KR890002448B1 - 이미지 프로세싱을 이용한 pcb 라인 검출장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

이미지 프로세싱을 이용한 PCB 라인 검출장치

제 1 도는 본 발명을 나타내는 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : CCTV 카메라 20 : 화상디지트화 변환회로

30 : 2차원 로컬 쉬프트 버퍼 40 : 경계라인 추출회로

50 : 소부분 검파회로 60 : 비교회로

70 : 판정회로 80 : 호스트 컴퓨터

본 발명은 프린트회로기판(이하 PCB : Print Circuit Board이라 칭함) 검사장치에 관한 것으로, 특히 PCB 기판의 패턴(Pattern)을 CCTV 카메라와 컴퓨터에 의해 이미지 프로세싱 방식을 이용한 PCB 라인 검출장치에 관한 것이다.

일반적으로 PCB 패턴을 검사하는 과정은 종래 사람이 직접 샘플을 비교해가면서 검사해 왔던 것으로 사람이 직접 검사하는 과정에서 피로감 및 각 검사원의 관점의 차이 때문에 불량품 발생률이 높아 이로 인하여 부품실장(부품삽입)을 자동화할때 생산 시스템에 쉽게 적용할 수 없는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 PCB 패턴검사를 CCTV 카메라와 컴퓨터에 의해 정확히 검사할 수 있는 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 종래의 샘플검사 방식에서 벗어나 PCB 전체를 검사할 수 있어 PCB 불량 발생율을 줄일 수 있고 공장자동화에 쉽게 적용할 수 있는 검사장치를 제공함에 있다.

따라서 본 발명의 목적을 수행하기 위해 제작된 기판의 패턴을 피사체로하여 이미지(Image)를 받아 들일 수 있는 CCTV 카메라와, 상기 CCTV 카메라부터 입력된 아나로그 신호를 분산(Discrection)된 디지탈 신호로 상하임계치에 따라 변환시키는 화상디지트화(Digitizer) 변환회로와, 상기 화상디지트화 변환회로의 출력신호를 2차원(2-Dimension) 데이타로 변환시키는 2차원 로컬(Local) 쉬프트 버퍼(Shift Buffer)와, 상기 2차원 로컬 쉬프트 버퍼 출력의 2차원 데이타 이미지에서 패턴라인 경계선 정보만을 얻어내는 경계라인 추출회로와, 상기 로컬 쉬프트 버퍼 출력으로부터 출력되는 2차원 이미지에서 제작상 발생될 수 있는 패턴라인에서 벗어난 작은 부분을 검출하는 소부분 검출회로와, 상기 경계라인 추출회로와 소부분 검출회로의 출력으로부터 최종 PCB 패턴라인을 얻어낼 수 있는 비교회로와, 상기 비교회로에서 출력된 값에서 PCB 상태검사를 판정하는 판정회로와, 상기 판정회로의 출력을 컴퓨터에서 처리하여 사용자가 디스플레이 장치나 프린터로 확인할 수 있도록 하는 호스트 컴퓨터로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제 1 도는 본 발명에 따른 회로도로서 제작된 PCB 기판의 패턴을 피사체로 하여 이미지에 대한 아나로그신호를 받아 들일 수 있는 CCTV 카메라(10)와, 상기 CCTV 카메라(10)로부터 출력된 아나로그 이미지 신호를 분산된 이미지 디지탈 데이타로 변환하는 화상디지트화 변환회로(20)와, 상기 디지트화 변환회로(20)의 출력을 2차원 상태로 변환시키는 2차원 로컬 쉬프트 버퍼(30)와, 상기 2차원 로컬 쉬프트 버퍼(30)의 출력으로부터 PCB 패턴라인 경계선 정보만을 얻어내는 경계라인 추출회로(40)와, 상기 로컬 쉬프트 버퍼(30) 출력으로부터 2차원 이미지에서 제작상 발생될 수 있는 패턴에서 벗어난 작은 일부분(Small Portion)을 검출하는 소부분 검출회로(50)와, 경계선 라인 추출회로(40)와 소부분 검출회로(50)의 출력으로부터 최종 PCB 패턴라인을 얻어낼 수 있는 비교회로(60)와, 상기 비교회로(60) 출력으로부터 PCB 상태검사를 판정하는 판정회로(70)와, 상기 판정회로(70)의 출력을 컴퓨터에서 처리하여 사용자가 디스플레이 장치나 프틴터를 통해 쉽게 확인할 수 있도록 하는 호스트 컴퓨터(80)로 구성된다.

따라서 본 발명의 구체적 실시예를 상술한 구성에 의거하여 상세히 설명하면 제작된 PCB 패턴라인을 CCTV 카메라(10)가 지나가면 아나로그 이미지 데이타가 얻어지는데 이 신호입력을 호스트 컴퓨터(80)에서 감지하여 제어신호를 화상디지트화 변환회로(20)에 인가하여 임계치와 비교하여 0-256의 여러상태의 디지탈신호 즉 디지탈이미지 데이타로 변환시킨다.

상기 화상디지트화 변환회로(20)에서 얻어진 2진 이미지 데이타 신호가 2차원 로컬 쉬프트 버퍼(30)에 입력되어 다수의 쉬프트 동작에 의해 2차원, 즉 0일때 "로우", 256일때 "하이"로 변환되어 경계라인 추출회로(40)와 소부분 검출회로(50)에 입력된다.

경계라인 추출회로(40)에서는 PCB 패턴상이 라인 경계선에 대한 데이타를 추출하고 소부분 검출회로(50)에서는 상의 제작상에서 패턴라인에서 벗어난 필요없는 작은 부분을 검출하며 상기 경계라인 추출회로(40)와, 소부분 검출회로(50)의 출력을 비교회로(60)에서 비교하여 CCTV 카메라(10)에 비춰진 PCB의 최종상태가 출력되며 이 출력이 판정회로(70)에 입력되어 양품 또는 불량품으로 판정되고 호스트 컴퓨터(80)에서 상기 처리에 따른 과정과 판정에 제어신호를 인가하여 판정 결과에 따른 정보와 제반자료를 소프트웨어에 의해 처리하고 사용자 요구시 디스플레이 장치나 프린터를 통해 제공할 수 있다.

상술한 바와같이 PCB 상의 상태를 이미지 프로세싱 방법에 의해 미리 검출하여 컴퓨터에서 자동으로 처리하므로 출고 제품의 불량품 발생률이 떨어지며 공정 자동화로 인한 인력을 효율적으로 관리할 수 있으므로 원가절감의 효과가 있다.

Claims (1)

1. CCTV 카메라(10)와, 주변 여러 시스템을 콘솔로 통괄 제어할 수 있는 호스트 컴퓨터(80)를 구비한 시스템에 있어서, 상기 CCTV 카메라(10)에 PCB의 피사체 화상신호가 입력시 상기 호스트 컴퓨터(80)에서 이를 감지하는 제어신호를 출력하여 입력된 아나로그 이미지 신호를 디지탈 데이타로 변환하는 화상디지트화 변환회로(20)와, 상기 디지트화 변환회로(20)의 출력을 2차원 상태로 변환시키는 2차원 로컬 쉬프트 버퍼(30)와, 상기 2차원 로컬 쉬프트 버퍼(30)의 출력으로부터 패턴라인 경계선 정보만을 얻어내는 경계라인 추출회로(40)와, 상기 로컬 쉬프트 버퍼(30) 출력으로부터 2차원 이미지에서 제작상 발생될 수 있는 패턴에서 벗어난 작은 일부분을 검출하는 소부분 검출회로(50)와, 상기 경계라인 추출회로(40)와, 소부분 검출회로(50)의 출력으로부터 최종 PCB 패턴라인을 얻어낼 수 있는 비교회로(60)와, 상기 비교회로(60) 출력으로부터 PCB 상태검사를 판정하는 판정회로(70)와, 구성하는 것을 특징으로 하는 이미지 프로세싱을 이용한 라인 검출장치.

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