KR850007132A - 화상 처리장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 관한 화상처리장치의 1실시예의 구성도. 제4도는 본 장치에 있어서의 3차원 위치 측정장치의 1실시예의 설명도. 제5도는 본 장치에 의한 물체상의 스트릿광의 설명도.
Claims (3)
- 인식대상의 물체의 2차원 화상으로부터, 그 물체표면의 특정한 다각형 평면의 경계선상에 있어서의 적어도 3점의 3차원 위치를 측정하는 3차원 위치 측정수단과, 상기의 3차원 위치정보에 따라, 상기 경계선의 각 변의 방항 벡터 및 해당 다각형 평면의 법선 벡터를 구함과 동시에, 특정방항에 대한 상기 경계선의 각변의 경계각을 구하는 화상처리 수단과, 상기 방항벡터 법선 벡터 및 경계각에서 상기 다각형 평면에 적합하고 필터를 선택하고, 그 필터링 처리에 의해, 상기 물체의 2차원 화상데이터에서 해당 경계선의 검출을 하는 윤곽선 절출수단으로 되도록한 화상처리장치.
- 특허청구의 범위 제1항 기재에 있어서 3차원 위치 측정수단은, 인식대상의 물체의 특정한 다각형 평면의 경계선과, 상기 스릿트광과의 교점을 촬상하여, 스릿트광의 방항과 촬상방항과의 상대위치 관계에서 상기 교점의 적어도 3점에 대해서 3차원 위치를 측정하는 화상처리장치.
- 물체의 2차원적인 화상을 촬상하는 활상장치와, 그 2차원화상을 해석하여 해당 윤곽선을 검출하는 화상처리장치와, 그 윤곽선상의 적어도 3점의 3차원위치를 측정할수 있는 3차원 위치 측정장치와, 상기 윤곽선에 대하여 바라는 보정을 시행하는 화상보정 장치와, 상기의 3차원 위치측정 결과 및 윤곽선 보정결과에 따라, 상기 윤곽선의 3차원 좌표를 계산하여, 그 3차원 위치를 복원하는 3차원 위치계산장치로 구성된 시각장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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