KR920002960Y1 - 콘베이어 장착 엘리베이터의 레벨오차 제어회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

콘베이어 장착 엘리베이터의 레벨오차 제어회로

제1도는 종래의 회로도.

제2도는 본 고안의 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

RS : 위치감지기 A, D, B, CA : 릴레이

R : 저항 C : 콘덴서

LD : 중부하 감지센서

본 고안은 콘베이어 장착 엘리베이터의 레벨오차 제어회로에 관한 것으로서, 특히 콘베이어를 장착한 엘리베이터에서 착상오차가 발생할 때 이 착상 오차를 화물이동이 원활한 방향으로 생기게 하므로서 레벨오차에 따른 화물이동에 불편함과 콘베이어 모터에 무리가 가지 않도록 한 것에 주안점을 두고 안출한 것이다.

일반적으로 엘리베이터의 착상레벨 보상은 크게 두가지로 나눌수 있는데, 하나는 엘리베이터가 정지하기 이전에 감속시 부터 현재의 상태를 점검한후 감속할 시점을 결정하여, 현재의 부하조건을 감지하는 장치를 부착해서 바로 감속에 들어갈것이냐 아니면 감속시점을 조금 늦게할 것이냐를 결정하는 회로가 구성되어 있다.

또 하나는 일단 어느층에 정지했을때, 착상레벨 오차가 생기면 저속으로 층레벨을 맞추는 장치이다.

이렇게 해서 엘리베이터의 착상 레벨 한도내에 엘리베이터를 정지시키게 된다.

따라서, 종래의 착상레벨 보상회로를 살펴보면, 제1도와 같이 등록된 층에 정지하기 위하여 위치감지기(PS)가 동작하여(릴레이(A)가 오프되면)릴레이(CA)가 온하여 감속으로 절환된다.

그러나, 중부하 감지용 센서(LD)가 온하여 업 방향으로 운전하거나, 중부하 감지용 센서(LD)가 오프하여 다운 방향으로 운전할 경우는 엘리베이터가 쉽게 감속할 조건이 됨으로 이런 조건이 되었을 경우는 릴레이(B)가 온하여 위치감지기(PS)가 동작하더라도 저항(R)이나 콘덴서(C)의 방전에 의해서 릴레이(A)의 온 상태를 더 유지시켜 주어 감속절환 릴레이(CA)가 다소 늦게 온 하도록 한다.

이러한 종래의 착상레벨 보상회로는 콘베이어를 장착한 엘리베이터에 적용한 경우에 있어서는 불합리한 점이 발생하는데, 예를 들어 엘리베이터내에서 승강장측으로 화물을 이동할 경우, 층착상 레벨오차가 생기면 엘리베이터내에 있는 콘베이어가 승강장측의 콘베이어보다도 높은 경우는 화물 이동상의 큰 문제점은 없으나, 낮은 경우는 화물 흐름이 정상적으로 되지 못해서 콘베이어 모터에 무리가 가거나, 화물 흐름이 불가한 경우가 발생하게 되는 문제점을 가지고 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하고자, 착상오차가 발생할때 이 착상오차를 화물이동이 원활한 방향으로 생기게 하여 레벨오차에 따른 화물이동에 불편이 없게 하고 콘베이어 모터에 무리가 가지 않토록 한 것에 주목적을 둔 것으로서, 이를 첨부도면에 따라서 설명하면 다음과 같다.

제2도에 나타낸 바와 같이 본 고안 회로는 위치감지기(PS)에 의해 여자 되어 감속전환을 제어하는 릴레이(A)과, 상기 릴레이(A)의 b접점이 온시에만 구동되어 엘리베이터를 감속개시하는 릴레이(CA)와, 상기 릴레이(A)의 양단에 연결되어 이 릴레이(A)의 동작을 지연시키는 지연회로(R, C)를 갖는 것에 있어서, 윗방향 릴레이 접점(UP)에 직렬되는 출력릴레이 접점(OUT)과, 다운방향 릴레이 접점(DOWN)에 직렬되는 입력 릴레이 접점(IN)을 상호 병렬로 하여 상기 위치 감지기(PS)의 출력과 지연회로(R, C)와의 사이에 연결 구성된 것이다.

이와같이 구성된 본 고안 회로의 동작 관계를 설명하면 다음과 같다.

즉, 엘리베이터가 정지되는 시점에서 위치감지기(PS)가 동작하면 (1), (2)의 경로를 통하지 않는다고 할때, 릴레이(A)는 즉시 동작하여 릴레이(A)의 b접점에 의해 릴레이(CA)가 온하여 감속 절환이 된다.

이 경우는 감속 시점이 지연되지 않게 하기 위한 경우인데, 이는 엘리베이터내에서 승강장측 콘베이어로 화물을 이동시키기 위해서 엘리베이터가 아래방향(DOWN)으로 엘리베이터가 움직이고 있을 경우나, 또는 승강장축 콘베이어에서 엘리베이터내의 콘베이어로 화물을 이동시키기 위해서 엘리베이터가 윗방향(UP)으로 운행하고 있을 경우이다.

이때는 저항(R)과 콘덴서(C)의 지연회로에 관계없이 즉시 엘리베이터가 정지하게하여 착상오차가 나더라도 화물이동에는 전혀 지장이 없게 된다.

그러나, 이와는 반대조건인 경우, (1), (2)의 두 경로가 있는데, 엘리베이터내의 콘베이어에서 승강장측 콘베이어로 화물을 이동시키기 위해 윗방향(UP)으로 운전중일때나, 승강장측 콘베이어에서 엘리베이터내의 콘베이어로 화물을 이동시킬 경우 엘리베이터가 하강시에는 위치감지기(PS)가 동작하더라도 (1)과 (2)의 경로 지연회로가 형성되어 릴레이(A)가 곧바로 오프되지 않고 오프되기까지 다소 지연시간이 생긴다.

그래서, 릴레이(A)의 b접점을 통해서 릴레이(CA)는 온 시간이 지연되어 늦게 감속개시하여 엘리베이터가 층을 조금 벗어나서 정지하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 엘리베이터가 정지후 미세한 조건 변화에 의해서 사소한 착상오차가 아래방향, 또는 윗 방향으로 한 방향으로 생기게 될때 높은 측의 콘베이어를 회전시켜 화물을 이동시키는데는 별다른 문제점은 없으나, 현재의 실정으로는 어느 방향으로 오차가 생길것인지는 예측할 수가 없으므로 콘베이어의 회전방향을 미리 감지하여 이 착상오차를 화물이동이 원활한 방향으로만 형성되도록 하므로서, 화물이동을 원활하게 할 수 있을 뿐만 아니라 콘베이어 모터에 무리가 가는 것을 방지하게 되어 모터의 부하율을 극소화시킬 수가 있다.

Claims (1)

1. 위치감지기(PS)에 의해 여자 되어 감속전환을 제어하는 릴레이(A)과, 상기 릴레이(A)의 b접점이 온시에만 구동되어 엘리베이터를 감속개시하는 릴레이(CA)와, 상기 릴레이(A)의 양단에 연결되어 이 릴레이(A)의 동작을 지연시키는 지연회로(R, C)를 갖는 것에 있어서, 윗방향 릴레이 접점(UP)에 직렬되는 출력릴레이 접점(OUT)과, 다운방향 릴레이 접점(DOWN)에 직렬되는 입력 릴레이 접점(IN)을 상호 병렬로 하여 상기 위치 감지기(PS)의 출력과 지연회로(R, C)와의 사이에 연결 구성하여서 됨을 특징으로 하는 콘베이어 장착 엘리베이터의 레벨오차 제어회로.