KR910005823A - 의료용 3차원 정위장치 - Google Patents

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오따 고스께
다끼자와 다까아끼
나까무라 기이찌
나까무라 가쯔시게
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다끼자와 다까아끼
나까무라 기이찌
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    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site

Abstract

내용 없음

Description

의료용 3차원 정위장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 하나의 실시예에 관한 의료용 3차원 정위장치를 나타낸 전체측면도.
제2도는 상기 의료용 3차원 정위장치를 나타낸 전체평면도.
제3도는 아암유 트를 나타낸 사시도.

Claims (6)

  1. 아암유니트와 지지유니트로 이루어지는 의료용 3차원 정위장치에 있어서, 제1회동축을 중심으로 하여 회동하는 제1아암에 상기 제1회동축에 직교하는 제2회동축을 중심으로 하여 회동하는 제2아암을 갖추고, 한편으로는 상기 제2아암에 상기 제1회동축과 동축화할수 있는 방향성 및 위치를 가짐과 동시에 제1회동축과 제2회동축과의 교점에 대하여 자유로이 진퇴되도록한 방침부를 갖춘 아암유니트를 지지유니트에 의하여 전후, 좌우, 상하의 임의하는 위치에 이동 위치 결정을 자유로이 지지함과 동시에 상기 유니트아암에 있어서의 제1회동축과 제2회동축의 교점의 위치 및 그 교점에 대한 방침부의 선단위치를 각각 위치검출기로 자유로이 검출하도록 한 것을 특징으로 하는 의료용 3차원 정위장치.
  2. 제1항에 있어서, 지지유니트가 종형평행링크와 횡형평행링크와의 조합인 것을 특징으로 하는 의료용 3차원 정위장치.
  3. 제1항에 있어서, 위치검출기가 엔코더인 의료용 3차원 정위장치.
  4. 제2항에 있어서, 위치검출기가 엔코더인 의료용 3차원 정위장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중에 있어서, 방침부 대신 에코우 프로브(echo probe)를 갖춘 의료용 3차원 정위장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중에 있어서, 방침부 대신 각종 센서나 치료기구 또는 광학기기를 갖춘 의료용 3차원 정위장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900013427A 1989-09-20 1990-08-29 의료용 3차원 정위장치 KR930009310B1 (ko)

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EP0419070B2 (en) 1999-11-03
DE69024151T2 (de) 1996-05-09
DE69024151T3 (de) 2000-06-15
JPH03106359A (ja) 1991-05-02
EP0419070B1 (en) 1995-12-13
ES2081940T3 (es) 1996-03-16
DE69024151D1 (de) 1996-01-25
EP0419070A1 (en) 1991-03-27

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