KR870009358A - 제어장치 - Google Patents

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내용 없음

Description

제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 캡스턴모우터의 속도를 제어하기 위한 제어장치의 기본블록도.

제3도는 제2도에 나타난 제어장치에 사용할 수 있는 속도 검출기의 회로도.

제4도는 제2도, 제3도 및 제4도를 조합한 본 발명 제어장치의 실시예의 제어순서도.

Claims (44)

1. 제어장치의 제어변수에 상당하는 검출신호를 발생하는 검출수단, 상기 검출수단의 검출신호에 상당하는 오차신호를 발생하는 오차수단, 상기 오차수단의 오차신호와 갱신사이클주기 L(2이상의 정수) 이전의 한 간격 이상에 있는 상기 기억값의 하나 이상과의 혼합에 의해 얻어지는 제1혼합값에 상당하는 값에 의해 검출수단의 검출신호 주기에 비례하는 갱신사이클주기의 간격에서 각각 순차적으로 주기적으로 다수의 기억값을 갱신하는 메모리수단, 상기 오차수단의 오차신호와 상기 메모리수단의 하나 이상 기억값과의 혼합에 의해 얻어지는 제2혼합값에 상당하는 제어신호를 발생하고, 상기 제어장치의 제어변수를 제어하기 위해, 상기 제어장치에 제어신호를 공급하는 출력수단, 외랐 근원의 주파수변동에 의한 갱신사이클주기의 간격에서 순차적이고 주기적으로 갱신된 상기 메모리수단의 다수의 기억값 변호를 변경하는 자기적응수단으로 구성된 제어장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 자기적응수단은 상기 외랐근원의 주파수년동에 의한 상기 메모리수단의 상기 L을 변경함을 특징으로 하는 제어장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 자기적응수단은:

   상기 외란근원의 주파수변동을 검출하는 주파수 검출수단, 상기 주파수 검출수단의 출력신호에 의한 갱신사이클주기의 간격에서 순차적이고 주기적으로 갱신된 상기 메모리수단의 다수의 기억값 번호를 변경하는 변경수단으로 구성됨을 특징으로 하는 제어장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 자기적응수단은:

   상기 외란근원의 주파수변동을 검출하는 주파수검출수단, 상기 주파수검출수단의 출력신호에 의한 상기 메모리수단의 상기 L을 변경하는 변경수단으로 구성됨을 특징으로 하는 제어장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 오차수단, 상기 출력수단, 상기 메모리수단 및 상기 자기적응수단의 과업을 실행하는 마이크로프로세서는 상기 오차수단과 상기 출력수단의 과업수행 후의 휴식시간에 상기 메모리수단과 상기 자기적응수단의 과업을 실행하는 마이크로프로세서를 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 오차수단은 비례적분필터수단을 포함하여서 오차신호는 비례부분 아니라 검출신호의 적분부도 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
7. 제1항에 있어서,

   상기 출력수단은 비례적분필터수단을 포함하여서 제어신호는 비례부분 아니라 제2혼합값의 적분부도 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 메모리수단은;

   상기 오차수단의 오차신호와 상기 합성신호의 합성값의 혼합에 의해 얻어지는 상기 갱신수단의 제1혼합값에 상당하는 값에 의해 일정간격 또는 거의 일정주기의 시간에서 각각 순차적이고 주기적으로 기억값을 갱신하는 갱신수단, 갱신사이클 L의 간격에서 갱신되는 상기 갱신수단의 N(2이상의 정수) 기억값 하나 이상의 선형조합에 상당하는 합성값을 하나 이상, 각각 발생하는 합성수단으로 구성함을 특징으로 하는 제어장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 합성수단은 같은 신호를 가지는 개수인 N기억값 하나이상 선형조합을 주기적으로 산정함을 특징으로 하는 제어장치.
10. 제9항에 있어서,

    모든 개수는 같음을 특징으로 하는 제어장치.
11. 제8항에 있어서,

    상기 갱신수단은 얻어진 시기에 관하여 순차적인 일련의 제1혼합값의 선형조합에 의해 주기적으로 기억값 하나를 갱신함을 특징으로 하는 제어장치.
12. 제8항에 있어서,

    상기 출력수단의 제2혼합값은 상기 오차수단의 오차신호와 상기 압성수단의 하나 이상의 합성값의 혼합에 의해 얻어짐을 특징으로 하는 제어장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 출력수단에서 사용된 합성수단의 합성값은 상기 갱신수단에서 사용된 상기 합성수단의 값보다 새로움을 특징으로 하는 제어장치.
14. 제8항에 있어서,

    상기 합성수단은 얻어진 시기에 관하여 순차적인 일련의 선형조합 N기억값을 선형조합함에 의해 합성값 각각을 산정함을 특징으로 하는 제어장치.
15. 제어장치의 제어변수에 상당하는 검출신호를 발생하는 검출수단, 상기 검출수단의 검출신호에 상당하는 오차신호를 발생하는 오차수단, 상기 오차수단의 오차신호와 상기 합성신호의 합성값의 혼합에 의해 얻어지는 제1혼합값에 상당하는 값에 의해 일정간격 또는 거의 일정주기의 시간에서 각각 순차적이고 주기적으로 다수의 기억값을 갱신하는 갱신수단, 갱신사이클 L(2이상의 정수)의 간격에서 갱신되는 상기 갱신수단의 N(2이상의 정수) 기억값 하나이상의 선형조합에 상당하는 상기 합성갖을 하나이상, 각각 발생하는 합성수단, 상기 오차수단의 오차신호와 상기 합성수단의 하나이상 합성갖과의 혼합에 의해 얻어지는 제2혼합갖에 상당하는 제어신호를 발생하고, 상기 제어장치의 제어변수를 제어하기 위해 상기 제어장치에 제어신호를 공급하는 출력수단, 상기 외란근원의 주파수변동을 검출하는 주파수검출수단, 상기 주파수검출수단의 출력신호에 의한 갱신사이클주기의 간격에서 순차적이고 주기적으로 갱신된 상기 메모리수단의 다수의 기억갖 변호를 변경하는 변경수단으로 구성된 제어장치.
16. 제어장치의 제어변수에 상당하는 검출신호를 발생하는 검출수단, 상기 제어장치의 제어변수를 제어하기 위해 상기 검출수단의 검출신호에 상당하는 제어신호를 상기 제어장치에 공급하는 제어수단, 여기서 상기 제어수단은 상기 검출수단의 검출신호에 상당하는 입력신호와 상기 제어수단의 제어신호에 영향을 끼치는 출력신호를 가지는 정귀환루우프의 기능을 가지며, 상기 정귀환루우프는 외란근원의 주파수변동을 검출함으로 변하는 지연시간인 지연요소를 하나이상 가지는 전달기능을 번호순서로 포함하고 있는 제어장치.
17. 제어된 모우터, 제어신호에 상당하는 동력을 상기 모우터에 공급하는 구동수단, 상기 모우터의 속도에 비례하는 주파수인 감지신호를 발생하는 감지수단, 감지신호의 하나 또는 절반주기마다, 상기 모우터의 속도에 상당하는 디지털 번호인 검출신호를 얻는 속도검출수단, 상기 검출수단의 검출신호에 상당하는 오차신호를 발생하는 오차수단, 상기 오차수단의 오차신호와 갱신사이클주기 L(2이상의 정수) 이전의 한 간격 이상에 있는 상기 기억갖의 하나 이상과의 혼합에 의해 얻어지는 제1혼합값에 상당하는 값에 의해 감지수단의 감지신호 주기에 비례하는 갱신사이클주기의 간격에서 각각 순차적이고 주기적으로 다수의 기억값을 갱신하는 메모리수단, 로오크 외란근원의 주파수변동에 의한 갱신사이클주기의 간격에서 순차적이고 주기적으로 갱신된 상기 메모리수단의 다수의 기억값 번호를 변경하는 자지적용수단으로 구성된 모우터를 위한 제어장치.
18. 제17항에 있어서,

    상기 자기적응수단은 상기 토오크 외란근원의 주파수변동에 의한 상기 메모리수단의 상기 L을 변경함을 특징으로 하는 제어장치.
19. 제17항에 있어서,

    상기 자기적응수단은:

    상기 토오크 외란근원의 주파수변동을 검출하는 주파수검출수단, 상기 주파수검출수단의 출력신호에 의한 갱신사이클주기의 간격에서 순차적이고 주기적으로 갱신된 상기 메모리수단의 다수의 기억값 번호를 변경하는 변경수단으로 구성됨을 특징으로 하는 제어장치.
20. 제17항에 있어서,

    상기 자기적응수단은:

    상기 토오크 외란근원의 주파수변동을 검출하는 주파수검출수단, 상기 주파수검출수단의 출력신호에 의한 상기 메모리수단의 상기 L을 변경하는 변경수단으로 구성됨을 특징으로 하는 제어장치.
21. 제17항에 있어서,

    상기 오차수단, 상기 출력수단, 상기 메모리수단 및 상기 자기적응수단의 과업을 실행하는 마이크로프로세서는 상기 오차수단과 상기 출력수단의 과업수행 후의 휴식시간에 상기 메모리수단과 상기 자기적용수단의 과업을 실행하는 마이크로세서를 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
22. 제17항에 있어서,

    상기 오차수단은 비례적분필터수단을 포함하여서 오차신호는 비례부 뿐아니라 검출신호의 적분부도 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
23. 제17항에 있어서,

    상기 출력수단은 비례적분필수단을 포함하여서 제어신호는 비례부 뿐 아니라 제2혼합값의 적분부도 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
24. 제17항에 있어서,

    상기 메모리수단은:

    상기 오차수단의 오차신호와 상기 합상신호의 합성값의 혼합에 의해 얻어지는 상기 갱신수단의 제1혼합값에 상당하는 값에 의해 갱신사이클주기의 간격에서 각각 순차적이고 주기적으로 기억값을 갱신하는 갱신수단, 갱신사이클주기 L의 간격에서 갱신되는 상기 갱신수단의 N(2이상의 정수) 기억값 하나이상의 선형조합에 상당하는 합성값을 하나이상, 각각 발생하는 합성수단으로 구성함을 특징으로 하는 제어장치.
25. 제24항에 있어서,

    상기 합성수단은 같은 신호를 가지는 개수인 N기억값 하나이상 선형조합을 주기적으로 산정함을 특징으로 하는 제어장치.
26. 제25항에 있어서,

    모든 개수는 같음을 특징으로 하는 제어장치.
27. 제24항에 있어서,

    상기 갱신수단은 얻어진 시기에 관하여 순차적인 일련의 제1혼합값의 선형조합에 의해 주기적으로 기억값 하나를 갱신함을 특징으로 하는 제어장치.
28. 제24항에 있어서,

    상기 출력수단의 제2혼합값은 상기 오차수단의 오차신호와 상기 합성수단의 하나이상의 합성값의 혼합에 의해 얻어짐을 특징으로 하는 제어장치.
29. 제28항에 있어서,

    상기 출력수단에서 사용된 상기 합성수단의 합성값은 상기 갱신수단에서 사용된 상기 합성수단의 값보다 새로움을 특징으로 하는 제어장치.
30. 제24항에 있어서,

    상기 합성수단은 얻어진 시기에 관하여 순차적인 일련의 선형조합 N기억값을 선형조합함에 의해 협상값 각각을 산정함을 특징으로 하는 제어장치.
31. 제어된 캡스턴모우터, 제어신호에 상당하는 동력을 상기 캡스턴모우터에 공급하는 구동수단, 상기 캡스턴모우터의 속도에 비례하는 주파수인 감지신호를 발생하는 감지수단, 감시신호의 하나 또는 절반주기마다, 상기 캡스턴모우터의 속도에 상당하는 디지털번호인 검출신호를 얻는 속도검출수단, 상기 검출수단의 검출신호에 상당하는 오차신호를 발생하는 오차수단, 상기 오차수단의 오차신호와 갱신사이클주기 L(2이상의 정수) 이전의 한 간격 이상에 있는 기억값의 하나 이상과의 혼합에 의해 얻어지는 제1혼합값에 상당하는 값에 의해 감지수단의 감지신호 주기에 비례하는 갱신사이클주기의 간격에서 각각 순차적이고 주기적으로 다수의 기억값을 갱신하는 메모리수단, 상기 메모리수단의 하나이상의 기억값과 상기 오차신호의 혼합에 의해 얻어지는 제2혼합값에 상당하는 제어신호를 발생하고, 제어신호를 상기 구동수단에 공급하는 출력수단, 리일의 회전주파수에 상당하는 리일속도신호를 검출하는 리일속도 검출수단, 상기 리일속도 검출수단의 출력신호에 의한 갱신사이클주기의 간격에서 순차적이고 주기적으로 갱신된 상기 메모리수단의 다수의 기억값 번호를 변경하는 변경수단으로 구성됨을 특징으로 하는 캡스턴모우터를 위한 제어장치.
32. 제31항에 있어서,

    상기 변경수단은 상기 리일속도 검출수단의 출력신호에 의한 상기 메모리수단의 상기 L을 변경함을 특징으로 하는 제어장치.
33. 제32항에 있어서,

    상기 리알검출수단에 의해 검출되는 상기 리알은 테이크-업 리알임을 특징으로 하는 제어장치.
34. 제32항에 있어서,

    상기 리알검출수단에 의해 검출되는 상기 리알은 공급리알임을 특징으로 하는 제어장치.
35. 제31항에 있어서,

    상기 오차수단, 상기 출력수단, 상기 메모리수단 및 상기 변경수단의 과업을 실행하는 마이크로프로세서는 상기 오차수단과 상기 출력수단의 과업수행후의 휴식시간에 상기 메모리수단과 상기 변경수단의 과업을 실행하는 마이크로프로세서를 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
36. 제31항에 있어서,

    상기 오차수단은 비례적분필터수단을 포함하여서 오차신호는 비례부 뿐 아니라 검출신호의 적분부도 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
37. 제31항에 있어서,

    상기 출력수단은 비례적분필터수단을 포함하여서 제어신호는 비례부 뿐 아니라 제2혼합값의 적분부도 가짐을 특징으로 하는 제어장치.
38. 제31항에 있어서,

    상기 메로리수단은:

    상기 오차수단의 오차신호와 상기 합성신호의 합성값의 혼합에 의해 얻어지는 상기 갱신수단의 제1혼합값에 상당하는 값에 의해 갱신사이클주기의 간격에서 각각 순차적이고 주기적으로 기억값을 갱신하는 갱신수단, 갱신사이클 L의 간격에서 갱신되는 상기 갱신수단의 N(2이상의 정수) 기억값 하나이상의 선형조합에 상당하는 합성값을 하나이상, 각각 발생하는 합성수단으로 구성함을 특징으로 하는 제어장치.
39. 제38항에 있어서,

    상기 합성수단은 같은 신호를 가지는 계수인 N기억값 하나이상 선형조합을 주기적으로 산정함을 특징으로 하는 제어장치.
40. 제39항에 있어서,

    모든 계수는 같음을 특징으로 하는 제어장치.
41. 제38항에 있어서,

    상기 갱신수단은 억어진 시기에 관하여 순차적인 알련의 제1혼합값의 선형조합에 의해 주기적으로 기억값 하나를 갱신함을 특징으로 하는 제어장치.
42. 제38항에 있어서,

    상기 출력수단의 제2혼합값은 상기 오차수단의 오차신호와 상기 합성수단의 하나이상의 합성값의 혼합에 의해 얻어짐을 특징으로 하는 제어장치.
43. 제42항에 있어서,

    상기 출력수단에서 사용된 상기 합성수단의 합성값은 상기 갱신수단에서 사용된 상기 합성수단의 값보다 새로움을 특징으로 하는 제어장치.
44. 제38항에 있어서,

    상기 합성수단은 얻어진 시기에 관하여 순차적인 알련의 선형조합 N기억값을 선형조합함에 의해 협상값 각각을 산정함을 특징으로 하는 제어장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.