KR860001972B1

KR860001972B1 - 데이지 휠 인쇄장치

Info

Publication number: KR860001972B1
Application number: KR1019840005358A
Authority: KR
Inventors: 리 보 바트 케빈; 솔 삼손 로보트; 데이비드 샤키브 이라즈
Original assignee: 인터내셔널 비지네스 머신즈 코포레이션; 제이. 에이취. 그래디
Priority date: 1983-10-14
Filing date: 1984-08-31
Publication date: 1986-11-07
Also published as: US4541746A; KR850003708A; JPS6083843A; JPH0367514B2; EP0139937A1; DE3468368D1; EP0139937B1

Abstract

내용 없음.

Description

데이지 휠 인쇄장치

제1도는 인쇄휠 및 LED/광검출기가 내장된 카트리지의 분해도.

제2도는 광검출기, 브래킷 및 운반체의 초기 위치를 결정하기 위한 플랙의 분해도.

제3도는 광검출기, 마이크로 프로세서 및 마이크로 프로세서로 부터의 구동출력을 각각 나타내는 블럭선도.

제4a도, 제4b도,제4c도는 인쇄휠과 동기화 되며 인쇄휠을 호우밍 되게하며 인쇄 변수를 검출하는 제1도의 광검출기를 사용한 본 발명의 인쇄장치 및 마이크로 프로세서 동작의 순차적 스탭을 표시한 흐름선도.

제5도는 인쇄장치 중의 인쇄 운반체를 나타낸 도해도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 인쇄휠 12 : 카트리지

14 : 패틀 20, 24, 26, 28, 30, 48 : 홀

22 : 허브 32 : 브래킷

34 : 광검출기 36 : 플랙

41 : 운반체 42 : 선택모터

44 : 축 46 : 키

52 : 하우징 54 : 발광 다이오드(LED)

56 : 커넥터 60 : 전자제어회로(마이크로 프로세서)

64 : 커넥터 핀 70 : 이동모터

74 : 인쇄해머

본 발명은 충격형 인쇄장치에 관한 것이며 특히, 인쇄휠 및 인쇄휠 행 위치의 호우밍(초기위치 맏춤)이 요구되며, 또, 적절하게 인쇄하기 위해 횡이동 피치 및 활자무게 즉 충격력을 검출하는 것이 요구되는 데이지 휠 인쇄장치에 관한 것이다.

데이지휠 인쇄장치의 운반체 및 데이지휠로 통상 지칭되는 인쇄소자는, 운반체 및 데이지휠에 의해 정해지는 인쇄의 위치가 인쇄장치의 다른 부분에 대해 공지된 공간위치에 있기 위해, 초기에 인쇄장치가 활성화될때 호우밍, 즉 적절하게 위치하고 있어야 한다.

이것은 운반체 및 인자휠이 플라텐을 따라 측방으로 이동하는 것을 제어하는 전자 제어 장치가 인쇄점 위치 및 운반체 위치의 정확한 표식을 인쇄 동작 동안에 유지시키므로 이행된다. 전자 제어장치에 의해 처리되는 전기 신호에 따라 인쇄를 하기 위해, 인쇄 장치의 적절한 회전운동을 추적하고, 이것에 의해 문자를 정확하게 신뢰성을 갖고 선택할 수 있도록, 인쇄휠은 공지의 패틀 즉 문자와 전자제어장치 가이가 일치하도록 회전방항의 초기위치에 위치하여야 한다.

제거 가능하고 치환 가능한 인쇄 소자를 갖는 인쇄장치는 1피치 이상의 간격으로 인쇄를 할 수 있으므로 피치는 선택되어야 한다. 피치를 적절하게 선택함으로, 인쇄휠의 패틀단에서의 인쇄 칫수에 대해 각 문자의 이동거리 즉, 문자 간격은 적절한 칫수로 된다.

치환 가능 소자를 갖는 인쇄장치와 같은, 다수의 다른 인쇄 스타일 중에서 선택된 것을 인쇄하는 능력을 가진 인쇄장치는 선택된 힘의 레벨을 사용하여 선택하고 인쇄할 수 있으므로 그 능력을 높일수가 있다.

종래의 호우밍 루틴은 프레임 혹은 다른 영구적인 지지부가 운동을 저지할때까지 인쇄행에 따라 운반체를 구동시키고, 일정한 기간 동안에는 운반체가 구동 신호에 응답하여 이동 혹은 병진 운동 되지 않는 것을 검출하고 있다. 이에, 운반체는 기록행의 최좌측 위치를 점유하고, 따라서, 좌측 프레임과 접촉하고 있다는 가정을 한다.

종래 사용되어온 기법은 마이크로 스위치를 사용하는 것이다. 인쇄휠을 지지하는 운반체는 마이크로 스위치와 접촉하여, 마이크로 프로세서에 대하여, 운반체가 공지의 위치에 도달한 것을 지시하며, 동시에 운반체가 마이크로 스위치로 향해서 또 다시 구동되는 것을 중지하도록 지시한다. 이때, 전자제어회로는 적절한 레지스터를 리세트하여 운반체 위치의 일치 표시를 유지한다. 이때 운반체는 좌측 프레임 즉, 호우밍 위치로부터 우측으로 향해 이동한다.

인쇄휠의 호우밍은 미합중국 특허 제 3,574,326호에 기술되어 있는 바와같이, 광검출 장치를 사용함으로 이행될 수 있다. 상기 특허에서는 인쇄휠중의 홀이 인쇄휠의 공지 위치의 표시를 부여하고 있다. IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 24, No. 1A, 제146 및 147 페이지(1981년 6월)에 기술되어 있는 바와같이, 인쇄휠/카트리지 조립체의 카트리지중의 복수의 홀이 존재하는 것을 감지하는 필러(feeler)스위치에 의해 특정 인쇄휠의 피치가 전자적으로 감지된다.

본 발명의 목적은 측방방향 및 회전방향의 양쪽에 있어서, 인쇄휠의 홈위치를 광전적으로 검출하고 전달하며, 이것과 함께 적절하게 이동시키기 위한 피치 및 인쇄할때, 인쇄휠 각각에 소정의 충격력이 인가되는 것을 보증하기 위해 활자 중량을 검출하는데 있다.

문자의 선택을 포함하는 회전운동 및 횡이동을 포함하는 가로 방향 운동을 위한 인쇄소자의 개루우트 제어는 통상의 인쇄동작의 개시전에 인쇄휠이 공지의 공간 위치를 점유하는 것을 필요로 하고 있다. 인쇄휠은 공지의 공간위치, 즉, 홈위치에서 복수개의 홀로 부호화되고, 또한 인쇄휠이 홈위치에 있을때 홀을 통과하는 광의 경로에 삽입되는 플랙 부재로서 부호화되는 형태로 LED광검출기가-데이지휠 인쇄장치의 인쇄휠과 협동으로 되어있다. 이것은, 횡이동 피치 및 소정의 인쇄 강도에 필요로 하는 활자무게, 즉, 충격력의 감지를 가능하게 하는 운반체 및 인쇄휠이 기록행에 따라 공지의 공간위치, 즉, 좌측 프레임에 이동된 것을 표시한다.

전자제어회로는, 홈위치 및 다른 인쇄변수가 검출된 것을 나타내는 광검출기에 의해 보내지는 표시를 받아서 처리한다. 전자제어회로는 다음의 적절한 내부 제어장치를 리세트하여 전자제어 회로가 인쇄장치에 설치된 인쇄휠에 따라 동작하도록 한다.

이하 첨부된 도면을 참조로하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다.

제1도에 있어서, 데이지휠 인쇄장치의 인쇄휠(10)은, 인쇄휠(10)을 인쇄장치(8)내에 위치하게 하며, 인쇄휠(10)의 핑거, 즉 패틀(14)을 포함하며 상기 핑거 및 패틀을 충격으로 부터 보호하기 위한 카트리지(12)내에 포함되어 있다.

인쇄휠(10)은 인쇄휠(10)의 허브(22)내에 형성된 홀(20)을 가진다.

이동피치 및 활자중량을 부호화된 값으로 표시하기 위해 추가로 홀(24),(26),(28) 및 (30)이 허브(22)내에 형성될 수 있다. 상기 홀(24),(26),(28) 및 (30)은 더욱 상세하게 후술하기로 한다. 타이프라이트(8)의 운반체 상에는 브래킷(32)이 설치되어 있다. 브래킷(32)은 광검출기(34) 및 상기 광검출기(34)로 부터의 후방위치의 스프링(38)에 의해 바이어스되는 플랙부재(36)를 지지한다. 또, 플랙부재(36)는 운반체 프레임(41)의 측면에서 연장된 플랜지(40)에 대항하고 있다. 운반체 프레임(41)상에는 축(44) 및 키(46)를 가진 선택모터(42)가 장착되어 있다. 축(44)이 중심축의 홀(50)내에 삽입되어 있을때, 키(46)는 허브(22)상의 위치 선정 홀(48)에 삽입될 수 있다.

광검출기(34)용 광원은 운반장치상에 장착되어 하우징(52)에 의해 유지된다. 광원은 커넥터(56)에 의해 적절한 전원에 접속되어 있는 LED 즉 발광 다이오드(54)이다.

검출 신호는 커넥터핀(62)를 거쳐 전자 제어회로(본에서는, 마이크로 프로세서, (60)에 전달되며, 상기 커넥터 핀(62)은 광검출기(34)상의 커넥터핀(64)과 상호 접속하고 있다.

제3도에 있어서, 상술한 마이크로 프로세서(60)는 시판되는 통상의 마이크로 프로세서로 가능하고, 예로서, 전자소자상에 적절한 프로세서 회로를 가지며 칩상에 판독 전용 기억장치(ROS,63)를 가진 인텔 8051이다. 판독 전용 기억장치(63)는, 마이크로 프로세서(60)가 데이타에 의해 예정의 스텝 및 처리를 수행하도록 마이크로 프로세서(60)를 위해 조작 명령을 포함하도록 미리 프로그램 되어있다. POR로 도시된 외부신호가 마이크로 프로세서(60)에 부여되어, 마이크로 프로세서(60)가 ROS(63)에 기억된 프로그랜 명령의 적절할 시점에서 기능을 개시하도록 한다.

마이크로 프로세서(60)는 커넥터(62)에 의해 접속되며. 제1도의 광검출기(34)에 대응하는 광검출기(34)와 상호 접속되어 있다.

마이크로 프로세서(60)의 출력은 적절한 커넥터핀(64),(66) 및 (68)을 통해 이동모터(70), 선택모터(42) 및 프린터 해머(74)에 각각 공급된다.

마이크로 프로세서(60)의 ROS(63)에 기억되어 있는 프로그램 명령은 제4a도, 제4b도 및 제4c도에서 흐름선도로 도시되어 있다.

인쇄휠 호우밍

제4a도에 있어서, 블럭(100)으로 표시된 절력-온 리세트(POR)동작에 계속되어, 블럭(102)으로 표시된 바와같이 선택모터(42)가 온으로 전환되어 모터 위상은 A 및 B가 된다. 모터(42)는 3위상을 가지는 종래의 스텝모터이다. 모터(42)의 한번의 완전한 스텝은 인자휠(10)상의 패틀의 1변위에 해당한다.

다음의 결정 블럭(104)에서는 모터의 결함이 존재하는 가를 결정한다. 이때, 모터의 결함이 검출되면, 예 경로를 경우하여 블럭(106)에 전달되며, 여기서 기계는 턴 오프되어 인쇄장치의 전자 또는 기계부품의 손상을 방지한다.

만약 블럭(104)에서 모터의 결함이 발견되지 않으면, 흐름은 아니오 경로를 통해 블럭(108)에 도달한다. 여기서 모터 축(44)을 완전히 1회전 시키는 명령이 발생된다. 블럭(108)에서 지시된 회전이 완성될때, 모터축은 인쇄휠(10)의 허브(22)와 맞물려서 축(44)의 회전할 때 인쇄휠이 회전하게 한다.

블럭(108)에서 지시된 회전이 완성된후, 블럭(110)에서 지시된 바와같이, 축은 다시 한번 더 회전한다. 이때 2패틀+1패틀 이동 명령에 따라 3패틀 이동이 개시된다. 상기 3패틀 이동은 블럭(112)에 표시되어 있다. 3패틀 이동후, 결정블럭(114)에서는 광검출기(34)에 의해 감지되는 상태에서 천이가 생기는 가를 결정한다. 허브(22)중의 홀이 광검출기(34)를 통과하지 않을때, 즉, 천이가 발생하지 않을때는, 블럭(116)에 도달하는 경로 아니오가 선택되며, 여기서 마이크로 프로세서(60)의 계수기는 최대치 32(32는 인쇄휠의 완전 1회전에 상당함)를 향햐서 1씩 증가하며, 다음의 흐름경로는 즉시 블럭(112)으로 재유입되어 3패틀 회전을 하게하며 또 다른 천이결정을 하게 한다. 상기 루프는 광검출기(34)에 의해 검출되는 광 상태에서 천이가 발생될때까지 계속된다. 어둠에서 밝음으로의 천이가 검출될때, 모터축(44) 및 인쇄휠(10)은 블럭(118)에서와 같이 역 방향으로 반회전 한다.

상기 역 방향의 반회전은, 인쇄휠이 시계방향으로 회전할때, LED(54)와 광검출기(34)사이의 광 경로를 인쇄휠(10)상의 호우밍 홀(20)이외의 다른 홀이 통과하기 전에, 호우밍 홀(20)이 상기 광 경로와 일치하도록 인쇄휠내의 모든 홀이 위치되게 한다. 인쇄휠(10)이 역 방향으로 반회전한 후, 블럭(120)에서는 광검출기(34)가 광을 검출하는 가를 결정한다. 광검출기(34)가 광을 검출하는 경우에, 선택모터(42)의 축(44)은 키(46)가 LED(54)에서 광검출기(34)에 도달하는 광빔을 통과할때 까지 회전하여, 천이가 발생되게 하며, 이때 스텝모터(42)는 축(44)을 시계 방향으로 33스텝 회전시킨다. 인쇄소자가 부착되어 있으면, 상기 동작에 따라 스텝모터(42)의 축(44)이 초기 위치에 자동적으로 위치하게 한다. 블럭(122)에서 지시된 바와같이. 상술한 이동이 완료된 후 인쇄장치는 정지하도록 명령을 받는다. 왜냐하면 이때 인쇄장치에는 인쇄소자가 존재하지 않아서 적절한 기능을 할 수 없기 때문이다.

다시 결정블럭(120)으로 돌아가서, 광검출기(34)가 광을 검출하지 않는 경우에는 아니오 경로를 통해 블럭(124)에 도달한다. 여기서 스텝모터(42)는 3패틀 증분만큼 시계방향으로 축(44) 및 인쇄휠(10)을 회전시키도록 명령을 받는다. 각각의 3패틀 증분의 회전이 완료된 후에는 광검출기(34)가 광을 검출하는가를 질의한다. 3패틀 이동이 사용되는 이유는, 스텝모터의 A상 및 B상은 매 3패틀 위치에서 동시에 활성화되며 또한 스텝모터의 A상 및 B상이 활성화 될때 균일하게 호우밍이 발생하도록 설계되어 있기 때문이다. 상기 질의를 실행하는 결정블럭(126)은 2개의 가능한 경로를 가진다. 경로 아니오는 블럭(124)직전의 경로에 다시 유입되며, 만약 결정블럭(126)으로 지시된 바와같이 광검출기가 블럭(124)에서의 3패틀 증분의 회전이동의 결과로서 광을 검출하면 인쇄휠(10)은 본래의 위치로 돌아가며 예 경로로 블럭(128)에 도달한다. 여기서 다음의 시퀀스를 개시하기 위해 축(44)은 18패틀 위치로 시계방향으로 회전한다.

블럭(128)에서의 회전에 계속되어, 블럭(130)에 지시된 바와같이 6패틀 시계 방향의 회전이 뒤따른다. 블럭(130)의 6패틀 회전에 의해, 인쇄휠을 데이타 즉, 부호 홀(24)을 광빔이 통과할 수 있는 위치에 설치하고 활자무게 즉, 인쇄를 하기 위해 문자가 충격을 주는 힘을 검출하기 시작한다.

결정블럭(132)의 테스트 결과, LED(54) 및 광검출기(34)의 인접위치(24)에 홀이 존재하지 않는다면, 경로 아니오에 따라 블럭(134)에 도달한다. 상기 블럭에서는, 활자무게 0으로 표시된 활자무게를 나타내는 2진수 최초의 디지트를 0에 세트 시킨다.

만약 결정블럭(132)에 행해진 테스트의 결과, 홀(24)이 인쇄홀(10)에 관련된 광빔이 통과하는 위치에 존재하면, 예 경로에 따라 블럭(136)에 도달하며, 여기서 활자무게를 1에 세트 시킨다.

블럭(134) 및 블럭(136)으로 부터의 흐름은 결합되어 블럭(138)에 도달하며, 여기서 6개의 패틀 증분의 시계방향 회전을 명령한다. 상기 회전은 인자휠(10) 및 허브(22)를 효과적으로 배치하며, 결정블럭(140)에서와 같이, 홀(26)로 표시된 위치에 홀이 존재하는가, 즉, 광검출기(34)가 광을 검출하는가를 결정한다. 만약, 광이 검출되는 경우에는 경로 예를따라 블럭(142)에 도달하며, 여기서는 활자무게의 첫째자리가 1의 값에 세트되며, 반면에, 광이 검출되지않는 경우에는 경로 아니오를 따라 블럭(144)에 도달하며, 여기서는 활자무게의 첫째자리가 0의 값에 세트된다.

어느 경우에 있어서도, 블럭(142) 및 (144)으로 부터의 흐름은 결합되어 블럭(146)에 도달하며, 여기서 인쇄휠은 6패틀 만큼 시계 방향으로 회전한다. 상기 위치에서 인쇄장치는 피치 부호를 검출하기 위해 분비상태로 되며, 인쇄장치는 적절한 거리만큼 횡이동할 수 있는 조건이 될수 있다. 즉, 상기 저점에서, 인쇄휠(10)은 제1도에 표시된 홀(28)의 유무를 검출할 수 있도록 배치된다. 이것은 피치를 감지하기 위한 처음의 숫자검출이다 다음의 블럭(148)에서는 광검출기(34)가 광을 감지하는가를 결정한다. 만약 광검출기(34)가 광을 감지하면, 피치 0의 값은 블럭(150)에서 표시된 바와같이 1로 세트된다. 검출 블럭(148)에서 광검출기(34)가 광을 감지하지 못하면, 경로 아니오에 따라 블럭(152)에 도달하며, 여기서 피치 0의 값은 0에 세트된다. 블럭(152)에서의 흐름은 블럭(150)에서의 흐름과 결합되어 제4c도의 블럭(154)으로 향한다.

블럭(154)에서 표시된 명령에 응답하여, 스텝모터(42)는 축(44) 및 인쇄휠(10)을 6패틀 위치만큼 시계방향으로 회전시켜, 제1도 위치(30)에서의 홀이 광검출기(34)에 의해 검출되도록 인쇄휠이 위치하게 한다. 이동이 완료된후, 결정블럭(156)에서 나타난 바와같이 광검출기가 광을 검출하는가를 결정하며, 광을 검출하지 못하면 경로 아니오에 따라 블럭(158)에 도달하며, 여기서 피치 1의 값은 0에 세트된다. 만약 검출기가 광을 검출하면, 예 경로는 블럭(160)에 도달하여, 여기서 피치 1의 값을 1에 세트시키며, 블럭(158) 및 블럭(160)으로 부터의 흐름은 결합되어 블럭(162)으로 향하며, 여기서 반시계 방향으로 42패틀 위치 만큼 회전된다. 42패틀 위치 만큼의 반시계 방향 회전에 따라, 인쇄휠(10)은 활자무게 및 피치 부호로 적절하게 감지된 후에 홈 위치로 가게된다.

이때, 선택 위치 계수치는, 인쇄휠이 블럭(163)에서 표시된 바와같이 홈 위치에 있는 것을 나타내는 0에 세트된다. 블럭(162)에서의 인쇄휠의 42패틀 반시계 방향 회전은 호우밍, 활자무게 감지 및 피치 감지후에 인쇄휠을 홈 위치로 돌아가게 한다. 상기 선택 위치의 계수치는, 스텝모터(42)가 펄스를 받아 인쇄휠(10)을 회전시킬때, 점차적으로 증감하여 인타점에 제시된 패틀을 표시한다.

블럭(162)에 표시된 바와같이, 인쇄휠의 홈 위치로의 이동이 완료될때, 운반체는 이동모터(70)에 의해 우측에서 좌측으로 구동된다. 운반체를 우측에서 좌측으로 이동시키는 명령은 기능 블럭(164)에 표시된 동작의 결과 발생한다.

마이크로 프로세서(60)는 이동모터(70)보다 훨씬 빠르게 동작할 수 있으며, 그 결과, 운반체의 우측에서 좌측으로의 이동중에 광신호의 천이가 생기는 것을 검출하는 광검출기(34)의 샘플링은 극히 높은 속도로 이행된다. 다음의 결정블럭(166)은 광검출기(34)의 밝음에서 어둠으로의 천이를 검출하는 테스트를 나타낸다. 만약, 상기 천이가 발생되지 않으면, 블럭(164)직전의 포인트로 경로 아니오에 따라 다시 돌아가서 운반체를 이동시키는 명령이 경신되어, 운반체를 우측에서 좌측으로 이동시키는 명령을 다시 한다.

결정블럭(166)에 표시된 테스트에 의해 천이가 검출될때, 흐름은 예통로를 경우하여 결정블럭(168)에 도달하며, 여기서 모터(42)의 2상이 활성화되는가를 결정한다. 이때, 모터의 2상의 활성화되지 않으면, 블럭(170)에서 표시된 바와같이 운반체를 좌측으로 1/2스텝 이동시키는 추가 명령이 발생된다. 결정블럭(168)에서 모터(42)의 2상이 활성화되면, 흐름은 분지되어 블럭(170)을 통하지 않으므로, 더 이상의 운반체 좌측 이동은 없다. 상기 테스트는 상대적으로 조잡한 검출 장치임에도 불구하고 운반체가 반복하여 정확하게 위치하게 한다.

어느 경우에 있어서도, 블럭(170)으로 부터의 통로 및 블럭(168)으로 부터의 통로는 결합되어 결정블럭(172)에 도달하며, 여기서는 운반체 이동이 1/2인치 이하인가를 결정한다. 운반체 이동이 실제로 1/2인치 이하이면, 결정 블럭(172)에서의 테스트는 만족되어 블럭(172)으로 부터의 예 경로 흐름은 다시 블럭(173)으로 돌아가서 운반체를 1인치 우측으로 이동시키며, 흐름은 계속하여 블럭(163)직전의 점으로 돌아간다.

만약 결정블럭(172)에서의 테스트가 만족스럽게 되지 못하면, 운반체는 블럭(174)에서 표시된 바와같이 좌측에서 우측으로 6스텝 이동하여 좌측 프레임에서 실제로 동작을 계시하는 좌측 한게에 위치하게 된다. 이동위치의 계수를 초기 설정하기 위해 블럭(175)에서 표시된 바와같이 계수는 1에 세트되어 인쇄행상의 최초의 인쇄위치를 나타낸다.

다음에 흐름은 제4a도로 돌아가서 결정블럭(176)에 도달하며, 여기서, 인쇄장치가 동작하지 않고 있는 사이에 광검출기(34)가 천이를 검출하는 가를 결정하는 테스트가 행해진다. 상기 결정 테스트는 인쇄휠이 인쇄장치에서 제거될때 및 카트리지(12)와 같은 또다른 카트리지가 재삽입될때 천이가 생기는 인쇄휠의 변화를 검출하기 위한 것이다.

천이가 검출되지 않는 경우에는 흐름 통로는 아니오 경로를 통해 정상 기계 동작을 표시하는 기능블럭(178)에 도달한다. 정상기계 동작이 되지않는 경우에는 천이가 나타나는 가를 검출하는 루프가 계속된다.

인쇄휠의 변경 또는 인쇄휠의 제거를 나타내는 천이가 검출되는 경우, 인쇄 요구 상태가 될때까지 상기 루틴은 작동하지 않는다. 상기 형태는 결정블럭(180)에 나타나 있으며, 여기서, 테스트에 대한 응답이 아니오로 되는 경우에는 지연 루프가 되게한다. 인쇄요구가 검출될때, 예 경로는 블럭(108)과 블럭(110)사이의 주 호우밍 흐름으로 재 유입되어, 요구되는 문자를 인쇄하기 전에, 새로운 인쇄휠을 홈 위치로 가게한다.

정확하게 감지하기 위해, 활자무게, 이동피치 및 홈 위치홀은 모두 인쇄활자의 반경내에 위치한다.

Claims

다수의 이동피치중의 한 피치로 운반체(41)를 이동시키기 위한 이동모터(70)와, 상기 운반체(41)상에서 지지되며 상기 이동피치 및 인쇄의 충격 레벨을 나타낸는 홀(24,26,28,30)을 담지하는 인쇄휠(10)과, 다수의 충격 레벨중의 한 레벨로 충격을 주기 위한 인쇄 헤머(74)를 구비하는 데이지휠 인쇄장치에 있어서, 상기 이동 모터(70) 및 상기 인쇄해머(74)에 관련되며, 예정된 위치에서의 상기 운반체(41)의 존재와, 예정된 위치에서의 상기 인쇄휠(10)의 존재와, 상기 이동피치 및 상기 인쇄에 관련된 충격 레벨을 나타내는 홀(24,26,28,30)을 차례로 검출하며, 그 동작을 상기 운반체(41)의 위치 및 상기 인쇄휠(10)의 위치와 동기화 시키며, 상기 이동모터(70) 및 상기 인쇄해머(74)를 검출된 피치로 이동시키며, 검출된 충격레벨로 인쇄하게 동작하는 전자제어 회로(60)를 구비하는것을 특징으로 하는 데이지휠 인쇄장치.