KR890003727Y1

KR890003727Y1 - 랙과 피니언을 이용한 cnc 선반의 완제품 자동이송장치

Info

Publication number: KR890003727Y1
Application number: KR2019850016649U
Authority: KR
Inventors: 조민희
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 이경훈
Priority date: 1985-12-12
Filing date: 1985-12-12
Publication date: 1989-06-02
Also published as: KR870009768U

Abstract

내용 없음.

Description

랙과 피니언을 이용한 CNC 선반의 완제품 자동이송장치

제1도는 본 고안을 일부 절개한 상태의 정면도.

제2도는 본 고안의 작동상태를 설명하는 일측면도.

제3도는 본 고안의 요부 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 완제품받이 1' : 지지봉

2 : 회전축 3 : 피니언

4 : 랙 4' : 돌기부

5 : 지지대 6, 6' : 리미트스위치

7 : 유압실린더 7' : 피스톤로드

본 고안은 CNC 선반에서 소형 공작물을 대량생산시, 척(Chuck)에서 가공 완료된 공작물을 완제품 저장상자로 자동 이송토록 고안된 완제품 자동 이송장치에 관한 것이다.

구체적으로 설명하자면, 소재 자동 공급장치에 의해 척으로 자동 공급된 소재가 가공이 완료되면, 절단 바이트에 의해 절단됨과 동시에 낙하되는 완제품을 받아서 유압장치에 의해 작동되는 랙에 치합된 피니언을 회전시켜주게 하므로써 완제품이 저장상자로 이송되도록 고안된 완제품 자동이송장치를 제공하려는 것이다.

일반적으로 CNC 선반에서, 척에서 가공완료된 공작물을 완제품 저장상자로 자동 이송되도록 하는 자동 이송 장치는 다양한 종류가 있으나 본 고안과 같이 유압 실린더 및 랙과 피니언에 의한 완제품 자동 이송장치는 어떠한 문헌에서도 찾아볼 수 없으며, 공작기계 생산분야에서도 아직까지 출현된 바 없었다.

따라서 보 고안의 의도성과 기술내용을 보다 확실히 이해될 수 있도록 하기 위하여 CNC 선반의 자동화와 본 고안의 구성요소의 선택방법에 대해 먼저 설명하고저 한다.

근대 산업계에서는 일반 공작기계는 물론 CNC 선반에서 전반적 구성을 자동화하려는 후세에 있으며, 그 예로서 소재의 자동공급장치→소재의 자동가공장치→완제품의 자동이송 및 적치장치등, 전 과정을 자동으로 이루게 하는 발전을 가져오게 되었다.

본 고안은 완제품의 자동 이송에 중점을 둔 것으로서, 이러한 완제품을 자동 이송장치에는 여러가지 방식이 사용될 수 있으나, 본 고안인은 설치 조건, 설치비용, 조작의 난이성등을 고려하지 않을수가 없었다.

따라서 CNC 선반에 설치 조건상 완제품 받이가 회전방식에 의해 완제품 저장상자로 이동되도록 함이 적합하며, 그 기계적 수단 방식은 랙과 피니언이 직선운동을 회전 운동으로 바꿀 수 있다는 데 착안하여 본 고안장치에 적용하기에 이르는 것이다.

또한, 랙을 작동시키기 위한 동력은 여러가지 방법으로 얻을 수 있으나 조작 난이성과 경제성을 고려하여 유압실린더가 가장 적합하다는 결론에서 채택하게 되었다.

즉, 전기모터나 유압 모터, 또는 로타리 엑튜에이터(Rotary Actuate)등으로 사용할 수도 있으나, 전기모터나 유압모터는 랙을 작동시키기 위해 기구 구성 난이성은 물론 완제품 받이의 회전속도 및 회전각도를 제어하는데 있어 불합리한 점이 있으며, 로타리 엑튜에이터는 특별한 부품으로 고가를 요하는 제품이므로 원가가 상승되는 문제가 있다.

따라서 본 고안인은 상술한 바와 같이 조작 난이성을 배제하고 경제적이고도 대량 생산에 적합한 완제품 자동이송장치를 제공하는데 목적을 두고 본 고안을 개발하기에 이르는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징적인 구성은, 완제품 받이와 동시 회전되는 피니언을 유압 실린더에 의해 작동되는 랙에 의해 회전토록 함으로서, 완제품 받이에 담긴 완제품 저장상자에 이송 저장되도록 한 것으로서, 보다 상세한 내용은 첨부된 도면에 의하여 다음과 같이 일목 요연하게 설명한다.

도면 제1도는 본 고안이 일부 절개된 상태의 정면도로서, 가공이 끝난 완제품(W)이 절단되면 그 완제품(W)을 받아 이송시키는 완제품 받이(1)의 지지봉(1')이 회전축(2) 일단에 직각 고정 설치되고, 완제품 받이(1)와 대향된 타단의 회전축(2)에는 피니언(3)이 삽입 고정되었으며, 피니언(3) 하방에는 이와 치합되는 랙(4)이 설치되 있다.

랙(4)의 일편 하방에는 제3도에 나타난 바와 같이 지지대(5)에 부착된 리미트스위치(6)(6')와 접촉되게 하기 위한 돌기부(4')가 돌설되 있으며, 랙(4) 선단부는 유압실린더(7)내의 피스톤 로드(7')와 연결되어 있다.

도면중 미설명부호 (8)은 공작물(W) 통로관이며, (9)는 완제품 저장상자이고, (S)는 솔레노이드 밸브이며, (C)는 척을 도시한 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제2도 및 제3도를 위시하여 설명하면, 공작물(W)의 가공에서 가공이 완료되는 시점까지의 솔레노이드 밸브(S) 위치는 (S₁)상태에 있게 한다.

즉, 유압실린더(7)의 피스톤 로드(7')가 전진되어 있는 상태로서 랙(4)과 피니언(3)에 의해 회전되는 완제품받이(1)의 위치는 통로관(8) 입구에 정지되 있는 상태로 머물러 있게 된다.

따라서 공작물(W)이 가공 완료되어 절단되기 직전에 전자적 콘트롤 박스(미도시됨)에 의해 솔레노이드 밸브(S)가 여자되도록 하여 (S₂)위치에 오도록 하면, 유압실린더(7)의 피스톤 로드(7')는 후진하게 되고, 따라서 피스톤 로드(7') 선단에 연결된 랙(4)이 피스톤 로드(7')와 같이 작동됨에 따라 랙(4)과 치합되 있는 피니언(3)은 시계방향으로 회전하게 된다.

다음, 피니언(3)의 시계방향 회전에 따라 회전축(2) 일단에 고정설치된 완제품 받이(1)는 상승되어 제1도에 나타난 바와 같이 가공이 완료된 공작물(W) 하방 위치로 회전 이동되어 정지하게 된다.

이 상태에서 공작물(W)이 절단되고, 따라서 그 하방에 정지되어 머물고 있는 완제품 받이(1)내로 낙하되어 담기게 된다.

다음, 콘트롤박스의 신호에 의해 솔레노이드 밸브(S)는 다시 (S₁)위치로 여자되어 유압실린더(7)의 피스톤 로드(7')가 전진하게 됨에 따라 랙(4)은 후퇴하게 됨으로서 피니언(3)은 반시계 방향으로 회전하게 되고, 따라서 회전축(2) 일단에 고정 설치된 완제품 받이(1)는 완제품(W)을 담은 상태에서 통로관(8)으로 회전 하강하게 되므로서 완제품(W)은 이송되어 통로관(8)을 거쳐 완제품 저장 상자내로 굴러 떨어져 저장된다.

다음에, 소재 자동 공급장치에 의해 척(C)에 소재(W)가 공급되어 가공이 완료될 동안 완제품 받이(1)는 통로관(8)과 맞닿은 상태에서 계속 머물러 있게 된후에 상기 소재(W)가 가공이 완료됨에 따라 위에서 언급한 바와 같은 작동과정을 반복 행하게 되므로서 대량 생산시 매우 적합하게 사용할 수가 있는 것이다.

그리고 지지대(5)에 고정 설치된 리미트 스위치(6)(6')는 랙(4)의 전후진 동작 완료상태를 감지하여 콘트롤박스에 신호를 보내줌으로써 오동작 발생시 모든 동작부의 전원을 차단하게 되어 오동작에 의한 부품 파손을 방지할 수가 있다.

또한 본 고안의 완제품 자동 이송장치는 피니언(3)의 회전각도를 유압실린더의 행정거리로 조정할 수 있므로 다양한 규격의 CNC 선반에 적용이 가능하다.

이상 설명한 바와 같은 본 고안의 완제품 자동 이송장치에 의하면 구조가 간단하고도 작동이 순조로운 동시에, 수요자에게 저렴한 비용으로 공급시킬 수 있는 완제품 자동 이송장치를 제공할 수 있게 되는 것이다.

Claims

완제품 받이(1) 지지봉(1')이 지지대(5)에 축설된 회전축(2) 일단에 직각 고정 설치되고, 그 타측방의 회전축(2)에는 피니언(3)이 삽입 고정되어 랙(4)과 치합되 있으며, 지지대(5)에 고정 설치된 리미트 스위치(6)(6')와 접촉되는 돌기부(4')가 전단하방에 돌설되 있는 상기 랙(4) 일단에 유압실린더(7)의 피스톤 로드(7')가 연결되 있는 것을 특징으로 하는 랙과 피니언을 이용한 CNC 선반의 완제품 자동 이송장치.