KR850002130A - 위치 피이드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린트 작동자 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

위치 피이드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린트 작동자

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 원리를 적용시킨 프린트 와이어가 정지위치에 있는 소레노이드형 프린트 와이어 작동자의 부분단면 측면도, 제2도는 프린트 와이어가 타게트 표면상의 충돌위치에 있는 제1도와 같은 측면도, 제4도는 본 발명의 특징을 적용시킨 피이드백 제어된 프린트 작동자 시스템의 블록도.

Claims (26)

1. 타게트 표면에 인쇄를 하기 위한 충돌인쇄 작동자가 타게트 표면으로부터 이격되어 있는 정지위치와 타게트 표면의 충돌위치의 양사이에서 이동가능한 프린트와이어 수단과, 기준신호의 발생원과, 프린트와이어를 운동시키도록 프린트와이어에 연결된 드라이브수단과 프린트와이어 수단이 정지위치와 충돌위치의 사이에서 운동할 때 기준신호 및 상기 프린트와이어의 순간위치의 기능으로써 프린트와이어에 가해진 구동력을 변화시키기 위하 상기 드라이브수단 및 프린트와이어 수단에 연결된 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단의 드라이브수단이 상기 프린트와이어 수단을 가속시키고 또한 프린트와이어 수단을 소정의 속도에 유지시키기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
3. 제2항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 프린트와이어 수단의 속도와 기존속도를 비교하기 위한 피드백수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
4. 제1항에 있어서, 상기 드라이브수단이 상기 프린트와이어 수단을 충돌위치로 구동하기 위한 전방 모우드 및 정지위치로 구동하기 위한 역방향모우드로 동작가능하며, 상기 제어수단이 상기 프린트와이어 수단에 가해진 구동력을 전방향 및 역방향 가동모우드에서 변화시키기 위해 동작가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어수단의 드라이브수단이 상기 프린트와이어 수단을 가속시키며 또한 드라이브수단의 전방가동모우드시 제1속도에서 프린트와이어 수단을유지시키도록 하는 제1수단과, 상기 드라이브수단이 프린트와이어 수단을 가속시키며 또한 드라이브수단의 역방향가동모우드시 제2속도에서 프린트와이어 수단을 유지시키도록 하는 제2수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
6. 제5항에 있어서, 상기 제어수단의 드라이버 수단이 드라이브수단의 역방향 동작모우드시 상기 제2속도로부터 정지위치인 제로속도로 프린트와이어 수단을 감속시키도록 동작가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
7. 타게트 표면상에 인쇄하기 위한 충돌프린트 작동자가 타게트 표면으로부터 이격되어 있는 정지위치와 타게트 표면의 충돌위치 사이에서 운동가능한 프린트와이어 수단과, 상기 프린트와이어 수단의 운동에 동력을 주기위해 프린트와이어에 연결되어 있는 드라이브수단과, 프린트와이어 수단의 이동정도를 모니터링화할 수 있도록 상기 프린트와이어의 변위에 대응되는 위치신호를 발생하도록 하는 상기 프린트와이어와 연락되는 위치감지수단과, 상기 위치감지수단사이에 연결되어 상기 드라이브 수단의 동작을 제어하기 위한 위치신호에 감응하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
8. 제7항에 있어서, 상기 제어수단이 속도에러신호를 발생하는 상기 위치신호에 감응하며, 상기 제어수단이 속도에러신호에 감응하여 프린트와이어 수단을 가속시키며 소정의 속도로써 프린트와이어 수단을 유지시키는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
9. 제8항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 드라이브수단을 동작시키기 위한 드라이브신호를 발생하도록 속도신호와 소정의 속도에 대응하는 속도기준신호를 합성하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
10. 제7항에 있어서, 상기 제어수단의 드라이브수단이 타게트 표면을 향해 상기 프린트와이어 수단을 구동시키도록 하는 제1수단과, 상기 프린트와이어 수단이 충돌위치에 도착한 것에 감응해서 드라이브수단이 상기 프린트와이어 수단을 정지위치로 향해 구동시키도록 하는 제2수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
11. 제10항에 있어서, 상기 제2수단이 프린트와이어 수단이 충돌위치와 경지위치사이에 개재하는 소정의 위치에 도달함에 감응하여 상기 드라이브수단이 프린트와이어 수단을 강속시켜 사실상 제로속도인 정지위치로 구동하게 하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
12. 제10항에 있어서, 상기 제2수단이 상기 위치신호로부터 속도신호를 추출하기 위한 수단과, 교정된 위치신호를 발생하도록 위치신호 및 속도신호를 수신하여 합성하는 수단과, 상기 교정된 위치신호와 정지위치에 대응되는 위치기준신호를 합성하는 수단과, 교정된 위치에러신호를 발생하는 제4수단과, 상기 프린트와이어 수단을 사실상 제로속도인 정지위치에 보내기 위한 드라이브수단을 조절하도록 상기 교정된 위치에러신호에 대응되는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
13. 제7항에 있어서, 상기 드라이브수단이 양방향성 압전드라이브 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
14. 제7항에 있어서, 상기 위치감지수단이 압전위치피드백 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
15. 제7항에 있어서, 상기 드라이브수단이 전자기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
16. 제7항에 있어서, 상기 위치감지수단이 압전수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
17. 타게트 표면에 인쇄를 하기 위한 충돌프린트 작동자가 상기 프린트와이어 수단을 상기 정지위치로부터 상기 충돌위치로 구동하기 위한 전방모우드 상태의 제어수단의 동작에 감응하고 또 상기 프린트와이어 수단을 상기 충격위치에서 상기 정지위치로 구동하기 위한 역방향 모우드상태의 제어수단의 동작에 감응하는 드라이브수단과, 상기 드라이브수단에 연결되며 타게트 표면으로부터 이격되어 있는 정지위치와 타게트 표면의 충격위치사이에서 운동가능한 프린트와이어 수단과 상기 프린트와이어 수단이 운동을 하도록 프린트와이어 수단이 운동을 하도록 프린트와이어 수단에 연결된 양방향성드라이브 수단과 상기 드라이브수단에 연결되며 모우드 및 역방향모우드상태로 동작가능한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
18. 제17항에 있어서, 충돌프린트 작동자가 상기 제어수단에 연결되며 상기 프린트와이어 수단이 상기 정지위치로부터 변위됨에 따라위치신호를 발생하도록 상기 프린트와이어 수단에 연락되어 있는 위치감지수단을 포함하며 상기 제어수단을 전방모우드로부터 역방향모우드로 스위칭시키기 위한 상기 프린트와이어 수단이 정지위치에 도착함을 감응하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성드라이브 프린터 작동자.
19. 제17항에 있어서, 충돌프린트 작동자가 상기 제어수단에 연결되며 정지위치에 대한 상기 프린트와이어 수단의 위치를 감지하기 위해 상기 프린트와이어 수단에 연락되어 있는 위치감지수단을 포함하며, 상기 제어수단이 상기 드라이브수단의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 발생하도록 상기 위치신호에 감응되는 피드백수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
20. 제19항에 있어서, 상기 피드백수단의 속도를 제어하기 위해 상기 제어수단이 전방모우드 상태에 있을때 동작가능한 제1 피드백루프와 상기 제어수단이 역방향모우드상태에 있을때 동작가능한 제2 피드백루프를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
21. 제20항에 있어서, 상기 제2 피드백 루프가 상기 프린트와이어 수단을 가속시키며 또한 프린트와이어를 소정의 속도에서 유지시키는 제1 수단과, 상기 드라이브수단이 상기 프린트와이어 수단을 사실상 제로속도인 정지위치에서 감속시키기 위해 상기 충돌위치와 상기 정지위치사이에 개재하는 소정의 위치에 상기 프린트와이어가 도착함에 간응하는 제2수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
22. 제20항에 있어서, 상기 스위치수단이 상기 제1 피드백루프를 패쇄시키고 상기 제2 피드백루프를 개방시키기 위하여 상기 제어수단이 전방모우드상태에 있을때 동작가능하며, 또한 하상기 제어수단이 역방향모우드상태에 있을때 동작가능함을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
23. 제17항에 있어서, 상기 드라이브수단이 전자기 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
24. 제17항에 있어서, 상기 드라이브수단이 상기 충돌위치로 향하는 제1방향으로 상기 프린트와이어 수단을 구동하기 위한 제1 전자기수단과, 상기 정지위치로 향하는 제2 방향으로 상기 프린트와이어 수단을 구동하기 위한 제2 전자기수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
25. 제17항에 있어서, 상기 제어수단이 상기 프린트와이어 수단이 소정의 속도에 이를 때까지 제1 동력수준에서 프린트와이어 수단을 구동시키며, 소정의 속도에 이른 후에 상기 프린트와이어 수단을 제2 동력수준에서 구동시키기 위해 상기 제어수단이 전방모우드 상태에 있을때 동작가능한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.
26. 제17항에 있어서, 상기 제어수단이 전방모우드상태에 있을때 상기 제어수단을 속도기준신호에 연결하며, 상기 제어수단이 역방향모우드에 있을때 상기 제어수단을 위치기준신호에 연결하기 위한 동작가능한 스위치수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치피드백 제어를 지닌 양방향성 드라이브 프린터 작동자.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.