JP2008308256A - 小物部品供給装置 - Google Patents
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- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
Abstract
【解決手段】ナット供給装置100は、ナット300を上部可動電極200の下端部201に供給する。可動シュート6の先端部61は、上部可動電極200が上昇位置にあるときの上部可動電極200の下端部201の近傍下方に位置する。可動シュート6の先端部61は、一対の分割片62が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきたナット300を受け止め上部可動電極200の下端部201への移し替えを可能にするナット受部(部品受部)を形成し、かつ、一対の分割片62が互いに離隔した状態にあるとき、上部可動電極200の下降201を可能にする空間を形成するよう構成される。
【選択図】図1
Description
往復移動体4が後退位置にあるとき、一対の横回転ローラ44は対応する作動レバー部65の後側部分65aを押圧しており、可動シュート6の一対の分割片62は互いに離隔した状態にあり、可動シュート6の先端部61は、上部可動電極200の下降を可能にする空間64を形成している。
エアシリンダ42により往復移動体4を前進開始させると、一対の横回転ローラ44が対応する作動レバー部65の後側部分65aから離れ前側部分65bを押圧するようになり、可動シュート6の一対の分割片62は互いに接近又は当接した状態へと移行し、可動シュート6の先端部61にナット受部63が形成される。
往復移動体4が図3及び図4に示した位置からさらに前進すると、押出ロッド5の先端部52が待機ナット300Cを後方から押し、往復移動体4の前進位置でナット300を可動シュート6の先端部61のナット受部63に拘束するようにする。往復移動体4の前進は、前進端確認センサ81から検出信号が出力されたときに停止させる。
可動シュート6の先端部61のナット受部63に拘束されたナット300に対し、その真上から上部可動電極200のガイドシャフト202を下降(前進)させ、ガイドシャフト202をナット300の孔に侵入させ、ガイドシャフト202の弾性力によってナット300を弾性保持する。
エアシリンダ42によって往復移動体4を後退開始させると、一対の横回転ローラ44が、対応する作動レバー部65の前側部分65bから離れ後側部分65aを押圧するようになり、可動シュート6の一対の分割片62は互いに離隔した状態へと移行し、可動シュート6の先端部61に空間64が形成される。
上部可動電極200を下降させ、ガイドシャフト202で弾性保持したナット300をワーク(図示せず。)にスポット溶接する。この上部可動電極200の下降は、可動シュート6の先端部61に空間64が形成されているため、可動シュート6の先端部61と干渉しないで行われる。また、上部可動電極200の下降時、上部可動電極200が所定位置まで下降したことが位置センサ(図示せず。)によって検知されると、ガイドシャフト202を上昇(後退)させ、ガイドシャフト202が溶接作業を阻害しないようにする。
スポット溶接終了後、上部可動電極200を上昇させる。この上部可動電極200の上昇に伴い、次のスポット溶接に対応して下部固定電極(図示せず。)にワークをセットする。
上部可動電極200が上昇位置(図1図示の状態に対応する。)まで達したことが位置センサ(図示せず。)により検知されると、エアシリンダ42を作動し、往復移動体4を再び前進させる。以後、(2)〜(7)の動作が繰り返し行われる。
3 セレクタ
4 往復移動体
5 押出ロッド
6 可動シュート
7 ゲート
13 ナット出口(部品出口)
31 前係止片
32 後係止片
44 横回転ローラ(従動ローラ)
61 先端部
62 分割片
63 ナット受部(部品受部)
64 空間
65 作動レバー部
65c 屈曲部
71 揺動レバー
100 ナット供給装置(小物部品供給装置)
200 上部可動電極(作業装置、可動部)
201 下端部
300 ナット(小物部品)
300A 後続ナット(後続小物部品)
300B 後後続ナット(後後続小物部品)
300C 待機中のナット(待機中の小物部品)
Claims (10)
- 小物部品を作業装置に供給する小物部品供給装置において、
前記作業装置の可動部の移動軌跡上に先端部が位置する可動シュートを備え、
前記可動シュートの先端部は一対の分割片で構成され、該一対の分割片は互いに水平方向に接近又は当接及び離隔可能に構成され、
前記先端部は、
前記一対の分割片が互いに接近又は当接した状態にあるとき、上流側から送給されてきた小物部品を受け止め前記作業装置への移し替えを可能にする部品受部を形成し、かつ、前記一対の分割片が互いに離隔した状態にあるとき、前記作業装置の可動部の移動時に該可動部と前記一対の分割片との干渉が生じない空間を形成するよう構成される
ことを特徴とする小物部品供給装置。 - 前記可動シュートの先端部が形成した前記部品受部に小物部品を送給する固定シュートを、前記可動シュートの先端部から斜め上方へ延設したことを特徴とする請求項1に記載の小物部品供給装置。
- 前記固定シュートの先端部にゲートを備え、
前記ゲートは、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成しない間は遮断状態を維持して小物部品を前記固定シュート内に待機させ、前記可動シュートの先端部が前記部品受部を形成すると開放状態に遷移して前記待機中の小物部品の前記部品受部への移動を可能にすることを特徴とする請求項2に記載の小物部品供給装置。 - 前記固定シュートにセレクタを設け、
前記セレクタは、前記ゲートにより小物部品が前記固定シュート内に待機しているとき該待機中の小物部品に後続する後続小物部品を待機させ、その後、前記ゲートが開放状態に移行して前記固定シュート内の小物部品が前記部品受部に移動し、さらに前記ゲートが遮断状態に移行したとき、前記後続小物部品の前記ゲートへの移動を可能にすると共に前記後続小物部品に後続する後後続小物部品を待機させることを特徴とする請求項3に記載の小物部品供給装置。 - 前記可動シュートは、前記各々の分割片から斜め上方へ延びる、平面視「く」字状の作動レバー部を有し、各作動レバー部は、屈曲部を軸として揺動可能に構成されることを特徴とする請求項4に記載の小物部品供給装置。
- 小物部品の移動方向に沿って往復動する往復移動体を備え、前記往復移動体の1往復動に連動して前記可動シュート、前記ゲート及び前記セレクタが作動することを特徴とする請求項5に記載の小物部品供給装置。
- 前記往復移動体は、該往復移動体の移動方向と直交する方向に所定間隔を置いて配置された一対の従動ローラであって、前記可動シュートの前記一対の作動レバー部の各外側の側面を押圧する一対の従動ローラを備え、
前記一対の従動ローラは、前記往復移動体が往動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を離隔状態から接近又は当接状態へと遷移させ、かつ、前記往復移動体が復動するとき、前記可動シュートの前記一対の分割片を接近又は当接状態から離隔状態へと遷移させることを特徴とする請求項6に記載の小物部品供給装置。 - 前記往復移動体は、往動時に前記ゲートが開放状態に遷移することによって移動可能になった前記固定シュート内の待機中の小物部品をその後方から前記部品受部に向けて押し出す押出ロッドを備えることを特徴とする請求項6又は7に記載の小物部品供給装置。
- 前記ゲートは、前記一対の作動レバー部に連動して垂直面上を揺動動作する揺動レバーの先端部に設けられ、前記固定シュートの部品出口前方に下方から出没可能に構成されることを特徴とする請求項5〜8のいずれかに記載の小物部品供給装置。
- 前記セレクタは、前係止片と後係止片を備え、前記前係止片は前記後続小物部品の移動を規制及び許容し、かつ、前記後係止片は前記後後続部品の移動を規制及び許容することを特徴とする請求項4〜9のいずれかに記載の小物部品供給装置。
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