JP2544607B2 - 位置信号発生装置 - Google Patents
位置信号発生装置Info
- Publication number
- JP2544607B2 JP2544607B2 JP61302248A JP30224886A JP2544607B2 JP 2544607 B2 JP2544607 B2 JP 2544607B2 JP 61302248 A JP61302248 A JP 61302248A JP 30224886 A JP30224886 A JP 30224886A JP 2544607 B2 JP2544607 B2 JP 2544607B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- count value
- position signal
- output
- counting means
- counting
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、Ｘ−Ｙテーブルなどの移動物の位置信号
の発生装置に関する。
の発生装置に関する。
［従来の技術］ 従来のＸ−Ｙテーブルにおける位置信号発生方式は、
位置信号を発生すべき位置にフォトセンサなどのセンサ
を配置しておき、特定の位置にＸ−Ｙテーブルが移動し
た時に、その位置に設けられたセンサから位置信号を発
生させるというものであった。
位置信号を発生すべき位置にフォトセンサなどのセンサ
を配置しておき、特定の位置にＸ−Ｙテーブルが移動し
た時に、その位置に設けられたセンサから位置信号を発
生させるというものであった。
［解決しようとする問題点］ このような従来の位置信号発生方式には、次のような
問題点がある。
問題点がある。
位置信号の発生位置を変えるためには、センサの取り
付け位置を変えなければならないため、位置信号発生位
置の変更が面倒である。
付け位置を変えなければならないため、位置信号発生位
置の変更が面倒である。
発生すべき位置信号数に対応した個数のセンサが必要
であり、また個々のセンサ毎にセンサ回路が必要である
ため、位置信号数が多い場合にセンサ関連のコストが嵩
む。
であり、また個々のセンサ毎にセンサ回路が必要である
ため、位置信号数が多い場合にセンサ関連のコストが嵩
む。
センサの反応遅れによって位置信号の発生遅れが大き
くなりやすい。
くなりやすい。
センサの対象検出寸法により不感帯が生じる（テーブ
ルの動作方向により、信号発生位置に幅がある）。
ルの動作方向により、信号発生位置に幅がある）。
［発明の目的］ したがって、この発明の目的は、そのような従来の問
題点を解決した、Ｘ−Ｙテーブルなどの位置信号発生装
置を提供することにある。
題点を解決した、Ｘ−Ｙテーブルなどの位置信号発生装
置を提供することにある。
［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するめのこの発明の位置信号発
生装置の構成は、Ｘ−Ｙテーブルなどの移動物に設けら
れたエンコーダの出力パルスを順次計数する第１計数手
段と、移動物の所定の移動方向における複数の位置信号
発生位置について移動方向に沿ってその１つが到来する
順にそれに対応する計数値を各アドレスに記憶している
記憶手段と、この記憶手段から出力される計数値と第１
計数手段の計数値との比較を行い一致した場合に一致信
号を出力する比較手段と、一致信号を順次計数し、その
計数値を記憶手段にアドレス情報として与える第２計数
手段と、この第２計数手段の計数値を受けて位置信号を
出力する出力手段とを有し、アドレス情報が、次の位置
信号発生位置についての計数値を発生するアドレスにな
っているものである。
生装置の構成は、Ｘ−Ｙテーブルなどの移動物に設けら
れたエンコーダの出力パルスを順次計数する第１計数手
段と、移動物の所定の移動方向における複数の位置信号
発生位置について移動方向に沿ってその１つが到来する
順にそれに対応する計数値を各アドレスに記憶している
記憶手段と、この記憶手段から出力される計数値と第１
計数手段の計数値との比較を行い一致した場合に一致信
号を出力する比較手段と、一致信号を順次計数し、その
計数値を記憶手段にアドレス情報として与える第２計数
手段と、この第２計数手段の計数値を受けて位置信号を
出力する出力手段とを有し、アドレス情報が、次の位置
信号発生位置についての計数値を発生するアドレスにな
っているものである。
［作用］ 第１計数手段の計数値は、移動物の移動量に比例して
増加するものであり、移動物の位置に対応している。つ
まり、この第１計数手段はエンコーダと協動して移動物
の位置を検出する手段を構成している。
増加するものであり、移動物の位置に対応している。つ
まり、この第１計数手段はエンコーダと協動して移動物
の位置を検出する手段を構成している。
第１計数手段の計数値が記憶手段から出力された計数
値と一致すると、つまり、ある位置信号発生位置に移動
物が移動すると、比較出力から一致信号が出力されるた
め、第２計数手段の計数値が増加する。つまり、記憶手
段のアドレス情報が更新され、次のアドレスに記憶され
ている計数値が出力される。
値と一致すると、つまり、ある位置信号発生位置に移動
物が移動すると、比較出力から一致信号が出力されるた
め、第２計数手段の計数値が増加する。つまり、記憶手
段のアドレス情報が更新され、次のアドレスに記憶され
ている計数値が出力される。
移動物が次の位置信号発生位置に移動すると、第１計
数手段の計数値と記憶手段の手段計数値とが一致し、再
び第２計数手段の計数値が増加する。このように、移動
物が記憶手段に格納されている計数値に対応した位置信
号発生位置に移動すたびに、第２計数手段の計数値が増
加する。つまり、第２計数手段の計数値は、移動物が何
番目の位置信号発生位置を通過したかを示している。
数手段の計数値と記憶手段の手段計数値とが一致し、再
び第２計数手段の計数値が増加する。このように、移動
物が記憶手段に格納されている計数値に対応した位置信
号発生位置に移動すたびに、第２計数手段の計数値が増
加する。つまり、第２計数手段の計数値は、移動物が何
番目の位置信号発生位置を通過したかを示している。
そして、第２計数手段の計数値に対応した一つの位置
信号が、前記位置信号選択出力手段から出力される。
信号が、前記位置信号選択出力手段から出力される。
このように、記憶手段の記憶情報よって位置信号を発
生させる位置が指定され、また、移動物が通過した位置
信号発生位置の番号に対応する第２計数手段の計数値に
基づき対応の位置信号を選択して発生させる構成であ
る。また、第１計数手段とエンコーダにより、任意位置
の位置検出センサの役割を果たす構成である。
生させる位置が指定され、また、移動物が通過した位置
信号発生位置の番号に対応する第２計数手段の計数値に
基づき対応の位置信号を選択して発生させる構成であ
る。また、第１計数手段とエンコーダにより、任意位置
の位置検出センサの役割を果たす構成である。
したがって、記憶手段の記憶情報を変更するだけで、
位置信号の発生位置を自在に変更することができる。ま
た、記憶手段の記憶容量、第２計数手段の計数値の最大
値などで決まる範囲内で、位置信号の発生位置を自由に
増減することができる。さらに、位置信号数が増加して
も、従来のようにセンサおよびセンサ回路の個数が増加
するというような問題もない。
位置信号の発生位置を自在に変更することができる。ま
た、記憶手段の記憶容量、第２計数手段の計数値の最大
値などで決まる範囲内で、位置信号の発生位置を自由に
増減することができる。さらに、位置信号数が増加して
も、従来のようにセンサおよびセンサ回路の個数が増加
するというような問題もない。
またさらに、応答遅れの原因になるセンサ類がないた
め、位置信号の発生遅れを減少させることができ、また
不感帯も発生しない。
め、位置信号の発生遅れを減少させることができ、また
不感帯も発生しない。
［実施例］ 以下、図面を参照し、この発明の一実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は、この発明による位置信号発生装置の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
この図において、１は位置信号発生の対象としての移
動物であるＸ−Ｙテーブルである。２はこのＸ−Ｙテー
ブル１が単位距離移動するたびに帰還パルスＰを発生す
るロータリ型またはリニア型のエンコーダである。
動物であるＸ−Ｙテーブルである。２はこのＸ−Ｙテー
ブル１が単位距離移動するたびに帰還パルスＰを発生す
るロータリ型またはリニア型のエンコーダである。
３は帰還パルス３を計数するカウンタであり、その値
はＸ−Ｙテーブル１の位置を示すデータである。つま
り、このカウンタ３はエンコーダ２と協動して、Ｘ−Ｙ
テーブル１の位置検出手段を実現している。
はＸ−Ｙテーブル１の位置を示すデータである。つま
り、このカウンタ３はエンコーダ２と協動して、Ｘ−Ｙ
テーブル１の位置検出手段を実現している。
４はメモリである。このメモリ４には、各位置信号の
発生位置に対応した計数値が連続したアドレスに記憶さ
れている。なお、各メモリ４の記憶データは任意に書き
変えることができる。
発生位置に対応した計数値が連続したアドレスに記憶さ
れている。なお、各メモリ４の記憶データは任意に書き
変えることができる。
５は比較器であり、メモリ４から出力された計数値と
カウンタ３の値（Ｘ−Ｙテーブル１の現在位置に対応し
た値）とを比較する。そして、その両方の計数値が一致
した場合、つまりＸ−Ｙテーブル１がメモリ４から出力
されている計数値に対応した位置信号発生位置まで移動
した場合に、一致信号Ｃを出力する。
カウンタ３の値（Ｘ−Ｙテーブル１の現在位置に対応し
た値）とを比較する。そして、その両方の計数値が一致
した場合、つまりＸ−Ｙテーブル１がメモリ４から出力
されている計数値に対応した位置信号発生位置まで移動
した場合に、一致信号Ｃを出力する。
６は一致信号Ｃを計数するカウンタである。このカウ
ンタ６の値は、Ｘ−Ｙテーブルが何番目の位置信号の発
生位置を通過したかを示すが、これは前記メモリ４にア
ドレス情報として与えられる。このアドレス情報によ
り、メモリ４の読み出しアドレスが指定される。
ンタ６の値は、Ｘ−Ｙテーブルが何番目の位置信号の発
生位置を通過したかを示すが、これは前記メモリ４にア
ドレス情報として与えられる。このアドレス情報によ
り、メモリ４の読み出しアドレスが指定される。
７は前記位置信号選択出力手段としての復号回路であ
る。この復号回路７は、カウンタ６の計数値をデコード
し、複数の位置信号S1〜Snの中の対応する一つの位置信
号を出力（発生）する。
る。この復号回路７は、カウンタ６の計数値をデコード
し、複数の位置信号S1〜Snの中の対応する一つの位置信
号を出力（発生）する。
次に動作を説明する。Ｘ−Ｙテーブル１の作動の直前
にカウンタ3,6がクリアされると、メモリ４のアドレス
「０」に記憶されている計数値が出力される。
にカウンタ3,6がクリアされると、メモリ４のアドレス
「０」に記憶されている計数値が出力される。
Ｘ−Ｙテーブル１の移動に従ってカウンタ３の計数値
が増加し、最初の位置信号S1の発生位置にＸ−Ｙテーブ
ル１が移動すると、カウンタ３の値とメモリ４からの出
力計数値とが一致し、比較器５から一致信号Ｃが出力さ
れる。
が増加し、最初の位置信号S1の発生位置にＸ−Ｙテーブ
ル１が移動すると、カウンタ３の値とメモリ４からの出
力計数値とが一致し、比較器５から一致信号Ｃが出力さ
れる。
この一致信号Ｃに応答してカウンタ６の値が「１」と
なるので、メモリ４のアドレス「１」に記憶されている
２番目の位置信号S2に対応した計数値が出力される。ま
た、復号回路７から１番目の位置信号S1が出力される。
なるので、メモリ４のアドレス「１」に記憶されている
２番目の位置信号S2に対応した計数値が出力される。ま
た、復号回路７から１番目の位置信号S1が出力される。
同様に、メモリ４から順次出力される計数値とカウン
タ３の計数値とが一致する度に、カウンタ６の計数値が
順次増加し、２番目以降の位置信号Ｓが順次発生する。
タ３の計数値とが一致する度に、カウンタ６の計数値が
順次増加し、２番目以降の位置信号Ｓが順次発生する。
以上の説明から明らかなように、メモリ４の記憶情報
よって位置信号を発生させる位置が指定され、また、Ｘ
−Ｙテーブル１（移動物）が通過した位置信号発生位置
の番号に対応するカウンタ６（第２計数手段）の計数値
に基づき対応の位置信号を選択して発生させる構成であ
る。また、カウンタ３（第１計数手段）とエンコーダ２
により、任意位置の位置検出センサの役割を果たす構成
である。
よって位置信号を発生させる位置が指定され、また、Ｘ
−Ｙテーブル１（移動物）が通過した位置信号発生位置
の番号に対応するカウンタ６（第２計数手段）の計数値
に基づき対応の位置信号を選択して発生させる構成であ
る。また、カウンタ３（第１計数手段）とエンコーダ２
により、任意位置の位置検出センサの役割を果たす構成
である。
したがって、メモリ４の記憶情報を変更するだけで、
位置信号の発生位置を自在に変更することができる。ま
た、メモリ４の記憶容量、カウンタ６の計数値の最大値
などで決まる範囲内で、位置信号の発生位置を自由に増
減することができる。さらに、位置信号数が増加して
も、従来のようにセンサおよびセンサ回路の個数か増加
するというような問題もない。
位置信号の発生位置を自在に変更することができる。ま
た、メモリ４の記憶容量、カウンタ６の計数値の最大値
などで決まる範囲内で、位置信号の発生位置を自由に増
減することができる。さらに、位置信号数が増加して
も、従来のようにセンサおよびセンサ回路の個数か増加
するというような問題もない。
またさらに、応答遅れの原因になるセンサ類がないた
め、位置信号の発生遅れを減少することができ、また不
感帯も発生しない。
め、位置信号の発生遅れを減少することができ、また不
感帯も発生しない。
以上、この発明の一実施例について説明したが、この
発明はそれだけに限定されるものではなく、適宜変形し
て実施し得るものである。
発明はそれだけに限定されるものではなく、適宜変形し
て実施し得るものである。
例えば、応答速度の面で問題とならない場合であれ
ば、比較器５、カウンタ６および復号回路７をプログラ
ム制御によって実現することも可能である。
ば、比較器５、カウンタ６および復号回路７をプログラ
ム制御によって実現することも可能である。
前記実施例はＸ−Ｙステージに関連した位置信号発生
に適用した例であったが、この発明は他の移動物に関連
した位置信号発生にも同様に適用できるものである。
に適用した例であったが、この発明は他の移動物に関連
した位置信号発生にも同様に適用できるものである。
［発明の効果］ 以上説明したように、この発明はＸ−Ｙテーブルなど
の移動物に設けられたエンコーダの出力パルスを計数す
る第１計数手段と、各位置信号に対応した計数値を記憶
している記憶手段と、この記憶手段から出力される計数
値と前記第１計数手段の計数値との比較を行い一致した
場合に一致信号を出力する比較手段と、前記一致信号を
計数し、その計数値を前記記憶手段にアドレス情報とし
て与える第２計数手段と、この第２計数手段の計数値に
従って複数の位置信号の一つを選択的に出力する位置信
号選択出力手段とを有する構成であるから、位置信号の
発生位置の変更および位置信号数の増減が容易となり、
位置信号数が増加しても従来のようにセンサおよびセン
サ回路の個数が増加するというような問題もなくなり、
また、応答遅れの原因になるセンサ類がないため位置信
号の発生遅れを減少することができ、さらに不感帯も発
生しなくなる、などの効果を達成できる。
の移動物に設けられたエンコーダの出力パルスを計数す
る第１計数手段と、各位置信号に対応した計数値を記憶
している記憶手段と、この記憶手段から出力される計数
値と前記第１計数手段の計数値との比較を行い一致した
場合に一致信号を出力する比較手段と、前記一致信号を
計数し、その計数値を前記記憶手段にアドレス情報とし
て与える第２計数手段と、この第２計数手段の計数値に
従って複数の位置信号の一つを選択的に出力する位置信
号選択出力手段とを有する構成であるから、位置信号の
発生位置の変更および位置信号数の増減が容易となり、
位置信号数が増加しても従来のようにセンサおよびセン
サ回路の個数が増加するというような問題もなくなり、
また、応答遅れの原因になるセンサ類がないため位置信
号の発生遅れを減少することができ、さらに不感帯も発
生しなくなる、などの効果を達成できる。
第１図は、この発明による位置信号発生装置の一実施例
を示すブロック図である。 １……Ｘ−Ｙステージ、２……エンコーダ、3,6……カ
ウンタ、４……メモリ、５……比較器、７……復号回
路。
を示すブロック図である。 １……Ｘ−Ｙステージ、２……エンコーダ、3,6……カ
ウンタ、４……メモリ、５……比較器、７……復号回
路。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ−Ｙテーブルなどの移動物に設けられた
エンコーダの出力パルスを順次計数する第１計数手段
と、前記移動物の所定の移動方向における複数の位置信
号発生位置について前記移動方向に沿ってその１つが到
来する順にそれに対応する計数値を各アドレスに記憶し
ている記憶手段と、この記憶手段から出力される計数値
と前記第１計数手段の計数値との比較を行い一致した場
合に一致信号を出力する比較手段と、前記一致信号を順
次計数し、その計数値を前記記憶手段にアドレス情報と
して与える第２計数手段と、この第２計数手段の計数値
を受けて位置信号を出力する出力手段とを有し、前記ア
ドレス情報が、次の前記位置信号発生位置についての計
数値を発生するアドレスになっていることを特徴とする
位置信号発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302248A JP2544607B2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 位置信号発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61302248A JP2544607B2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 位置信号発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63153416A JPS63153416A (ja) | 1988-06-25 |
| JP2544607B2 true JP2544607B2 (ja) | 1996-10-16 |
Family
ID=17906731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61302248A Expired - Lifetime JP2544607B2 (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 | 位置信号発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544607B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02253190A (ja) * | 1989-03-27 | 1990-10-11 | Jeol Ltd | 移動位置検出機構 |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP61302248A patent/JP2544607B2/ja not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| みつとよ技報Ｎｏ．２３（昭和５４年）株式会社ミツトヨＰＰ．７２−７６ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63153416A (ja) | 1988-06-25 |
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