JPS61160253A - 印字装置の印字ホイ−ル有無検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は着脱可能な印字ホイールを用いた印字装置に係
わり、特に印字ホイールの装着有無を検出する印字装置
の印字ホイール有無検出装置に関する。

［従来の技術］ 印字装置のなかには、印字用紙がセットされるプラテン
に沿って移動制御されるキャリッジに、先端部に活字を
有するスポークが全周に亘って形成された印字ホイール
、ステッピングモータで構成された印字ホイールモータ
、ハンマー・マグネットで駆動される印字ハンマー、印
字リボン、印字リボンモータ等からなる印字機構を搭載
し、外部から文字コードが入力するとキャリッジをプラ
テンにセットされた印字用紙の印字位置まで移動させる
と共に、この文字コードに対応する活字が上記印字位置
に対向するように印字ホイールモータで印字ホイールを
回転させたのち、印字ハンマーで活字を叩打することに
よって、文字コードに対応する文字を印字用紙上へ印字
出力するものがある。

一般に、このような印字装置においては、活字に付着し
た印字リボンのインキを洗浄したり、キャリッジに搭載
された前述の各部材の掃除をしたり、又は活字の種類や
文字形状を変更するために印字ホイール自体を他の種類
の印字ホイールへ交換する等の必要があるので、印字ホ
イールを使用者が簡単に取付は取外しができるような構
造になっている。

［発明が解決しようとする問題点コ しかしながら上記のように印字ホイールが簡単に着脱で
きるようにした印字装置においては次のような問題があ
った。すなわち、このような印字装置においては、ＲＯ
Ｍ等の内部記憶部に記憶された、各文字コードと印字ホ
イールのホームポジション（基準角度位置）から印字ホ
イールモータの回転ピッチ数で示された該当活字が形成
れたスボークめ回転角度位置との対応を取るために、電
源が投入されると、ホームポジションが印字位置等の予
め定められた特定位置に位置するように印字ホイールを
回転移動させるようにしている。そして、ホームポジシ
ョンが特定位置に到達したことを検出する手段として、
印字ホイールのホームポジションにホームポジション検
出孔を穿設して、このホームポジション検出孔を上記特
定位置に配設したフォトセンサにて検出していた。

しかしながら、上記フォトセンサは、例えば印字ホイー
ルが装着されていなかった場合、無条件に光を検出する
ので、あたかも印字ホイールが正規に装着されてホーム
ポジションが検出されたと判断される。したがって、印
字ホイールが装着されていなくても、例えば外部のホス
トコンピュータの指令にて印字動作が開始されてしまう
虞れがあった。

本発明はこのような事情に基づいてなされたものであり
、その目的とするところは、別途余分な機械的検出装置
を付加することなく、印字装置の稼働開始能において、
印字ホイールの装着有無を検出し、装着されていなかっ
た場合はその旨警告を発するようにし、印字装置の誤動
作を防止する印字装置の印字ホイールの有無検出装置を
提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明の印字装置の印字ホイール有無検出装置は、印字
ホイールモータにて回転されるギアに対して着脱可能に
設けられた印字ホイールを用いた印字装置において、印
字ホイールにおけるホームポジション検出孔が穿設され
た位置の半径と同一半径を有したギアの周上複数位置に
複数の補助検出孔を設番ノ、ホームポジション検出孔お
よび補助検出孔を検出したとぎ孔検出信号を出力するフ
ォトセンサを印字ホイールとギアとを同時に挟むように
設け、さらに、印字ホイールのスポーク回転ピッチに対
応する印字ホイールモータの回転ピッチ数を計測するピ
ッチ数カウンタと７オトセンサから出力される孔検出信
号数を計測する検出孔数カウンタとの２つのカウンタを
設け、ピッチ数カウンタがスポーク設置数以下の予め定
められた許容ピッチ数を計測する前に検出孔数カウンタ
が複数の検出孔を計測したとき印字ホイール無装着信号
を出力するようにしたものである。

また、別の発明においては上記発明に加え、印字ホイー
ルをギアに押当てする印字ホイール支持体を設け、フォ
トセンサを構成する発光部と受光部とのうちの一方を印
字ホイール支持体へ取付け、他方を印字ホイールとギア
とを介した固定部へ取付けている。そして、ピッチ数カ
ウンタがスポーク設置数以下の予め定められた第１の許
容ピッチ数を計測する前に検出孔数カウンタが複数の検
出孔を計測したときおよび検出孔数カウンタが検出孔を
計測する前にピッチ数カウンタがスポーク設置数を越え
る予め定められた第２の許容ピッチ数を計測したとき印
字ホイール無装着信号を出力するようにしたものである
。

［作用］ このように構成された印字装置の印字ホイール有無検出
装置であれば、印字ホイールには周上１箇所にホールポ
ジション検出孔が穿設され、ギアには周上複数箇所に補
助検出孔が穿設されている。

したがって、印字ホイールが装着されていなかった場合
、印字ホイールモータを回転させると、印字ホイールの
１回転に相当するピッチ数をピッチ数カウンタが計測す
るまでの間に、フォトセンサは必ずギアに穿設された複
数の補助検出孔を検出する。その結果、印字ホイールが
装着されていないことを示す印字ホイール無装着信号が
出力される。

また別の発明におていは上記作用に加え、印字ホイール
支持体で印字ホイールをギアに押当しているので、印字
ホイール支持体をギアからずらして印字ホイールを取外
した状態ではフォトセンサを構成する発光部と受光部と
が互いに遠く離れることになる。したがって、この状態
で印字ホイールモータを、たとえ印字ホイールの１回転
分に相当するピッチ数以上回転させたとしてもフォトセ
ンサから孔検出信号が出力することはない。したがって
、ピッチ数カウンタが１回転を越える第２−〇− の許容ピッチ数を計測した時点で印字ホイール無装着信
号が出力される。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図および第２図は実施例の印字装置の印字ホイール
有無検出装置の要部を取出して示す断面模式図であり、
第１図は印字ホイールを装着した状態を示す図であり、
第２図は印字ホイール支持体を傾斜させて印字ホイール
を取外した状態を示す図である。

図中１は図示しない印字用紙がセットされるプラテンで
あり、このプラテン１に沿って移動制御される図示しな
いキャリッジに印字機構２が搭載されている。そして、
この印字機構２のフレーム３にステッピングモータで構
成された印字ホイールモータ４が固定されており、この
印字ホイールモータ４の軸に取付けられた回転ギア５に
連結されるギア６が回転軸７を介してフレーム３に取付
けられている。このギア６の回転軸７の自由端に印字ホ
イール８が印字ホイール支持体９のバネ１Ｏにて付勢さ
れた軸棒１１にて押当てられている。

この印字ホイール支持体９の図示しない他端は印字機構
２のフレーム３に枢支されており、レバー１２を後方に
引くと第２図に示すように軸棒１１がギア６の回転軸７
の自由端より離れる。同時にギア６の回転軸７と印字ホ
イール支持体９の軸棒１１の軸心線がずれる。

この印字ホイール支持体９には印字ホイール８のボーム
ポジションに穿設されたホームポジション検出孔１３に
対向する位置にフォトセンサの発光素子１４が取付けら
れており、この発光素子１４からの光を受光する受光素
子１５が前記フレーム３に取付けられている。

また、この印字機構２には印字ホイール８の各スポーク
１６の先端部に形成された活字１７を叩打するための印
字ハンマー１８およびこの印字ハンマー１８を駆動する
ハンマー・ソレノイド１９が設けられている。

前記印字ホイール８は第３図に示すにうに先端部に活字
１７を有する複数のスポーク１６が円形の回転基板２０
に対して一定ピッチ間隔で全周に亘って形成されており
、ホームポジションに指定された特定の活字１７ａのス
ポーク１６ａ近傍の回転基板２０に前記ホームポジショ
ン検出孔１３が穿設されている。また、回転基板２ｏの
中央部にはギア６の回転軸７の自由端および印字ホイー
ル支持体９の軸心棒１１が当接する貫通孔２１が設けら
れている。

一方、ギア６には第４図に示すように同上に複数の補助
検出孔２２が穿設されている。この補助検出孔２２の設
けられた位置の半径は印字ホイール８のホームポジショ
ン検出孔１３の半径と同一である。また、各補助検出孔
２２の設置間隔は第３図の印字ホイール８の各スポーク
１６が４ピッチ分移動するに要する角度に設定されてい
る。すなわち、印字ホイール８が４文字分回転すると、
ギア６におてい次の補助検出孔２２が検出される。

第５図は本発明の印字ホイール有無検出装置を組込んだ
印字装置の概略構成を示すブロック図であり、図中３１
は外部から入力した文字コードに基づき各種情報演算処
理を実行して印字出力処理を行なうＣＰＵ　（中央処理
装置）である。このＣＰＵ１３はデータバスおよびアド
レスバスからなるパスライン３２を介して制御プログラ
ムや文字コードに対応する各活字１７のスポーク回転位
置テーブル等の固定データを記憶するＲＯＭ３３゜印字
ホイール８のスポーク１６の回転ピッチに対応する印字
ホイールモータ４の回転ピッチ数ＰＣを計測するピッチ
数カウンタＲＡ１および発光素子１４と受光素子１５か
らなるフォトセンサから出力される孔検出信号数すなわ
ち検出孔数ＨＣを計測する検出孔数カウンタＲ△２およ
び入力した文字コード等の可変データを一時記憶するＲ
ＡＭ３４、ホストコンピュータ３５から送出された文字
コード等のデータを受信する入力インターフェース３６
を制御する。

さらに、ＣＰＵ３１のパスライン３２には、印字ハンマ
ー１８を駆動するハンマー・ソレノイド１９へ駆動信号
を出力するためのハンマー・ソレノイド出力ポート３７
１発光素子１４と受光素子１５からなるフォトセンサ３
８からの孔検出信号を入力するための７オトセンサ入カ
ポ−１〜３９゜印字ホイール８が印字機構２に装着され
ていないときに警告を表示するための表示ランプ４０を
点灯するための表示部出力ボート４１．各モータを駆動
するモータ駆動回路４２へ駆動信号を送出するためのモ
ータ出力ボート４３等が接続されている。

前記フォトセンサ３８は発光素子１４から出力された光
が受光素子１５にて受光されると［Ｈ］レベルの孔検出
信号を出力する。

また、前記モータ駆動回路４２には、印字機構２を搭載
したキャリッジを移動させるためのキャリッジモータ４
４．前記印字ホイールモータ４゜プラテン１に連結され
印字用紙を紙送りするための紙送りモータ４５が接続さ
れている。

前記ＣＰＵ３１はこの印字装置の電源が投入されると第
６図の流れ図に従って印字ホイール８が正規に装着され
ているか否かの検出処理を実行するように構成されてい
る。すなわち、電源が投入されると、各入出カポ−１〜
の初期化、ＲＡＭ３４内のピッチ数カウンタＲＡ１．検
出孔数カウンタＲＡ２等のクリア等の初期処理を実行す
る。初期処理が終了するとＲＡＭ３４のピッチ数カウン
タＲＡＩのピッチ数ＰＣの値を第１の許容ピッチ数であ
る［１２］に設定する。そして、Ｐｌにてモータ出カポ
−Ｉ〜４３を介してモータ駆動回路４２へ１パルスの駆
動信号を送出して印字ホイールモータ４を１ピッチ分だ
け回転させる。すると、第１図に示す回転ギア５および
フレーム３に回転軸７にて枢支されたギア６が、印字ホ
イール８が１文字ピッチ分回転するに対応する分だけ回
転する。

次に７７＋トセンサ３８からフ第１−センサ入力ポート
３９を介して入力される信号のレベルを調べる。信号レ
ベルがＨレベルの場合、発光素子１４から出力された光
が少なくともギア６の補助検出孔２２を介して受光素子
１５へ入力したと判断して、ＲＡＭ３４の検出孔数カウ
ンタＲＡ２の検出孔数ＨＣを１だけ増加する。そして、
ピッチ数カウンタＲＡ１のピッチ数ＰＣを１だけ減少す
る。

なお、フォトセンサ３８の出力信号がＬレベルであれば
検出孔数ＨＣを増加せずにピッチ数ＰＣのみ減少する。

ピッチ数カウンタＲＡ１のピッチ数ＰＣの減算が終了す
ると、このピッチ数ＰＣがＯに達していないとを確認し
たのち、Ｐｌへ戻り印字ホイールモータ４をさらに１ピ
ッチ分だけ回転させる。そして、再びフォトセンサ３８
の出力信号レベルを調べる。

このようにして印字ホイールモータ４の初期設定した１
２ピッチ分の回転が終了すると、Ｐ２にて印字ホイール
モータ４が１２ビッヂ分回転した間に検出孔数カウンタ
ＲＡ２にカウントされた検出孔数ＨＣの値を調べる。そ
して、検出孔数ＨＣが２以上になると印字ホイール８が
ギア６の回転軸７と印字ホイール支持体９の軸棒１１と
の間に装着されていない判断して、表示部出力ボート４
１へ印字ホイール無装・着信号を送出して表示ランプ４
０を点灯させる。

検出孔数カウンタＲＡ２の検出孔数ＨＣが２未満であれ
ば、第１図に示すように印字ホイール８が正規に装着さ
れているか、又は第２図に示すように印字ホイール支持
体９が印字ホイール８を取外して傾斜した状態のままで
放置されているかのいずれか一方の状態であると判断す
る。そして、ピッチ数カウンタＲＡ１のピッチ数ＰＣを
印字ホイール８の周上に形成されたスポーク１６の総数
より大きい第２の許容ピッチ数である［２００］に設定
する。

ピッチ数ＰＣの設定が終了すると、Ｐ３にて印字ホイー
ルモータ４を１ピッチ分だけ回転させる。

そして、ピッチ数カウンタＲＡ１のピッチ数ＰＣを１だ
け減算したのち、減算した後のピッチ数ＰＣがＯに達し
ていないことおよびフォトセンサ３８の出力信号がＬレ
ベルであることを確認すると、Ｐ３へ戻り印字ホイール
モータ４をさらに１ピッチ分回転させる。

そして、フォトセンサ３８からＨレベルの孔検出信号が
出力されないうちにピッチ数カウンタＲＡ１のピッチ数
ＰＣが０に達すると、発光素子１４と受光素子１５との
軸心線がずれて第２図に示すように印字ホイール８が装
着されてないと判断して、表示ランプ４０を表示させる
。

一方、ピッチ数カウンタＲＡ１のピッチ数ＰＣがＯに到
達する前にフォトセンサ３８の出力信号がＨレベルにな
ると、フォトセンサ３８が印字ホイール８のホームポジ
ション検出孔１３を検出したので、印字ホイール８は第
１図に示すように正規に装着されていると判断する。

このように構成された印字ホイール有無検出装置におい
て、第２図に示すように印字ホイール８を取外して、印
字ホイール支持体９を傾斜させた状態で誤って電源を投
入したとする。この場合、フォトセンサ３８の発光素子
１４と受光素子１５との軸心線が一致しないので、印字
ホイールモータ４を印字ホイール８の１回転分以上回転
させたとしてもフォトセンサ３８は孔検出信号を出力す
ることはない。したがって、印字ホイール８が正規に装
着されていないことが検出されるとともに表示ランプ４
０が点灯する。

また、印字ホイール８を装着しない状態で印字ホイール
支持体９を正規の位置に戻した場合においては、発光素
子１７１と受光素子１５との軸心線は一致する。しかし
、印字ホイール８が装着されていないので、印字ホイー
ルモータ４が４ピッチ分だけ回転する毎にフォトセンサ
３８は１ルベルの孔検出信号を出力する。このことは、
印字ホイールモータ４が、印字ホイール８の１回転分の
スポーク設置数より少ない例えば１２等のピッチ分だけ
回転する間に２個以上の孔検出信号が出力されることに
なる。したがって、印字ホイール８が正規に装着されて
いないことが検出され、表示ランプ４０が点灯する このように、印字ホイール８が正規に装着されていなか
った場合はＣＰＵ等の内部制御部にてエラー処理が実行
でき、誤印字動作開始を防止できる。

また、印字ホイールの有無検出を印字ホイール８のホー
ムポジション検出機構を用いて実施しているので、別途
専用の印字ホイール検出機構を設置する必要ない。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、別途余分な機械的
検出装置を付加することなく、印字装置の稼働開始時に
おいて、印字ホイール装着の有無を検出し、装着されて
いなかった場合はその旨警告を発することができる。そ
の結果、印字装置の誤動作を防止できるとともに信頼性
を向上できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例に係わる印字装置の印字ホイール
有無検出装置を示すものであり、第１図および第２図は
同実施例の要部を取出して示す断面模式図、第３図は印
字ホイールを示す部分図、第４図はギアを示す部分図、
第５図は印字装置を示すブロック図、第６図は動作を示
す流れ図である。 １・・・プラテン、２・・・印字機構、４・・・印字ホ
イールモータ、６・・・ギア、７・・・回転軸、９・・
・印字ホイール支持体、１３・・・ホームポジション検
出孔、１４・・・発光素子、１５・・・受光素子、１６
・・・スポーク、１７・・・活字、１８・・・印字ハン
マー、２２・・・補助検出孔、３１・・・ＣＰＵ、３４
・・・ＲＡＭ、３８・・・フォトセンサ、４０・・・表
示ランプ、ＲＡｌ・・・ピッチ数カウンタ、ＲＡ２・・
・検出孔数カウンタ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ホイールモータにて回転されるギアに対して
   着脱自在に設けられ、先端に活字を有する複数のスポー
   クが一定ピッチ間隔で全周に亘って形成された印字ホイ
   ールの周上１箇所のホームポジションをこのホームポジ
   ションに穿設されたホームポジション検出孔を検出する
   ことにより求め、求めたホームポジションを基準にして
   入力した文字コードに対応する活字を有するスポークの
   スポーク位置を検索して印字動作を行なう印字装置にお
   いて、前記印字ホイールにおける前記ホームポジション
   検出孔が穿設された位置の半径と同一半径を有した前記
   ギアの周上複数位置に設けられた複数の補助検出孔と、
   前記印字ホイールと前記ギアとを同時に挟むように設け
   られ、前記ホームポジション検出孔および前記補助検出
   孔を検出したとき孔検出信号を出力するフォトセンサと
   、前記印字ホイールのスポーク回転ピッチに対応する前
   記印字ホイールモータの回転ピッチ数を計測するピッチ
   数カウンタと、前記フォトセンサから出力される孔検出
   信号数を計測する検出孔数カウンタと、前記ピッチ数カ
   ウンタがスポーク設置数以下の予め定められた許容ピッ
   チ数を計測する前に前記検出孔数カウンタが複数の検出
   孔を計測したとき印字ホイール無装着信号を出力する手
   段とを備えたことを特徴とする印字装置の印字ホイール
   有無検出装置。
2. （２）印字ホイールモータにて回転されるギアに対して
   着脱自在に設けられ、先端に活字を有する複数のスポー
   クが一定ピッチ間隔で全周に亘つて形成された印字ホイ
   ールの周上１箇所のホームポジションをこのホームポジ
   ションに穿設されたホームポジション検出孔を検出する
   ことにより求め、求めたホームポジションを基準にして
   入力した文字コードに対応する活字を有するスポークの
   スポーク位置を検索して印字動作を行なう印字装置にお
   いて、前記印字ホイールを前記ギアに押当てする印字ホ
   イール支持体と、前記印字ホイールにおける前記ホーム
   ポジション検出孔が穿設された位置の半径と同一半径を
   有した前記ギアの周上複数位置に設けられた複数の補助
   検出孔と、発光部と受光部のいずれか一方が前記印字ホ
   イール支持体に取付けられ、他方が前記印字ホイールと
   前記ギアとを介した固定部に取付けられ、前記ホームポ
   ジション検出孔および前記補助検出孔を検出したとき孔
   検出信号を出力するフォトセンサと、前記印字ホイール
   のスポーク回転ピッチに対応する前記印字ホイールモー
   タの回転ピッチ数を計測するピッチ数カウンタと、前記
   フォトセンサから出力される孔検出信号数を計測する検
   出孔数カウンタと、前記ピッチ数カウンタがスポーク設
   置数以下の予め定められた第１の許容ピッチ数を計測す
   る前に前記検出孔数カウンタが複数の検出孔を計測した
   ときおよび前記検出孔数カウンタが検出孔を計測する前
   に前記ピッチ数カウンタが前記スポーク設置数を越える
   予め定められた第２の許容ピッチ数を計測したとき印字
   ホイール無装着信号を出力する手段とを備えたことを特
   徴とする印字装置の印字ホイール有無検出装置。