KR900002528A - 서보모터의 위치제어를 위한 엔코더 신호의 카운트 용량 확장방법 - Google Patents
서보모터의 위치제어를 위한 엔코더 신호의 카운트 용량 확장방법 Download PDFInfo
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- KR900002528A KR900002528A KR1019880009404A KR880009404A KR900002528A KR 900002528 A KR900002528 A KR 900002528A KR 1019880009404 A KR1019880009404 A KR 1019880009404A KR 880009404 A KR880009404 A KR 880009404A KR 900002528 A KR900002528 A KR 900002528A
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- KR
- South Korea
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- encoder signal
- servomotor
- previous value
- position control
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 따른 엔코더 신호 카운트 회로의 일 실시예.
Claims (1)
- 기본적인 일정갯수의 카운터가 구성된 엔코더 신호 카운트 시스템에 있어서, 파워 온이 되면 모든 데이터를 원점복귀시키되 기본 카운터의 상태가 일정조건을 넘지 않도록 하고, 현재 카운트 값을 이전값 버퍼에저장하며, 모든 연장카운터 메모리를 무한대로 클리어시킨 후 일정주기로 카운트값을 읽어들이되 현재값과 이전값을 비교하여 현재값이 이전값보다 크거나 같으면 편차를 산출하여 그 편차가 일정조건보다 클 경우는 연장 카운터값을 1 감소시킨 후 현재값을 이전값 버터에 저장하고, 현재값이 이전값보다 작으면 편차를 산출하여 그 편차가 일정조건보다 작을 경우는 연장카운터값을 1 증가시킨후 현재값을 이전값 버퍼에 저장하여서 됨을 특징으로 하는 서보모터의 위치제어를 위한 엔코더 신호의 카운트 용량 확장방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880009404A KR900002528A (ko) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 서보모터의 위치제어를 위한 엔코더 신호의 카운트 용량 확장방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880009404A KR900002528A (ko) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 서보모터의 위치제어를 위한 엔코더 신호의 카운트 용량 확장방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR900002528A true KR900002528A (ko) | 1990-02-28 |
Family
ID=68137638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019880009404A KR900002528A (ko) | 1988-07-26 | 1988-07-26 | 서보모터의 위치제어를 위한 엔코더 신호의 카운트 용량 확장방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR900002528A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426706B1 (ko) * | 2000-08-21 | 2004-04-17 | 학교법인 호서학원 | 폴리머 애쉬슬래그 콘크리트 성형체의 제조 방법 |
-
1988
- 1988-07-26 KR KR1019880009404A patent/KR900002528A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100426706B1 (ko) * | 2000-08-21 | 2004-04-17 | 학교법인 호서학원 | 폴리머 애쉬슬래그 콘크리트 성형체의 제조 방법 |
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Legal Events
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| WITN | Withdrawal due to no request for examination |