KR870000491B1 - 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구 - Google Patents

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KR870000491B1
KR870000491B1 KR1019850006210A KR850006210A KR870000491B1 KR 870000491 B1 KR870000491 B1 KR 870000491B1 KR 1019850006210 A KR1019850006210 A KR 1019850006210A KR 850006210 A KR850006210 A KR 850006210A KR 870000491 B1 KR870000491 B1 KR 870000491B1
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도시아키 소데노
슈우이치 혼모토
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요시다 고오교오 가부시키가이샤
요시다다다오
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Abstract

내용 없음.

Description

기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구
제1도는 서로 치수가 다르지 않은 슬라이드 파스너 스트링어들을 잡아 당기는 상태에 있는, 본 발명에 따른 파지기구의 일부가 잘려나간 평면도.
제2도는 제1도에 도시된 파지기구의 일부가 단면으로 보여지는 측면도.
제3도는 서로 치수가 다른 슬라이드 파스너 스트링어들을 잡아당기는 상태에 있는 파지기구의 일부가 잘려나간 평면도.
제4도는 제3도에 도시된 파지기구의 일부가 단면으로 보여지는 측면도.
제5도는 열려 있는 한쌍의 그립퍼(gripper)를 가진 파지기구의 일부가 잘려나간 평면도.
제6도는 제5도에 도시된 파지기구의 일부가 단면으로 보여지는 측면도.
제7도는 본 발명의 파지기구가 포함되어 있는 슬라이드 파스너 마무리 장치의 분해 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 파지기구 13,14 : 슬라이드 파스너 스트링어
15,16 : 그립퍼 호울더(gripper holder) 17 : 그립퍼
20 : 연동부재 22,27 : 로드
23,28 : 슬라이더(silder) 32 : 이송기
24,39,51 : 스프링 33 : 레버(lever)
36 : 캠 피동체 37,38 : 캠
40,41,46,50 : 제1-4랙(rack) 42 : 슬라이드블록
43,47 : 제1및 제2피니언(pinion) 45 : 이송기 호울더
49 : 랙호울더
본 발명은 슬라이드 파스너 마무리 장치에서 슬라이드 파스너 스트링어와 같은 개개의 기다란 스트립을 파기하고 이송하기 위한 파지기구에 관한 것이다.
위치 고정장치의 작동과 시간적인 관련을 가지고 주어진 거리 너머로 슬라이드 파스너 스트링어들을 동시에 이송하기 위한 전형적인 파지기구의 하나로는 일본 특허공고 제49-44243호에 개시된 것이있다. 이 개시된 파지기구는 슬라이드 파스너 스트링어에 어떤 부품이 부착된 후 그 한쌍의 기다란 스트링어의 전단부를 파지하고, 다음에 전술한 간격동안 이송통로를 따라 그 슬라이드 파스너 스트링어를 잡아당기기 위한 한 쌍의 그립퍼를 포함하고 있다. 슬라이드 파스너 스트링어가 원하는 간격으로 이동되었음을 위치 고정장치가 검출함에 따라, 그립퍼는 작동을 중지하고, 그 슬라이드 파스너 스트링어는 엘레멘트가 없는 공간 혹은 간격에서 절단되어 개개의 스트링어의 길이로 된 다음 방출위치로 이송된다.
슬라이드 파스너 스트링어는 섬유질의 직물 혹은 편물 테이프로 만들어져 있
본 발명의 목적은 슬라이드 파스너 스트링어와 같은 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구를 제공하는 것인데, 그 파지기구는 그것에 의해 잡아 당겨지는 슬라이드 파스너 스트링어들 사이의 종적인 치수의 차이를 보상하기 위한 수단을 가지고 있다.
본 발명에 따르면, 한쌍의 슬라이드 파스너 스트링어와 같은 한쌍의 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구가 제공되는데, 그 파지기구는 슬라이드 파스너 스트링어들을 각각 파지하기 위한 한 쌍의 그립퍼를 지지하는 한쌍의 그립퍼 호울더(holder), 및 각각 그립퍼 호울더에 연결되어 있으며 하우징내에 활주가능하게 배치되어 그 속에서 독립적으로 운동하는 한쌍의 슬라이더(slider)를 가지고 있다. 하우징이 움직이는 이송 통로상의 캠과 계합함에 따라, 그립퍼는 슬라이드 파스너 스트링어를 파지하거나 방출하기 위해 열린다. 그립퍼는 대개 스프링에 의해 추진
본 발명의 다른 장점 및 특징들이 상세한 설명과 첨부된 도면들에 의해 당업자에게 명확하게 될 것이다.
본 발명의 원리는 제1도 및 제2도에 참고번호(10)으로 표시되어 도시된 파지기구에 실시될때 특히 유용하다.
파지기구(10)는 제7도에 도시된 슬라이드 파스너 마무리장치(12)에 포함되어 있어, 마무리장치(12)의 파지기구(10)는 위치 고정장치와 협동하여 원하는 부품이 부착된 한 쌍의 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)를 잡아당기고, 개개의 길이로 절단된 슬라이드 파스너 스트링어를 마무리 장치(12)로부터 방출하는 작용을 한다.
제1도 및 2도에 도시된 바와 같이, 파지기구(10)는 한쌍의 파지턱(18, 19)으로 구성된 그핍퍼(17)를 각각 지지하고 있는 한 쌍의 그립퍼 호울더(15, 16)를 가지고 있다. 그립퍼 호울더(16)에 의해 지지되는 그립퍼(17)의 파지턱(18, 19)은 슬라이더(23)에 의해 활주가능하게 지지된 로드(22)의 전단부에 부착된 헤드(21)에로
연동부재(20)는 로드(22)의 선형운동을 파지턱(18, 19)의 개폐운동으로 변환하는 통상의 구조로 되어 있다. 헤드(21)가 연동부재(20)를 향해 움직이면, 연동부재(20)가 접혀져 파지턱(18, 19)이 서로로 부터 멀어지도록 한다. 역으로, 헤드(21)가 연동부재(20)로부터 멀어지면, 연동부재(20)가 뻗쳐 파지턱(18, 19)이 서로를 향해 움직이도록 한다. 헤드(21) 및 로드(22)는 그립퍼 호울더(16)내에 형성된 공동(25)내에서 로드(22) 둘레에 배치되어 있으며 헤드(21)의 배면단부와 공동(25)의 대향의 단부 사이에서 작용하는 압축 코일 스프링(24)에 의해 연동부재(20)를 향해 바이어스되어 있다. 따라서, 파지턱(18, 19)은 서로를 향한 탄성력에 의해 슬라이드 파스너 스트링어(14)를 파지한다.
슬라이더(23)는 그립퍼 호울더(16)에 연결되어 있으며 로드(22)에 평행한 활주운동을 위해 하우징(26)내에서 활주 가능하게 배치되어 있다. 그립퍼 호울더(15)에 의해 지지되는 그립퍼(17)도 또한 연동부재(20) 및 로드(22)와 각각 동일한 연동부재(도시안됨) 및 로드(27)에 작동적으로 연결되어 있으며, 로드(27)은 하우징(26)내에서 활주 가능하게 배치된 슬라이더(28)내에 활주 가능하게 배치되어 있다. 슬라이더(28)는 하우징(26)내에서 슬라이더(23)와 평행하게 활주운동할 수 있다.
로드(22, 27)는 너트(29)에 의해 너트(29) 및 측면 아암(30, 31) 사이에 약간의 틈을 남긴채로 이송기(32)의 한쌍의 측면아암(30, 31)에 느슨하게 연결되어 있는 배면단부를 가지고 있다. 이송기(32)는 하우징(26)에 연결된 기부(34)에
제1도 및 2도에 도시된 바와 같이, 평행한 슬라이더(23, 28)는 서로 대면하고 있는 제1 및 제2랙(40, 41)을 각각 포함하고 있다. 슬라이드 블록(42)은 압축 코일스프링(39)에 의해 하우징(26)에 대해 오른쪽(제1도 및 제2도)으로 움직이도록 힘을 받고 있다. 압축 코일 스프링(39)은 하우징(26)과 슬라이드블록(42) 사이에서 작용한다. 따라서, 슬라이더(23, 28)도 또한 뒷쪽으로 활주하도록 탄성적으로 바이어스되어 있지만, 그러한 후향 활주운동은 하우징(26)과 계합하는 그립퍼 호울더(15, 16)의 어깨부(52)에 의해 제한을 받는다.
이송기(32)는 하우징(26)의 바닥에서 종방향으로 뻗어 있는 이송기 호울더(45)의 배면단부 연결되어 있으며, 이송기 호울더(45)는 윗쪽으로 향한 제3랙(46)을 포함하고 있다. 제3랙(46)은 수평핀(48)에 의해 슬라이드 블록(42)에 회전가능하게 장착되어 있는 제2피니언(47)과 맞물려 있다. 랙 호울더(49)는 하우징(26)에 활주 가능하게 장착되어 있으며, 슬라이드 블록(42)너머로 종방향으로 뻗어있다. 또한 랙호울더(49)는 제3랙(46)을 향해 아랫쪽으로 대면하고 있는 제4랙(50)을 포함하고 있다. 제4랙(50)은 제2피니언(47)과 맞물려 있다. 랙호울더(49)는 압축 코일스프링(51)에 의해 오른쪽(제1도 및 제2도)으로 움직이도록 힘을 받고 있으며, 압축 코일 스프링(51)은 하우징(26)과 랙호울더(49) 사이에서 작용한다.
제7도에 도시된 바와 같이, 하우징(26)은 가이드(guide) 레일(56)에 활주가능하게 장착되어 있으며 종적으로 서로 떨어져 있는 한쌍의 풀리(58, 59)의 둘레에 걸쳐져 있는 이음매 없는 밸트(57)에 부착되어 있는 슬라이드(55)에 측면에서 지지되고 있다. 풀리(59)는 전동기(60)의 출력축에 고정적으로 장착되어 있다.
캠(37, 38)은 캠 피동체(46)의 운동 통로내에서 가이드 채널(56)을 따라 종적으로 서로 떨어진 위치에 놓여져 있다. 슬라이드(55)가 전동기(60)에 의해 구동된 벨트(57)에 의해 가이드 레일(56)을 따라 왼쪽으로(제7도)전방을 향해 움직이면, 파지기구(10)는 캠 피동체(36)가 캠(37)과 계합하여 그립퍼(17)를 열때까지 가이드 레일(56)에 평행한 이송통로를 따라 전방으로 움직인다. 슬라이드(55)가 후방으로 움직이면, 캠 피동체(36)가 캠(37)과 계합하여 그립퍼(17)를 다시 열때까지 파지기구(10)는 후방으로 움직인다. 캠피동체(36)가 캠(37, 38)과의 계합이 풀린 상태에서 파지기구(10)가 캠(37, 38) 사이에서 가이드 레일(56)을 따라 움직이고 있는 동안, 그립퍼(17)는 닫힌 상태로 있다. 캠(37)은 횡방향으로 움직일 수가 있어서, 이송통로 쪽으로 움직여 그립퍼(17)를 열기 위해 캠 피동체(36)와 계합하거나 이송통로로 부터 멀어지는 방향으로 움직여 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)의 전단부를 파지하기 위해 그립퍼(17)를 닫도록 캠피동체(36)을 방출한다.
캠 피동체(36)가 캠(37) 혹은 캠(38)에 의해 계합되면, 레버(33)는 핀(35)를 중심으로 반시계방향으로 회전하여 이송기(32)를 오른쪽(제5도)으로 움직인다. 로드(22, 27)도 또한 오른쪽으로 움직여 연동부재(20)를 통해 그립퍼(17)를 열어 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)를 체결하거나 혹은 방출한다. 이때,
마무리장치(12)는 단부 정지구를 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)에 부착하는 단부 정지구 부착 유니트(61a, 61b) 및 슬라이더(63)를 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)에 연속적으로 장착하는 슬라이더 적용기(62)를 포함하고 있다. 마무리장치(12)는 또한 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)를 절단하기 위한 한쌍의 절단기(66, 67), 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)를 마무리장치(12)를 통해 이송하기 위해 이송통로를 따라 움직일 수 있는 한쌍의 그립퍼(66, 67) 및 슬라이드 파스
캠 피동체(36)가 캠(37)에 의해 계합될 때 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)의 전단부는 그립퍼(66, 67)로 부터 방출되어 파지기구(10)의 그립퍼(17)에 의해 파지된다. 한 세트의 단부 정지구 및 슬라이더(63)가 단부 정지구 부착 유니트(61a, 61b) 및 슬라이더 적용기(62)에 의해 슬라이더 파스너 스트링어(13, 14)에 장착된 후, 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)는 두개의 검출기(68, 69) 모두가 스프링어(13, 14)의 후속의 커플링 엘레멘트 열의 말단 결합 엘레멘트를 탐지했을 때 위치 고정장치에 의해 이송통로내에서 정지된다. 만일 그립퍼(17)에 의해 이송통로를 따라 이송되는 동안 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)들이 서로 다르게 늘어나지 않아서 그 스트링어(13, 14)들 사이에 아무런 종방향 치수의 차이가 없다면, 그립퍼 호울더(15, 16)는 제1도에 도시된 바와 같이 제1피니언(43)이 회전되지 않은 상태에서, 서로에 대해 횡적으로 정렬된 채로 있게 된다. 따라서, 후속의 결합 엘레멘트열의 말단 결합 엘레멘트는 검출기(68, 69)에 의해 동시에 검출되어 전동기(60)의 가동을 중지시키므로써 파지기구(10)를 정지시킨다. 이때, 말단 결합 엘레멘트는 검출기(68, 69)에 의해 각각 계합되기 때문에, 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)는 절단기(64, 65)에 의해 엘레멘트가 없는 영역을 가로질러 정확히 절단될 것이다.
이송되는 동안에 서로 다르게 늘어남으로 인하여 슬라이드 파스너
슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)가 절단기(64, 65)에 의해 절단되면, 그립퍼 호울더(25)가 열리며 스프링(39)의 탄성력에 의해, 제1도에 도시된 바와 같이 어깨부(52)가 하우징(26)에 접촉할 때까지 오른쪽으로 움직인다. 단위 길이를 갖도록 절단된 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)는 그립퍼(17)가 캠(38)에 의해 계합된 캠 피동체(36)에 의해 열릴 때 그립퍼 기구(10)로부터 방출된다. 그런 다음에, 파지기구(10)는 캠피동체(36)가 캠(38)에 의해 계합될 때까지 벨트(57)에 의해 전방으로 움직여지는 데, 이때 슬라이드 파스너 스트링어(13, 14)의 전단부가 그립퍼(66, 67)로 부터 풀리고 그립퍼(17)에 의해 파지된다.
제3도에 도시된 바와 같이, 그립퍼 호울더(15)의 슬라이더(28)가 하우징(26)으로 부터 상대적으로 움직이면, 로드(27)도 또한 그립퍼 호울더(15)와 함께 움직인다. 이때 또한 이송기(32)도 전방을 향해 움직이며 로드(27)의 너트(29)와 계합이 풀려있게 된다. 특히 전술한 바와 같이 슬라이더(28)가 하우징(26)으로부터 움직이자 마자 슬라이드 블록(43)은 스프링(39)의 바이어스에 의해 전방을 향해 움직인다. 따라서 제4랙(40)과 맞물려 있는 제2피니언(47)이 시계방향으로 회전되어 이송기 호울더(45), 따라서 이송기(32)를 전방으로 움직이는데, 이때 이송기(32)는 너트(29)에 의해 계합되지 않는다. 따라서 그립퍼 호울더(15)의 그립퍼(17)는 닫힌 상태로 남게 되어 슬라이드 파스너 스트링어(13)을 견고히 파지한다.

Claims (5)

  1. (a) 이송통로를 따라 움직일 수 있는 하우징(26)
    (b) 스트립(13, 14)을 각각 파지하기 위한 한쌍의 그립퍼(17, 17)를 지지하는 한쌍의 그립퍼 호울더(15, 16)
    (c) 상기 그립퍼 호울더(15, 16)에 각각 연결되어 있으며 상기 하우징(26)내에서의 독립적인 운동을 위해 상기 하우징(26) 내에 활주 가능하게 배치되어 있는 한쌍의 슬라이더(23, 28)로서, 제1및 제2랙(40, 41)을 각각 포함하고 있는 한쌍의 슬라이더(23, 28)
    (d) 이송통로의 캠(37, 38)과의 계합에 따라 상기 그립퍼(17, 17)을 개방하기 위한 상기 하우징(26)에 있는 수단으로서, 상기 그립퍼(17, 17)를 닫기 위한 탄성수단(24)을 포함하고 있는 수단
    (e) 상기 하우징(26)내에 활주가능하게 장착된 슬라이드 블록(42)
    (f) 상기 슬라이드 블록(42)에 각운동할 수 있도록 지지되어 있으며 상기 제1 및 제2랙(40, 41)과 각각 맞물려 있는 제1피니언(43) : 및
    (g) 상기 슬라이드 블록(42)에 한방향으로 힘을 가하여 상기 그립퍼 호울더(15, 16)가 상기 하우징(26)에 접촉하도록 움직이게 함으로써, 상기 그립퍼 호울더(15, 19)가 서로에 대해 상대적으로 움직여 상기 하우징(26)에 가까와지거나 말어질 수 있도록 상기 하우징(26)과 상기 슬라이드 블록(42) 사이에서 작용하는 스프링(39)을 구성된, 한쌍의 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구(10)
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더(23, 28)가 서로에 대해 평행하게 뻗어있으며, 상기 제1 및 제2랙(40, 41)이 서로에 대해 대항하고 있도록 배치되어 있는 파지기구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 개방수단은 상기 슬라이더(23, 28)을 통해 각각 활주가능하게 뻗어 있는 한쌍의 로드(22, 27) 상기 그립퍼(17, 17)를 각각 로드(22, 27)에 작동적으로 연결하는 한쌍의 연동부재(20), 상기 로드(22, 27)에 작동적으로 연결된 이송기(32), 상기 이송기(32)에 피봇가능하게 연결되어 있으며 상기 하우징(26)에 각운동할 수 있게 연결된 레버(33), 및 상기 캠(38)과의 계합을 위해 상기 레버(33)에 장착된 캠피동체(36)로 구성돠어 있으며, 상기 이송기(32)가 움직여 상기 로드(22, 27)를 한방향으로 이동시킴으로써 상기 캠피동체(36)가 상기 캠(38)과 계합함에 따라 상기 연동부재(20)가 상기 그립퍼(17, 17)를 개방시키도록 하는 파지기구.
  4. 제3항에 있어서, 상기 탄성수단(24)은 상기 로드(22, 27)를 상기 한방향과 반대방향으로 움직여 상기 그립퍼(17, 17)를 닫도록 상기 그립퍼 호울더(15, 16)와 상기 연동부재(20) 사이에서 작용하는 스프링(24)으로 구성되어 있는 파지기구(10).
  5. 제3항에 있어서, 상기 하우징(26) 내에 활주가능하게 배치되어 있으며 상기 이송기(32)에 연결되어있는 이송기 호울더(45)로서 제3랙(46)을 가지고 있는 이송기 호울더(45), 상기 슬라이드 블록(42)에 회전가능하게 장착되어 있으며 상기 제3랙(46)과 맞물려 이는 제2피니언(47), 상기 하우징(26) 내에 활주가능하게 배치되어 있으며 상기 제2피니언(47)과 맞물린 제4랙(50)을 가지고 있는 백 호울더(49)로서 상기 이송기 호울더(45)와 상기 랙 호울더(49)가 상기 슬라이더(23, 28)와 평행하게 활주할 수 있게 되어있는 랙 호울더(49), 및 상기 랙호울더(49)를 상기 한방향과 평행한 방향으로 움직일 수 있도록 상기 하우징(26)과 상기 랙호울더(49) 사이에서 작용하는 스프링(51)을 포함하고 있는 파지기구.
KR1019850006210A 1984-08-29 1985-08-28 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구 KR870000491B1 (ko)

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