KR890005152Y1 - 직류 모터의 2단 속도 정/역 드라이브 회로 - Google Patents

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    • H02P7/03Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
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Abstract

내용 없음.

Description

직류 모터의 2단 속도 정/역 드라이브 회로
제1도는 종래의 정/역 드라이브 회로.
제2도는 본 고안에 따른 직류모터의 2단 속도 정/역 드라이브회로.
제3도는 본 고안에 따른 타실시예의 회로구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 전원회로부 2 : 마이콤
M,M',M" : 직류모터 SW1-SW6:스위치
D1-D5: 다이오우드 Q1-Q9: 트랜지스터
본 고안은 직류모터의 2단 속도 정/역 드라이브 회로에 관한 것으로, 특히 비데오 카메라의 텔레/와이드(Tele/Wide)스위치 작동에 적당하도록 한 모터 드라이브 회로에 관한 것이다.
종래에는 정/역 방향의 스위치가 동시에 눌려지는 경우에 드라이브 회로내 트랜지스터에 과부하가 걸려 파괴되는 경우가 발생되므로 정/역 방향의 스위치가 동시에 눌려 지지않도록 기구적인 장치를 설치하여야 하며 또한 모터의 회전 속도를 변화시키기 위해서는 별도의 스위치를 취부시켜야 하는 문제점이 발생되었다.
따라서 본 고안은 상기한 문제점을 개선시키기 위해 정(역)방향의 스위치가 눌려진 상태에서 역(정)방향의 스위치를 누르게 되면 정(역)방향으로 보다 빠른 속도록 회존하도록 하여 별도의 스위치나 기구적인 장치의 설치없이도 2단의 속도를 얻을수 있도록 함으로서 정/역 스위치가 같이 눌려져 있다하더라도 드라이브 회로내 트랜지스터의 파손을 방지시키는 데 그 목적이 있다.
종래의 정/역 모터 드라이브 회로의 구성을 제1도에 도시한 바에 따라 설명하면 다음과 같다.
트랜지스터(Q1)와 트랜지스터(Q2)의 각 에미터단은 공급전원(Vcc)단에 연결되고 트랜지스터(Q1)의 베이스단은 저항(R1)을 통해 공급전원(Vcc)단에 연결되며 또한 저항(R2)과 스위치 (SW1)를 통해 접지 접속되고 상기 트랜지스터(Q1)의 콜렉터단에 저항(R3)을 연결시켜 직류모터(M)의 한단자와 연결시켜 또한 에미터단이 접지 접속된 트랜지스터(Q3)의 콜렉터단에 연결시키고, 상기 트랜지스터(Q2)의 베이스단은 저항(R5)을 통해 공급전원(Vcc)단에 연결되며 또한 저항(R6)과 스위치(SW2)를 통해 접지 접속되고 트랜지스터(Q2)의 콜렉터단은 저항(R4)을 통해 에미단이 접지 접속된 트랜지스터(Q4)의 콜렉터단에 연결되고, 상기의 콜렉터단과 저항(R4)의 접속점은 직류모터(M)의 다른 한단자와 접속되며 또한 저항(R8)을 통해 트랜지스터(Q3)의 베이스단에 연결되고, 또 트랜지스터(Q3)의 베이스단은 저항(R7)을 통해 접지접속되며 트랜지스터(Q4)의 베이스단은 저항(R10)을 통해 접지 접속되는 동시에 저항(R9)을 통해 트랜지스터(Q3)의 콜렉터단에 연결되는 구성이다.
상기한 회로구성의 동작설명을 제1도에 도시한바에 따라 설명하면 다음과 같다.
먼저 스위치가 눌려지지 않은 상태에서는 트랜지스터(Q1)(Q2)가 오프되어 공급전원(Vcc)은 상기 트랜지스터(Q1)(Q2)에 의해 차단되어 트랜지스터(Q3)(Q4)또한 오프시키고 직류모터(M)에도 공급전원(Vcc)이 인가되지 못하여 직류모터(M)의 회전이 정지하게 된다.
이때 스위치(SW1)가 눌려지고 스위치(SW2)가 눌려지지 않은 상태에서는 트랜지스터(Q1)가 구동되고 트랜지스터(Q2)가 오프되어 트랜지스터(Q1)의 콜렉터 전위가 높게 되어 저항(R3)(R9)을 통해 트랜지스터(Q4)를 구동시킨다.
상기에 따라 직류모터(M)에는 저항(R3)쪽에 플러스와 트랜지스터(Q4)의 콜렉터 축에 마이너스의 전위차가 생겨 직류모터(M)가 정방향으로 회전을 하게 된다.
또한 스위치(SW2)가 눌려지고 스위치(SW1)가 눌려지지 않았을때에는 트랜지스터(Q2)의 구동과 트랜지스터(Q1)의 비구동으로 트랜지스터(Q2)의 콜렉터 전위가 상승되어 저항(R4)(R8)을 통해 트랜지스터(Q3)를 구동시키면 직류모터(M)에는 저항(R4)쪽에 플러스와 트랜지스터(Q3)의 콜렉터측에 마이너스 전위차가 생겨 상기 직류모터(M)가 역방향으로 회전하게 된다.
상기의 스위치(SW1)(SW2)는 기구적으로 동시에 눌려지는 것을 방지시켰으나 만일의 이상이 발생되어 스위치(SW1)(SW2)가 동시에 눌려지면 트랜지스터(Q1)(Q2)(Q3)(Q4)가 모두 구동되어 과부하가 걸려 트랜지스터가 파손되는 결합이 발생되었다.
따라서 상기한 결함을 개선시킨 본 고안의 정.역 모터 드라이브 회로의 구성을 제2도에 도시한 바에 따라 설명하면 다음과 같다.
트랜지스터(Q5)의 베이스단은 저항(R11)을 통해 그의 에미터단과 연결되어 다이오우드(D1)를 통해 공급전원(Vcc)단에 연결되며 또한 다이오우드(D2)저항(R12)2회로 접점 스위치(SW3)의 직렬 연결을 통해 접지 접속되고, 상기 트랜지스터(Q5)의 콜렉터단은 저항(R13)을 통해 에미턴단이 접지 접속된 트랜지스터(Q7)의 콜렉터단에 연결되며 또한 다이오우드(D4)(D5)를 통해 트랜지스터(Q6)의 베이스단에 연결되고, 상기 트랜지스터(Q6)의 베이스단은 저항(R15)을 통해 그의 에미터단과 연결되어 다이오우드(D1)를 통해 공급전원(Vcc)에 연결되고, 트랜지스터(Q6)의 콜렉터단은 저항(R14)을 통해 에미터단이 접지 접속된 트랜지스터(Q8)의 콜렉터단에 연결되며 또한 다이오우드(D3)를 통해 아이오우드(D2)와 저항(R12)의 접속점에 연결되고 트랜지스터(Q5)(Q7)의공통 접속된 콜렉터단은 직류모터(M')를 통해 트랜지스터(Q6)(Q9)의 공통 접속콜렉터단에 연결되고, 상기 트랜지스터(Q7)의 콜렉터단은 저항(R19)(R20)을 통해 접지 접속되고 저항(R19)(R20)의 접속점은 트랜지스터(Q8)의 베이스단에 연결되고 트랜지스터(Q8)의 콜렉터단은 저항(R18)(R17)을 통해 접지 접속되고, 저항(R18)(R17)의 접속점은 트랜지스터(Q7)의 베이스단에 연결되고, 상기 다이오우드(D4)(D5)의 접속점은 저항(R16)과 2회로 접점스위치 (SW4)를 통해 접지 접속되고, 상기 스위치(SW4)의 단자(b')는 스위치(SW3)의 단자(b)에 연결되고 스위치(SW4)의단자(b)는 저항(R21)(R22)을 통해 공급전원(Vcc2)에 연결되고 저항(R21)(R22)의 접속점은 트랜지스터(Q9)의 베이스단에 연결되고, 트랜지스터(Q9)의 에미터단은 공급전원(Vcc2)에 연결되며 그의 콜렉터단은 다이오우드(D1)를 통해 공급전원(Vcc1)에 연결되는 구성이다.
상기한 회로구성의 동작설명을 제2도에 도시한 바에 따라 설명하면 다음과 같다.
먼저 스위치(SW3)(SW4)를 누르지 않은 경우에는 트랜지스터(Q5)(Q6)는 오프가 되어 직류모터(M')의 회전이 정지되고 스위치(SW3)가 눌려지고 스위치(SW4)가 눌려지지 않은 경우에는 트랜지스터(Q5)(Q8)가 구동되고 트랜지스터(Q6)(Q7)는 오프되어 직류모터(M')는 정방향으로 회전하고, 이때 스위치(SW4)를 눌러도 트랜지스터(Q5)(Q6)의 에미터 전위는 다이오우드(D4)(D5)의 케소우드 전위보다 높게 되어 트랜지스터(Q6)는 오프된다.
따라서 스위치(SW3)가 눌러진 후에 스위치(SW4)가 눌러진다해도 직류모터(M')는 정방향으로 계속회전을 하게 된다.
상기에 따라 처음에 스위치(SW4)가 눌려지고 스위치(SW3)는 눌려지지 않는 경우에는 직류모터(M')는 역방향으로 회전하고 이 상태에서 스위치(SW3)를 누른다해도 직류모터(M')는 역방향 회전을 계속하게 된다. 또한 상기한 스위치(SW)(SW4)가 동시에 눌려지게되면 공급전원(Vcc1)은 스위치(SW3)의 단자(b)(b')와 스위치(SW4)의 단자(b)(b')그리고 저항(R21)을 통해 트랜지스터(Q9)의 베이스단에 인가되어 트랜지스터(Q9)를 구동시킨다.
상기에 따라 트랜지스터(Q9)의 콜렉터 전위는 거의 공급전원(Vcc2)과 같게 되어 공급전원(Vcc2)은 공급전원(Vcc1)보다 크므로 다이오우드(D1)에 역방향으로 걸려 직류모터(M')로 흐르는 전류는 공급전원(Vcc2)에서 공급되며 따라서 직류모터(M')에 인가되는 전압이 커지게 되어 상기의 직류모터(M')는 빠른 속도로 회전하게 된다.
여기서 본 고안의 타실시예의 회로구성을 제3도에 도시한바에 따라 설명하면 다음과 같다.
먼저 구성을 보인 제도의 구성에서 다이오우드(D2∼D5) 및 스위치(SW3,SW4)를 제거하고 스위치(SW5∼SW6)가 연결된 마이콤(2)을 접속한 구성인데 이를 상세히 설명하면 아래와 같다.
공급전원(Vcc1)는 다이오우드(D1)를 거쳐 트랜지스터(Q9)의 콜렉터와 연결되는 동시에 트랜지스(Q5,Q6)의 에미터와 저항(R11,R15)의 한측단에 공통연결되고 트랜지스터(Q5)의 베이스는 저항(R11)의 나머지 일측에 연결되는 동시에 저항(R12)을 거쳐 마이콤(2)의 출력포트(P1)에 연결되고 트랜지스터(Q6)의 베이스는 저항(R15)의 나머지 일축과 연결되는 동시에 저항(R16)을 거쳐 마이콤(2)의 출력포트(P2)에 연결되고 트랜지스터(Q5)의 콜렉터는 저항(R13)을 거쳐 트랜지스터(Q7)의 콜렉터와 직류모터(M")의 일측에 공통연결되고 트랜지스터(Q6)의 콜렉터는 저항(R14)을 통해 트랜지스터(Q8)의 콜렉터와 직류모터(M")의 다른 일측에 연결되고 또 트랜지스터(Q5)(Q7)의 콜렉터 접점은 저항(R19)(R20)을 통해 접지접속되는 동시에 저항(R19)을 통해 에미터가 접지된 트랜지스터(Q8)의 베이스와 연결되고 트랜지스터(Q6)(Q8)의 콜렉터접점은 저항(R18)(R17)을 통해 접지 접속되는 동시에 저항(R18)을 거쳐 에미터가 접지된 트랜지스터(Q7)의 베이스와 연결되며 마이콤의 출력포트(R3)는 저항(R21)을 거쳐 트랜지스터(Q9)의 베이스와 연결되는 동시에 저항(R21)(R22)을 거쳐 트랜지스터(Q9)의 에미터와 공급전원(Vcc2)에 공통연결되고 마이콤(2)의 입력포트(P4)(P5)에는 스위치(SW5)(SW6)가 각각 연결되는 구성이다.
여기서 다이오우드(D1)트랜지스터(Q9)저항(R21,R22)과 공급전원(Vcc1)(Vcc2)의 구성은 전원회로(1)이다.
상기 구성회로의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저 스위치(SW5)(SW6)가 눌려지지 않은 경우에는 마이콤(2)은 출력포트(P1∼P3)에 "하이"를 출력한다.
따라서 트랜지스터(Q5)(Q6)(Q9)가 "오프"되어 직류모터(M")의 회전은 정지된다. 스위치(SW5)가 눌려지고 스위치(SW6)가 눌러지지 않은 경우에는 마이콤(2)는 출력포트(P1)는 "토우"를 출력포트(P2)(P3)는 "하이"를 출력한다.
따라서 트랜지스터(Q5)(Q8)는 "온"되고 트랜지스터(Q6)(Q7)(Q9)는 "오프"가 되어 직류모터(M")는 정방향으로 회전한다.
같은 원리로 스위치(SW6)가 눌러지고 스위치(SW5)가 눌러지지 않은 경우에는 마이콤(2)의 출력포트(P2)는 "로우"를 출력포트(P1)(P3)는 "하이"를 출력하여 직류모터(M")는 역방향으로 회전한다.
그리고 이때 스위치(SW5)(SW6)가 모두 눌려진 경우에는 마이콤(2)의 출력포트(P1)(P2)는 그 이전의 상태(스위치(SW5)가 먼저 눌러진 경우 P1: 로우, P2: 하이, 스위치(SW6)가 먼저 눌러진 경우 P1: 하이, P2: 로우)그대로 두고 출력포트(P3)를 "로우"로 출력한다.
따사서 전원 회로(1)의 트랜지스터(Q9)가 "온"이 되어 직류모터(M")에 공급전원(Vcc1)보다 큰 공급전원(Vcc2)가 인가되어 직류모터(M")는 빠른 속도로 회전하게 된다.
따라서 본 고안은 모터의 회전속도를 변화시키기 위한 별도의 장치가 필요없게 되어 조작 순서에 따라 모터의 회전속도를 빠르게 또는 늦게 조정할 수 있게하며 정/역 방향의 스위치가 동시에 눌려지는 경우 드라이브 회로내 트랜지스터에 과부하가 걸려 내부 부품의 파손을 방지시켜 제품의 신뢰도를 증진시킨다.

Claims (1)

  1. 저항(R11∼R20), 트랜지스터(Q5∼Q8), 직류모터(M')공급전원(Vcc1)을 포함한 정/역 모터 드라이브 회로에 있어서, 상기 트랜지스터(D5)(D6)의 에미터단에 다이오우드(D1)를 연결시켜 공급전원(Vcc1)에 연결시키고 상기 다이오우드(D1)의 캐소우드단은 트랜지스터(Q9)의 콜렉터단에 연결되고 그의 에미터단은 공급전원(Vcc2)에 연결되며 또한 저항(R22)을 통해 그의 베이스단에 연결되고, 그의 베이스단은 저항(R21)을 통해 2회로 접점스위치(SW4)의 단자(b)에 연결되고, 상기 트랜지스터(Q5)의 베이스단은 다이오우드(D2)(D3)를 통해 트랜지스터(Q6)의 콜렉터단에 연결되고 트랜지스터(Q6)의 베이스단은 다이오우드(D5)(D4)를 통해 트랜지스터(Q5)의 콜렉터단에 연결되고, 상기 스위치(SW4)의 단자(b')는 2회로 접점 스위치(SW3)의 단자(b)에 연결되며 2회로 접점스위치(SW3)의 단자(b')는 접지 접속되도록 구성한 것을 특징으로 하는 직류모터의 2단 속도 정/역 드라이브 회로.
KR2019860012373U 1986-08-14 1986-08-14 직류 모터의 2단 속도 정/역 드라이브 회로 KR890005152Y1 (ko)

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