KR860001573A - 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구 - Google Patents

기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구 Download PDF

Info

Publication number
KR860001573A
KR860001573A KR1019850006210A KR850006210A KR860001573A KR 860001573 A KR860001573 A KR 860001573A KR 1019850006210 A KR1019850006210 A KR 1019850006210A KR 850006210 A KR850006210 A KR 850006210A KR 860001573 A KR860001573 A KR 860001573A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
holder
pair
rack
conveyor
Prior art date
Application number
KR1019850006210A
Other languages
English (en)
Other versions
KR870000491B1 (ko
Inventor
케이이치 요시에다
도시아키 소데노
슈우이치 혼모토
Original Assignee
요시다 다다오
요시다 고오교오 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 요시다 다다오, 요시다 고오교오 가부시키가이샤 filed Critical 요시다 다다오
Publication of KR860001573A publication Critical patent/KR860001573A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR870000491B1 publication Critical patent/KR870000491B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00Slide fasteners
    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • A44B19/44Securing metal interlocking members to ready-made stringer tapes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00Advancing webs
    • B65H20/16Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B19/00Slide fasteners
    • A44B19/42Making by processes not fully provided for in one other class, e.g. B21D53/50, B21F45/18, B22D17/16, B29D5/00
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53291Slide fastener

Landscapes

  • Slide Fasteners (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 서로 치수가 다르지 않은 슬라이드 파스너 스트링어들을 잡아 당기는 상태에 있는, 본 발명에 따른 파지기구의 일부가 잘려나간 평면도.
제2도는 제1도에 도시된 파지기구의 일부가 단면으로 보여지는 측면도.
제3도는 서로 치수가 다른 슬라이드 파스너 스트링어들을 잡아당기는 상태에 있는 파지기구의 일부가 잘려나간 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 파지기구 13,14 : 슬라이드 파스너 스트링어
15,16 : 그립퍼 호울더(gripper holder) 17 : 그립퍼
20 : 연동부재 22,27 : 로드
23,28 : 슬라이더(silder) 32 : 이송기
24,39,51 : 스프링 33 : 레버(lever)
36 : 캠 피동체 37,38 : 캠
40,41,46,50 : 제1-4랙(rack) 42 : 슬라이드블록
43,47 : 제1및 제2피니언(pinion) 45 : 이송기 호울더
49 : 랙호울더

Claims (5)

  1. (a) 이송통로를 따라 움직일 수 있는 하우징(26)
    ;(b) 스트립(13, 14)을 각각 파지하기 위한 한쌍의 그립퍼(17, 17)를 지지하는 한쌍의 그립퍼 호울더(15, 16);
    (c) 상기 그립퍼 호울더(15, 16)에 각각 연결되어 있으며 상기 하우징(26)내에서의 독립적인 운동을 위해 상기 하우징(26) 내에 활주 가능하게 배치되어 있는 한쌍의 슬라이더(23, 28)로서, 제1및 제2랙(40, 41)을 각각 포함하고 있는 한쌍의 슬라이더(23, 28);
    (d) 이송통로의 캠(37, 38)과의 계합에 따라 상기 그립퍼(17, 17)을 개방하기 위한 상기 하우징(26)에 있는 수단으로서, 상기 그립퍼(17, 17)를 닫기 위한 탄성수단(24)을 포함하고 있는 수단
    (e) 상기 하우징(26)내에 활주가능하게 장착된 슬라이드 블록(42);
    (f) 상기 슬라이드 블록(42)에 각운동할 수 있도록 지지되어 있으며 상기 제1 및 제2랙(40, 41)과 각각 맞물려 있는 제1피니언(43) : 및
    (g) 상기 슬라이드 블록(42)에 한방향으로 힘을 가하여 상기 그립퍼 호울더(15, 16)가 상기 하우징(26)에 접촉하도록 움직이게 함으로써, 상기 그립퍼 호울더(15, 19)가 서로에 대해 상대적으로 움직여 상기 하우징(26)에 가까와지거나 말어질 수 있도록 상기 하우징(26)과 상기 슬라이드 블록(42) 사이에서 작용하는 스프링(39)을 구성된, 한쌍의 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구(10)
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬라이더(23, 28)가 서로에 대해 평행하게 뻗어있으며, 상기 제1 및 제2랙(40, 41)이 서로에 대해 대항하고 있도록 배치되어 있는 파지기구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 개방수단은 상기 슬라이더(23, 28)을 통해 각각 활주가능하게 뻗어 있는 한쌍의 로드(22, 27) 상기 그립퍼(17, 17)를 각각 로드(22, 27)에 작동적으로 연결하는 한쌍의 연동부재(20), 상기 로드(22, 27)에 작동적으로 연결된 이송기(32), 상기 이송기(32)에 피봇가능하게 연결되어 있으며 상기 하우징(26)에 각운동할 수 있게 연결된 레버(33), 및 상기 캠(38)과의 계합을 위해 상기 레버(33)에 장착된 캠피동체(36)로 구성돠어 있으며, 상기 이송기(32)가 움직여 상기 로드(22, 27)를 한방향으로 이동시킴으로써 상기 캠피동체(36)가 상기 캠(38)과 계합함에 따라 상기 연동부재(20)가 상기 그립퍼(17, 17)를 개방시키도록 하는 파지기구.
  4. 제3항에 있어서, 상기 탄성수단(24)은 상기 로드(22, 27)를 상기 한방향과 반대방향으로 움직여 상기 그립퍼(17, 17)를 닫도록 상기 그립퍼 호울더(15, 16)와 상기 연동부재(20) 사이에서 작용하는 스프링(24)으로 구성되어 있는 파지기구(10).
  5. 제3항에 있어서, 상기 하우징(26) 내에 활주가능하게 배치되어 있으며 상기 이송기(32)에 연결되어있는 이송기 호울더(45)로서 제3랙(46)을 가지고 있는 이송기 호울더(45), 상기 슬라이드 블록(42)에 회전가능하게 장착되어 있으며 상기 제3랙(46)과 맞물려 이는 제2피니언(47), 상기 하우징(26) 내에 활주가능하게 배치되어 있으며 상기 제2피니언(47)과 맞물린 제4랙(50)을 가지고 있는 백 호울더(49)로서 상기 이송기 호울더(45)와 상기 랙 호울더(49)가 상기 슬라이더(23, 28)와 평행하게 활주할 수 있게 되어있는 랙 호울더(49), 및 상기 랙호울더(49)를 상기 한방향과 평행한 방향으로 움직일 수 있도록 상기 하우징(26)과 상기 랙호울더(49) 사이에서 작용하는 스프링(51)을 포함하고 있는 파지기구.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019850006210A 1984-08-29 1985-08-28 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구 KR870000491B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59180075A JPS6158603A (ja) 1984-08-29 1984-08-29 フアスナ−チエ−ン送りグリツパ−
JP180075 1984-08-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR860001573A true KR860001573A (ko) 1986-03-20
KR870000491B1 KR870000491B1 (ko) 1987-03-12

Family

ID=16077018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019850006210A KR870000491B1 (ko) 1984-08-29 1985-08-28 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4655662A (ko)
EP (1) EP0173156B1 (ko)
JP (1) JPS6158603A (ko)
KR (1) KR870000491B1 (ko)
AU (1) AU552120B2 (ko)
BR (1) BR8504144A (ko)
CA (1) CA1241360A (ko)
DE (1) DE3566216D1 (ko)
ES (1) ES8608828A1 (ko)
GB (1) GB2164324B (ko)
HK (1) HK39389A (ko)
MY (1) MY100593A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170066494A (ko) * 2015-06-23 2017-06-14 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 선재 파지 장치 및 선재 파지 방법

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MY101685A (en) * 1986-10-28 1991-12-31 Yoshida Kogyo Kk Apparatus for manufacturing slide fasteners
US5080415A (en) * 1988-04-22 1992-01-14 Beckman Instruments, Inc. Robot gripper having auxiliary degree of freedom
US5039254A (en) * 1989-12-14 1991-08-13 Science Applications International Corporation Passive grabbing apparatus having six degrees of freedom and single command control
US5549442A (en) * 1994-09-27 1996-08-27 Leland D. Blatt Article transfer apparatus
JP3870920B2 (ja) * 2003-03-31 2007-01-24 日本電気株式会社 カートリッジ挿抜装置及びカートリッジ挿抜方法
CN103523524B (zh) * 2013-10-18 2016-08-31 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种取瓶机构

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2959412A (en) * 1957-05-16 1960-11-08 Robert L Sjostrom Fabric positioning mechanism
US3072002A (en) * 1958-07-24 1963-01-08 Western Electric Co Ribbon feeding and cutting apparatus
NL6708963A (ko) * 1966-08-08 1968-02-09
US3456814A (en) * 1967-10-16 1969-07-22 Verson Allsteel Press Co Transfer assembly for presses
US3714698A (en) * 1970-03-14 1973-02-06 Yoshida Kogyo Kk Method and machine for assembling slide fasteners of separable type
JPS5240416B2 (ko) * 1972-09-07 1977-10-12
JPS5444383B2 (ko) * 1974-06-20 1979-12-25
DE2442865C3 (de) * 1974-09-06 1979-07-05 Hagenuk Vormals Neufeldt & Kuhnke Gmbh, 2300 Kiel Vorrichtung, insbesondere Manipulator, zum raschen Bewegen und genauen Positionieren eines Laststellglieds längs eines vorgegebenen Weges
JPS5817000B2 (ja) * 1978-04-28 1983-04-04 ワイケイケイ株式会社 フアスナ−チエ−ンの切断方法およびその装置
JPS5591305A (en) * 1978-12-29 1980-07-10 Yoshida Kogyo Kk Device of fitting slider
JPS5941721B2 (ja) * 1978-12-29 1984-10-09 ワイケイケイ株式会社 開離嵌插具付きスライドフアスナ−の製造方法および装置
FR2457150A1 (fr) * 1979-05-22 1980-12-19 Citroen Sa Pince eclipsable
DK144675C (da) * 1979-10-15 1982-10-18 M D Larsen Apparat til fremfoering af en forud fastlagt laengde strimmelformet materiale
DE2946469C2 (de) * 1979-11-17 1983-05-26 Fa. Muhr und Bender, 5952 Attendorn Vorschubeinrichtung für Profilstahlbearbeitungsanlagen
JPS5929397B2 (ja) * 1980-08-15 1984-07-20 株式会社山武 ダブルハンドを有するロボツト
GB2093826B (en) * 1981-02-27 1984-05-16 Emhart Uk Ltd Take-out mechanism for a glassware forming machine
US4473249A (en) * 1982-05-05 1984-09-25 Valentine Al L Extensible manipulator unit
DE3245317A1 (de) * 1982-12-08 1984-06-14 Eumuco Aktiengesellschaft für Maschinenbau, 5090 Leverkusen Hubbalkenmanipulator fuer gesenkschmiedepressen u. dgl.
US4588070A (en) * 1984-11-13 1986-05-13 The Dow Chemical Company Bag transfer device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170066494A (ko) * 2015-06-23 2017-06-14 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤 선재 파지 장치 및 선재 파지 방법

Also Published As

Publication number Publication date
MY100593A (en) 1990-12-15
EP0173156B1 (en) 1988-11-17
CA1241360A (en) 1988-08-30
DE3566216D1 (en) 1988-12-22
JPH0114762B2 (ko) 1989-03-14
HK39389A (en) 1989-05-19
EP0173156A1 (en) 1986-03-05
AU552120B2 (en) 1986-05-22
ES546478A0 (es) 1986-07-16
JPS6158603A (ja) 1986-03-25
GB2164324B (en) 1987-11-04
BR8504144A (pt) 1986-06-17
ES8608828A1 (es) 1986-07-16
GB8521200D0 (en) 1985-10-02
GB2164324A (en) 1986-03-19
KR870000491B1 (ko) 1987-03-12
AU4586685A (en) 1986-03-06
US4655662A (en) 1987-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HK1080433A1 (en) Ring binder mechanism
DE69401845D1 (de) Förderer
KR930005293A (ko) 전기 부품용 커넥터
KR860001573A (ko) 기다란 스트립을 이송하기 위한 파지기구
KR860009417A (ko) 자기 테이프 카셋트 장치
EP0070628A3 (en) Switch actuator mechanism
KR880000054A (ko) 슬라이더 파지 장치
DK544086A (da) Lukkemekanisme til en genstand, isaer en kuffert eller taske
US4658482A (en) Tenter frame clip
KR840005332A (ko) 분리가능한 단부 정지부재를 가진 슬라이드 파스너 제조 장치
ES217486U (es) Portacursor para la fabricacion de cremalleras.
JPS6232249Y2 (ko)
KR900007523Y1 (ko) 슬라이더 조작장치
KR930004977A (ko) 카세트 로딩 장치
EP0014194A1 (de) Elektrischer Schalter
DK0561308T3 (da) Indretning med en bevægelig transportør og gribere
KR870009849A (ko) 사다리꼴 주머니와 그 제조방법 및 장치
JPS6438312A (en) Lateral collection conveyer
KR830001786B1 (ko) 슬라이드 파스너용 슬라이더 조립기의 손잡이 부착장치
CH547218A (fr) Dispositif de triage consecutif d'objets.
SU927656A1 (ru) Толкатель дл конвейера
IT1228029B (it) Manipolatore di fogli piani, in particolare di lamiera
JPH0269619U (ko)
KR890003323A (ko) 상지구 부착 장치
KR800000739B1 (ko) 은폐 슬라이드 파스너 체인의 조합구

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 19940222

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee