미트 스위치 PH : 광전스위치

STb : 엘레베이터 이동감지 b접점동작 10 : 시정수 회로

본 고안은 콘베이어를 장착한 엘리베이터에 관한 것으로서, 특히 엘리베이터가 정지한 후 콘베이어 상호간에 화물을 이동시킬 경우에 콘베이어간의 계단이 높아져 모터에 전원이 공급되었는데도 화물이동이 이루어지지 않을 때, 화물정체상태를 감지하여 콘베이어를 역전시키고 레벨을 화물이 원환하게 이동할 수 있을 정도까지 이동시킬 수 있게한 콘베이어 장착 엘리베이터의 착상오차 보상장치에 관한 것이다.

종래의 착상오차 보상장치는 엘리베이터가 정지한 다음, 그 정확한 위치가 도어를 열어도 영역인가를 감지한 후에 만약 열어도 안전에 이상이 없는 영역이면 더 이상의 충레벨을 보상하기 위한 운전은 행하지 않고 도어를 열고 다음 운전을 행하고 엘리베이터가 그렇지 않은 영역에 정지해 있으면, 정해진 도어열림 가능영역에 들어갈때까지 저속으로 착상오차 보상운전을 행하게 된다.

그러나, 도어 열림 가능영역은 정확한 어느 한점이 아니므로 정상적으로 정지했을 경우나 착상오차 보상후의 경우나 어느 정도의 오차는 생기게 된다. 또한 그 오차가 위방향인지, 아래방향인지는 아무도 예측할 수가 없다. 그렇지만, 기존의 인승용은 물론 화물용 엘리베이터에서는 착상오차의 정도만 문제시 될뿐이지 오차의 방향의 전혀 문제가 되지 않기 때문에 이러한 장치는 안전운행에 전혀 지장을 주지 않았다.

상기와 같이 종래의 착상오차 보상장치는 오차의 정도이지 방향은 전혀 고려되지 않았기 때문에, 콘베이어 장착 엘리베이터가 정지후 화물을 보내는 측의 콘베이어가 받는 측의 콘베이어 보다 낮은 위치에 정지해 있으면, 화물이동에 지장을 주게되는 동시에 콘베이어모터가 계속적으로 구속상태에 있게 되므로, 그대로 계속있게 되면 모터가 소손되는 문제점을 가지고 있었다. 따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자, 화물의 이동이 이루어지지 않을때 화물정체 상태를 감지하여 콘베이어를 역전시켜 레벨을 화물이 원활하게 이동할 수 있는 정도까지 이동하여 원활한 화물이동이 가능하도록 한 것에 목적을 둔 것이다.

이를 첨부도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.

제 1 도는 본 고안에 적용되는 각 검출기가 엘리베이터측 콘베이어상에 배치된 상태의 실시예를 나타낸 것으로서, 엘리베이터 및 각홀 승강장측에 수개의 화물이송용 로울러(1a)(1d)를 가진 콘베이어(1)(2)가 장착되고, 이 콘베이어(1)의 전, 후단 로울러(1a)(1d)에 기계적인 접촉에 의해 적재화물을 검출하는 리미트 스위치(LS₁, LS₂)를 설치하며, 이의 중앙에는 송, 수신센서로 구성된 광전스위치(PH)를 대향설치하여 구성된 것이다.

또한 제 2 도는 상기한 각 검출기에 의해 엘리베이터 및 콘베이어 구동을 제어하는 실시예 회로도를 도시한 것으로서, 광전스위치(PH)의 b접점(PHb)과 리미트 스위치(LS₁, LS₂)의 b접점(LS₁b, LS₂b)은 상호 병렬로서 대향하는 릴레이(A)(B)(D)를 각각 연결구성하고, 상기 릴레이의 b접점(Ab, Bb)과 콘베이어 전구구동용 릴레이(FR)의 (a)접점(FRa) 및 엘리베이터 이동감지 스위치의 b접점(STb)을 직렬로하여 타이머(TM)와 연결하되, 상기 b접점(FRb)(STb) 사이에 타이머(TM)의 한시 a접점(TMa)을 연결하여 타이머 동작시 자기유지 되도록 구성한다.

그리고, 상기 타이머의 한시 a접점(TMa)에 콘베이어 후진구동용 릴레이(RF)의 b접점(RFb)을 통해 릴레이(F)와 이 릴레이(F) 양단에 저항(R)과 콘덴서(C)로된 시정수회로(10)를 연결하며, 또한 상기 릴레이(D)의 a접점(Da)을 통해 콘베이어 후진구동용 릴레이(RE)와도 연결구성한다.

또한 상기 타이머의 한시 b접점(TMb)과 엘리베이터 이동감지 스위치의 b접점(STb)을 통해 콘베이어 전진 구동용 릴레이(FR)를 직렬 연결하고, 이와는 병렬로서 릴레이의 a접점(Fa)과 콘베이어 전, 후진 구동용 릴레이의 b접점(FRb)(REb)을 통해 엘리베이터 상승용 콘덱터(UC)를 직렬연결하여 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본 고안의 동작 및 작용효과를 설명하면, 먼저 광전 스위치 b접점(PHb)은 항시 릴레이(A)를 온 시키고 있다가, 물건이 감지되면 전원회로를 차단하여 릴레이(A)를 오프 시키는데, 이 감지기는 엘리베이터 측 콘베이어상에 화물유무를 감지한다.

또한, 기계적 b접점인 리미트 스위치(LS₁)(LS₂)는 각기 대향되는 릴레이(B, D)를 평상시에 온시키고 있다가, 물건이 감지되면 상기와 같이 전원 회로를 차단하여 릴레이(B, D)를 오프시킨다.

즉, 엘리베이터내에 화물이 적재되어 있을 경우에는 각 감지기의 전원차단 동작에 의해 릴레이(A)(B)(C)는 오프상태가 된다.

이와같은 상태에서 화물을 적재한 엘리베이터가 지정층에 도착하여 홀측의 승강장측으로 화물을 이송시키고자 할때 초기상태에서는 타이머(TM)의 오프레 의해 이의 한시 b접점(TMb) 및 엘리베이터 이동감지 스위치의 b접점(STb)을 통해 콘베이어 전진 구동용 릴레이(FR)를 구동시킨다.

이에따라 엘리베이터측 콘베이어(1)는 도시생략된 모터에 의해 전진구동되어 적재화물을 홀측 콘베이어(2)측으로 이송시키는데 이때 만약 엘리베이터측 콘베이어(1)보다 홀측의 콘베이어(2)가 높게 엘리베이터가 정지하였을 경우에는 엘리베이터측 콘베이어(1)의 연속전진 구동에도 불구하고 전진이송되는 화물이 홀측 콘베이어(2)의 장애에 의해 더이상 이송되지 못하게 된다.

이때 콘베이어 전진구동용 릴레이(FR)가 구동되고 있는 상태에서 적재화물이 일정시간(타이머의 설정시간)이 경과할때 이송되지 못할 경우 릴레이의 b접점(Ab)(Bb)과 콘베이어 전진구동용 릴레이(FR)의 a접점(FRa) 및 엘리베이터 이동감지 스위치의 b접점(STb)을 통해 전원이 타이머(TM)에 인가되고 있는 상태가 되므로 타이머(TM)는 상기 b접점(PHb)(LS₁b)의 화물감지 시간을 체크하고 있다가 설정된 일정시간이 경과한 후에 온 된다.

상기 타이머(TM)의 구동과 동시에 콘베이어 전진구동용 릴레이(FR)가 오프되어 이의 a접점(FRa)이 오프되어도 타이머(TM)의 한시 a접점(TMa)을 통해 전원이 계속 인가되므로 타이머(TM)는 엘리베이터가 이동할 때까지 자기유지 동작된다.

여기서, 상기한 일정시간은 콘베이어 구동모터가 구속된 후에 안전할 수 있는 시간과 모터의 속도 및 화물의 크기를 고려해서 설정한 것이다. 한편 상기 타이머(TM)가 자기유지 구동되고 있는 상태에서, 엘리베이터측 콘베이어(1)의 최후방 로울러(1a)에 설치된 리미트 스위치(LS₂)의 b접점(LS₂b)은 상기 콘베이어 전진구동용 릴레이(FR)의 동작에 전진 이송되었던 화물의 감지영역에서 벗어나게 되면서 온접점(폐방)되어 릴레이(D)를 여자시킨다.

상기 릴레이(D)가 여자되면 타이머의 한시 a접점(TMa)과 그 릴레이(D)의 a접점(Da)을 통한 콘베이어 후진 구동용 릴레이(RE)도 여자되어 도시생략된 콘베이어 구동용 모터가 역회전 동작에 의해 콘베이어(1)는 후진 구동하게 된다.

이에따라 화물은 다시 후방(홀측 반대방향)으로 재이송되며, 후방으로 이송되는 화물이 리미트 스위치(LS₂)가 설치된 위치에 도달하면 다시 릴레이(D) 및 콘베이어 후진 구동용 릴레이(RE)가 오프되어 화물은 원래의 적재위치에 정지하게 된다.

이와같이 엘리베이터가 정지할시 홀측이 엘리베이터측 보다 높게될 경우 화물을 전진시킨후 후진하여 원위치시켜 주는데, 이때 콘베이어 후진구동용 릴레이(RE)가 상기한 동작에 오프되면 그의 b접점(REb)과 자기 유지 구동되는 타이머(TM)의 한시 a접점(TMa)을 통해 전원이 릴레이(F)와 시정수회로(10)에도 인가되어 릴레이(F)를 여자시키는 동시에 콘덴서(C)에서는 충전이 이루어진다.

상기 릴레이(F)의 동작으로 이의 a접점(Fa)이 폐방되어 오프되었던 릴레이(RE)(FR)의 b접점(REb)(FRb)을 통해 엘리베이터 상승용 콘덱터(UC)가 구동되어 엘리베이터를 상승시킨다.

이와동시에 엘리베이터 상승시 엘리베이터 감지 스위치의 b접점(STb)의 개방으로 타이머(TM) 및 이의 한시 a접점(TMa)이 오프되어, 한시 a접점(TMa) 후단의 전원회로가 차단된다.

상기 정상적인 전원회로의 차단과 동시에 시정수회로(10)의 콘덴서(C)에 충전되어 있던 전위가 저항(R)의 시정수에 의해 방전하게 되는데, 방전기간은 수백 m초 정도로서 방전기간동안 릴레이(F)를 온시킨다.

상기 방전 기간동안에 구동되는 릴레이(F)에 의해 이의 a접점(Fa)이 다시 폐방되면서 릴레이(RE)(FR)의 b접점(REb)(FRb)을 통해 엘리베이터 상승용 콘덱터(UC)가 재구동되나, 방전기간이 짧은 관계로 엘리베이터는 미세하게 상승한 후 정지하게 된다.

이와같이 엘리베이터가 한스텝 상승한후 정지하면 다시 엘리베이터 감지스위치의 b접점(STb)이 온접점 되므로 비동작하고 있는 타이머(TM)의 한시 b접점(TMb)을 통해 콘베이어 전진구동용 릴레이(FR)가 구동되어 콘베이어 구동용 모터(도시생략됨)를 정회전 구동시킴과 동시에 콘베이어(1)가 전진 방향으로 회동된다.

따라서 엘리베이터가 한스텝 상승한 후 정지한 상태가 홀측보다 엘리베이터측이 그래도 낮은 경우에는 상기한 동작 과정을 반복하게 되며, 이의 반복 동작으로 엘리베이터측이 홀측 콘베이어보다 약간 높게 정지할 경우에는 한스텝 상승동작은 중지하게 되는 동시에 상기와 같이 엘리베이터측 적재 화물을 홀측 콘베이어(2)로 아무런 장애가 없이 이송시킬 수가 있다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 화물을 적재한 엘리베이터가 지정층에 도달할시 정지 위치가 홀측보다 낮게 될 경우 엘리베이터를 한스텝씩 상승 이동시켜 홀측위치보다 높게 착상오차를 보상시켜 주므로서 화물을 편리하게 이송시킬 수가 있음은 물론 화물을 손상시킴이 없이 안전하게 하차시킬 수가 있는 매우 유용한 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 다수개의 이송로울러(1a, 1d)와 콘베이어(1)를 장착한 엘리베이터에 있어서, 광전스위치(PH)의 b접점(PHb)과 리미트 스위치(LS₁, LS₂)의 b접점(LS₁b, LS₂b)은 상호 병렬로서 대항하는 릴레이(A)(B)(D)를 각각 연결구성하고, 상기 릴레이의 b접점(Ab, Bb)과 콘베이어 전진구동용 릴레이(FR)의 (a)접점(FRa) 및 엘리베이터 이동감지 스위치의 b접점(STb)을 직렬로하여 타이머(TM)와 연결하되, 상기 b접점(FRb)(STb) 사이에 타이머(TM)의 한시 a접점(TMa)을 연결하여 타이머 동작시 자기유지 되도록 구성하며, 상기 타이머의 한시 a접점(TMa)에 콘베이어 후진 구동용 릴레이(RF)의 b접점(RFb)을 통해 릴레이(F)와 이 릴레이(F) 양단에 저항(R)과 콘덴서(C)로된 시정수회로(10)를 연결하며, 또한 상기 릴레이(D)의 a접점(Da)을 통해 콘베이어 후진구동용 릴레이(RE)와도 연결구성하고, 상기 타이머의 한시 b접점(TMb)과 엘리베이터 이동감지 스위치의 b접점(STb)을 통해 콘베이어 전진 구동용 릴레이(FR)를 직렬 연결하고, 이와는 병렬로서 릴레이의 a접점(Fa)과 콘베이어 전, 후진 구동용 릴레이의 b접점(FRb)(REb)을 통해 엘리베이터 상승용 콘덱터(UC)를 직렬연결하여 구성됨을 특징으로 하는 엘리베이터의 착상오차 보상장치.