KR910005823A - 의료용 3차원 정위장치 - Google Patents
의료용 3차원 정위장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR910005823A KR910005823A KR1019900013427A KR900013427A KR910005823A KR 910005823 A KR910005823 A KR 910005823A KR 1019900013427 A KR1019900013427 A KR 1019900013427A KR 900013427 A KR900013427 A KR 900013427A KR 910005823 A KR910005823 A KR 910005823A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- medical
- stereotactic device
- arm
- dimensional stereotactic
- support unit
- Prior art date
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/11—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis with guides for needles or instruments, e.g. arcuate slides or ball joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Public Health (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 하나의 실시예에 관한 의료용 3차원 정위장치를 나타낸 전체측면도.
제2도는 상기 의료용 3차원 정위장치를 나타낸 전체평면도.
제3도는 아암유 트를 나타낸 사시도.
Claims (6)
- 아암유니트와 지지유니트로 이루어지는 의료용 3차원 정위장치에 있어서, 제1회동축을 중심으로 하여 회동하는 제1아암에 상기 제1회동축에 직교하는 제2회동축을 중심으로 하여 회동하는 제2아암을 갖추고, 한편으로는 상기 제2아암에 상기 제1회동축과 동축화할수 있는 방향성 및 위치를 가짐과 동시에 제1회동축과 제2회동축과의 교점에 대하여 자유로이 진퇴되도록한 방침부를 갖춘 아암유니트를 지지유니트에 의하여 전후, 좌우, 상하의 임의하는 위치에 이동 위치 결정을 자유로이 지지함과 동시에 상기 유니트아암에 있어서의 제1회동축과 제2회동축의 교점의 위치 및 그 교점에 대한 방침부의 선단위치를 각각 위치검출기로 자유로이 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 의료용 3차원 정위장치.
- 제1항에 있어서, 지지유니트가 종형평행링크와 횡형평행링크와의 조합인 것을 특징으로 하는 의료용 3차원 정위장치.
- 제1항에 있어서, 위치검출기가 엔코더인 의료용 3차원 정위장치.
- 제2항에 있어서, 위치검출기가 엔코더인 의료용 3차원 정위장치.
- 제1항 내지 제4항 중에 있어서, 방침부 대신 에코우 프로브(echo probe)를 갖춘 의료용 3차원 정위장치.
- 제1항 내지 제4항 중에 있어서, 방침부 대신 각종 센서나 치료기구 또는 광학기기를 갖춘 의료용 3차원 정위장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP242027/89 | 1989-09-20 | ||
JP1-242027 | 1989-09-20 | ||
JP1242027A JPH03106359A (ja) | 1989-09-20 | 1989-09-20 | 医療用三次元定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR910005823A true KR910005823A (ko) | 1991-04-27 |
KR930009310B1 KR930009310B1 (ko) | 1993-09-27 |
Family
ID=17083182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019900013427A KR930009310B1 (ko) | 1989-09-20 | 1990-08-29 | 의료용 3차원 정위장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0419070B2 (ko) |
JP (1) | JPH03106359A (ko) |
KR (1) | KR930009310B1 (ko) |
CA (1) | CA2024148C (ko) |
DE (1) | DE69024151T3 (ko) |
ES (1) | ES2081940T5 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100732533B1 (ko) * | 2006-01-04 | 2007-06-27 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 감마나이프 방사선 수술용 장비에 사용되기에 적합한세포주용 정위기구 |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03114460A (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-15 | Mitaka Koki Kk | 医療用三次元定位装置 |
JP2648274B2 (ja) * | 1993-01-28 | 1997-08-27 | 三鷹光器株式会社 | 医療用位置検出装置 |
US5891157A (en) * | 1994-09-30 | 1999-04-06 | Ohio Medical Instrument Company, Inc. | Apparatus for surgical stereotactic procedures |
CN1903390B (zh) * | 2005-07-29 | 2010-10-06 | 重庆融海超声医学工程研究中心有限公司 | Mri引导的高强度聚焦超声治疗系统 |
JP2006312079A (ja) * | 2006-08-09 | 2006-11-16 | Olympus Corp | 医療用マニピュレータ |
GB2472066A (en) * | 2009-07-23 | 2011-01-26 | Medi Maton Ltd | Device for manipulating and tracking a guide tube with radiopaque markers |
WO2014077439A1 (ko) * | 2012-11-19 | 2014-05-22 | 알피니언메디칼시스템 주식회사 | 아티큘레이팅 아암 장치 및 그를 포함하는 초음파 의료장치 |
KR101740699B1 (ko) * | 2013-05-24 | 2017-05-26 | 주식회사 고영테크놀러지 | 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드 |
US10353165B2 (en) | 2013-05-24 | 2019-07-16 | Koh Young Technology Inc. | Stand equipped with counterbalance unit |
KR101848027B1 (ko) * | 2016-08-16 | 2018-04-12 | 주식회사 고영테크놀러지 | 정위수술용 수술로봇 시스템 및 정위수술용 로봇의 제어방법 |
KR101861176B1 (ko) * | 2016-08-16 | 2018-05-28 | 주식회사 고영테크놀러지 | 정위수술용 수술로봇 및 정위수술용 수술로봇의 제어방법 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58118740A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-14 | アロカ株式会社 | 超音波探触子のスキヤナ |
JPS62270148A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-24 | アラン アンジエロ パテイル | コンピユ−タ断層撮影スキヤナ−の利用により、患者の頭骨内部の対象部位に対して外科的処置を行なう装置 |
DE3723920A1 (de) * | 1987-04-04 | 1989-01-26 | Philips Patentverwaltung | Lithotripsie-arbeitsplatz |
SE8701719D0 (sv) * | 1987-04-27 | 1987-04-27 | Elekta Instr Ab | Sett att markera ett operationsstelle och anordning for utforande av settet |
DE3717871C3 (de) * | 1987-05-27 | 1995-05-04 | Georg Prof Dr Schloendorff | Verfahren und Vorrichtung zum reproduzierbaren optischen Darstellen eines chirururgischen Eingriffes |
JPS63296742A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-02 | Mitaka Koki Kk | 医療用光学機器のスタンド装置 |
JPS63296743A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-02 | Mitaka Koki Kk | 医療用光学機器のスタンド装置 |
-
1989
- 1989-09-20 JP JP1242027A patent/JPH03106359A/ja active Granted
-
1990
- 1990-08-28 CA CA002024148A patent/CA2024148C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-29 KR KR1019900013427A patent/KR930009310B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-08-31 EP EP90309535A patent/EP0419070B2/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-31 DE DE69024151T patent/DE69024151T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-08-31 ES ES90309535T patent/ES2081940T5/es not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100732533B1 (ko) * | 2006-01-04 | 2007-06-27 | 사회복지법인 삼성생명공익재단 | 감마나이프 방사선 수술용 장비에 사용되기에 적합한세포주용 정위기구 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0555141B2 (ko) | 1993-08-16 |
DE69024151T3 (de) | 2000-06-15 |
DE69024151D1 (de) | 1996-01-25 |
JPH03106359A (ja) | 1991-05-02 |
CA2024148C (en) | 1996-09-10 |
EP0419070A1 (en) | 1991-03-27 |
DE69024151T2 (de) | 1996-05-09 |
ES2081940T3 (es) | 1996-03-16 |
CA2024148A1 (en) | 1991-03-30 |
ES2081940T5 (es) | 2000-03-01 |
KR930009310B1 (ko) | 1993-09-27 |
EP0419070B2 (en) | 1999-11-03 |
EP0419070B1 (en) | 1995-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910005823A (ko) | 의료용 3차원 정위장치 | |
DE3883112T2 (de) | Chirurgisches Instrument mit verstellbarem Operationswinkel. | |
DE69017740D1 (de) | Ortungsvorrichtung für Läsion. | |
DE69017799D1 (de) | Ultraschall-Diagnosegerät. | |
CA2080004A1 (en) | Arm with translatable end and apparatus for therapeutic treatment, comprising application thereof | |
ES2097630T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de adquisicion y de tratamiento de informaciones graficas. | |
DK259790A (da) | Mikrofragmenterede ioniske polysaccharid/protein-kompleksdispersioner | |
KR890007853A (ko) | 공업용로보트의 밸런스 기구 | |
SE9600078L (sv) | Anordning för dimensionsbestämning av tredimensionella mätobjekt | |
DE59604854D1 (de) | Vorrichtung zur ansteuerung körperlicher strukturen | |
DE69025826T2 (de) | Ultraschall-Diagnosegerät | |
DE69014771T2 (de) | Ultraschall-Diagnosegerät. | |
DE69017102T2 (de) | Diagnose-Ultraschallgerät. | |
KR890004833A (ko) | 산업용 로보트의 관절장치 | |
KR880701162A (ko) | 수직 다관절 로보트 | |
KR970007701A (ko) | 개선된 정렬 장치 | |
DE69010923D1 (de) | Ultraschalldiagnosegerät. | |
SE8703639D0 (sv) | Eye movement measurement device with multiple light emitting and detecting elements | |
DE69013088D1 (de) | Entwicklungseinheit eines Bilderzeugungsgerätes. | |
DE68913558D1 (de) | Lithotripter mit zwei ortsbestimmungseinrichtungen in einem isozentrischen system. | |
DE69024771D1 (de) | Vorrichtung zum Anzeigen eines virtuellen Bildes mit zwei Spiegeln für das Armaturenbrett eines Fahrzeugs | |
DE59006053D1 (de) | Winkelmesseinrichtung. | |
ATE81224T1 (de) | Einstellgeraet fuer eine messsonde. | |
DE68919202T2 (de) | Röntgenuntersuchungsgerät mit Einstellhilfskraft. | |
BR9901499A (pt) | Veìculo possuindo uma carroceria, uma plataforma do operador e uma montagem de pivÈ que acopla pivotamente a plataforma do operador ao veìculo, e, montagem de pivÈ. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
G160 | Decision to publish patent application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 19970813 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |