KR860002808Y1 - 공작물 이동식 공작기계의 왕복대 안전장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

공작물 이동식 공작기계의 왕복대 안전장치

제1도는 공작물이동식 공작기계의 일예를 도시하는 레이저 가공기시스템의 사시도.

제2도는 동 평면도.

제3도는 본 고안의 작동상태를 설명하는 평면도.

제4도는 동 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 기체 3 : 헤드부

4 : 왕복대 5 : 파지구

6 : 왕복테이블 8 : 왕복대횡구동부

9 : 파지구 위치 감지스위치 10 : 구동도그

14 : 제1안전스위치 15 : 제2안전스위치

16 : 최종안전스위치 17 : 제1안전도그

18 : 제2안전도그 19 : 최종 안전도그

20 : 도그고정판

본 고안은 왕복대에 파지된 공작물을 좌우측 왕복 테이블상에 재치하여 중앙 고정테이블상에서 헤드부측으로 이동시키면서 가공하는 공작기계에 있어서 공작물파지 왕복대가 헤드부에 충돌사는 것을 방지하기 위한 공작물이동식 공작기계의 왕복대 안전장치에 관한 것이다.

일반적인 공작물 이동식 공작기계는 제1도 및 제2도에 도시한 레이저가공기 시스템과 같이 레이저 발생기(1)에서 발생된 레이저빔을 반사 및 집속시켜 하방으로 방사하는 헤드부(3)는 기체(2) 일단부에 고정 설치하고, 타단부에 전후 좌우로 왕복 이동 가능하게 설치된 왕복대(4)에 설치되는 파지구(5)에 공작물(WP)을 파지하고 왕복대(4)가 전후진시에만 왕복대(4)에 계합되어 이동되는 좌우측 전후 방향 왕복 테이블(6)상에 재치하여 기체(2) 중앙에 계정된 고정 테이블(7)상에서 이동시키면서 가공하는 것이다.

따라서 왕복대(4)가 헤드부(3) 쪽으로 전진 이동시 헤드부(3)와 충돌할 염려가 있으며, 특히 파지구(5)가 헤드부(3)의 양측선 사이에 있을 경우에는 충돌될 때까지의 왕복대(4)의 이동거리가 파지구(5)의 돌출길이 만큼 단축되므로 충돌 위험은 더욱 증대된다.

또한 파지구(5)가 헤드부(3)에 충돌하지 않는 상태, 즉 파지구(5)가 헤드부(3) 양측선 사이에 있지 않은 상태에서도 파지구(5)가 헤드부(3) 선단선을 넘어서 전진되더라도 왕복대(4)가 좌우 방향으로 이동할 경우 파지구(5)의 측면이 헤드부(3)의 측면에 충돌할 염려가 있게 된다.

본 고안은 종래 이러한 문제점을 해결하기 위하여 기체일만에 헤드부가 고정되고 타단에는 왕복대의 파지구에 파지된 공작물을 왕복 테이블상에 재치하여 중앙 고정테이블상에서 이동시키는 통상의 공작물 이동식 공작기계에 있어서, 왕복대 횡구동부 전면 양측에는 파지 위치 감지스위치와 스위치 구동도그를 설치하고, 왕복대 배면 양측에는 상기 도그를 압압하는 로울러를 설치하고, 기체 일측에는 상기 파지구 위치 감지스위치와 직렬로 연결된 제1안전 스위치와 왕복대 충돌방지용 제2안전스위치와 최동 안전스위치를 상하 이격설치하고 일측 왕복테이블 저부 측면에는 제1, 제2 및 최종 안전스위치를 작동시키는 제1, 제2 및 최종 안전도그를 도그 고정판에 위치 이동 및 고정 가능하게 설치하여서 된 것이다.

이하 본 고안을 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다.

왕복대(4)를 횡방향으로 구동하는 왕복대 횡구동부(8)이 전면 양측에는 파지구 위치 감지스위치(9)와 스위치 구동도그(10)를 ㄴ형 브라켓트(11)에 의해 부착한다.

구동도그(10)는 상시에는 스위치(9)에서 이격되도록 스프링(12)으로 탄설한다.

왕복대(4)의 배면 양측에는 파지구(5)가 헤드부(3)의 양측면을 잇는 선 사이에 위치할 때 상기 도그(10)를 압압하여 스위치(9)를 온시키는 로울러(13)를 설치한다.

기체(2)의 일측면 헤드부쪽에는 파지구충돌 방지용 제1안전스위치(14)와 왕복대충돌 방지용 제2안전스위치(15) 및 최종 안전스위치(16)를 각각 종 방향으로 이격 설치한다.

상기 제1안전스위치(14)는 파지구 위치 감지스위치(5)와 직렬로 연결하여 감지스위치(9)가 온으로 된 상태, 즉 파지구(5)가 헤드부(3)에 충돌할 염려가 있는 위치에 있는 경우에서는 제1안전스위치(14)가 온으로 되면 왕복대 정기 신호를 발하고, 파지구 위치 감지스위치(9)가 오프된 상태, 즉 파지구(5)가 헤드부(3)에 충돌할 염려가 없는 상태에서는 제1안전스위치(14)가 온으로 되드라도 정지 신호를 발하지 않도록 한다.

제2안전스위치(15)는 왕복대(4)가 헤드부(3)에 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로 파지구 위치 감지스위치(9)의 개폐와 관계없이 온으로 되면 정지 신호를 발하도록 제어박스(CB)에 연결한다.

최종 안전스위치(16)는 제1 및 제2안전스위치(14), (15)가 온으로 된 상태에서도 정지되지 않는 비상시 전체 시스템을 정지시키도록 하는 것이다.

상기 제1, 제2 및 최종 안전스위치(14)(15)(16)는 일측 왕복 테이블(6)의 저부측면에 설치되는 제1, 제2 및 최종 안전도그(17)(18)(19)에 의해 작동된다.

이들 도그(17)(18)(19)는 왕복테이블(6)에 고정된 도그고정판(20)에 천설된 안내 고정공(21)(22)(23)에 각각 한 쌍의 고정나사(24)(25)(26)에 의해 위치 이동 및 고정 가능하게 설치하며, 도그 고정판(20)의 양단으로부터 제1안전도그(17), 제2안전도그(18) 최종 안전도그(19) 순으로 점차 멀어지도록 설치한다.

또한 도그(17)(18)(19)는 최종 도그(19)가 최종 안전스위치(16)을 온시킨 상태에서도 왕복대(4)가 헤드부(3)에 충돌되지 않는 위치로 설정한다.

작동에 있어서, 파지구(5)가 헤드부(3)와 충돌하지 않는 상태에 있을 경우에는 파지구 위치 감지스위치(9)가 오프되어 있으므로 왕복대(4)의 전진에 따라 제1안전도그(17)가 제1안전스위치(14)를 온 시키드라도 정지 신호는 발생하지 않으며, 테이블(6)이 계속 전진하여 제2안전도그(18)에 의해 제2안전스위치(15)가 온으로 되면 정지신호를 발하여 왕복대(4)와 헤드부(3)의 충돌을 방지한다.

파지구(5)가 헤드부(3)와 충돌하게 될 염려가 있는 상태에 있을 경우에는 로울러(13)가 구동도그(10)를 압압하여 파지구 위치 감지스위치(9)가 온으로 되므로 테이블(6)이 전진하여 제1안전스위치(14)가 제1안전도그(17)에 의해 온으로 되면 정지신호를 발하게 된다.

상기 제1안전스위치(14)가 온으로 된 상태에서 정지 신호가 발하지 않고 계속 전진하는 경우에는 제2안전도그(18)가 제2안전스위치(15)를 온으로 하여 정지신호를 발하도록 한다.

또한 제2안전스위치(15)에 의해서도 정지되지 않는 경우에는 최종 안전스위치(16)가 최종 안전도그(19)에 의해 작동되어 전체 시스템의 전원을 차단시켜 충돌 등의 안전사고를 방지하게 된다.

한편 파지구(5)가 헤드부(3)에 충돌하지 않는 위치에서 헤드부(3) 양측 위치로 전진한 상태에서 왕복대(4)가 횡이동할 경우에는 상기 제1안전스위치(14)는 이미 온으로 되어 있고 왕복대(4), 횡이동에 따라 파지구 위치 감지스위치(9)가 온으로 되므로 정지신호가 발하여 파지구(5)가 헤드부(3) 측면에 충돌하는 것이 방지되며, 파지구(5)가 헤드부(3) 선단보다 전진한 상태에서는 제2 및 최종 안전스위치(15)(16)도 작동된 상태이므로 제1안전스위치(14)나 감지스위치(9)가 고장을 일으킨 경우에도 정지신호가 발하여 안전을 도모할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 고안에 의하면 파지구의 위치를 감지하고 이에 따라 왕복대 정지 위치를 달리하므로써 안전사고 방지는 물론 작업의 효율화를 도모할 수 있는 것이다.

Claims (1)

1. 기체(2) 일단에 헤드부(3)가 고정되고, 타단에는 왕복대(4)의 파지구(5)에 파지된 공작물(WP)을 왕복 테이블(6)상에 재치하여 중앙고정테이블(7)상에서 이동시키는 통상의 공작물 이동식 공작기계에 있어서, 왕복대 횡구동부(8) 전면 양측에는 파지위치 감지스위치(9)와 스위치 구동도그(10)를 설치하고, 왕복대(4) 배면 양측에는 상기 도그(10)를 압압하는 로울러(13)를 설치하고, 기체 일측에는 상기 파지구 위치 감지스위치(9)와 직렬로 연결된 제1안전스위치(14)와 왕복대 충돌방지용 제2안전스위치(15)와 최종 안전스위치(16)를 상하 이격 설치하고, 일측 왕복테이블(6) 저부측면에는 제1, 제2 및 최종 안전스위치(14)(15)(16)를 작동시키는 제1, 제2 및 최종 안전도그(17)(18)(19)를 도그 고정판(20)에 위치이동 및 고정 가능하게 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 공작물 이동식 공작기계의 왕복대 안전장치.