SU746427A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

Г

Изобретение относитс  к автоматике , может быть использовано ,в системах дл  управлени  механизмом подачи металлорежущего станка.

Известно устройство дл  позиционного программного управлени , содержащее регистр заданной координа:ты , блок сравнени  координат, задатчик импульсов, счетчик текущей координаты, блок управлени  приводом, умно датель импульсов, реверсивный счетчик и коммутатор Ш .

Недостатком этого устройства  вл етс  сложность в управлении скоростью позиционировани  и необходимость В шаговом двигателе.

Наиболее близко к предлагаемому устройство дл  программного упра лени , содержащее фазорасщепитель, последовательно соединенные генератор импульсов и первый счетчик, другой ВХОД которого подключон к выходам первого регистра через блок сравнени , подсоединенный выходом через фазовый детектор к модул тору, последовательно соединенные фазовращатель и формирователь импульсов, ВЫХОД которого подключен к другому ВХОДУ фазового детектора, и последовательно соединенные усилитель и двигатель. 2 .

Недостатком известного устройства  вл етс  его низкое быстродействие.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что В устройство введены делитель частоты, фильтры низких час10 тот, последовательно соединенные второй счетчик, первый дешифратор, триггер, второй регистр, первый элемент И и элемент ИЛИ, последовательно соединенные второй дешифра15 тор, третий регистр и инвертор, а также второй элемент И, первый вход которого соединен с выходом третьего регистра, второй вход - с выходом модул тора, а выход через

20 элемент ИЛИ . усилител , ВЫХОДЫ второго счетчика соединены с другими входами блока сравнени , а ВХОД - с ВЫХОДОМ генератора импульсов , подключенного через пос25 ледовательно соединенные делитель частоты, фазорасщенитель и фильтры низких частот - к- фазовращателю, ВЫХОД формировател  импульсов соецинен с другими входами второго

30

и третьего регистров, а выход блока сравнени  - с другим входом тригера .

На чертеже представлена структурна  электрическа  схема устройства дл  программного управлени .

Устройство содержит генератор 1 импульсов, делитель 2 частоты, фаэорасщепитель 3, фильтры 4-6 низких частот, фазовращатель 7, формирователь 8 импульсов, второй счетчик 9, блок 10 сравнени , первый регистр 11, второй счетчик 12, второй дешифратор13, третий регистр 14, первый дешифратор 15, триггер 16, фазовый детектЬр 17 модул тор 18, второй элемент И 19, инвертор 20,второй регистр 21, первый элемент И 22,элемент ИЛИ 23, усилитель 24 и двигатель 25.

Устройство работает следующим образом . .

Высокочастотные колебани  генератора 1 импульсов поступают на счетный вход счетчика 9 и делитель 2 частоты, Фазорасщепитель 3 формирует из пр г-гоугольных колебаний на выходе делител  2 частоты, пр моугольные импульсы, сдвинутые между собой по фазе на 120°.

Фильтры 4-6 выдел ют из последовательностей пр моугольных импульсов напр жени  основной гармоники, которые используютс  дл  питани  статоркых обмоток фазовращател  7,

Напр женке с ротора фазовращател  7 поступает в формиро™ ватель 8 .иг-етз льсов, где напр жение си уссжли ограничиваетс , дифференцируетс  и формируете ,в результате чего получаетс  фа . эовый импульс. Ротор фазовращател  7 внставл етс  так,чтобы э нулевом положении оси иг шульс формировалс  в , когда счетчик 9 находитс  в нулевом положении, дл  чего S схеме формировател  8 .импульсов предусмотрена подстройка фазы, Таким образом , к моменту возн киовени фазового , ш тульса. на счетчике 9 накапливаетс  нек6то1рое дноичнсрв ЧИСЛО, соответствующее углу поворота ротора фазовращател  7. Фазовый.импульс подаетс  на один из йкух входов фазового йетектора 17 к тактирующие входы регистров 14, 21 пам ти. На второй вход фазового детектора 17 г сбрасывающий вход счетчика 12 и вход Установка триггера 16, ггодаетс  импуль от блока 10 сравнени . Задачей блока 10  вл етс  поразр дное сравнени двоичного кода, содержащегос  в регистре 11, с HenpejssSHo нарастающим двоичным кодом счетчика9, В момент равенства кодов блок 10 выдает импульс сравнени . Триггер 16 под действием сигналов с дешифратор 15 и блока 10 сравнени  формирует

сигнал, определ ющий направление движени  исполнительного двигател . Дешифратор 15, подключенный к вйходам счетчика 9, выдает опорный импульс , соответствующий нулевому по- ложению счетчика . Опорный импульс устанавливает триггер 16 в положение , а импульс сравнени  - в положение О. Уровень логической Ч соответствует направлению движени  к заданной координате, а уровень логического О - реверсу.

Дешифратор 13, подключенный к выходам счетчика 12, формирует импульс , ширина которого определ ет зону плавного регулировани  относительно заданной координаты.

Рассмотрим работу системы при трех разных фиксированых положени х фазового импульса.

1)Положение фазового импульса 0 не достигло заданной зоны.

При этом под действием фазового импульса регистр 21 фиксирует значение логической с выхода триггера 16, а регистр 14 - значение

5 логического О, которое закрывает элемент И 19 и через инвертор 20 открьшает элемент И 22.Уровень логической с выхода регистра 21 через элементы И 22, ИЛИ 23 и усиQ литель 24 подаетс  в двигатель 25, который быстро вращает ротор фазовращател  7 до тех пор, пока импуль сы сравнени  и фазовый не совпадут.

2)Положение фазового импульса с достигло заданной координаты.

При этом под действием фазового импульса регистр 14 фцксирует значение логической 1г которое открывает элемент И 19 и через инвертор 20 закрывает элемент И 22.

0 Фазовый детектор 17 вырабатывает аналоговое напр жение, амплитуда . которого пропорциональн-а рассто нию между фазовым импульсом сравнени , а пол рность либо положительна  (если

5 фазовый импульс следует до импульса сравнени ), либо отрицательна  (если фазовый импульс следует после импульса сравнени ). В модул торе 18 аналоговое напр жение формируетс  в последовательность широтНС -модулированных импульсов, длительность которых пропорциональна рассто нию меаду фазовым импульсом и импульсом сравнени . При совпадении этих импульсов сигнал на выходе модул тора 18 представл ет собой пооледЬвательность импульсов со скважностью, равной двум (сигнал типа меанда). Модулированные по длительности импульсы через отО крытый элемент И 19 и элемент ИЛИ

23 поступают в-усилитель-24, который сдвигает уровень логического О до уровн  отрицательной пол рности, а уровень логической 1 - до уровн  положительной пол рности. В рас

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для программного управления, содержащее фазорасщепитель, последовательно срединеные 35 генератор импульсов и первый счетчик, другой вход которого подключен к выходам первого регистра через блок сравнения, подсоединенный выходом через фазовый детектор к модулятору, последовательно соединенные фазовращатель и формирователь импульсов , выход которого (Подключён к другому входу фазового детектора, и последовательно соединенные усилитель й двигатель, отличающее с я тем,что,с целью повышения быстродействия устройства,в него введены делитель частоты, фильтры низких частот, последовательно соединенные второй счетчик,первый -дешифратор, триггер, второй регистр, первый элемент И и элемент ИЛИ, ''Последовательно соединенные второй дешифратор, третий регистр и инвертор, а также второй элемент И, первый вход которого соединен' с выходом третьего регистра, второй вход*— с выходом модулятора, а выход через элемент ИЛИ - со входом усилителя, выходы второго счетчика соединены с другими входами блока сравнения, а вход - с выходом генератора импульсов, подключенного через последовательно соединенные делитель частоты, фазорасщепитель и фильтры низких частот ίκ ’ фазовращателю,, выход формирователя импульсов соединен с другими входами второго и третьего регистров, а выход блока сравненияс другим входом триггера.