KR920003212B1 - Method and device for grinding cylindrical surface of cylindrical or column-shaped work - Google Patents

Method and device for grinding cylindrical surface of cylindrical or column-shaped work Download PDF

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KR920003212B1
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만 후지끼
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우에무라 고오교오 가부시끼가이샤
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Abstract

내용 없음.No content.

Description

통상 또는 주상물(柱狀物)의 외주면 연마방법 및 장치Method and apparatus for polishing outer circumference of ordinary or columnar objects

제1도는 본 발명 장치의 1실시예를 표시한 단면도.1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the device of the present invention.

제2도는 본 발명 방법의 연마상태를 설명하는 연마장치의 개략 단면도.2 is a schematic cross-sectional view of a polishing apparatus for explaining a polishing state of the method of the present invention.

제3도는 본 발명 방법에 의해서 연마된 피연마물의 1예를 표시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing an example of a polished object polished by the method of the present invention.

제4도는 비교방법의 연마상태를 설명하는 연마장치의 개략 단면도.4 is a schematic cross-sectional view of a polishing apparatus for explaining a polishing state of a comparison method.

제5도는 비교방법에 의해서 연마된 피연마물의 1예를 표시한 단면도.5 is a cross-sectional view showing an example of a polished workpiece polished by a comparative method.

제6도는 양식기의 부착방법의 1예를 표시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing an example of a method of attaching a culture machine.

제7도는 동개략 평면도.7 is a schematic plan view.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 기대 2, 3 : 지지대1: expectation 2, 3: support

4 : 주회전축 5, 7, 11, 15, 18, 25 : 베어링4: main shaft 5, 7, 11, 15, 18, 25: bearing

6 : 종회전축 8 : 연마조(措)6: longitudinal axis 8: polishing tank

8a : 양측판 8b : 외주벽8a: Both sides 8b: Outer wall

9, 23 : 부착공 10 : 베어링상자9, 23: mounting hole 10: bearing box

12, 21 : 지지체 13 : 고정틀12, 21: support 13: fixing frame

14 : 고정축 16 : 고정기어14: fixed shaft 16: fixed gear

17 : 주자전축(主自轉軸) 19 : 유성기어17: main shaft axis 19: planetary gear

20, 27 : 지그체(Jig 體) 22 : 연결축20, 27: Jig body 22: connecting shaft

24 : 간직체 26 : 종자전축(從自轉軸)24: sieve 26: seed axis (전 自轉軸)

28 : 주회전축 회전용모터 29, 30, 33, 34 : 풀리28: main shaft rotation motor 29, 30, 33, 34: pulley

31, 35 : 벨트 32 : 연마조 회전용모터31, 35: belt 32: motor for rotating the polishing tank

36 : 피연마물 37 : 매개물(media)36: polished object 37: media

본 발명은 통상물 또는 주상물의 외주면을 연마하는 방법에 관한 것이며, 특히 건식 유동 연마방식을 채용한 통상물이나 주상물의 외주면 자동연마방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for polishing an outer circumferential surface of a conventional or columnar product, and more particularly, to a method and an apparatus for automatic polishing of the outer circumferential surface of a conventional or columnar product employing a dry flow polishing method.

종래 원통상물이나 원주상물의 외주면을 자동연마하는 방법으로서 여러 가지의 방법이 제안되어 있으나 그 방법은 주로 버퍼(buff) 연마법이나 벨트연마법을 채용하는 것으로 원통상물이나 원주상물의 축방향한끝으로부터 다른쪽 끝으로 향하여 서서히 표면연마해가는 방식이 대부분이다.Conventionally, various methods have been proposed for the automatic polishing of the outer circumferential surface of a cylindrical or cylindrical object, but the method mainly adopts a buffer polishing method or a belt polishing method. In most cases, the surface is gradually polished from one end to the other.

그러나 이와 같은 버프연마법이나 벨트연마방법을 채용한 통상물 또는 주상물의 외주면 연마방법은 외주면에 무늬가 있거나, 높은 요철이나 크고작은 흠이 있는 통상물, 주상물에 대해서는 공구로 버프나 벨트를 사용할 경우 그 블록부만이 연삭제거되고 또 깊은 오목부내를 연마할 수 없는 등의 결점이 있다.However, the method of grinding the outer circumferential surface of ordinary products or columnar products employing the buff polishing method or the belt polishing method is to use a buff or a belt as a tool for the ordinary circumferential surface with the pattern of the outer circumferential surface, or the large or small flaw. In this case, there are drawbacks such that only the block portion is softly erased and the deep concave portion cannot be polished.

또 종래 통상물이나 주상물의 연마방법으로서 통상물이나 주상물을 유동매개물속에 넣고, 그의 외주면을 연마하는 방법도 알려져 있으나, 이 방법은 연마대상물인 통상물이나 주상물이 작으면 유효하지만 비교적 길고 큰 연마 대상물에는 채용하기 어렵다.Conventionally, a method of grinding a conventional or columnar product into a fluid medium and polishing the outer peripheral surface thereof is known as a method of polishing a conventional or columnar product. However, this method is effective when the ordinary object or columnar object is small but relatively long and large. It is difficult to employ | adopt for a grinding | polishing object.

이 경우 연마대상물을 스핀들에 지지하여 먼저 연마대상물의 거의 반을 유동 매개물속에 삽입하여 표면연마한후 연마대상물을 스핀들로부터 떼어내고 이어서 연마대상물을 역으로 하여 재차 스핀들에 부착하고, 연마대상물의 나머지 반을 유동매개물속에 삽입하여 표면연마한다고 하는 방법을 채용할 수도 있으나, 이 방법은 이와 같이 그 조작이 번거로운외에 최초의 반과 나머지반의 연마면이 불균일하다는 등의 문제가 생긴다.In this case, the polishing object is supported on the spindle, and first, the surface is polished by inserting almost half of the polishing object into the flow medium, and then removing the polishing object from the spindle, and then attaching it to the spindle again with the polishing object reversed. The surface polishing may be adopted by inserting into the fluid medium, but this method is cumbersome in that the polishing surface of the first half and the other half is non-uniform in addition to the cumbersome operation.

한편 건식 바렐(barrel)등으로 공작물(안경)을 지그로 고정하여 공작물을 연마하는 방법도 제안되고 있으나(일본 특개소 57-194873호)이 방법은 연마조를 정역회전하더라도 내주측이 양호하게 연마되지 않는 결점이 있다.On the other hand, a method of grinding a workpiece by fixing a workpiece (glasses) with a jig (dry barrel) has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 57-194873). There is a drawback that is not.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로 비교적 장대한 통상물이나 주상물의 외주면을 효율적으로 또한 전면을 균일하게 연마할 수가 있는 통상물 또는 주상물의 연마방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for polishing a conventional or columnar product which can efficiently and uniformly polish the entire outer surface of a relatively large ordinary or columnar product.

즉 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 양단면이 폐색된 횡형통상의 연마조내에 통상 또 주상의 피연마물을 수평방향을 따라서 배치하고 이 피연마물을 상기 연마조의 중심축선을 중심으로 공전시키고 또한 이것과 동시에 자전시켜서 상기 연마조내에 투입한 건식 매개물을 상기 공전과 자전하는 피연마물로 교반유동시키는 동시에, 이 공전과 자전에 의해서 상기 연마조의 중심축선에 대한 상대적 위치를 점차 변화시키는 피연마물의 외주면에 상기 유동하는 건식 매개물을 접촉시킴으로써 이 피연마물의 외주면을 연마하도록 한 것이다.That is, in order to achieve the above object, the present invention generally arranges a to-be-polished object along a horizontal direction in a horizontal cylindrical polishing tank in which both end surfaces are occluded, and revolves the polishing object about the central axis of the polishing tank. At the same time, the dry medium introduced into the polishing tank is agitated and flows into the polishing object to be rotated and rotated, and the rotation and rotation are carried out on the outer circumferential surface of the polishing vessel that gradually changes its relative position with respect to the central axis of the polishing vessel. The outer peripheral surface of the abrasive is polished by contacting the flowing dry medium.

본 발명의 방법에 의하면, 이와 같이 건식 매개물을 공전 및 자전하는 피연마물로 교반 유동시키므로 매개물이 효과적으로 교반되고, 이 유동매개물이 피연마물의 외주면에 효과적인 압력으로 접촉하여 피연마물 외주면이 양호하게 연마되고, 피연마물은 연마조의 중심축선에 대하여 그 상대적 위치가 점차 변화하므로 피연마물 외주면에 대한 유동 매개물의 접촉상태에 편향(偏向)이 없이 외주면 전체에 걸쳐 균일하게 접촉하기 때문에 피연마물 외주면이 균일하게 연마된다. 또한 피연마물 외주면 전면에 유동매개물이 접촉하므로 전면이 동시에 연마되고, 피연마물이 장대한 것이라도 단시간에 효율적으로 또한 균일하게 자동연마 된다.According to the method of the present invention, since the dry medium is stir-flowed to the to-be-polished material to be rotated and rotated, the medium is agitated effectively. However, since the relative position of the polishing object gradually changes with respect to the center axis of the polishing tank, the outer peripheral surface of the polishing object is uniformly polished because it is uniformly contacted over the entire outer peripheral surface without deflection in the contact state of the flow medium with the outer peripheral surface of the polishing object. do. In addition, since the fluid medium contacts the entire surface of the outer circumferential surface of the object to be polished, the entire surface is polished simultaneously, and even if the object is magnified, it can be automatically and uniformly polished efficiently and uniformly in a short time.

이 경우 상기 연마조를 피연마물의 공전 및 자전과 별개로 회전시킴으로써 매개물의 교반 유동이 보다 효과적으로 보조되고, 본 발명의 목적이 더욱 유효하게 달성된다. 여기서 이와 같은 매개물의 효과적인 교반유동, 피연마물 외주면의 효율적인 균일연마를 위해서는 피연마물의 공전속도를 5 내지 150rpm 자전속도를 10 내지 450rpm 또한 연마조의 회전속도를 10 내지 50rpm으로 하는 것이 추천 장려된다.In this case, by rotating the polishing bath separately from the revolution and rotation of the polishing object, the stirring flow of the medium is more effectively assisted, and the object of the present invention is more effectively achieved. Here, in order to effectively stir the flow of such a medium, and to uniformly grind the outer circumferential surface of the polishing object, it is recommended to set the rotating speed of the polished material to 5 to 150 rpm and the rotating speed of 10 to 450 rpm and the rotational speed of the polishing tank to 10 to 50 rpm.

또 이와 같은 본 발명 방법을 실시하기 위한 장치로서 양단면이 폐색된 횡형통상의 연마조와 수평방향을 따라서 배치되고, 일단측이 이 연마조의 한쪽의 측판의 중앙부를 관통하여 이 연마조내에 돌출하고 타단이 주회전축 회전용 구동원에 연결되어서 이 구동원에 의해 회전되게 되는 주회전축과, 수평방향으로 따라서 배치되고, 1단측이 상기 연마조의 타방의 측판의 중앙부를 관통하여 이 연마조내로 돌출하고 상기 주회전축의 돌출 1단부와 대향하는 종회전축과 상기 양회전축의 돌출 1단부에 각각 고정되고, 또한 둘레방향에 따라서 복수개의 자전축이 회전가능하게 부착된 지지체와 이들 지지체간을 연결하는 연결축과 한쪽의 지지체에 부착된 자전축에 고정한 유성기어와 맞물리고, 또한 고정축에 고정된 고정기어와 및 상기 자전축에 고정되고, 통상 또는 주상의 피연마물을 수평으로 지지하는 지그체를 구비하고 상기 주회전축의 회전과 일체로 한쪽의 지지체 이것과 연결축을 통하여 연결되어 있는 다른쪽의 지지체 및 종회전축을 회전시킴으로써 상기 피연마물을 연마조의 중심축선의 주위에 따라 붙어서 공전시키고 동시에 상기 한쪽의 지지체의 회전에 의해서 이것에 부착된 자전축에 고정시킨 유성기어를 고정기어에 맞물리면서 그 주위를 공전시킴으로써 상기 피연마물을 자전하도록 구성된 장치가 제공되며, 이 장치에 의하여 본 발명 방법을 적합하게 실시할 수가 있다.Moreover, as an apparatus for implementing such a method of this invention, it arrange | positions along the horizontal direction with the horizontal cylindrical grinding | polishing tank in which both end surfaces were occluded, and one end side penetrates the center part of one side plate of this grinding | polishing tank, and protrudes in this grinding tank and the other end. A main rotary shaft which is connected to the main rotary shaft rotational drive source and is rotated by the drive source, and is disposed along the horizontal direction, and one end side passes through the central portion of the other side plate of the polishing tank and protrudes into the polishing tank and the main rotary shaft A connecting shaft and one support, each of which is fixed to a longitudinal rotation shaft opposite to the protruding one end of the protruding end and the protruding one end of the two rotating shafts, and which supports a plurality of rotating shafts rotatably attached along the circumferential direction, and the support. Meshed with planetary gears fixed to a rotating shaft attached to the fixed shaft, and fixed to the fixed shaft, and fixed to the rotating shaft, The abrasive is polished by rotating the other support and the longitudinal axis of the support having a jig body that horizontally supports the ordinary or columnar workpiece to be horizontally connected with one support and a connecting shaft integrally with the rotation of the main rotating shaft. And a device configured to rotate the abrasive by engaging and revolving around the center axis of the jaw and simultaneously rotating the planetary gear fixed to the rotating shaft attached thereto by rotation of the support, while revolving around the fixed gear. By this apparatus, the method of the present invention can be suitably carried out.

이 경우 연마조를 회전시키는데는 상기 양회전축에 각각 베어링을 통하여 베어링상자를 회전 가능하게 부착시키고 동시에 이들 베어링 상자에 상기 연마조를 고정시키고 또한 한쪽의 베어링상자에 이 베어링 상자 및 이것과 일체로 상기 연마조를 회전시키는 연마조회전용 구동원을 연결하는 것이 유효한 수단이다.In this case, in order to rotate the polishing tank, a bearing box is rotatably attached to each of the two rotating shafts through the bearings, and at the same time, the polishing box is fixed to these bearing boxes, and the bearing box and one of the bearing boxes are integrally attached to one of the bearing boxes. It is an effective means to connect the drive source for polishing retrieval which rotates the polishing tank.

이하 본 발명의 1실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

제1도는 본 발명장치의 1예를 표시한것으로, 도면중 1은 기대이며, 이 기대(1)상에는 2기(基)와 지지대(2,3)가 서로 소정간격을 두고 고정되어 있다. 한쪽의 지지대(2)에는 수평방향을 따라서 배치된 원통상의 주회전축(4)이 이 지지대(2)에 고정된 2개와 베어링(5,5)에 의해 회전가능하게 지지되어 있고 다른쪽의 지지대(3)에는 상기 주회전축(4)과 대향하여 원주상의 종회전축(6)이 수평방향을 따라서 배치된 상태로 2개의 베어링(7,7)에 의해 회전가능하게 지지되어 있다.FIG. 1 shows an example of the apparatus of the present invention, in which 1 is a base, and on this base 1, two bases and supports 2 and 3 are fixed to each other at predetermined intervals. One support 2 is supported by two cylindrical main rotational shafts 4 arranged in the horizontal direction so as to be rotatably supported by two fixed to the support 2 and bearings 5 and 5. (3) is rotatably supported by the two bearings 7, 7 in a state in which the circumferential longitudinal rotation shaft 6 is arranged along the horizontal direction opposite to the main rotation shaft 4.

8은 양단면이 폐색된 8각 통상의 횡형 바렐연마조이며, 이 연마조(8)의 양측판(8a,8a)의 중앙부에 형성한 베어링상자 부착공(9,9)에는 각각 베어링상자(10,10)가 삽입고착되고, 이들 베어링상자(10,10)는8 is an octagonal horizontal barrel abrading tool with two end faces occluded, and bearing box attaching holes 9 and 9 formed in the center of both side plates 8a and 8a of the polishing bath 8 are bearing boxes 10 respectively. , 10 are inserted and fixed, and these bearing boxes 10 and 10

그의 내부에 수용된 베어링(11,11)을 통하여 상기 주회전축(4) 및 종회전축(6)의 선부측에 각각 이들 양측(4,6)에 대하여 회전가능하게 부착되어 있으며 상기 베어링상자(10,10)의 회전에 의해 이것과 일체로 상기 연마조가 회전할 수 있도록 되어 있다. 또한 도시하지 않았으나, 상기 연마조의 외주벽(8b)의 일부는 떼어낼 수 있게 형성되어 있으며, 외주벽(8b)의 일부를 떼어냄으로써 피연마물을 연마조(8)로부터 출입시킬 수 있게 되어 있다.The bearings 11 and 11 accommodated therein are rotatably attached to both sides 4 and 6 of the main shaft 4 and the longitudinal side of the longitudinal shaft 6, respectively. By the rotation of 10), the polishing bath can be rotated integrally with this. Although not shown, part of the outer circumferential wall 8b of the polishing tank is formed to be detachable, and the part to be polished can be removed from the polishing tank 8 by removing a part of the outer circumferential wall 8b.

상기 주회전축(4)의 상기 연마조(8)내에 돌출하는 선단부에는 중공이 대략 원판상의 피연마물 지지체(12)가 고착되어 있고 주회전축(4)내에는 기단부가 상기 한쪽의 지지대(2)에 고정된 고정틀(13)에 고정되고, 선단부가 상기 피연마물 지지체(12)내에 돌출된 고정축(14)이 배설되어 있다. 여기서 상기 주회전축(4)과 고정축(14)과의 사이에는 베어링(15,15)이 배설되고 이것에 의해 주회전축(4)이 고정축(14)에 대하여 회전할 수 있도록 되어 있다.On the leading end projecting in the polishing tank 8 of the main rotating shaft 4, a hollow disk-like abrasive support 12 is fixed, and the main end of the main rotating shaft 4 is attached to the support 2 on one side thereof. The fixed shaft 14 is fixed to the fixed frame 13 and the tip end part protrudes in the said to-be-polished support 12 is arrange | positioned. Here, bearings 15 and 15 are disposed between the main rotational shaft 4 and the fixed shaft 14, whereby the main rotational shaft 4 can rotate about the fixed shaft 14.

이 고정축(14)의 상기 지지체(12)내에 돌출하는 선단부에는 링상의 고정기어(16)가 고정되어 있다. 또 상기 지지체(12)내에는 둘레방향에 따라서 서로 소정간격으로 떨어져 배치된 복수개(도면에 있어서는 2개)의 주자전축(17,17)이 배설되고, 베어링(18,18)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있고 이들 자전축(17,17)에는 링상의 유성기어(19,19)가 각각 고정되고 이들 유성기어(19,19)는 각각 상기 고정기어(16)와 맞물려져 있다. 또한 상기 자전축(17,17)의 선단부는 상기 지지체(12)의 측벽을 관통하여 외부로 돌출되고, 그 선단에 지그체(20,20)가 고정되어 있다.A ring-shaped fixing gear 16 is fixed to the tip portion of the fixed shaft 14 protruding into the support 12. In the support 12, a plurality of main shafts 17, 17 (two in the figure) are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction, and are rotatable by the bearings 18, 18. Ring-shaped planetary gears 19 and 19 are fixed to the rotating shafts 17 and 17, respectively, and these planetary gears 19 and 19 are engaged with the fixed gears 16, respectively. In addition, the front end portions of the rotation shafts 17 and 17 penetrate the side walls of the support 12 and protrude to the outside, and the jig bodies 20 and 20 are fixed to the front ends thereof.

또, 상기 종회전축(6)의 연마조(8)내에 돌출된 선단부에는 원판상의 피연마물 지지체(21)가 고착되어 있고 이 지지체(21)의 중심부는 상기 한쪽의 지지체(12)의 중심부와 서로 연결축(22)에 의해서 연결되고, 한쪽의 지지체(12)가 회전하면 이것과 일체로 다른쪽의 지지체(21)가 회전할 수 있도록 되어 있다.In addition, a disc shaped abrasive support 21 is fixed to the tip portion protruding in the polishing tank 8 of the longitudinal rotation shaft 6, and the center of the support 21 is mutually different from the center of the one support 12. It is connected by the connecting shaft 22, and when one support body 12 rotates, the other support body 21 may rotate integrally with this.

또 이 다른쪽의 지지체(21)에는 둘레방향에 따라서 서로 소정간격을 두고 배치되어 있는 복수개(도면에 있어서는 2개)의 부착공(23,23)이 뚫어 설치되고, 이들 부착공(23,23)에 바닥이 있는 원통상의 종자전축 간직체(24,24)가 삽입고착되어 있다. 그리하여, 이들 간직체(24,24)내에는 베어링(25,25)에 의해 회전가능하게 지지된 종자전축(26,26)이 배설되어 있으며, 이들 종자전축(26,26)의 선단부에는 상기 간직체(24,24)로부터 외부로 돌출한 상태에서 지그체(27,27)가 각각 고정되어 있다. 또한 이들 지그체(27,27)는 상기 한쪽의 지그체(20,20)와 각각 대향하도록 배치되는 것으로 그 때문에 상기 간직체(24,24)를 삽입 고착하기 위한 부착공(23,23)의 천설위치가 적의 선정된다.The other support body 21 is provided with a plurality of attachment holes 23 and 23 arranged in the circumferential direction with a predetermined distance therebetween, and these attachment holes 23 and 23. ), The cylindrical seed shaft shafts 24 and 24 with bottoms are inserted and fixed. Thus, seed shafts 26 and 26 rotatably supported by bearings 25 and 25 are disposed in these trunk bodies 24 and 24, and the front ends of these seed shafts 26 and 26 are disposed. The jig bodies 27 and 27 are fixed, respectively, in the state which protruded from the sieve 24 and 24 to the outside. In addition, these jig bodies 27 and 27 are disposed so as to face the one side of the jig bodies 20 and 20, respectively, so that the attachment holes 23 and 23 for inserting and fixing the hollow bodies 24 and 24 are provided. The snow location is selected by the enemy.

그리고 상기 기대(1)에는 주회전축 회전용 모터(28)가 고정되고, 이 모터(28)의 회전축체에 고정된 풀리(29)와 상기 회전축(4)의 기단측에 고정된 풀리(30)와의 사이에 벨트(31)가 장치되고, 상기 모터(28)의 구동에 의해 주회전축(4)이 회전되고 상기 기대(1) 위에는 또 연마조 회전용 모터(32)가 고정되고 이 모우터(32)의 회전축체에 고정된 풀리(33)와 상기 종회전축(6)에 회전가능하게 부착된 베어링상자(10)에 고정된 풀리(34)와의 사이에 벨트(35)가 장치되고, 모터(32)의 구동에 의해 한쪽의 베어링상자(10)가 회전되고 이것과 일체로 연마조(8)가 회전되도록 되어 있다.The main rotating shaft rotating motor 28 is fixed to the base 1, and the pulley 29 fixed to the rotating shaft body of the motor 28 and the pulley 30 fixed to the proximal side of the rotating shaft 4 are provided. The belt 31 is arranged between the belt 31, the main shaft 4 is rotated by the driving of the motor 28, and the motor 32 for rotating the polishing vessel is fixed on the base 1, and the motor ( The belt 35 is provided between the pulley 33 fixed to the rotating shaft body of the 32 and the pulley 34 fixed to the bearing box 10 rotatably attached to the longitudinal axis 6. 32, one bearing box 10 is rotated by the drive of 32, and the grinding | polishing tank 8 is rotated integrally with this.

다음에 상기 장치를 사용하여 원통체, 원주체등의 통상 또는 주상의 피연마물의 외주면을 연마하는 방법에 대하여 설명하면 먼저 연마조(8)의 외주벽(8b)의 일부를 떼어내고 피연마물(36,36)을 연마조(8)에 넣고 이들 피연마물(36,36)을 지그체(20,20,27,27)에 각각 부착하여 고정시키는 동시에 연마조(8)내에 매개물(37)을 연마조(8)의 용량의 1/3 내지 1/2정도 투입하여, 연마조(8)의 떼어낸 외주벽을 재차 부착한다.Next, a method of polishing the outer circumferential surface of a normal or columnar to-be-polished object such as a cylindrical body or a cylindrical body using the above apparatus will be described. First, a part of the outer circumferential wall 8b of the polishing tank 8 is removed, 36 and 36 are placed in the polishing tank 8, and the abrasives 36 and 36 are attached to the jig bodies 20, 20, 27 and 27, respectively, and fixed, and the medium 37 in the polishing tank 8 is fixed. About 1/3 to 1/2 of the capacity of the polishing tank 8 is introduced, and the outer peripheral wall of the polishing tank 8 is attached again.

여기서 매개물로서는 유기질 매개물, 특히 목질매개물이 바람직하며 예컨대 나무부스러기, 소목편, 옥수수, 나무의 열매, 피, 대(竹)등의 입상, 분말상, 소편상등의 생지의 매개물의 표면을 유지와 저립(砥粒)으로 피복한 것이 유효하게 사용된다.Organic mediators, especially wood mediators, are preferred as mediators. For example, the surface of mediators such as granules, powders, and flakes such as wood chips, lumberjacks, corn, fruit of trees, bamboo, etc. I) coated with i) is effectively used.

이와 같이 준비가 된 후에 양모터(28,32)를 각각 구동시켜 연마를 행한다. 즉 주회전축 회전용 모터(28)를 구동함으로써 주회전축(4)이 회전하고 이것과 일체로 한쪽의 지지체(12), 연결축(22), 다른쪽의 지지체(21), 종회전축(6)이 회전하고, 이들 양지지체(12,21)에 각각 부착되어 있는 자전축(17,17,26,26) 또 이들 자전축(17,17,26,26)에 지그체(20,20,27,27)를 통하여 고정시켜있는 피연마물(36,36)이 회전(연결축(22)(연마조 8의 중심축선)의 주위를 공전)한다. 또 이와같이 주자전축(17,17)이 회전(공전)함으로써 이들 주자전축(17,17)에 고정되고 또한 고정기어(16)에 맞물려있는 유성기어(19,19)가 주자전축(17,17)의 공전에 따라 고정기어(16)가 맞물리면서 이 고정기어(16)의 주위를 공전하므로 이들 유성기어(19,19)가 자전하고, 또한 이들과 일체로 주자전축(17,17)이 자전하고 따라서 피연마물(36,36)이 자전한다. 또 연마조 회전용 모터(32)를 구동함으로써 종회전축(6)에 회전가능하게 부착된 베어링상자(10)를 통하여 연마조(8)가 회전한다.After this preparation, both motors 28 and 32 are driven to perform polishing. That is, the main rotary shaft 4 is rotated by driving the main rotary shaft rotating motor 28, and one support 12, the connecting shaft 22, the other support 21, the longitudinal rotation shaft 6 integrally with this. Are rotated, and the jig bodies 20, 20, 27, 27 are attached to the rotation shafts 17, 17, 26, 26 attached to both of the support bodies 12, 21, respectively. The to-be-polished objects 36 and 36 which rotate through () rotate (revolve around the connecting shaft 22 (the center axis of the polishing bath 8)). In addition, the planetary gears 19 and 19, which are fixed to these main shafts 17 and 17 and are engaged with the fixed gear 16, are rotated (or idle) by the main shafts 17 and 17. As the fixed gears 16 engage and revolve around the fixed gears 16, the planetary gears 19 and 19 rotate, and the main shafts 17 and 17 rotate together. The to-be-polished object 36 and 36 rotates. Moreover, the grinding | polishing tank 8 rotates through the bearing box 10 rotatably attached to the longitudinal rotation shaft 6 by driving the grinding | polishing tank rotation motor 32. As shown in FIG.

따라서 피연마물(36,36)의 공전 및 자전과 연마조(8)의 회전에 의해 이 연마조(8)내에 투입된 매개물(37)이 효과적으로 교반, 유동하여 피연마물(36,36)의 외주면에 효과적인 압력을 가지고 접촉하므로 피연마물(36,36)의 외주면이 양호하게 연마된다. 더욱이 이경우 피연마물(36,36)은 상기한 바와 같이 공전과 자전을 하므로, 피연마물(36,36)의 연결축(22)(연마조 8의 중심축선)에 대한 상대위치가 경시적으로 변화하여 이 때문에 유동매개물(37)의 접촉상태에 편향이 없고, 따라서 피연마물(36,36)의 외주면이 어느 부분도 균등하게 연마되고, 연마불균일등이 생기는 폐단이 없다.Therefore, the media 37 injected into the polishing tank 8 by the revolution and rotation of the polishing objects 36 and 36 and the rotation of the polishing tank 8 effectively stir and flow to the outer circumferential surfaces of the polishing objects 36 and 36. The outer circumferential surfaces of the abrasives 36 and 36 are well polished because they are contacted with effective pressure. Further, in this case, the abrasives 36 and 36 rotate and rotate as described above, so that the relative position of the abrasives 36 and 36 with respect to the connecting shaft 22 (the central axis of the polishing pad 8) changes over time. Therefore, there is no deflection in the contact state of the fluid medium 37, so that the outer circumferential surfaces of the polished objects 36 and 36 are equally polished in any part, and there is no closed end in which polishing unevenness occurs.

또한 이와 같이 매개물(37)이 피연마물(36,36)의 외주면 전면에 동시에 더욱이 균일하게 접촉하므로, 연마시간이 짧아지고 효율적인 연마가 행해지고, 피연마물(36,36)이 장대할지라도 그의 외주면을 능율적으로 균등하게 연마할 수 있다.In addition, since the medium 37 contacts the front surface of the outer circumferential surfaces of the polished objects 36 and 36 more uniformly at the same time, the polishing time is shortened and efficient polishing is performed, and even if the polished objects 36 and 36 are grand, The polishing can be performed efficiently and evenly.

즉 제2도에 표시한 바와 같이 피연마물(36)의 A점은 피연마물(36)의 공전(도면중 R방향) 및 자전(도면중 r방향)에 따라서 연마조(8)의 중심축선(C) 혹은 연마조(8)의 내주벽에 대하여 그의 상대적 위치가 점차 변화하고, 이와 같이 피연마물(36)의 외주면은 연마조(8)의 내주벽에 대한 위치가 시시각각 변화하므로 피연마물(36)의 외주면에 대한 매개물(37)이 닿는 쪽에 편향이 없어지고, (또 매개물(37)은 연마조(8)가 T방향으로 회전하면 M방향으로 유동한다)피연마물(36)표면의 어느부분에 대하여도 매개물(37)의 접촉이 균등하기 때문에 제3도에 표시한 바와 같이 피연마물(36)의 외주면이 균등하게 연마(P)된다. 이에 대하여 제4도에 표시한 바와 같이 피연마물(36)을 자전시키지 않는 경우는 이것을 공전시켰다고 하더라도 피연마물(36)의 A점은 연마조(8)의 중심축선(C) 혹은 연마조(8)의 내주면에 대한 위치에 변화가 없으므로 매개물(37)이 피연마물(36)의 연마조 대향면측(외측)에 많이 닿는 반면 중심축선 대향면측(내측)에 대한 닿는 것이 적고, 이 때문에, 제5도에 표시한 바와같이 피연마물(36)의 외측이 많이 연마되고, 내측은 거의 연마되지 않는 결점이 생긴다.That is, as shown in FIG. 2, the point A of the to-be-polished object 36 is the central axis of the polishing tank 8 according to the revolution (the R direction in drawing) and the rotation (the r direction in the drawing) of the to-be-polished object 36 C) or its relative position with respect to the inner circumferential wall of the polishing tank 8 gradually changes, and thus, the outer circumferential surface of the polished object 36 changes with respect to the inner circumferential wall of the polishing tank 8 at any time, so that the object to be polished 36 Deflection on the side where the medium 37 touches the outer circumferential surface of (), and (the medium 37 flows in the M direction when the polishing tank 8 rotates in the T direction). Since the contact of the medium 37 is even with respect to, as shown in FIG. 3, the outer circumferential surface of the polishing object 36 is evenly polished (P). On the other hand, as shown in FIG. 4, in the case where the polished object 36 is not rotated, even if it is revolved, the point A of the polished object 36 is the central axis C of the polishing tank 8 or the polishing tank 8. Since there is no change in position with respect to the inner circumferential surface of), the medium 37 touches the polishing tank facing surface side (outside) of the polished object 36 much while the touching of the medium 37 facing the center axis facing surface (inside) is less. As shown in the figure, the outside of the to-be-polished object 36 is polished a lot, and the inside has a defect which is hardly polished.

여기서 피연마물(36,36)의 공전수는 5 내지 150rpm, 특히 10 내지 80rpm, 자전수는 10 내지 450rpm, 특히 20 내지 250rpm로 하는 것이 바람직하고, 또 연마조(8)의 회전수는 10 내지 50rpm 특히 15 내지 35rpm로 하는 것이 적합하고, 이것에 의해 매개물의 유동이 보다 효과적으로 행해지고, 피연마물(36,36)의 외주면을 단시간에 효율적으로 더욱이 균일하게 자동연마한다고 하는 본 발명의 목적이 보다 확실하게 달성된다.It is preferable that the revolving water of the to-be-polished material 36 and 36 shall be 5-150 rpm, especially 10-80 rpm, and the rotating water shall be 10-450 rpm, especially 20-250 rpm, and the rotation speed of the grinding tank 8 is 10-75 It is suitable to set it as 50 rpm especially 15-35 rpm, by which the medium flows more effectively, and the objective of this invention that the external peripheral surfaces of the to-be-polished objects 36 and 36 are more and more uniformly and uniformly more efficiently in a short time is more certain. Is achieved.

상기한 바와 같이하여 연마한후는 양모터(28,32)의 구동을 정지하여 연마조(8)의 외주벽(8b)의 일부를 떼어내고, 피연마물(36,36)을 지그체(20,20,27,27)로부터 떼어내서 연마조(8)로부터 꺼내는 것이다.After polishing as described above, the driving of both motors 28 and 32 is stopped to remove a part of the outer circumferential wall 8b of the polishing tank 8, and the polished objects 36 and 36 are jig body 20. 20, 27, and 27 are removed from the polishing bath 8.

또한 상기한 실시예의 장치는 연마조(8)를 회전시키도록 하였으나 이경우 연마조(8)는 일방향만의 회전으로 할 수도 있고, 또 특히 피연마물(36)의 형상이 복잡한 경우는 소정시간 간격으로 정역회전시킬 수가 있다.In addition, the apparatus of the embodiment described above allows the polishing tank 8 to rotate, but in this case, the polishing tank 8 may be rotated in only one direction, and in particular, in the case where the shape of the polished object 36 is complicated, at predetermined time intervals. Reverse rotation is possible.

또 필요에 따라서는 연결축(22)을 중심으로하여 요동하도록 하여도 되고, 경우에 따라서는 정지(靜止)상태에서 연마를 할 수도 있다. 또 연마조(8), 지지체(12), 지그체(20,27)등의 형상등에 대해서도 적의 변경가능하다. 또 본 발명 장치는 피연마물(36,36)의 대신에 통상 또는 주상 스핀들을 지그체(20,20,27,27)에 의해 수평방향으로 지지하고 이 스핀들에 적당한 피연마물 지지부재를 부착하고, 이 지지부재에 피연마물(통상물이나 주상물에 한하지 않음)을 부착하여 연마를 할 수가 있다. 예컨대 금속 양식기에 있어서는 형상이 복잡한 물건도 있어 버프연마에서는 자동화할 수 없는 부분이 있으나, 특히 스푸운의 목부나 접시의 여유면 포오크의 클릭 사이등의 연마에 대해서는 본 발명법은 유효하며 제6도 및 제7도에 표시한 바와 같이 양식기(38)를 안쪽에 고무층(39,39)이 형성된 2개의 협지간(40,40)에 의해서 협지하고, 이들 협지간(40,40)(스핀들)을 지그체(20,27)에 의해서 지지하여 양식기(38)를 연마할 수가 있고 이것에 의해 다수의 양식기를 부착하여 능율적인 연마를 할 수가 있다. 그외의 구성도 본발명의 요지의 범위내에서 여러 가지로 변경하여도 지장이 없다.Moreover, if necessary, it may be made to swing around the connecting shaft 22, and in some cases, polishing may be performed in a stationary state. In addition, the shape of the polishing tank 8, the support 12, the jig bodies 20, 27, and the like can be changed as appropriate. In addition, the apparatus of the present invention supports the normal or columnar spindle in the horizontal direction by the jig bodies 20, 20, 27, and 27 instead of the abrasives 36, 36, and attaches an appropriate abrasive support member to the spindle, Abrasives can be attached to this support member (not limited to ordinary or columnar). For example, there are parts that are complicated in metal ware and cannot be automated in buff polishing.However, the method of the present invention is effective for grinding such as spun necks and clicks of free surface forks of dishes. And as shown in FIG. 7, the flatware 38 is sandwiched by two sandwiching portions 40 and 40 having rubber layers 39 and 39 formed therein, and the sandwiching portions 40 and 40 (spindles) are sandwiched. Supporting by the jig bodies 20 and 27, the culture machine 38 can be polished, and by this, many culture machines can be attached and efficient polishing can be performed. Other configurations can be changed in various ways within the scope of the present invention.

본 발명에 의하면 비교적 장대한 통상물이나 주상물의 외주면을 단시간에 능률적으로 더욱이 전면을 균일하게 자동 연마할 수가 있고 특히 캠로울러 카피용 로울등의 로울이나파이프류, 더 나아가서는 기어류의 정밀연마외에 일반 금속의 버프연마의 대체 등의 연마에 적합하게 채용된다.According to the present invention, the outer circumferential surface of a relatively large ordinary product or columnar product can be polished more efficiently and uniformly in a short time, and in particular, in addition to the precision grinding of rolls and pipes, such as cam roller copy rolls, and even gears. It is suitably employed for polishing such as replacement of buff polishing of general metal.

Claims (6)

양단면이 폐색된 횡형 통상의 연마조(8)내에 통상 또는 주상의 피연마물(36)을 수평방향을 따라서 배치하고 이 피연마물(36)을 상기 연마조(8)의 중심축선을 중심으로 공전시키고 또한 이것과 동시에 자전시켜서 상기 연마조(8)내에 투입한 건식매개물(37)을 상기 공전과 자전하는 피연마물(36)로 교반유동시키는 동시에 이 공전과 자전에 의해서 상기 연마조(8)의 중심축선에 대한 상대적 위치를 점차 변화하는 피연마물(36)의 외주면에 상기 유동하는 건식 매개물(37)을 접촉시킴으로써 이 피연마물(36)의 외주면을 연마하는 것을 특징으로 하는 통상 또는 주상물의 외주면 연마방법.In the horizontal type ordinary grinding bath 8 in which both end surfaces are occluded, the normal or columnar abrasives 36 are disposed along the horizontal direction, and the abrasives 36 are revolved about the center axis of the polishing tank 8. At the same time, the rotating medium 37 introduced into the polishing tank 8 is stirred and flowed into the polishing object 36 to rotate and rotate, and the rotation and rotation of the polishing tank 8 Grinding the outer circumferential surface of the ordinary or columnar product by grinding the outer circumferential surface of the polished object 36 by contacting the floating dry medium 37 with the outer circumferential surface of the polished object 36 which gradually changes its relative position with respect to the central axis. Way. 제1항에 있어서, 피연마물(36)의 공전속도가 5 내지 150rpm이며, 자전속도가 10 내지 450rpm인 것을 특징으로 하는 통상 또는 주상물의 외주면 연마방법.2. The method for polishing the outer circumferential surface of a normal or columnar product according to claim 1, wherein a revolution speed of the polished object is 5 to 150 rpm and a rotation speed is 10 to 450 rpm. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 연마조(8)를 피연마물(36)의 공전 및 자전과 별개로 회전시켜서 건식 매개물(37)의 교반유동을 보조하도록 한것을 특징으로 하는 통상 또는 주상물의 외주면 연마방법.The ordinary or columnar product according to claim 1 or 2, wherein the polishing tank (8) is rotated separately from the revolution and rotation of the polishing object (36) to assist the stirring flow of the dry medium (37). Polishing of the outer circumference. 제3항에 있어서, 연마조(8)의 회전속도가 10 내지 50rpm인 것을 특징으로 하는 통상 또는 주상물의 외주면 연마방법.4. The method for polishing the outer circumferential surface of a normal or columnar product according to claim 3, wherein the rotation speed of the polishing tank (8) is 10 to 50 rpm. 양단면이 폐색된 횡형 통상의 연마조(8)와 수평방향에 따라서 배치되고 일단측이 이 연마조(8)의 한쪽의 측판(8a)의 중앙부를 관통하여 이 연마조(8)내로 돌출하고 있는 동시에 타단에 주회전축 회전용 구동원(28)이 연결되어서 이 구동원(28)에 의해 회전되는 주회전축(4)과 수평방향에 따라서 배치되고 일단측이 상기 연마조(8)의 다른쪽의 측판(8a)의 중앙부를 관통하여 이 연마조(8)내로 돌출하고, 상기 주회전축(4)의 돌출일단부와 대향하는 종회전축(6)과 상기 양회전축(4,6)의 돌출일단부에 각각 고정되고, 또한 둘레방향에 따라서 복수개의 자전축(17,26)이 회전가능하게 부착된 지지체(16,21)와 이들 지지체(16,21)사이를 연결하는 연결축(22)과 한쪽의 지지체(16)에 부착된 자전축(17)에 고정된 유성기어(19)와 맞물리고 또한 고정축(14)에 고정된 고정기어(16)와, 및 상기 자전축(17,26)에 고정되고, 통상 또는 주상의 피연마물(36)을 수평으로 지지하는 지그체(20,27)를 구비하고, 상기 주회전축(4)의 회전과 일체로 한쪽의 지지체(16), 이것과 연결축(22)을 통하여 연결되어 있는 다른쪽의 지지체(21) 및 종회전축(4)을 회전시킴으로써 상기 피연마물(36)을 연마조(8)의 중심축선을 중심으로 공전시키는 동시에 상기 한쪽의 지지체(16)의 회전에 의해서 이것에 부착된 자전축(17)에 고정시킨 유성기어(19)를 고정기어(16)에 맞물리면서 그주위에 따라서 공전시킴으로써 상기 피연마물(36)를 자전하도록 한 것을 특징으로 하는 통상 또는 주상물의 외주면 연마장치.Both end faces are arranged along the horizontal direction with the horizontal type normal polishing tank 8 which is occluded, and one end side penetrates into the center part of one side plate 8a of this polishing tank 8, and protrudes into this polishing tank 8, At the same time, the main rotary shaft rotational drive source 28 is connected to the other end and arranged along the horizontal direction with the main rotary shaft 4 rotated by the drive source 28, and one end side is the side plate of the other side of the polishing tank 8. It protrudes into this polishing tank 8 through the center part of 8a, and is projected to the longitudinal rotation shaft 6 which opposes the projection one end of the said main rotation shaft 4, and the protruding ends of the said two rotation shafts 4 and 6. Support bodies 16 and 21, which are fixed to each other and rotatably attached with a plurality of rotating shafts 17 and 26 along the circumferential direction, and connecting shafts 22 and one support body connecting between these supports 16 and 21, respectively. A fixed gear 16 engaged with the planetary gear 19 fixed to the rotating shaft 17 attached to the 16 and fixed to the fixed shaft 14, and It is fixed to the rotation shafts 17 and 26, and has the jig bodies 20 and 27 which support the to-be-polished object 36 horizontally, One support body integrally with the rotation of the said main shaft 4 (16), by rotating the other support body 21 and the longitudinal rotation shaft 4 connected to this through the connecting shaft 22, the object to be polished 36 is centered on the center axis of the polishing tank (8) The object to be polished (36) by revolving along the circumference thereof while engaging the fixed gear (16) with the planetary gear (19) fixed to the rotating shaft (17) attached thereto by rotation of the support (16). Apparatus for grinding the outer circumferential surface of a conventional or columnar product, characterized in that for rotating. 제5항에 있어서, 상기 양회전축(4,6)에 각각 베어링(11,11)을 통하여 베어링상자(10,10)를 회전가능하게 부착하는 동시에 이들 베어링상자(10,10)에 상기 연마조(8)를 고정시키고, 또한 한쪽의 베어링상자(10)에 이 베어링상자(10) 및 이것과 일체로 상기 연마조(8)를 회전시키는 연마조 회전용 구동원(32)를 연결한 것을 특징으로 하는 통상 또는 주상물의 외주면 연마장치.6. The polishing tank according to claim 5, wherein the bearing boxes (10, 10) are rotatably attached to the two rotating shafts (4, 6) through the bearings (11, 11), respectively. (8) is fixed, and one bearing box 10 is connected with this bearing box 10 and the drive tank 32 for rotation of the polishing tank which rotates the said polishing tank 8 integrally with this bearing box 10, It is characterized by the above-mentioned. Apparatus for polishing the outer circumference of a common or columnar product.
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