KR910004367Y1

KR910004367Y1 - 공작물 자동이송장치

Info

Publication number: KR910004367Y1
Application number: KR2019890005132U
Authority: KR
Inventors: 안준찬
Original assignee: 금성전선 주식회사; 홍종선
Priority date: 1989-04-26
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1991-06-29
Also published as: KR900018464U

Abstract

내용 없음.

Description

공작물 자동이송장치

제 1 도는 본 고안의 조립상태 사시도.

제 2 도는 본 고안의 조립 측단면도.

제 3 도는 본 고안의 요부 확대 정면도.

제 4 도는 본 고안의 요부 자동상태 예시도.

제 5 도는 본 고안의 전체 작동상태 예시 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 유압실린더 3 : 피스톤로드

4 : 푸셔(pusher) 5 : 디텍터(Detecter)

6 : 슬리브 7 : 안내레일

8 : 적재함 9 : 궤적홈

10 : 궤적캠 11 : 스프링

A : 공작물

본 고안은 작업라인에서 공작물을 자동으로 이송시켜 주는 공작물 자동이송 장치에 관한 것으로서, 특히 직선왕복 운동을 하는 궤적캠의 궤적 싸이클을 이용하여 실린더 피스톤의 전진시에는 공작물을 앞으로 밀어 이송시켜 주고, 후진시에는 공작물에 간섭없이 후진하였다가 다시 전진하면서 연속적으로 공작물을 앞으로 밀어 이송시켜 주는 공작물 자동이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 작업 현장이나 라인에서 가공 또는 조립되는 공작물은 다른 공정으로 보내기위한 공작물 이송장치가 필요했던 것이다.

따라서 상기와 같은 목적으로 종래에는 유압실린더를 이용하여 피스톤이 유압에 의해서 직선운동을 반복하면서 피스톤이 전진할때만 공작물을 앞으로 밀어 주었다가 후진하여오는 거리만큼에서는 공작물을 연속적으로 밀어주지 못하여 즉 피스톤의 전, 후 이송되는 거리만큼으로 공작물간에는 간격거리가 생겨 자동연속적으로 공작물을 이송시켜 주지 못하였던 것이다.

그러므로 이와같은 종래의 장치는 공작물을 연속적으로 붙여 이송시키지 못하여 단위 시간당 작업능률을 저하시키고 생산성을 저하시키는 요인이 되었던 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 보완하고저 유압에 의해서 공작물을 밀어 이송시켜주는 유압실린더의 피스톤 로드상에 슬리브(Sleeve)와 함께 디텍터를 설치하고 일측에는 디텍터가 타고 슬라이딩 동작할수 있는 궤적홈을 갖는 궤적캠을 설치하여 유압실린더의 피스톤로드가 전진할때는 피스톤로드상에 슬리브와 함께 설치된 디텍터(Detecter)가 궤적홈을 타고 캠동작하면서 이와 90˚각을 이루는 푸셔(pusher)에 의해서 상부레일상의 공작물을 밀어 앞으로 이송시키고, 후진할때는 피스톤로드상에 설치된 디텍터가 자중에 의해서 원래의 상태로 90˚회전한후 캠동작하여 공작물에 간섭을 받지 않고 후진하였다가 다시 앞으로 전진하면서 공작물을 피스톤로드상의 푸셔가 밀어 자동연속적으로 공작물을 이송시킬수 있게 한 것으로서 이하 본 고안을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 구성을 보면 제 1 도와 제 2 도에서 보는 바와 같이 통상적인 유압실린더(2)의 피스톤로드(3) 끝단으로 푸셔(4)가 직교하게 일체로 형성된 디텍터(5)가 축설되고, 피스톤로드(3) 선단에는 슬리브(6)가 설치되어 디텍터(5)가 끝단에 축설된 피스톤로드(3)의 전,후진 동작시 안내역할을 하게하고, 슬리브(6)의 상단에는 공작물 안내레일(7)이 설치되며, 안내레일(7)상에는 공작물(A)을 적재하면서 레일 하측의 공작물(A)만을 피스톤로드(3)상에 축설된 푸셔(4)가 밀고 나갈수 있도록 적재함(8)이 설치되고, 슬리브(6)의 일측에는 사각 형상의 궤적홈(9)이 형성된 궤적캠(10)이 설치되어 유압실린더(2)의 피스톤로드(3)상에 축설된 디텍터(5)가 궤적캠(10)의 궤적홈(9)을 타고, 슬라이딩하면서 캠 동작할수 있게 구성된다.

또한 제 3 도에서 보는바와 같이 궤적홈(9)이 형성된 궤적캠(10)의 선단으로는 피스톤로드(3)상에 축설된 디텍터(5)가 항상 1싸이클(CYCLE)을 그리도록 제어해주는 스프링(11)이 탄력 설치되며, 스프링(11)의 끝단에는 스톱퍼(12)가 설치되어 스프링(11)의 동작을 제어하게 되면서 디텍터(5)의 역진을 방지하여 줄수 있도록 설치구성된 것이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작용 효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 4 도와 제 5 도에서 보는바와 같이 현장의 공작실등에서 가공된 공작물(A)을 본 고안 장치(1)의 슬리브(6) 상단에 설치된 안내레일(7)상의 적재함(8)에 넣어주고 공지의 방식에 의해서 유압 실린더(2)를 동작시키면 피스톤로드(3)가 유압에 의해서 전진함과 동시에 피스톤로드(3)상에 축설되어 있는 디렉터(5)는 일측의 궤적캠(10)상에 형성된 궤적홈(9)을 타고 전진하게 된다.

이때는 디텍터(5)와 직교하게 일체로 형성된 푸셔(4)가 적재함(8)에 적재되어 있는 레일하측의 공작물(A)하나를 밀어 안내레일(7)상에서 피스톤로드(3)의 전진작동과 함께 전진하여 앞으로 이송시켜 주게 된다.

이와같이 하여 푸셔(4)가 공작물(A)을 일정거리만큼 즉 피스톤로드(3)의 동작거리만큼 다밀어 주고나면 피스톤로드(3)는 일시적으로 정지(사점)하게 된다.

이때 피스톤로드(3)상에 축설된 디텍터(5)가 궤적캠(10)상의 궤적홈(9) 끝단에 도달한 상태이므로 디텍터(5)의 자중에 의해서 궤적홈(9)이 하측방향으로 일정각도 회전하면서 공작물(A)을 밀고 있던 푸셔(4)가 공작물(A) 밑면으로 벗어나게 된다.

이후 일시적으로 정지되어 있던 피스톤로드(3)는 후진하게 되고 끝단의 디텍터(5)와 푸셔(4)는 적재되어 있는 공작물(A)에 간섭을 주지않고 바로 최초의 상태로 돌아오면서 궤적캠(10)상에 설치된 스프링(11)을 제치고 넘어오게 되면 스프링(11)은 탄력에 의해서 원래의 상태로 돌아가 스톱퍼(12)에 걸려 있는 상태가 되면서 1싸이클을 이루게되고 피스톤로드(3)상의 디텍터(5)는 다시 다음 공작물(A)을 밀어 이송시켜 줄수 있는 시발점에 도달한다.

이와같은 동작이 연속 반복되면서 슬리브(6)의 상단면 안내에릴(7)상의 적재함(8)에 적재된 공작물(A)을 연속적으로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

그러므로 유압실린더의 피스톤로드가 전진하면서 끝단 디텍터의 캠동작에 따라 푸셔로서 공작물을 밀어 이송시켜 주고 후진시에는 공작물에 전혀 간섭을 주지않는 상태로 후진하여 다시 적재함에 적재된 다음 공작물을 연속해서 밀어 이송시킴으로서 이송되는 공작물간의 간격거리 없이 연속적으로 작업공정이 이루어지므로 라인작업상의 작업 능률을 향상시켜 생산성을 높일수 있었고, 이에 따른 제조원가 절감과 공장라인의 자동화를 실현할수 있는 효과도 얻고자 한 것이다.

Claims

통상적인 유압실린더(2)의 피스톤로드(3)상에 푸셔(4)가 직교하게 형성된 디텍터(5)를 축설하고, 피스톤로드(3)의 선단에는 슬리브(6)가 설치되며, 그 상부에는 안내레일(7)과 공작물 적재함(8)이 설치되고 슬리브(6) 일측에는 궤적홈(9)이 형성되며 스프링(11)이 설치된 궤적캠(10)이 장착되어 피스톤로드(3)상에 축설된 디텍터(5)가 궤적홈(9)을 타고 피스톤로드(3)의 전,후동작에 따라 캠동작하면서 푸셔(4)로서 공작물을 밀어 연속적으로 이송시킬수 있게 함을 특징으로한 공작물 자동이송 장치.