KR910002595B1 - 회전수 제어장치 - Google Patents

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KR910002595B1
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샨들 하르트무트
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도이체 톰손-브란트 게엠베하
로베르트 아인젤
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    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
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Abstract

내용 없음.

Description

회전수 제어장치
도면은 본 발명의 1실시예를 나타내는 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 모우터 2 : 축
3 : 수정제어의 기준신호발생기 4 : 회전수 비교회로
5 : 전자스위치 6 : 증폭기
7 : 클럭펄스발생기 8 : 벨트
9 : 회전속도발전기 10 : 벨트판
본 발명은 모우터의 회전수 제어장치에 관한 것이다.
축을 구동하기 위한 전기모우터를 이 축과 결합된 회전속도발전기의 신호와 기준신호를 비교하여 평가함으로써 추종제어하는 것이 공지되어 있다. 이 추종제어는 모우터의 축이 구동축으로 되는 소위 다이렉트 드라이브인 경우에 적합한 것이다. 왜냐하면, 회전속도발전기의 축이 모우터의 축과 일치하고 있으므로 양자사이에 시간위상의 어굿남이 발생될 수 없기 때문이다.
그러나, 축의 구동을 위하여 전기모우터와 구동용축 사이에 개재하는 기어 또는 탄성벨트를 사용한 간접적인 구동인 경우에는, 구동기어에 있어서의 유동 또는 탄성벨트의 신장 때문에 모우터축과 구동축 사이에 시간위상의 어긋남이 생기는 수가 있다. 그 때문에 축의 회전수에 비례하여 발생되고 송출되는 회전속도 신호에 따라 모우터를 잘못 제어하게 될 우려가 있다. 그 때문에 제어계에 진동올 발생하게 할 우려가 있는 공진이 유발된다.
본 발명의 과제는 축을 벨트로 구동하는 경우 회전수의 보정을 탄성벨트을 통하여 구동모우터에 의해 행하는 것이 아니라 축에서 행함으로써 적은 시간위상변동이 조정되도록 구성한 축에 대한 회전수 제어장치를 제공하려는 것이다.
이와 같은 과제는 본 발명에 따라 특허청구의 범위 제1항의 특정부분에 표시된 구성으로서 해결되고 있다.
기본적으로는 예컨대 벨트로 구동되는 축과 결합된 전기모우터로 작동되는 회전속도발전기가 일정한 회전수 범위내에서 주기적으로 번갈아 회전수 검출기로서 또는 축에 작용하는 모우터 또는 발전기로서 동작하는 시간위상 제어소자로서 작용접속된다. 시간위상제어소자로서의 동작 또는 회전수 검출기로서의 동작 사이의 주기적인 전환은, 일정하게 설정한 회전수 범위에 도달하였을 때에 비로서 행하여진다. 회전속도발전기는 런닝업의 과정중 및 "설정회전수 범위구간"의 바깥으로 벗어났을 때에는 회전수 검출기로서 동작한다. 그때문에 이 구간의 바깥쪽에서는 모우터 추종제어가 회전수 비교회로를 통하여 행하여진다.
회전속도발전기의 주기적인 전환은 클럭펄스발생기에 의하여 작동되고, 클럭펄스발생기는 스위치를 제어하고, 이 스위치에 의하여 회전속도발전기가 전환된다. 회전속도발전기가 회전수 검출기로서 동작할때는 회전속도발전기의 단자는 회전수 비교회로와 접속되는 반면 시간위상 제어의 경우에는 회전속도발전기의 단자는 기준주파수와 직접 접속된다. 회전속도발전기는 시간위상이 지연되는 경우에는 축에 대한 가속용 모우터로서 동작하고, 시간위상이 앞서는 경우에는 제동용발전기로서 동작한다. 설정회선수인 경우 즉 클럭펄스발생기를 사용할 경우에는, 회전수 범위구간은 예컨대 회전수 비교회로 출력쪽으로부터 도출된다.
클럭펄스로 제어되는 시간위상 제어의 이와 같은 구성으로 인하여, 모우터 추종제어를 행하지 않고 간접구동되는 축의 일정한 회전수 범위에 있어서는, 에컨대 부하의 변동으로 생기는 이 축의 근소한 회전수 변동이 신속하고 신속하고 정확하게 보상된다. 다시 말하면, 기준신호와 이 기준 신호에 상응하는 이상적인 회전속 신호 사이의 동기가 형성된다. ·
다음에 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참고하여 설명한다.
도면의 블록도의 형식을 취한 것으로서, 벨트판(10)을 갖는 모우터(1)를 보여준다. 탄성을 가지고 있는 베트(8)를 통하여 축(2)이 구동된다. 축(2)은 에컨대 레코드 플레이어인 경우 턴 테이블을 지지한다. 축(2)에는 전기모우터에 의하여 구동되는 회전속도발전기(9)가 직접 결합되어 있다. 모우터의 회전수는 회전수 비교회로(4)에 의하여 제어된다.
이 회전수 비교회로에서 수정제어의 신호발생기(3)로부터 송출되는 기준신호가, 회전속도발전기(9)로부터 송출되는 기준신호와 비교되어 그 비교결과로부터 모우터(1)에 대한 추종제어신호가 도출된다. 모우터를 제어하기 위하여 회전속도발전기(9)가 전자스위치(5)를 통하여, 그 스위치의 휴지위치에서 회전수 비교회로(4)와 작용접속된다. 회전수 비교회로(4)의 제2출력쪽에는 클럭펄스발생기(7)가 접속되어 있다. 기준주파수와 회전속도주파수가 일치할 경우 이 회전수 비교회로의 출력쪽에 신호가 송출되고, 이 신호에 의하여 클럭펄스발생기(7)가 작동하게 된다.
클럭펄스발생기(7)는 일정한 클럭펄스로 전자스위치(5)를 주기적으로 2개 스위치 위치로 전환 제어한다. 그 때문에 회전속도발전기(9)는 한쪽 스위치 위치인 휴지위치에서는 회전수 비교회로(4)와 작용 접속되고, 다른쪽의 스위치 위치에서는 증폭기(6)를 통하여 기준신호원(3)과 작용 접속된다. 후자의 스위치 위치에서 회전속도발전기는 직접 기준주파수에 의하여 제어된다. 즉 회전속도발전기는 시간위상이 지연되는 경우에는 축에 대한 구동용모우터로서 작동되고, 시간위상이 앞서는 경우에는 제동용발전기로서 구동된다. 그 때문에 기준신호의 시간위상 위치와 기준신호에 상응하는 이상적인 회전속도 신호의 사이의 동기가 얻어지게 된다.
모우터제어를 가일층 정확하게 유지하기 위하여 이 시간위상제어를 전술한 바와 같이 주기적인 간격만을 두고 행할 수 있다. 시간위상제어에 의해서는 조정할 수 없을 만큼 회전수가 크게 어긋난 경우에는, 클럭펄스발생기(7)가 회전수 비교회로(4)에 의하여 자동적으로 차단되고 스위치(5)가 그의 휴지위치로 되돌아오게된다. 이와 같은 작동상태인 경우에는 회전속도신호와 기준신호가 다시 근사적으로 같아져서 새로운 시간위상제어가 개시될 수 있게 될 때까지 모우터제어가 행하여진다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 모우터로부터 간접적으로 구동되는 축의 회전수 변동이 양호하게 보상되는 회전수 제어장치가 제공된다.

Claims (4)

  1. 모우터(1)와, 이 모우터에 의하여 간접적으로 작동되는 구동용의 축(2)과, 이 구동용의 축에 집적 결합되어 전기모우터에 의하여 작동되는 회전속도발전기(9)와, 회전수 비교회로(4)를 구비하고, 이 회전수 비교회로에서 기준신호와 회전속도발전기의 신호가 비교되어 모우터의 추종제어를 위한 제어신호가 형성되도록 한 회전수 제어장치에 있어서, 회전속도발전기(9)가 축(2)의 일정한 회전수 범위내에서는 주기적으로 번갈아 회전수 검출기로서 또는 전술한 축에 작용하는 시간위상 제어소자로서 작용 접속되는 것을 특징으로한 회전수 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 시간위상 제어소자로서의 회전속도발전기(9)가 기준신호에 의하여 직접 제어되도록하는 것을 특징으로 한 회전수 제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 회전속도발전기(9)의 주기적인 전환이 행하여지는 회전수 범위의 한계내에서는, 이 회전수 범위가 회전수 비교회로(4)에 의하여 정해지도록 제어되는 것을 특징으로 하는 회전수제어강치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 기준신호가 회전속도발전기(9)로부터 송출되는 신호와 일치하는 경우에 회전수 비교회로(4)에 의하여 클럭펄스발생기(7)가 작동되도록 하고, 이 클럭펄스발생기가 회전속도발전기(9)를 주기적으로 전환하기 위한 전자스위치(5)를 제어하도록 한 것을 특징으로 한 회전수 제어장치.
KR1019870013699A 1986-12-04 1987-12-02 회전수 제어장치 KR910002595B1 (ko)

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