KR20140001284U - 소재 공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 소재 공급장치에 관한 것으로, 그 구성은 소재를 특정 형상으로 가공하는 공작기계로부터 가공된 소재를 회수하고, 상기 공작기계로 가공할 소재를 투입하는 이송장치로 가공할 소재를 연속 공급하는 소재 공급장치에 있어서,
가공할 소재를 파지하여 결속하거나, 파지를 해제하여 소재를 이탈시키는 파지유니트;와, 상기 파지유니트와 결합되어 상기 파지유니트를 수직방향으로 승·하강시키는 수직이송부;와, 상기 수직이송부에 결합된 상기 파지유니트를 수평방향으로 좌·우 이송시키는 수평이송부;와, 상기 파지유니트와 수직 및 수평이송부의 작동을 제어하는 컨트롤박스;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트를 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하여 소재를 간편히 파지할 수 있는 위치에 이송시켜 파지하고, 파지된 소재를 이송장치로 이송하여 제공하도록 함으로, 종래의 소재 공급장치와 같이 소재의 크기에 따라 안내가이드의 높이를 조절수단을 통해 조작할 필요가 없어 장치의 사용이 편리할 뿐만 아니라, 종래의 조절수단의 조작을 통해 발생하는 문제점을 해결하여 장치의 운영 및 관리가 용이한 효과가 있다.
더욱이, 종래의 소재 공급장치에 대비하여 장치의 구성이 간편하여 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이한 효과가 있다.
또한, 수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트가 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하는 구조상, 종래의 소재 공급장치에서 안내가이드로 소재를 연속 공급하기 위한 별도의 공급수단이 필요 없어 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이하도록 하는 효과가 있다.
가공할 소재를 파지하여 결속하거나, 파지를 해제하여 소재를 이탈시키는 파지유니트;와, 상기 파지유니트와 결합되어 상기 파지유니트를 수직방향으로 승·하강시키는 수직이송부;와, 상기 수직이송부에 결합된 상기 파지유니트를 수평방향으로 좌·우 이송시키는 수평이송부;와, 상기 파지유니트와 수직 및 수평이송부의 작동을 제어하는 컨트롤박스;로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트를 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하여 소재를 간편히 파지할 수 있는 위치에 이송시켜 파지하고, 파지된 소재를 이송장치로 이송하여 제공하도록 함으로, 종래의 소재 공급장치와 같이 소재의 크기에 따라 안내가이드의 높이를 조절수단을 통해 조작할 필요가 없어 장치의 사용이 편리할 뿐만 아니라, 종래의 조절수단의 조작을 통해 발생하는 문제점을 해결하여 장치의 운영 및 관리가 용이한 효과가 있다.
더욱이, 종래의 소재 공급장치에 대비하여 장치의 구성이 간편하여 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이한 효과가 있다.
또한, 수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트가 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하는 구조상, 종래의 소재 공급장치에서 안내가이드로 소재를 연속 공급하기 위한 별도의 공급수단이 필요 없어 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이하도록 하는 효과가 있다.
Description
본 고안은 소재 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트를 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하여 소재를 간편히 파지할 수 있는 위치에 이송시켜 파지하고, 파지된 소재를 이송장치로 이송하여 제공하도록 함으로, 종래의 소재 공급장치와 같이 소재의 크기에 따라 안내가이드의 높이를 조절수단을 통해 조작할 필요가 없어 장치의 사용이 편리할 뿐만 아니라, 종래의 조절수단의 조작을 통해 발생하는 문제점을 해결하여 장치의 운영 및 관리가 용이한 소재 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 공작기계에는 공작기계에 소재를 공급하고, 공작기계에 의해 가공된 소재를 회수하는 이송장치가 마련되어 있으며, 이러한 이송장치는 근접하게 설치되는 소재 공급장치를 통해서 공급되는 소재를 제공받아 공작기계로 소재를 연속 공급하게 된다.
여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 이송장치(1)는 소재(3)를 파지하기 위한 손가락 형상의 공급핑거(1a)와 회수핑거(1b)가 마련되어, 상기 공급핑거(1a)는 공작기계(미도시)로 가공할 소재(3)를 공급하는 기능을 수행하고, 상기 회수핑거(1b)는 공작기계로부터 가공된 소재(3)를 회수하는 기능을 수행하게 된다.
한편, 종래의 소재 공급장치(2)는 상기 이송장치(1)의 공급핑거(1a)로 소재(3)를 연속 공급하는 것으로, 상기 이송장치(1)의 공급핑거(1a)로 소재(3)를 안내하는 안내가이드(2a)와, 상기 안내가이드(2a)로 일정한 간격으로 소재(3)를 공급하는 공급수단(2b)과, 상기 공급수단(2b)을 통해 상기 안내가이드(2a)로 공급되는 소재(3)를 상기 이송장치(1)의 공급핑거(1a)로 이송하는 이송실린더(2c)와, 상기 안내가이드(2a)의 높낮이를 조절하는 조절수단(2d)을 포함하여 구성된다.
여기서, 다양한 크기의 소재(3)가 사용될 수 있는 특성상 상기 이송장치(1)의 공급핑거(1a)가 소재(3)를 정확히 파지할 수 있도록 상기 공급핑거(1a)의 중심 높이에 소재(3)의 중심이 맞춰 공급될 수 있도록 상기 조절수단(2d)을 통해서 상기 안내가이드(2a)의 높낮이를 적합하게 조절하는데,
이러한, 상기 조절수단(2d)의 조작을 통상 작업자가 직접 수행함으로, 인위적인 실수가 빈번하게 발생하여 장치의 운영이 곤란하게 되는 문제점이 있을 뿐만 아니라, 소재(3)의 크기에 따라 번번이 상기 조절수단(2d)을 조작하여 상기 안내가이드(2a)의 높이를 수정해야하는 번거로움이 있어 장치의 운영이 불편하다는 문제점이 있었다.
더욱이, 종래의 소재 공급장치(2)는 상기한 바와 같이 장치의 구성이 복잡하여 장치의 운영 및 관리가 다소 곤란한 문제점이 있었다.
본 고안은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트를 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하여 소재를 간편히 파지할 수 있는 위치에 이송시켜 파지하고, 파지된 소재를 이송장치로 이송하여 제공하도록 함으로, 종래의 소재 공급장치와 같이 소재의 크기에 따라 안내가이드의 높이를 조절수단을 통해 조작할 필요가 없어 장치의 사용이 편리할 뿐만 아니라, 종래의 조절수단의 조작을 통해 발생하는 문제점을 해결하여 장치의 운영 및 관리가 용이한 소재 공급장치를 제공함에 있다.
더욱이, 종래의 소재 공급장치에 대비하여 장치의 구성이 간편하여 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이한 소재 공급장치를 제공함에 있다.
또한, 수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트가 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하는 구조상, 종래의 소재 공급장치에서 안내가이드로 소재를 연속 공급하기 위한 별도의 공급수단이 필요 없어 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이하도록 하는 소재 공급장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 소재 공급장치는 소재를 특정 형상으로 가공하는 공작기계로부터 가공된 소재를 회수하고, 상기 공작기계로 가공할 소재를 투입하는 이송장치로 가공할 소재를 연속 공급하는 소재 공급장치에 있어서,
가공할 소재를 파지하여 결속하거나, 파지를 해제하여 소재를 이탈시키는 파지유니트;와, 상기 파지유니트와 결합되어 상기 파지유니트를 수직방향으로 승·하강시키는 수직이송부;와, 상기 수직이송부에 결합된 상기 파지유니트를 수평방향으로 좌·우 이송시키는 수평이송부;와, 상기 파지유니트와 수직 및 수평이송부의 작동을 제어하는 컨트롤박스;를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 수직이송부는 로드가 상기 파지유니트와 결합 고정되어 상기 파지유니트를 수직방향으로 승·하강시키는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 위치를 고정하는 제1고정프레임을 포함하여 구성되되, 상기 제1실린더는 상기 컨트롤박스의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직이송부를 통해 이송되는 상기 파지유니트의 안정적인 이송을 유도하는 제1안내수단;을 더 포함하여 구성하되,
상기 제1안내수단은 상기 제1고정프레임의 양측에 수직 관통되어 형성되는 안내구멍과, 상기 안내구멍을 관통하여 위치하되, 하부는 상기 파지유니트와 결합되는 안내봉과, 상기 안내봉의 상부에 결속되되, 상기 안내구멍의 직경보다 크게 형성되어 상기 안내봉의 이탈을 방지하는 이탈덮개를 포함하여,
상기 수직이송부의 제1실린더의 작동을 통해서 상기 파지유니트가 승·하강시 상기 파지유니트와 결합되는 상기 안내봉이 상기 안내구멍을 타고 안정적으로 승·하강하면서 상기 파지유니트가 안정적으로 승·하강되도록 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평이송부는 상기 파지유니트를 이송시키는 상기 수직이송부의 제1고정프레임이 결합 고정되는 제2고정프레임과, 상기 제2고정프레임의 일측에 결합 고정되는 제1엘엠블럭과, 상기 제1엘엠블럭과 결속되어 상기 제1엘엠블럭과 결합된 상기 제2고정프레임을 좌·우방향으로 안내하는 제1엘엠가이드와, 상기 제2고정프레임을 이송시켜 상기 제2고정프레임에 결합된 상기 제1엘엠블럭이 상기 제1엘엠가이드를 타고 좌·우방향으로 수평 이송되도록, 로드가 상기 제2고정프레임에 결합 고정되어 제2실린더와, 상기 제1엘엠가이드 및 제2실린더의 위치를 지지 고정하는 지지프레임을 포함하여 구성되어, 상기 제2실린더의 작동으로 상기 제2고정프레임이 상기 제1엘엠가이드의 안내로 수평방향으로 좌·우 이송되면, 상기 제2고정프레임에 결합된 상기 수직이송부의 제1고정프레임이 함께 이송되어 상기 제2고정프레임과 상기 파지유니트가 함께 수평방향으로 좌·우 이송되되, 상기 제2실린더는 상기 컨트롤박스의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지프레임에 결합 고정되되, 상기 제1엘엠가이드와 수평 이격되어 상기 제1엘엠가이드의 길이방향으로 길게 형성되는 제2엘엠가이드와, 상기 제2엘엠가이드에 결속되어 상기 제2엘엠가이드를 타고 좌·우방향으로 이송되는 것으로, 상기 제2고정프레임에 결합되어 상기 제2고정프레임을 안내하는 제2엘엠블럭을 포함하는 제2안내수단;을 더 포함하여,
상기 제2실린더의 작동으로 이송되는 상기 제2고정프레임이 안정적으로 이송되도록 안내하고, 상기 제2고정프레임이 지탱하는 중량이 상기 제1엘엠블럭와 제1엘엠가이드 및 상기 제2안내수단으로 분산되게 유도하여 구조적인 안정성이 향상되도록 유도하는 것을 특징으로 한다.
이상에서와 같이 본 고안에 따른 소재 공급장치에 의하면, 수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트를 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하여 소재를 간편히 파지할 수 있는 위치에 이송시켜 파지하고, 파지된 소재를 이송장치로 이송하여 제공하도록 함으로, 종래의 소재 공급장치와 같이 소재의 크기에 따라 안내가이드의 높이를 조절수단을 통해 조작할 필요가 없어 장치의 사용이 편리할 뿐만 아니라, 종래의 조절수단의 조작을 통해 발생하는 문제점을 해결하여 장치의 운영 및 관리가 용이한 효과가 있다.
더욱이, 종래의 소재 공급장치에 대비하여 장치의 구성이 간편하여 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이한 효과가 있다.
또한, 수직 및 수평이송부의 작동을 통해서 파지유니트가 가공할 소재가 적재된 곳으로 이송하는 구조상, 종래의 소재 공급장치에서 안내가이드로 소재를 연속 공급하기 위한 별도의 공급수단이 필요 없어 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이하도록 하는 효과가 있다.
도 1은 종래의 소재 공급장치의 정면도
도 2는 본 고안의 소재 공급장치의 사시도
도 3은 도 2에 도시된 소재 공급장치의 분리 사시도
도 4는 도 2에 도시된 소재 공급장치 정면도
도 5는 도 2에 도시된 소재 공급장치의 사용상태도
도 2는 본 고안의 소재 공급장치의 사시도
도 3은 도 2에 도시된 소재 공급장치의 분리 사시도
도 4는 도 2에 도시된 소재 공급장치 정면도
도 5는 도 2에 도시된 소재 공급장치의 사용상태도
본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소재 공급장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 2 내지 도 5는 본 고안의 실시예에 따른 소재 공급장치를 도시한 것으로, 도 2는 본 고안의 소재 공급장치의 사시도를, 도 3은 도 2에 도시된 소재 공급장치의 분리 사시도를, 도 4는 도 2에 도시된 소재 공급장치 정면도를, 도 5는 도 2에 도시된 소재 공급장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.
상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 소재 공급장치(100)는 소재(3)를 특정 형상으로 가공하는 공작기계로부터 가공된 소재(3)를 회수하고, 상기 공작기계로 가공할 소재(3)를 투입하는 이송장치(1)로 가공할 소재(3)를 연속 공급하는 것으로,
파지유니트(10)와, 수직이송부(20)와, 수평이송부(30)와, 컨트롤박스(40)를 포함하여 구성된다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 파지유니트(10)는 가공할 소재(3)를 파지하여 결속하거나, 파지를 해제하여 소재(3)를 이탈시키는 것으로, 후설될 상기 수직이송부(20) 및 수평이송부(30)의 작동으로 인해 수직방향으로 승·하강 및 수평방향으로 좌·우 이송되도록 한다.
여기서, 상기 파지유니트(10)는 손가락 형상을 갖는 통상의 파지장치로 공기압을 통해서 작동하여 수축 및 팽창되도록 작동하는 파지돌기(11)가 3개가 등각 간격으로 형성되고, 상기 파지돌기(11)를 결속 이송을 안내하는 몸체(12)를 포함하여 구성되나, 이러한 구조로 한정하여 사용하는 것은 물론 아니다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수직이송부(20)는 상기 파지유니트(10)와 결합되어 상기 파지유니트(10)를 수직방향으로 승·하강시키는 것으로,
로드(21a)가 상기 파지유니트(10)와 결합 고정되어 상기 파지유니트(10)를 수직방향으로 승·하강시키는 제1실린더(21)와, 상기 제1실린더(21)의 위치를 고정하는 제1고정프레임(22)을 포함하여 구성되되, 상기 제1실린더(21)는 후설될 상기 컨트롤박스(40)의 제어를 통해서 작동하는 것은 물론이다.
즉, 도 5b와 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 제1고정프레임(22)에 고정된 상기 제1실린더(21)가 작동하여 로드(21a)가 승·하강되면, 상기 로드(21a)와 결합 고정된 상기 파지유니트(10)가 승·하강 되므로, 상기 수직이송부(20)의 작동으로 인해 상기 파지유니트(10)가 안정적으로 승·하강된다.
여기서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수직이송부(20)를 통해 이송되는 상기 파지유니트(10)의 안정적인 이송을 유도하는 제1안내수단(50);을 더 포함하여 구성하여, 장치의 구조적인 안정성이 향상되도록 구성함이 바람직하며,
이러한, 상기 제1안내수단(50)은 상기 제1고정프레임(22)의 양측에 수직 관통되어 형성되는 안내구멍(51)과, 상기 안내구멍(51)을 관통하여 위치하되, 하부는 상기 파지유니트(10)와 결합되는 안내봉(52)과, 상기 안내봉(52)의 상부에 결속되되, 상기 안내구멍(51)의 직경보다 크게 형성되어 상기 안내봉(52)의 이탈을 방지하는 이탈덮개(53)를 포함하여 구성된다.
즉, 도 5b와 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 수직이송부(20)의 제1실린더(21)의 작동을 통해서 상기 파지유니트(10)가 승·하강시 상기 파지유니트(10)와 결합되는 상기 안내봉(52)이 상기 안내구멍(51)을 타고 안정적으로 승·하강하면서 상기 파지유니트(10)가 안정적으로 수직 승·하강되도록 안내한다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수평이송부(30)는 상기 수직이송부(20)에 결합된 상기 파지유니트(10)를 수평방향으로 좌·우 이송시키는 것으로,
상기 파지유니트(10)를 이송시키는 상기 수직이송부(20)의 제1고정프레임(22)이 결합 고정되는 제2고정프레임(31)과, 상기 제2고정프레임(31)의 일측에 결합 고정되는 제1엘엠(LM)블럭(32)과, 상기 제1엘엠블럭(32)이 결속되며, 상기 제1엘엠블럭(32)을 좌·우방향으로 안내하여 상기 제1엘엠블럭(32)에 결합된 상기 제2고정프레임(31)이 이송 안내되도록 하는 제1엘엠(LM)가이드(33)와, 상기 제2고정프레임(31)을 이송시켜 상기 제2고정프레임(31)에 결합된 상기 제1엘엠블럭(32)이 상기 제1엘엠가이드(33)를 타고 좌·우방향으로 수평 이송되도록, 로드(34a)가 상기 제2고정프레임(31)에 결합 고정되어 제2실린더(34)와, 상기 제1엘엠가이드(33) 및 제2실린더(34)의 위치를 지지 고정하는 지지프레임(35)을 포함하여 구성된다.
즉, 도 5a와 도 5d에 도시된 바와 같이 상기 제2실린더(34)의 작동으로 상기 제1엘엠블럭(32)과 결합된 상기 제2고정프레임(31)이 상기 제1엘엠가이드(33)의 안내로 수평방향으로 좌·우 이송되면, 상기 제2고정프레임(31)에 결합된 상기 수직이송부(20)의 제1고정프레임(22)이 함께 이송되므로, 상기 제1고정프레임(22)에 결합되는 상기 제1실린더(21)에 결속된 상기 파지유니트(10) 역시 상기 제2고정프레임(31)과 함께 수평방향으로 좌·우 이송되어 상기 수평이송부(30)의 작동으로 인해 상기 파지유니트(10)가 좌·우방향으로 수평 이송된다.
여기서, 상기 제2실린더(34)는 상기 컨트롤박스(40)의 제어를 통해서 작동하는 것은 물론이다.
또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 지지프레임(35)에 결합 고정되되, 상기 제1엘엠가이드(33)와 수평 이격되어 상기 제1엘엠가이드(33)의 길이방향으로 길게 형성되는 제2엘엠가이드(61)와, 상기 제2엘엠가이드(61)에 결속되어 상기 제2엘엠가이드(61)를 타고 좌·우방향으로 이송되는 것으로, 상기 제2고정프레임(31)에 결합되어 상기 제2고정프레임(31)을 안내하는 제2엘엠블럭(62)을 포함하는 제2안내수단(60);을 더 포함하여,
상기 제2실린더(34)의 작동으로 이송되는 상기 제2고정프레임(31)이 안정적으로 이송되도록 안내하고, 상기 제2고정프레임(31)이 지탱하는 중량이 상기 제1엘엠블럭(32)와 제1엘엠가이드(33) 및 상기 제2안내수단(60)으로 분산되게 유도하여 구조적인 안정성이 향상되도록 유도하는 것이 바람직하다.
본 고안의 소재 공급장치(100)는 파지유니트(10)가 상기 수직이송부(20)에 결합되고, 상기 수직이송부(20)는 상기 수평이송부(30)에 결합되는 구조적인 특성상, 상기 파지유니트(10)와 상기 파지유니트(10)가 파지한 소재(3) 및 상기 수직이송부(20)의 중량을 상기 수평이송부(30)에서 지탱하게 되므로, 바람직하게는 상기와 같이 제2안내수단(60)을 통해서 상기 수평이송부(30)에서 지지하는 중량을 상기 제2안내수단(60)으로 분산하여 장치의 구조적인 안정성을 향상되도록 함이 좋다.
상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 고안의 소재 공급장치(100)는 수직 및 수평이송부(20,30)의 작동을 통해서 상기 파지유니트(10)를 가공할 소재(3)가 적재된 곳으로 이송하여 소재(3)를 간편히 파지할 수 있는 위치에 이송시켜 파지하고, 파지된 소재(3)를 이송장치(1)로 이송하여 제공하도록 함으로, 종래의 소재 공급장치(2)와 같이 소재(3)의 크기에 따라 안내가이드(2a)의 높이를 조절수단(2d)을 통해 조작할 필요가 없어 장치의 사용이 편리할 뿐만 아니라, 종래의 조절수단(2d)의 조작을 통해 발생하는 문제점을 해결하여 장치의 운영 및 관리가 용이한 효과가 있다.
더욱이, 종래의 소재 공급장치(2)에 대비하여 장치의 구성이 간편하여 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이한 효과가 있다.
또한, 상기 수직 및 수평이송부(20,30)의 작동을 통해 상기 파지유니트(10)가 가공할 소재(3)가 적재된 곳으로 이송하는 구조상, 종래의 소재 공급장치(2)에서 안내가이드(2a)로 소재(3)를 연속 공급하기 위한 별도의 공급수단(2b)이 필요 없어 장치의 운영 및 관리가 더욱 용이하도록 하는 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가진 본 고안의 실시예에 따른 소재 공급장치(100)는 다음과 같이 동작한다.
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이 수평이송부(30)의 제2실린더(34)의 작동으로 제2고정프레임(31)이 상기 제1엘엠가이드(33)의 안내로 수평방향으로 이송되어 소재(3)가 적재된 위치로 이송하되, 상기 제2고정프레임(31)에 결합된 수직이송부(20)와 상기 수직이송부(20)에 결합된 파지유니트(10)가 함께 이송되도록 한다.
그런 후, 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 수직이송부(20)의 제1실린더(21)가 작동하여 상기 파지유니트(10)를 수직 하강시켜 소재(3)에 인접하게 위치시킨 후, 상기 파지유니트(10)의 작동하여 소재(3)를 파지 결속한다.
그런 후, 도 5c에 도시된 바와 같이 상기 수직이송부(20)의 제1실린더(21)의 작동으로 소재(3)를 파지한 상기 파지유니트(10)를 수직 승강시켜 복귀시킨다.
그런 후, 도 5d에 도시된 바와 같이 상기 수평이송부(30)의 제2실린더(34) 작동으로 상기 파지유니트(10)가 수평 이송되어 통상의 이송장치(1)가 위치한 곳으로 이송되도록 한다.
그런 후, 도 5e에 도시된 바와 같이 상기 수직이송부(20)의 제1실린더(21)가 작동하여 상기 파지유니트(10)를 수직 하강시켜 상기 이송장치(1)의 공급핑거(1a)에 인접하게 위치시킨 후, 상기 파지유니트(10)가 파지한 소재(3)를 상기 공급핑거(1a)로 전달하게 된다.
그런 후, 도 5f에 도시된 바와 같이 상기 파지유니트(10)는 상기 수직이송부(20)의 제1실린더(21)의 작동으로 승강하여 위치가 복귀되고, 소재(3)를 제공받는 상기 이송장치(1)는 통상의 공작기계(미도시)로 소재(3)를 공급하게 소재(3)의 가공이 원활하게 수행되도록 한다.
즉, 본 고안의 소재 공급장치(100)는 상기와 같은 과정을 반복하면서 연속적으로 상기 이송장치(1)로 소재(3)를 연속 공급하게 된다.
본 고안은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 고안의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 고안에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
1. 이송장치 1a. 공급핑거
1b. 회수핑거 2. 소재 공급장치
2a. 안내가이드 2b. 공급수단
2c. 이송실린더 2d. 조절수단
3. 소재
10. 파지유니트 11. 파지돌기
12. 몸체 20. 수직이송부
21. 제1실린더 21a, 34a. 로드
22. 제1고정프레임 30. 수평이송부
31. 제2고정프레임 32. 제1엘엠블럭
33. 제1엘엠가이드 34. 제2실린더
35. 지지프레임 40. 컨트롤박스
50. 제1안내수단 51. 안내구멍
52. 안내봉 53. 이탈덮개
60. 제2안내수단 61. 제2엘엠가이드
62. 제2엘엠블럭
100. 소재 공급장치
1b. 회수핑거 2. 소재 공급장치
2a. 안내가이드 2b. 공급수단
2c. 이송실린더 2d. 조절수단
3. 소재
10. 파지유니트 11. 파지돌기
12. 몸체 20. 수직이송부
21. 제1실린더 21a, 34a. 로드
22. 제1고정프레임 30. 수평이송부
31. 제2고정프레임 32. 제1엘엠블럭
33. 제1엘엠가이드 34. 제2실린더
35. 지지프레임 40. 컨트롤박스
50. 제1안내수단 51. 안내구멍
52. 안내봉 53. 이탈덮개
60. 제2안내수단 61. 제2엘엠가이드
62. 제2엘엠블럭
100. 소재 공급장치
Claims (5)
- 소재(3)를 특정 형상으로 가공하는 공작기계로부터 가공된 소재(3)를 회수하고, 상기 공작기계로 가공할 소재(3)를 투입하는 이송장치(1)로 가공할 소재(3)를 연속 공급하는 소재 공급장치에 있어서,
가공할 소재(3)를 파지하여 결속하거나, 파지를 해제하여 소재(3)를 이탈시키는 파지유니트(10);
상기 파지유니트(10)와 결합되어 상기 파지유니트(10)를 수직방향으로 승·하강시키는 수직이송부(20);
상기 수직이송부(20)에 결합된 상기 파지유니트(10)를 수평방향으로 좌·우 이송시키는 수평이송부(30); 및
상기 파지유니트(10)와 수직 및 수평이송부(20,30)의 작동을 제어하는 컨트롤박스(40);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 소재 공급장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 수직이송부(20)는,
로드(21a)가 상기 파지유니트(10)와 결합 고정되어 상기 파지유니트(10)를 수직방향으로 승·하강시키는 제1실린더(21)와,
상기 제1실린더(21)의 위치를 고정하는 제1고정프레임(22)을 포함하여 구성되되,
상기 제1실린더(21)는 상기 컨트롤박스(40)의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 하는 소재 공급장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 수직이송부(20)를 통해 이송되는 상기 파지유니트(10)의 안정적인 이송을 유도하는 제1안내수단(50);을 더 포함하여 구성하되,
상기 제1안내수단(50)은,
상기 제1고정프레임(22)의 양측에 수직 관통되어 형성되는 안내구멍(51)과,
상기 안내구멍(51)을 관통하여 위치하되, 하부는 상기 파지유니트(10)와 결합되는 안내봉(52)과,
상기 안내봉(52)의 상부에 결속되되, 상기 안내구멍(51)의 직경보다 크게 형성되어 상기 안내봉(52)의 이탈을 방지하는 이탈덮개(53)를 포함하여,
상기 수직이송부(20)의 제1실린더(21)의 작동을 통해서 상기 파지유니트(10)가 승·하강시 상기 파지유니트(10)와 결합되는 상기 안내봉(52)이 상기 안내구멍(51)을 타고 안정적으로 승·하강하면서 상기 파지유니트(10)가 안정적으로 승·하강되도록 안내하는 것을 특징으로 하는 소재 공급장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 수평이송부(30)는,
상기 파지유니트(10)를 이송시키는 상기 수직이송부(20)의 제1고정프레임(22)이 결합 고정되는 제2고정프레임(31)과,
상기 제2고정프레임(31)의 일측에 결합 고정되는 제1엘엠(LM)블럭(32)과,
상기 제1엘엠블럭(32)이 결속되며, 상기 제1엘엠블럭을 좌·우방향으로 안내하여 상기 제1엘엠블럭(32)에 결합된 상기 제2고정프레임(31)이 이송 안내되도록 하는 제1엘엠(LM)가이드(33)와,
상기 제2고정프레임(31)을 이송시켜 상기 제2고정프레임(31)에 결합된 상기 제1엘엠블럭(32)이 상기 제1엘엠가이드(33)를 타고 좌·우방향으로 수평 이송되도록, 로드(34a)가 상기 제2고정프레임(31)에 결합 고정되어 제2실린더(34)와,
상기 제1엘엠가이드(33) 및 제2실린더(34)의 위치를 지지 고정하는 지지프레임(35)을 포함하여 구성되어,
상기 제2실린더(34)의 작동으로 상기 제2고정프레임(31)이 상기 제1엘엠가이드(33)의 안내로 수평방향으로 좌·우 이송되면, 상기 제2고정프레임(31)에 결합된 상기 수직이송부(20)의 제1고정프레임(22)이 함께 이송되어 상기 제2고정프레임(31)과 상기 파지유니트(10)가 함께 수평방향으로 좌·우 이송되되,
상기 제2실린더(34)는 상기 컨트롤박스(40)의 제어를 통해서 작동하는 것을 특징으로 하는 소재 공급장치.
- 제 4 항에 있어서,
상기 지지프레임(35)에 결합 고정되되, 상기 제1엘엠가이드(33)와 수평 이격되어 상기 제1엘엠가이드(33)의 길이방향으로 길게 형성되는 제2엘엠가이드(61)와,
상기 제2엘엠가이드(61)에 결속되어 상기 제2엘엠가이드(61)를 타고 좌·우방향으로 이송되는 것으로, 상기 제2고정프레임(31)에 결합되어 상기 제2고정프레임(31)을 안내하는 제2엘엠블럭(62)을 포함하는 제2안내수단(60);을 더 포함하여,
상기 제2실린더(34)의 작동으로 이송되는 상기 제2고정프레임(31)이 안정적으로 이송되도록 안내하고, 상기 제2고정프레임(31)이 지탱하는 중량이 상기 제1엘엠블럭(32)와 제1엘엠가이드(33) 및 상기 제2안내수단(60)으로 분산되게 유도하여 구조적인 안정성이 향상되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 소재 공급장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020120007509U KR20140001284U (ko) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | 소재 공급장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020120007509U KR20140001284U (ko) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | 소재 공급장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140001284U true KR20140001284U (ko) | 2014-03-05 |
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ID=52441650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020120007509U KR20140001284U (ko) | 2012-08-23 | 2012-08-23 | 소재 공급장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20140001284U (ko) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101508206B1 (ko) * | 2014-11-18 | 2015-04-07 | 한라인더스트리 주식회사 | 씨앤씨(cnc) 선반의 중량물 자동 공급 및 인출장치 |
| KR20170001454A (ko) * | 2015-06-26 | 2017-01-04 | 주식회사 포스코 | 소재 분리 장치 |
| KR20170138919A (ko) | 2016-06-08 | 2017-12-18 | (주)라인자동화 | 소재 이동장치 |
| KR102094413B1 (ko) | 2019-11-12 | 2020-03-27 | 김태진 | 소재 공급용 오토 로더의 로딩암 어셈블리 |
| KR102101516B1 (ko) * | 2019-07-21 | 2020-04-16 | 조만제 | 니플 자동 가공장치 |
| KR102131110B1 (ko) * | 2019-06-18 | 2020-08-05 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 픽업 툴 장치 |
| KR102204769B1 (ko) * | 2019-11-02 | 2021-01-19 | 주식회사 윈텍오토메이션 | 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치 |
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-
2012
- 2012-08-23 KR KR2020120007509U patent/KR20140001284U/ko not_active IP Right Cessation
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