KR880013307A - 모우터의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

모우터의 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 모우터의 속도를 제어하는 제어장치의 기본 블록다이어그램, 제2도에 도시한 제어장치에 사용 가능한 속도검출기의 회로다이오그램, 제3도는 도시된 제어장치에 사용 가능한 위치검출기의 회로다이어그램.

Claims (26)

1. 제어장치의 제어변수에 상당하는 검출신호를 발생하는 검출수단과, 검출주기의 시간마다 주기적으로 검출신호로부터 오차신호를 발생하는 오차신호발생수단과, L이 2이상의 정수인 L갱신 사이클주기마다 갱신되는 하나 이상의 메모리값과 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값으로 검출주기 각각에 비례하는 갱신사이클주기마다 주기적으로 연속적으로 복수의 메모리값을 갱신하고, 복수의 메모리값을 저장하는 메모리수단과, 상기 제어장치의 제어변수를 제어하도록 상기 제어장치를 제어신호로 공급하고, 하나이상의 메모리값과 오차신호를 혼합하여 얻은 제2혼합값으로부터 제어신호를 발생하는 제어신호발생수단과, 상기 메모리수을 사용하는 제어작동을 선택하거나 상기 메모리수단을 사용하지 않는 다른 제어작동을 선택하는 작동선택수단과, 상기 작동선택수단이 상기 메모리수단을 사용하는 제어작동을 선택하는 경우, 메모리값이 향상되어 정확하게 이용되도록 상기 제어장치의 물리적 위치에 상당하는 메모리값의 저장위치를 얻고 상기 제어장치의 물리적운동을 검출하는 위치검출 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어장치는 회전모우터를 포함하고 상기 위치검출수단은 상기 모우터의 회전위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 모우터의 회전방향에 의하여 카운트업하거나 카운트다운하는 순환업-다운 카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의 용량은 상기 모우터의 회전위치에 상당하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터의 용량이 변하는 시기를 알고 상기 모우터의 회전위치에 상당하는 메모리값의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 모우터는 다중위상위치센서를 가지는 무브러쉬모우터이고, 상기 위치검출수단은 상기 위치센서의 출력신호를 사용하여 상기 무브러쉬모우터의 회전위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
6. 제5항에있어서, 상기 위치검출수단은 상기 무브러쉬모우터의 회전방향에 의하여 카운트업하거나 카운트다운하는 순환업-다운카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의 용량은 상기 무브러쉬모우터의 회전위치에 상당하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터가 변하는 시기를 알고 상기 무브러쉬모우터의 회전위치에 상당하는 메모리값의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 메모리수단은, L갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값에 의해 갱신사이클 주기마다 각각 주기적이고 연속적으로 메모리값을 갱신하는 갱신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 합성수단은, N이2이상의 정수인 L갱신싸이클주기의 간격마다 같은 부로를 가지는 계수로 갱신되는 일련의 메모리값의 하나이상의 선형조합을 주기적으로 연산하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
10. 제1항에 있어서, 상기 메모리수단의 갱신사이클주기는 Q가 2이상의 정수인 상기 오차신호발생수단의 검출주기의 Q배와 같은 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
11. 제10항에 있어서, 상기 메모리수단은, 각각의 여과된 오차신호를 발생하기 위한 저역필터특성을 가지는 필터로 오차신호를 여과하는 오차신호 발생수단과, L갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 여과된 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값으로 각각 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 연속적으로 메모리값을 갱신하는 갱신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 여과된 오차신호발생수단은 얻어진 시기에 관해 연속적으로 오차신호의 복수의값을 선형조합하여 여과된 오차신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 합성수단은 N이 2이상의 정수인 L갱신사이클주기의 간격마다 같은 부호를 가지는 계수로 갱신되는 일련의 N메모리값의 하나이상의 선형조합을 주기적으로 연산하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
14. 제어신호에 상당하는 동력을 모우터에 공급하는 공동수단과, 상기 모우터의 속도에 비례하는 주파수를 가지는 감지신호를 발생하는 감지수단과, 감지신호의 주기에 비례하는 검출주기의 시간마다 상기 모우터의 속도를 나타내는 디지털수를 구비한 검출신호를 얻는 속도검출수단과, 상기 속도검출수단의 검출신호로부터 오차신호를 발생하는 오차신호발생수단과, L이 2이상의 정수인 이전의 L갱신 사이클주기의 간격이상인 하나이상의 메모리값과 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값으로 각각 검출주기에 비례하는 갱신주기의 간격마다 주기적으로 연속적으로 복수의 메모리값을 갱신하고 복수의 메모리값을 저장하는 메모리수단과 제어신호를 상기 구동수단에 공급하고, 하나이상의 메모리값을 오차신호에 혼합하여 얻은 제2혼합값으로부터 제어신호를 발생하는 제어신호발생수단과, 상기 메모리수단을 사용하는 제어작동을 선택하거나 상기 메모리수단을 사용하지 않는 다른 제어작동을 선택하는 작동수단과, 상기 작동수단이 상기 메모리수단을 사용하는 제어작동을 선택하는 경우 더욱 향상되어 정확하게 메모리값을 이용하도록 상기 제어장치의 물리적위치에 상당하는 메모리값의 저장위치를 얻고 상기 제어장치의 물리적운동을 검출하는 위치검출수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 모우터 제어장치.
15. 제14항에 있어서, 상기 제어장치는 회전모우터를 포함하고, 상기 위치검출수단은 상기 모우터의 회전위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
16. 제15항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기모우터의 회전방향에 의하여 카운트업하거나 카운트다운하는 순환업-다운카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의 용량은 상기 모우터의 회전위치에 상당하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
17. 제16항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터의 용량이 변하는 시기를 알고 상기모우터의 회전위치에 상당하는 메모리값의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
18. 제15항에 있어서, 상기 모우터는 다중위상위치센서를 가지고 무브러쉬모우터이고, 상기 위치검출수단은 상기 위치센서의 출력신호를 사용하여 상기 무브러쉬모우터의 회전위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
19. 제18항에 있어서, 상기 위치검출수단은 무브러쉬모우터의 회전방향에 의하여 카운터업하거나 카운터다운하는 순화업-다운카운터를 포함하고, 상기 순환업-다운카운터의용량은 상기 무브러쉬모우터의 회전위치에 상당하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
20. 제19항에 있어서, 상기 위치검출수단은 상기 순환업-다운카운터가 변하는 시기를 안고 상기 무브러쉬모우터의 회전위치에 상당하는 메모리값의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
21. 제14항에 있어서, 상기 메모리수단은, 각각이 L갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형 조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 오차신호를 혼합하여 얻은 제1 혼합값에 의해 갱신사이클마다 각각 주기적이고 연속적으로 메모리값을 갱신 하는 갱신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
22. 제21항에 있어서,상기 합성수단은, N이 2이상의 정수인 L갱신사이클주기의 간격마다, 같은 부호를 가지는 계수로 갱신되는 일련의 N메모리값의 하나이상의 선형조합을 주기적으로 연산하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
23. 제14항에 있어서, 상기 메모리수단의 갱신사이클주기는 Q가 2이상의 정수인 상기 오차신호발생수단의 검출주기의 Q배와 같은 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
24. 제23항에 있어서, 상기 메모리수단은, 각각이 여과된 오차신호를 발생하기 위한 저역필터특성을 가지는 필터로 오차신호를 발생히기 위한 저역필터특성을 가지는 필터로 오차신호를 여과하는 여과된 오차신호 발샐수단과, L갱신사이클주기의 간격마다 갱신되는 하나이상의 메모리값의 선형조합인 하나이상의 합성값을 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 발생하는 합성수단과, 상기 합성수단에 의해 발생된 합성값과 여과된 오차신호를 혼합하여 얻은 제1혼합값으로 각각 갱신사이클주기의 간격마다 주기적으로 연속적으로 메모리값을 갱신하는 갱신수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
25. 제24항에 있어서, 상기 여과된 오차신호발생수단은 얻어진 시기에 관해 순차적으로 오차신호의 복수의 값을 선형조합하여 여과된 오차신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모우터의 제어장치.
26. 제24항에 있어서, 상기 합성수단은 N이 2이상의 정수인 L갱신사이클의 간격마다 같은 부호를 가지는 계수로 갱신되는 일련의 N메모리값의 하나이상의 선형조합을 주기적으로 연산하는 특징으로 하는 모우터의 제어장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.