KR101868054B1

KR101868054B1 - 소재 이동장치

Info

Publication number: KR101868054B1
Application number: KR1020170004704A
Authority: KR
Inventors: 황인라
Original assignee: (주)라인자동화
Priority date: 2016-06-08
Filing date: 2017-01-12
Publication date: 2018-06-18
Also published as: KR20170138919A

Abstract

본 발명은 CNC선반 등의 공작기계, 자동화 라인 등에서 소재를 이동시키기 위한 소재 이동장치에 관한 것으로, 소재 이동을 위한 작동수단의 작동거리에 비해 넓은(長) 이동범위(거리)로 그리고 빠르게 소재를 이동시킬 수 있도록 한 것에 특징이 있다.
본 발명은, 기대(10) 상의 작동대(30)에 소재 이동을 위한 소재파지수단(60)이 설치된 로더(50)가 작동수단(2)에 의해 수평으로 왕복 이동되는 소재 이동장치에 있어서, 상기 작동대(30)에 이동대(1)를 수평으로 왕복 이동시키는 작동수단(2)을 설치하고, 상기 이동대(1) 상에는 이동대(1)에 연동하여 왕복 운동하는 왕복운동수단(3)(6)(6A)을 설치하고 상기 왕복운동수단(3)(6)(6A)에 로더(50)를 설치하여 작동수단(2)의 작동거리에 비해 넓은 이동범위로 이동 작동하도록 소재 이동장치를 구성한 것에 요지가 있다.

Description

소재 이동장치{THE MATERIAL TRANSFERRING APPARATUS}

본 발명은 CNC선반 등의 공작기계, 자동화 라인 등에서 소재를 이동시키기 위한 소재 이동장치에 관한 것으로, 본 발명의 특징은 소재 이동을 위한 작동수단의 작동거리에 비해 넓은(長) 이동범위(거리)로 그리고 빠르게 소재를 이동시킬 수 있도록 한 소재 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로 CNC(Computerized Numerical Control)선반 등의 공작기계에는 절삭 등의 가공 공정에서 소재의 공급, 취출, 이송 등을 목적으로 소재를 이동시키기 위한 소재 이동장치가 사용되고 있으며, 이러한 소재 이동장치는 가공을 위해 소재를 척에 공급하거나 가공완료된 소재를 척으로부터 취출하기 위한 로봇암, 핑거척 등의 소재파지수단이 로더에 설치되어 소재를 이동시킨다.

이러한 소재 이동장치는 하기의 참고문헌들에서 확인할 수 있다.

참고문헌1에; 소재를 척에 공급하고, 가공작업이 완료된 가공물을 척으로부터 취출하기 위한 로봇암을 척으로 이동시켜 척에 소재를 물리거나 가공물을 취출할 있도록 한 공작기계의 소재공급 및 취출장치가 개시되어 있다.

그리고 참고문헌2에; 소재의 파지유니트를 수직방향으로 이동시키는 수직이동부, 좌/우로 이동시키는 수평이송부, 컨트롤박스 등으로 구성된 소재 공급장치가 개시되어 있고,

참고문헌3에; 베드 상면에서 소재를 로딩, 언로딩시키는 이송장치, 소재를 공급하는 공급장치, 소재를 이송장치 측으로 공급 및 배출시키는 소재입출부 등으로 구성된 소재 자동 공급 및 배출장치가 개시되어 있다.

또 참고문헌4에; 물품을 파지하는 고정부재, 고정부재를 공작기계로 이동시키는 운동부재, 운동부재를 좌우 이동시키는 제2운동부재 등으로 구성되어 작업자에게 충분한 안전공간을 제공하는 공작기계의 소재공급장치가 개시되어 있다.

상기 참고문헌들에서와 같이 종래 소재 이동장치는 소재파지수단이 설치된 로더가 수평이동되면서 소재를 이송시키게 되는 데, 상기 로더는 이동대에 설치되어 작동수단[로더를 수평이동시키는]의 작동거리 만큼만 이동이 가능하므로 이동범위(이동거리, 이하 이동범위라 함.)가 제한적일 수 밖에 없고 넓은 이동범위를 위해서는 그 만큼의 작동거리를 필요로 하므로 이동범위에 맞춰 작동수단의 부피가 커질 수 밖에 없는 단점 등이 있다.

이러한 단점 해결을 위해 참고문헌5에; 짧은 작동거리에 비해 넓은 이동거리를 제공함으로써 효율적인 공간활용 등이 가능토록 한 물품 이송장치가 개시되어 있다.

그러나 상기 물품 이송장치는, 소재의 이동을 위한 작동수단인 구동기(구동실린더)를 2중으로 설치하여 구조가 복잡할 뿐만 아니라 제1, 제2 구동실린더의 순차 구동으로 이동할 수 있는 거리를 연장토록 구성되고 이동속도도 현저히 느려 생산성이 저조하고 작업안정성이 불량한 단점 등이 있다.

(참고문헌1) 대한민국 등록특허공보 제10-0834919호, 2008.06.03. (참고문헌2) 대한민국 공개용신안공보 제20-2014-0001284호, 2014.03.05. (참고문헌3) 대한민국 등록특허공보 제10-0870049호, 2008.11.24. (참고문헌4) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0426132호, 2006.09.15. (참고문헌5) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0333171호, 2003.11.12.

본 발명은 간단한 구성으로 작동수단의 작동거리에 비해 넓은 이동범위로 그리고 빠르게 소재를 이동시킬 수 있는 소재 이동장치를 제공하고자 한다.

즉, 본 발명은 소재 이동을 위한 작동수단의 작동거리에 비해 늘어난 이동범위로 소재를 이동시킬 수 있게 하고 이와 더불어 보다 빠른 속도로 소재를 이동시킬 수 있는 소재 이동장치를 제공하고자 한다.

본 발명은 소재의 이동을 위한 이동수단을 하나의 구동기로 작동시킬 수 있게 하고, 작동수단의 짧은 작동거리에 비해 넓은 이동범위로 소재를 이동시킬 수 있는 소재 이동장치를 제공하고자 한다.

상기 과제해결을 위한 본 발명은;

[청구항1]에 기재된 발명에 따르면; 기대 상의 작동대에 설치되는 소재를 이동시키는 로더; 상기 작동대에 설치되며 구동기에 연동되는 스크류축 회전으로 왕복 이동되는 이동대; 상기 이동대에 연동되는 작동바아 일측을 작동대에 결합하고 다른 일측은 로더에 연결하여 상기 작동바아가 이동대에 연동하여 왕복운동됨으로써 로더를 이동대의 이동거리에 비해 넓은 이동범위로 이동시키는 왕복운동수단;으로 구성된 소재 이동장치에 있어서, 상기 왕복운동수단은; 작동바아 일측 중심공을 작동대 상의 중심축에 결합하고, 상기 작동바아의 이동공은 이동대에 고정설치한 이동축에 결합하여 이동대의 왕복이동에 연동되게 하며, 상기 작동바아의 타측 작동공은 로더의 작동축에 결합하여 작동바아가 이동대에 연동되어 중심공을 중심으로 각운동하면서 로더를 왕복이동시킬 수 있게 구성한다.

[청구항2]에 기재된 발명에 따르면; 기대 상의 작동대에 설치되는 소재를 이동시키는 로더; 상기 작동대에 설치되며 구동기에 연동되는 스크류축 회전으로 왕복 이동되는 이동대; 상기 이동대에 연동되는 작동바아 일측을 작동대에 결합하고 다른 일측은 로더에 연결하여 상기 작동바아가 이동대에 연동하여 왕복운동됨으로써 로더를 이동대의 이동거리에 비해 넓은 이동범위로 이동시키는 왕복운동수단;으로 구성된 소재 이동장치에 있어서, 상기 왕복운동수단은; 작동바아 일측 고정공을 작동대 상의 고정축에 결합하고, 상기 작동바아는 이동대에 고정설치한 고정가이드에 슬라이드 결합하여 이동대의 왕복이동에 연동되게 하며, 상기 작동바아 끝은 로더의 작동가이드에 슬라이드결합하여 작동바아가 이동대에 연동되어 고정공을 중심으로 각운동하면서 로더를 왕복이동시킬 수 있게 구성한다.

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본 발명은 작동수단의 작동거리에 비해 넓은 이동범위로 그리고 빠른 속도로 소재를 이동시킬 수 있으므로 우수한 공간활용도와 더불어 향상된 작업효율성과 생산성을 기대할 수 있으며,

소재 이동을 위한 작동수단을 1개 구동기로 작동시키는 간단한 구조로 되어 제작이 용이하고 뛰어난 에너지효율성과 우수한 작업안정성을 도모할 수 있는 등의 여러 이익과 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 소재 이송장치의 정면도.
도 2는 도 1의 일부 발췌 확대도.
도 3은 본 발명의 일실시예를 보인 소재 이송장치의 배면도.
도 4는 본 발명의 일실시예를 보인 소재 이송장치의 측면도.
도 5, 6은 본 발명의 작동상태를 보인 정면도 및 배면도
도 7, 8, 9는 본 발명의 작동상태를 보인 요부 발췌도.
도 10은 본 발명의 다른 실시예를 보인 소재 이송장치의 평면도
도 11은 본 발명의 다른 실시예를 보인 소재 이송장치의 일부 단면 정면도
도 12 ~ 도 14는 도 10의 작동상태를 보인 평면도
도 15 ~ 도 17는 도 10의 작동상태를 보인 평면도
도 18 ~ 도 20은 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 작동상태 평면도

본 발명은 CNC선반 등의 공작기계에 설치되어 절삭 등의 가공을 위해 소재의 공급, 취출, 이송 등을 목적으로 소재를 이동시키는 소재 이동장치에 있어서, 상기 소재 이동장치를 작동수단의 작동거리에 비해 넓은 이동범위를 갖추도록 하는 소재 이동장치를 구성함에 특징이 있다.

소재 이동장치는 기대 위의 가이드에 작동대가 설치되어 왕복 이동된다.

그리고 상기 가이드에 설치된 작동대에는 로더를 수평으로 왕복 이동시키기 위한 작동수단이 설치되고, 작동수단에 의해 왕복 이동하는 이동대에는 로봇암, 핑거척 등의 소재파지수단이 설치된 로더가 설치된다.

상기 소재파지수단이 설치된 로더는 이동대에 설치되고 작동수단에 의해 수평으로 왕복 이동되어 절삭 등의 가공을 위한 소재를 공급, 취출, 이송 등의 목적으로 이동시킨다.

상기 작동대에는 스크류축이 서브모터 등의 구동기에 연동되게 설치되고, 상기 스크류축에 이동대가 결합되어 스크류축의 정/역 회전으로 왕복 이동된다.

상기 이동대에는 스크류축과 길이방향으로 나란히 이동대의 왕복이동에 연동하는 왕복운동수단을 설치하고 여기에 로더를 결합하여 로더가 이동대의 왕복이동과 동시에 왕복운동수단에 의해 연장된 거리로 신속하게 왕복 이동되도록 구성한다.

이하 본 발명의 구체적인 실시내용을 첨부 도면과 함께 상세히 살펴본다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 보인 소재 이송장치의 정면도, 도 2는 도 1의 일부 발췌 확대도, 도 3은 본 발명의 일실시예를 보인 소재 이송장치의 배면도, 도 4는 본 발명의 일실시예를 보인 소재 이송장치의 측면도, 도 5, 6은 본 발명의 일실시예를 보인 소재 이송장치의 작용상태도, 도 7, 8, 9는 본 발명의 작동상태를 보인 요부 발췌도이다.

첨부 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니며 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연하다.

본 발명의 설명에 있어서, 관련된 공지 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 불필요하다고 판단되는 경우, 또 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 따른 설명을 생략할 것이다.

본 발명은 CNC선반 등의 공작기계 등에 설치되어 절삭 등의 가공을 위해 소재의 공급, 취출, 이송 등을 목적으로 소재를 이동시키는 소재 이동장치에 있어서, 상기 소재 이동장치를 작동수단의 작동거리에 비해 넓은 이동범위로 작동하는 소재 이동장치를 구성함에 특징이 있다.

소재 이동장치는 기대(10)의 가이드(20)에 설치된 작동대(30)가 왕복 이동되고, 상기 작동대(30)에는 소재 이동을 위해 로봇암, 핑거척 등의 소재파지수단(60)이 설치된 로더(50)가 수평으로 왕복 이동된다.

상기 작동대(30)와 로더(50)는 대개 X,Y축으로 교차 운동되도록 구성되는 것으로, 작동대(30)와 로더(50) 간의 운동방향은 본 발명을 제한하지 않는다.

본 발명은 상기 소재 이동장치의 로더(50)를 이동대(1) 상에서 연장된 길이로 그리고 신속히 왕복 이동시키도록 구성한 것에 특징이 있다.

작동대(30)에는 레일(40)을 설치하여 상기 레일(40)을 따라 이동대(1)가 안내, 이동되게 하고, 또 이동대(1)를 수평으로 왕복 이동시키기 위한 작동수단(2)을 설치한다.

상기 작동수단(2)은 서브모터 등의 구동기(21)에 스크류축(22)을 연동되게 설치하고, 상기 스크류축(22)에 이동대(1)를 결합한다.

도시한 예는 서브모터 등의 구동기(21)과 스크류축(22)을 타임벨트 등으로 연결한 구성을 예시한 것으로, 구동기(21)와 스크류축(22)의 동력전달구성은 다양하게 실시할 수 있을 것이다.

상기 이동대(1)는 결합부(11)를 스크류축(22)에 나사결합하여 스크류축(22)의 정/역 회전으로 작동대(30)의 레일(40)에 안내되면서 스크류축(22)을 따라 왕복 이동되게 한다.

이를 위해 상기 스크류축(22) 일단에는 베어링하우징(부호 생략) 등을 설치함은 당연하다.

상기 스크류축(22)에 결합되어 왕복 이동되는 이동대(1)에는 스크류축(22)과 길이방향으로 나란하게 형성되어 [스크류축(22)의 정/역 회전구동으로 왕복이동하는] 이동대(1)에 연동하여 이동대(1)와 같은 방향으로 왕복 운동하는 왕복운동수단(3)을 설치한다.

상기 왕복운동수단(3)은 이동대(1) 상에 설치하고, 상기 스크류축(22)의 정/역 회전구동에 의해 왕복이동하는 이동대(1)와 함께 왕복운동하여 로더(50)를 왕복이동시킬 수 있게 한다.

상기 왕복운동수단(3)은 이동대(1) 상에 길이방향 양측으로 풀리(Pulley: 31,31')를 설치하고 여기에 와이어 등의 운동부재(32)를 감아 결합함으로써 상기 풀리(31,31')에 회전 안내되게 한다.

상기 풀리(31,31')에 결합되는 운동부재(32)는 와이어(WIRE), 타임벨트 등으로 다양하게 실시할 수 있음은 물론이며, 풀리(31,31')에 팽팽히 긴장되게 무한궤도 [無限軌道, caterpillar]로 감아 결합하여 이동대(1)의 이동 방향으로 풀리(31,31')에 안내되면서 이동대(1)와 동일 방향으로 이동되게 한다.

상기 이동대(1)의 양측 풀리(31,31')는 스크류축(22)과 길이방향으로 나란하게 형성하고, 풀리(31,31')에 결합된 운동부재(32) 상부에는 로더(50) 끝을 체결부재(51)로 고정시켜서 이동대(1)의 왕복 이동에 따라 풀리(31,31')에 결합된 운동부재(32)가 연동됨으로써 로더(50)를 왕복 이동시키도록 한다.

이를 위해 작동대(30) 상에는 서포터(4)를 설치하고 여기에 풀리(31,31')에 감겨진 운동부재(32) 하부를 고정시키는 고정부(41)를 형성한다.

상기 작동대(30)에 설치된 서포터(4)의 고정부(41)는 이송부재(32) 하부를 작동대(30)상의 일정한 위치에 고정시켜서 작동대(30) 상에 고정된 고정부(41)를 기점으로 운동부재(32)가 이동대(1)에 연동하여 왕복운동되게 한다.

상기 운동부재(32) 상부에 결합되어 이동대(1)와 함께 왕복 이동하는 로더(50)는 이동대(1)의 지지부(12)에 형성된 레일(13)을 따라 안내되도록 한다.

상기 이동대(1)의 지지부(12)에 형성되어 로더(50)를 안내하는 레일(13)과, 작동대(30)에 형성되어 이동대(1)를 안내하는 레일(40)은 LM가이드 등의 다양한 수단으로 실시할 수 있음은 물론이다.

상기 왕복운동수단(3)의 구성 및 작용 등을 더 구체적으로 살펴본다.

상기 작동대(30)의 구동기(21)에 설치된 스크류축(22)에 결합된 이동대(1)는 스크류축(22)의 정/역회전으로 스크류축(22)을 따라 왕복 이동한다.

이때 왕복 이동하는 이동대(1)의 양측 풀리(31,31')에 결합된 운동부재(32)는 이동대(1)가 이동하는 방향으로 운동에너지를 직접 받게 되어 이동대(1)의 이동방향으로 함께 이동하게 된다.

즉, 이동대(1)와 함께 이동하는 왕복운동수단(3)은 스크류축(22)의 정/역 회전으로 왕복이동하는 이동대(1)를 따라 이동대(1) 운동방향으로 함께 이동한다.

이때 왕복운동수단(3)의 운동부재(32)는 양측 풀리(31,31')에 감긴 상태에서 운동부재(32) 하부가 작동대(30)에 설치된 서포터(4)의 고정부(41)에 고정되어 있으므로, 이를 기점으로 운동부재(32) 상부가 이동대(1)의 이동방향을 따라 운동하면서 로더(50)를 이동시키게 된다.

따라서 이동대(1)의 운동부재(32)에 설치된 로더(50)는 운동부재(32)의 좌우 왕복운동에 따라 왕복 이동하게 되므로 이동대(1)의 왕복 이동범위와, 이동대(1)에 설치된 왕복운동수단(3)의 운동 거리, 즉 운동부재(32)의 운동거리 [이동대(1) 양측으로 설치된 풀리(31,31') 사이의 거리]를 합한 만큼 왕복 이동하게 되므로 작동대(30)에 설치된 작동수단(2) [스크류축(22)]의 작동 범위(이동범위) 보다 넓은 이동범위로 왕복 이동하게 된다.

도 10 내지 도 17은 왕복운동수단(6)의 다른 실시예를 보인 것으로,

작동대(30) 상에 이동대(1)의 왕복이동에 따라 함께 왕복운동하는 작동바아(7)를 설치하여 작동바아(7)의 왕복운동으로 로더(50)를 왕복이동시킬 수 있게 구성한 예이다. 이를 구체적으로 살펴본다.

상기 왕복운동수단(6)은, 작동대(30) 상에 중심축(61)을 설치하여 작동바아(7) 일측 중심공(71)에 회전가능하게 결합하고, 상기 작동대(30)의 중심축(61)에 일측을 고정시킨 작동바아(7) 타측 작동공(73)은 로더(50)의 작동축(63)에 결합하여 작동바아(7)가 중심축(61)을 중심으로 각운동하면서 로더(50)를 왕복이동시킬 수 있게 구성한다.

그리고 상기 작동대(30)의 중심축(61)을 중심으로 각운동하는 작동바아(7)는 이동대(1)에 고정설치한 이동축(62)에 작동바아(7)의 이동공(72)을 결합하여 상기 작동바아(7)가 이동대(1)의 왕복이동에 연동하여 왕복운동되게 하고, 이러한 이동대(1) 왕복이동에 연동하는 작동바아(7)로 로더(50)를 왕복이동시킬 수 있게 구성한다.

상기한 왕복운동수단(6)은, 이동대(1)의 이동축(62)에 작동바아(7)의 이동공(72)이 결합되어 이동대(1)를 따라 왕복운동하는 작동바아(7)가 작동대(30)의 중심축(61)에 결합된 중심공(71)을 중심으로 각운동하면서 작동바아(7) 끝의 작동공(73)에 작동축(63)이 결합된 로더(50)를 이동대(1)에 연동하여 왕복이동시킨다.

이와 같이 작동바아(7)는 이동대(1)의 왕복이동으로 중심축(61)을 중심으로 각운동하면서 왕복운동하게 되고 작동바아(7)의 왕복운동으로 그 끝에 결합된 로더(50)를 작동대(30)상에 고정시킨 중심공(71)을 중심으로 왕복이동시키게 된다.

상기에서 이동대(1)의 이동축(62)과 로더(50)의 작동축(63)이 결합되는 작동바아(7)의 이동공(72)과 작동공(73)은 이들 이동축(62)과 작동축(63)을 작동범위 내에서 충분히 안내하고 지지할 수 있도록 도시한 예와 같이 장공으로 형성함은 당연한다.

상기와 같이 작동바아(7)에 연결된 로더(50)는, 스크류축(22)의 정/역회전에 따라 왕복이동하는 이동대(1)의 이동범위 만큼 왕복으로 이동하고, 또 이동대(1)에 설치되어 이동대(1)와 함께 동반 이동하는 작동바아(7)의 [중심공(71)을 중심으로 한] 왕복 운동거리 만큼 이동하게 된다.

또한 로더(50)는 이동대(1)의 운동에너지와 더불어 이동대(1)와 함께 이동하는 작동바아(7)의 운동에너지가 동반하여 로더(50)에 작용하게 되므로 비교적 빠르게 이동하게 된다.

즉, 작동바아(7)의 운동에너지가 직접 작용되는 로더(50)는, 작동바아(7)를 이동시키는 이동대(1)의 운동에너지도 함께 받게 되므로 이동대(1)와 작동바아(7)에 의해 연장된 범위를 빠른 속도로 이동하게 된다.

도 18 내지 도 20은 왕복운동수단(6A)의 다른 실시예를 보인 것으로,

작동대(30) 상의 고정축(81)에 작동바아(9)의 고정공(91)을 결합하고, 상기 작동대(30)의 고정축(81)에 일측 고정공(91)을 고정시킨 작동바아(9)는 이동대(1)상에 고정설치한 고정가이드(82)에 슬라이드 결합하여 이동대(1)의 왕복이동에 연동하여 작동바아(9)를 운동시킬 수 있게 한다.

또 상기 작동대(30)의 고정축(81)에 일단이 고정되고 이동대(1)의 고정가이드(82)에 슬라이드결합된 작동바아(9) 끝은 로더(50) 끝의 작동가이드(83)에 슬라이드결합하여 고정축(81)을 중심으로 이동대(1)의 이동에 따라 연동되는 작동바아(9)에 의해 로더(50)를 왕복이동시킬 수 있게 구성한다.

상기에서 작동바아(9)에 슬라이드결합되는 이동대(1)의 고정가이드(82)와 로더(50)의 작동가이드(83)는 도시한 예에서와 같이 작동바아(9)의 작동에 따라 축핀(부호 생략)을 중심으로 자유회전되도록 구성함은 당연하며,

상기 작동바아(9), 고정가이드(82), 작동가이드(83)는 LM가이드 등의 여러 등가수단으로 실시할 수 있음은 물론이다.

상기한 왕복운동수단(6A)는, 작동대(30)의 고정축(81)에 결합된 작동바아(9)가 고정공(91)을 중심으로 이동대(1)의 고정가이드(82)에 의해 이동대(1)를 따라 왕복운동하면서 작동바아(9) 끝에 작동가이드(83)로 결합된 로더(50)를 이동대(1)를 따라 왕복이동시키게 된다.

따라서 작동바아(9)에 연결된 로더(50)는, 전술한 예와 같이 스크류축(22)의 정/역회전에 따라 왕복 이동하는 이동대(1)의 이동범위 만큼 왕복 이동하고, 또 이동대(1)에 설치되어 이동대(1)와 함께 동반 이동하는 작동바아(9)의 [고정공(91)을 중심으로 한] 왕복 운동거리 만큼 이동하게 된다.

본 발명의 실시내용을 구체적으로 설명하기 위해 첨부 도면에 사용한 주요 부호에 대해 설명하면 하기와 같다.
10: 기대 20: 레일
30: 작동대 40: 레일
50: 로더 51: 체결부재
60: 소재파지수단
1: 이동대 11: 결합부
2: 작동수단 21: 구동기
22: 스크류축
3: 왕복운동수단 31,31': 풀리
32: 운동부재
4: 서포터 41: 고정부
6, 6A: 왕복운동수단 61: 중심축
62: 이동축 63: 작동축
7: 작동바아 71: 중심공
72: 이동공 73: 작동공
81: 고정축 82: 고정가이드
83: 작동가이드
9: 작동바아 91: 고정공

Claims

기대(10) 상의 작동대(30)에 설치되는 소재를 이동시키는 로더(50); 상기 작동대(30)에 설치되며 구동기(21)에 연동되는 스크류축(22) 회전으로 왕복 이동되는 이동대(1); 상기 이동대(1)에 연동되는 작동바아(7) 일측을 작동대(30)에 결합하고 다른 일측은 로더(50)에 연결하여 상기 작동바아(7)가 이동대(1)에 연동하여 왕복운동됨으로써 로더(50)를 이동대(1)의 이동거리에 비해 넓은 이동범위로 이동시키는 왕복운동수단(6);으로 구성된 소재 이동장치에 있어서,
상기 왕복운동수단(6)은; 작동바아(7) 일측 중심공(71)을 작동대(30) 상의 중심축(61)에 결합하고, 상기 작동바아(7)의 이동공(72)은 이동대(1)에 고정설치한 이동축(62)에 결합하여 이동대(1)의 왕복이동에 연동되게 하며, 상기 작동바아(7)의 타측 작동공(73)은 로더(50)의 작동축(63)에 결합하여 작동바아(7)가 이동대(1)에 연동되어 중심공(71)을 중심으로 각운동하면서 로더(50)를 왕복이동시킬 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 소재 이동장치.
기대(10) 상의 작동대(30)에 설치되는 소재를 이동시키는 로더(50); 상기 작동대(30)에 설치되며 구동기(21)에 연동되는 스크류축(22) 회전으로 왕복 이동되는 이동대(1); 상기 이동대(1)에 연동되는 작동바아(9) 일측을 작동대(30)에 결합하고 다른 일측은 로더(50)에 연결하여 상기 작동바아(9)가 이동대(1)에 연동하여 왕복운동됨으로써 로더(50)를 이동대(1)의 이동거리에 비해 넓은 이동범위로 이동시키는 왕복운동수단(6A);으로 구성된 소재 이동장치에 있어서,
상기 왕복운동수단(6A)은; 작동바아(9) 일측 고정공(91)을 작동대(30) 상의 고정축(81)에 결합하고, 상기 작동바아(9)는 이동대(1)에 고정설치한 고정가이드(82)에 슬라이드 결합하여 이동대(1)의 왕복이동에 연동되게 하며, 상기 작동바아(9) 끝은 로더(50)의 작동가이드(83)에 슬라이드결합하여 작동바아(9)가 이동대(1)에 연동되어 고정공(91)을 중심으로 각운동하면서 로더(50)를 왕복이동시킬 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 소재 이동장치.
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