KR900004090A - 위치 또는 속도검출장치 또는 그 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음

Description

위치 또는 속도검출장치 또는 그 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 위치 및 속도검출회로.
제2도는 다른 실시예.
제3도는 제2도의 구체예.

Claims (12)

  1. 회전체 또는 이동체의 이동에 따라 서로 위상이 다른 2상의 정현파 또는 3각파등의 아날로그신호를 출력하는 위치검출기와, 이 위치검출기로부터의 아날로그 출력을 펄스폭변조(PWM)하는 PWA펄스화회로. 이 PWM펄스와 회로로부터 얻어진 PWM펄스신호를 아날로그치로 변환하는 아날로그 변환회로,이 아날로그 변환회로부터의, 아날로그 출력신호를 구형파 펄스화하는 정형펄스회로를 구비하고 이 정형펄스회로에서 얻어진 펄스신호의 엣지로부터 거칠은 위치를 검출하는 거칠은 위치검출회로와 상기 아날로그 출력신호의 아날로그치로부터 미세위치를 검출하는 미세위치검출회로를 포함하는 것을 특징으로하는 위치검출장치.
  2. 회전체 또는 이동체의 이동에 따라 서로 위상이 다른 2상의 정현파 또는 3각 파등의 아날로그 신호를 출력하는 위치검출기와 이 위치 검출기로부터의 아날로그출력을 펄스폭변조(PWM)하는 PWM펄스화회로, 이 PWM펄스화 회로로부터 얻어진 PWM펄스신호를 아날로그치로 변환하는 아날로그 변환회로. 이 아날로그 변환회로로부터의 아날로그 출력신호를 구형파 펄스화하는 원펄스회로를 구비하고 상기 PWM펄스신호와 원펄스회로 출력을 절환하는 제1의 스위치와, 이 정형펄스회로에서 얻어진 펄스신호의 엣지로부터 거칠은 위치를 검출하는 거칠은 위치 검출회로와 상기 아날로그 출력신호의 아날로그치로부터 미세위치를 검출하는 미세 위치 검출회로와 상기 거칠은 위치 검출회로와 미세위치 검출회로의 출력을 속도에 관련시켜 절환하는 제3의 스위치를 설치한 것을 특징으로하는 위치검출장치.
  3. 회전체 또는 이동체에 속도에 대응하여 서로 90도 위상차를 가지는 2상의 정현파 또는 3각파등의 아날로그파형을 발생하는 위치검출기와, 이 아날로그 출력을 펄스폭변조(PWM)을 행하는 2개의 PWM펄스화회로, 그 아날로그 출력으로부터 구형파 출력을 얻는 2개의 원펄스회로, 그 PWM펄스화 출력과 원펄스회로 출력을 절환하는 2개의 제1스위치, 그 위치검출기의 출력으로부터 주파수를 검출하는 주파수 검출기, PWM펄스신호를 아날로그로 변환하는 2개의 아날로그 변환회로, 그 아날로그 변환출력을 펄스화하는 2개의 정형펄스회로, 그 정형펄스 출력과 원펄스 회로출력을 절환하는 2개의 제2스위치를 구비하고 정형펄스의 출력엣지에서 펄스수를 계수하는 거칠은 위치검출회로와 아날로그로변환기로부터 거칠은 위치 펄스간격을 n등분하는 미세위치 검출기로부터 위치 및 속도를 검출하는 정현파 방식위치 및 속도검출회로와 정형펄스 또는 원펄스로부터 펄스의 수와 그 펄스간격으로부터 위치 및 속도를 검출하는 펄스 방식위치 및 속도검출회로와, 정현파 방식위치 및 속도검출회로와 펄스방식 위치 및 속도검출회로를 절환하는 제3의 스위치와, 이 위치 및 속도로부터 속도제어를 행하는 속도제어기를 포함하고 제1의 스위치는 주파수 검출기에 의하여 절환하고 제2의 스위치는 속도제어기에 의하여 절환하고 제3의 스위치는 속도제어기에 의하여 절환하는 것을 특징으로하는 위치 또는 속도검출장치.
  4. 제3항에 있어서, 주파수 검출회로의 출력에 히스테리시를 가지게하고 제1의 스위치 절환을 행하고 제3의 스위치는 제1의 스위치의 절환보다 저속영역에서 행하고 제2의 스위치는 제1의 스위치의 절환보다 고속영역에서 행하도록 구성한 것을 특징으로하는 위치 및 속도절환장치.
  5. 제3항에 있어서, 위치검출기의 주파수에 따라 출력하는 F/V변환회로와, 비교전압회로와, 히스테리시스 비교회로를 구비하고 한편 삼각파 또는 톱니상파를 출력하는 반송파 발생회로와, 그 반송파 발생회로의 출력과 영전압을 절환하는 스위치를 가지고 그 스위치는 그 히스테리시스 비교회로의 출력으로 절환되고 위치 검출기의 출력과 그 스위치의 출력을 비교하는 PWM펄스회로와, 그 PWM펄스회로는 반송발생회로와 영전압을 선택함으로써 PWM신호 또는 구형파펄스를 발생하는 것을 특징으로하는 위치 또는 속도를 검출하는 장치.
  6. 제3항에 있어서, 원펄스영역과 정형펄스 영역의 절환신호를 정형펄스 신호의 상승에서 절환하는 것을 특징으로하는 위치 또는 속도검출장치.
  7. 제1항 내지 제3항에 있어서, 위치검출기의 아날로그치를 F/V변환하여 신호를 전송하고 V/F변환하여 재생 아날로그 출력을 얻는 것을 특징으로하는 위치 또는 속도검출장치.
  8. 회전체 또는 이동체의 속도에 대응하여 서로 90도의 위상차를 가지는 2상의 정현파 또는 3각파등의 아날로그 출력을 발생하는 위치검출기와, 그 아날로그출력과 3각파 또는 톱니상파등의 반송파와 비교하여 펄스폭 변조펄스를 출력하는 2개의 펄스폭변조기와, 그 아날로그 출력과 영전압을 비교하여 구형파를 출력하는 원펄스 회로를 구비하고 출력신호로서 아날로그 출력 펄스폭 변조신호 및 원펄스신호를 얻는 것을 특징으로하는 위치검출장치.
  9. 서로 상이 다른 2상의 아날로그신호를 출력하는 위치검출기와, 이 아날로그 신호의 아날로그치로부터 미세위치 검출신호를 출력하는 수단과, 이 아날로그치를 펄스화하여 거칠은 위치검출신호를 출력하는 수단을 구비하고 이동체가 고속상태에 있을때는 거칠은 위치검출신호를 사용하여 위치 또는 속도를 검출하고 이동체가 저속상태에 있을때는 미세위치 검출신호를 사용하여 위치나 속도를 검출하는 것을 특징으로하는 위치 또는 속도를 검출하는 방법.
  10. 정현파등의 아날로그 신호를 출력하는 위치검출기와 이 아날로그신호를 펄스폭변조에 의하여 펄스화하여 제어기측에 전송하고 제어기측에는 펄스화된 신호를 원래의 아날로그 신호로 재생하는 기능을 가지게하고 위치 또는 속도를 검출하기 위하여 펄스화된 신호를 사용할 것인가 또는 재생한 아날로그 신호를 사용할 것인가를 선택하여 위치 또는 속도를 검출하는 방법.
  11. 제10항에 있어서, 펄스폭 변조에 의한 펄스화회로와 제어기측을 연결하는 전송로상에 포토커플러를 배설하고 포토커플리에서 펄스화신호를 전기 절연적으로 전송하는 것을 특징으로하는 위치 또는 속도를 검출하는 방법.
  12. 정현파 신호를 발생하는 위치검출기로부터의 정현파 신호를 그대로 아날로그치로서 미세위치를 검출하고 정현파 신호의 상승 또는 하강의 엣지신호에서 거칠은 위치를 검출하고 고속시에는 거칠은 위치 검출신호를 저속시에는 미세위치 검출신호를 선택적으로 사용하여 위치 또는 속도를 검출하도록한 위치 또는 속도를 검출하는 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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