KR850001482Y1 - 계수 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

계수 장치

제1도는 본 고안의 계수장치의 개요를 나타내는 사시도.

제2도는 광전 스위치의 부착틀에서의 배치관계를 설명하는 도면.

제3도는 제1도에 나터내는 계수장치의 색판별부를 나타내는 요부 평면도.

제4도는 광전변환기에 의하여 전기신호로 변환된 빛의 파장과 출력전압의 관계 및 색선별 필터에 의하여 투과하는 빛의 파장영역을 나타내는 도면.

제5도는 제1도에 나타내는 계수장치의 결선 관계를 나타내는 도면.

제6도 내지 제9도는 본 고안의 계수장치의 작용설명에 사용하기 위한 풀로우챠아트 및 레지스터를 나타내는 개략 도식도.

제10도는 색판별을 위한 각 광전변환기로 부터의 출력전압에 의한 식별도이다.

본 고안은 계수하려는 피검물체를 그 외형 및 표면색의 조합으로 식별하는 계수장치에 관한 것이다.

다종 소량생산에 있어서는, 소량생산이기 때문에 종종 동일 생산라인생에서 복수종류의 기종으로 된 제품이 연속적으로 생산되고 있다. 그리고, 최근의 다종소량 생산라인에 있어서는 기기의 종류가 빈번하게 변경되어 그때마다, 각 종정에서 기종별의 완성총계를 파악하지 않으면 차기공정에 있어서 부품의 공급을 못하게 되어 생산라인에 혼란을 초래한다. 따라서 생산관리상, 각 생상라인에 있어서의 기종별의 완성 총계를 정확하고 신속히 계수할 필요가 있다. 그러나, 종래에 있어서는 기종별의 완성 총계의 계수는 검사원의 눈에 의하여 피검물체의 외형치수나 표면색을 판별하여 계수하고 있다. 이 방법은 간편하기는 하나, 계수를 위해서 전속 검사원을 필요로 하고, 또 잘못 계수할 수 있고, 계수 결과의 신뢰성도 희박하다.

또 다른 방법으로 기종마다 바아 코오드(bar code)지를 부착시켜서 이것을 검지장치로서 판독하여 계수 하는 바아코오드 방식이 있다. 이 방법은 상기한 인력에 의존하는 방법에 비교해서 계수의 신뢰성을 향상되나, 그 반면, 바아코오드지를 부착하는 작업자체가 번거롭고, 또한 이 방법은 도장공정이나 가열로공정에는 적응시킬 수 없는 불편이 있다.

그밖에 피검물체의 특성에 따라 각 종류의 계수방식이 개발되어 실용화되고 있다. 그러나, 종래의 계수 방법의 어느 것에 있어서도, 식별하는 기종이 증대되면 될수록 계수작업이 번잡화하기 때문에 실제적으로는 식별하려고 하는 기종의 수는 많이 제한되고 있다.

본 고안은 상기 사정에 착안해서 연구된 것으로서, 피검물체의 외형치수의 차이를 외형판별부에 의하여 복수의 전기신호가 다른 조합으로서 출력하고, 또한 색판별부에서 상기 피검물체에 투사된 빛의 반사광중 특정파장 영역의 빛의 강도에 대응한 전기 신호를 출력하고, 또, 연산제어부에 있어서 상기 외형판별부로 부터의 전기신호 및 상기 색판별부로 부터의 전기신호를 입력하여 이들의 전기 신호에 따라서 상기 피검물체의 상위를 식별하도록 한 것으로서, 외형 및 표면색의 조합으로 다기종의 피검물체를 정확하고 신속히 계수하는 계수장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하 본 고안은 도면을 참조하여 실시예를 따라 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 계수장치 및 그 주변의 물체를 나타내는 것이다. 복수의 피검물체(1AX1)…(1GX5)는 화살표(2) 방향으로 이동하는 콘베이어(3) 위에 거의 동일 간격으로 재치되어 있다.

상기 피검물체(1AX1)…(1GX5)는 그 높이(H)와 표면색(X)의 조합에 의하여 식별되는 복수의 기종으로 구성된다. 즉, 하기의 제1표에 나타내는 바와 같이 높이(H)는 7종류((A)-(G)), 또 각각의 높이(H)에 대하여 각별히 5종류((X1)-(X5))의 상이한 표면색을 지니는 기종이 존재한다.

그 결과로, 피검체(1AX1)…(1GX5) 전부로서 35종류의 기종으로 구성되어 있다. 또, 이들의 기종은 무질서하게 콘베어(3) 위에 재치되어 있다. 이 콘베이어(3)에 따라 본 고안의 계수장치가 설치되어 있다.

이 계수장치의 주요부는 외형판별부(4) 및 색판별부(5) 및 예를들면 마이크로 컴퓨터 등으로 된 연산제어부(6)로 구성되어 있다.

상기 외형판별부(4)는 한 쌍의 부착틀(7a)(7b) 및 쌍을 이루는 복수의 광전스위치(a)(8a')…(8g),(8g')로 구성된다. 상기 부착틀(7a),(7b)은 각각 2개의 지주(9a)…(9g)와 이들의 지주(9a)…(9d)를 유지하는 기대(10),(10)로 구성되고 콘베이어(3)를 중간에 두고 그 양측에 대향하여 입설되어 있다. 또, 상기 부착틀(7a)(7b)의 지주(9a)…(9d)에 상기 광전스위치(8a),(8a')…(9q),(8g)가 후에 설명하는 소정의 간격을 가지고 승강자재로 배설되어 있다. 그러나 제2도는 광전스위치(8a),(8a')…(8g),(8g')의 배설위치 관계를 표시하기 위한 도면이나, 알기 쉽게 하기 위하여 표면색이 백(X1)의 것에 대하여 그 놀이(H)가 상이한 피검물체(1AX1),(1BX1),(1DX1),(1EX1),(1FX1),(1GX1)를 콘베이어(3) 위에 재치했을 때의 치수준으로 겹쳐서 도시하고 있다. 여기에서, 표 1은 다음과 같다.

[ 제 1 표]

한쌍의 광전스위치(8a),(8a')는 피검물체(1AX1)가 피검물체(1BX1) 보다 높이 (H)가 놀은 부분(11)에 의하여 광전스위치의 송광부(8a)에서 투사되어 광전스위치의 수광부(8a')에 의하여 수광되는 빛이 가려지는 놀이로 대향배설되어 있다.

동일하게 광전스위치(8b),(8b')도 피검물체(1BX1)가 피검물체(1CX1) 보다 높이(H)가 높은 부분(12)에 의하여 광전스위치의 송광부(8b)에서 투사되어 광전스위치의 수광부(8b')에 의해 수광되는 빛이 가려지는 높이로 대향 배설되어 있다. 다른 광선 스위치(8c),(8c')…(8g),(8g')도 각각 높이(H)가 상이한 기종에 대응해서, 높이(H)의 순으로 피검물체(1GX1)…(1GX5)를 정렬했을 때 높이(H)에 차이가 생긴 부분에 의하여 가려지는 위치에 대향배설되어 있다.

또, 광전스위치의 송광부(8a),(8b),(8c),(8d),(8e),(8f),(8g)에 의하여 누사되는 빛이 분산되어 각각 목표로 하는 광전스위치의 수광부 이외의 수광부에 들어가서 오동작의 원인이 되는 것을 방지하기 위하여 제1도에서 나타내는 바와 같이 송광부(a),(8b),(8c),(8d),(8e),(8f),(8g)와 수광부(8a'),(8b'),(8c'),(8d'),(8e'),(8f'),(8g')는 부착틀(7a),(7b)에 교대로, 또, 각지주(9a)…(9b) 지그자그 모양으로 배설되어 있다. 즉 지주(9a)에 있어서는 위로 부터 수광부(8a),(8c),(8e),(8g)의 순으로, 지주(9b)에 있어서는 위로부터 수광부(8b'),(8d'),(8f')의 순으로 배설되어 있다. 그리하여 상기 광전스위치(8a),(8a'),…(8g),(8g')는 피검물(1AX1)…(1GX5)에 의하여 가려지면 신호레벨 「0」를 각각 출력한다.

한편, 상기 색판별부(5)는 상기 외형판별부(1)에 인접해서 콘베이어(3)의 한 쪽에 피검물체(1AX1)…(1GX5)의 측면(13)과 일정거리를 띄어서 설치되어 잇다. 이 색판별부(5)는 제3도에서 나타내는 바와 같이 투과장치(14a),(14b) 및 수광부(15a1),(15a2),(15b1),(15b2)로 구성되고, 이들은 제1도에서 나타내는 기대(16)에 부설된 재치판(17) 위에 각각 유지되어 있다. 상기 투과장치(14a),(14b)는 그 투과방향이 콘베이어(3)의 진행방향으로 직각이 되도록 서로 평행으로 소정거리만 띄어서 배치된다. 또, 제3도에 나타내는 바와 같이 상기 투과장치(14a)를 중간에 두고 통모양의 수광부(15a1),(15a2)가 상기 투과장치(14a)에 의한 피검물체(1AX1)…(1CX5)에의 투광부분으로 부터의 난반사광을 배향되어 고정되어 있다.

동일하게 상기 투광장치(14b)를 중간에 두고 통상의 수광부(15b1),(15b2)가 상기 투광장치(14b)에 의한 피검물체(1AX1)…(1GX5)에의 투광부분으로 부터의 난반사광을 수광하도록 배향고정되어 있다.

여기에서 상기 수광부(15a1),(15b1),(15b2)는 투광장치(14a),(14b)에서 투사된 빛의 피검물체(1AX1)…(1GX5)의 측면(13)에 의한 난반사역내에 설치되어 있다. 또 상기 수광부(15a1),(15a2),(15b1),(15b2)의 피검물체(1AX1)…(1GX5)측의 일단부에는 각별히 집광렌즈(18a1),(18a2),(18b1),(18b2)가 부착 되어 있고, 타단부에는 각별히 광전변환기(19a1),(19a2),(19b1),(19b2)가 부착되어 있다. 또 상기 수광부(15a1),(15a2),(15b1),(15b2)의 통체 내부에는 각별히 색선별 필터(20a1),(20a2),(20b1),(20b2)가 내장되어 있다. 상기 색선별 필터(20a1),(20a2),(20b1),(20b2)중 색선별 필터(20a1),(20b1)는 제4도 중의 40nm 내지 500nm의 파장영역((N)영역)의 빛만을 선택적으로 투과하는 특성을 가지고 있다.

또, 색선별 필터(20a2),(20b2)는 제4도 중의 600nm 내지 700nm의 파장영역((M)영역)의 빛만을 선택적으로 투과하는 특성을 지니기오 있다. 또, 상기 투광장치(14a),(14b)의 피검물체(1AX1)…(1GX5)측의 단부(21a),(21b)에는 투광되는 광량을 검출하는 광전변환기(22a),(22b)가 부설되어 있다.

상기 광전변환기(19a1),(19a2),(19b1),(19b2)(22a),(22b)는 제5도에서 보는 바와같이 각별하게 증폭기(23)에 접속되어 있다. 이 증폭기(23)은 표면색(X)이 백색(X1)의 피검물체(1AX1)…(1GX1)에 투광장치(14a),(14b)에서 빛을 투사했을 때의 반사광을 수광한 상기 광전변환기(19a1),(19a2),(19b1),(19b2)에 있어서의 출력전압을 기준전압(V₀)으로 증폭한다. 또, 광전변환기(22a),(22b)에 있어서 각각의 투광장치(14a),(14b)로 부터의 빛을 받았을 때의 출력 전압을 상기 증폭기(23)으로 기준전압(V_L)이 되도록 증폭한다. 또, 상기 증폭기(23)을 1채널씩 디지탈 변환하는 아날로그 디지탈 변환기(24)를 개재하여 연산제어부(6)에 전기적으로 접속되어 있다. 또, 제3도에서 보는 바와 같이 재치판(17)의 단부(25)에는 예를들면 리미트 수위치와 같은 피검물체 검출기(26)가 설치되어 있고, 이 피검물체 검출기(26)에서 검출신호가 출력 되었을 때, 상기 외형판별부(4) 및 색판별부(5)가 피검물체의 측면(13)에 대향하는 위치에 있도록 되어있다. 이 피검물체 검출기(26)은 제5도와 같이 상기 연산제어부(6)에 접속되어 있다. 동일하게 외형판별부(4)도 수광부측의 광전스위치(8a'),(8b'),(8c'),(8d'),(8e'),(8'f),(8g')마다 연산제어부(6)에 접속된다.

이 연산제어부(6)에는 연산처리 결과를 갹별히 기억하기 위한 복수의 레지스터가 내장되어 있다. 또 연산제어부(6)는 표시부(27)에 접속되어 있다. 이 표시부(27)는 카운트 표시부(28) 및 판별부 이상 표시부(29) 및 프린트부(30)로 구성된다.

상기 표시부(27)는 연산제어부(6)에 의하여 연산된 합계수를 나타내는 LED 표시기(31)와 현재 계수한 기종을 나타내는 LED 표시기(32)와, 그 완성총수를 나타내는 LED 표시기(33)와 기종을 지정하는 디지탈 스위치(34)와 지정된 지종의 완성총수를 나타내는 LED 표시기(35) 등으로 구성되어 있다. 또, 상기 판별부이상 표시부(29)는 판별부의 정상, 이상을 표시경보하는 것으로서 각 판별부가 정상일 때 점등하는 LED램프(36)과, 외형판별부(4)가 이상이 있을 때 점등하는 LED 램프(37)와 색판별부(5)가 이상이 있을 때 점등하는 LED 램프(38)과, 이상시에 경보를 발신하는 버저(39) 등으로 구성된다. 또, 상기 프린터부(30)는 연산제어부(6)에 기억된 각기종마다의 완성총수 및 합계수를 인쇄한다. 또, 상기 연산제어부(6)는 장치를 작동 또는 정지시키고, 또 프린터부(30)를 작동시키는 조작을 하는 조작부(40)에 전기적으로 접속되어 있다. 또, 상기 증폭기(23), 아날로그다지탈변환기(24), 표시기(27)는 제1도에서의 연산제어부(6)로서 표시한 광체(筐體)에 설치되어 있다.

다음에 본 고안의 계수장치의 조작 및 작동에 대하여 제6도 내지 제9도에 따라 설명한다.

피검물체(1AX1)…(1GX5)가 콘베이어(3) 위를 반송되어와서, 측면(13)이 피검물체 검출기(26)에 접촉하면, 피검물체검출신호(WA)가 연산제어부(6)에 입력되어 제6도의 플로우챠아트의 최초에 표시되는 바와 같이 이미 기억되어 있는 합계수에 1을 가산하여 가산결과를 현재의 합계수로 하여 레지스터(RT)에 수납한다. 다음에, 각 판별부의 신호를 연산제어부(6)에 입력하여 기종판별을 한다. 기종판별은 우선, 외형판별부(4)의 각 광전스위치(8a')…(8g')로 부터 출력된 높이 검출신호(Ha)…(Hg)(제5도 참조)를 차례로 레지스터(R1)에 제7도에 표시하는 바와 같이 입력한다. 그리고, 이 검출시호를 제2표에 나타내는 시호레벨「0」과 시호레벨「1」과의 조합으로 된 검출신호 모델과 대조해서 높이를 식별한다.

예를 들면, 높이(H)가 (C)의 경우에는 검출신호(Ha) 및 검출시호(Hb)가 신호레벨 「0」가 되고, 그밖의 검출신호(Hc),(Hd),(Hf),(Hg)는 모두 신호레벨 「1」이 된다. 이리하여 제6도의 플로우챠아트에 따라 상기 검출신호의 조합을 제2표의 높이(H)가 (A)가 조합에서 점차적으로 대조해서 상기 검출신호의 조합이 높이(H)가 (C)에 해당한다는 것을 발견하여 이 식별결과를 레지스터(RH)에 기억한다. 다른 상이한 조합의 검출신호가 입력했을 경우도 동일한 순서로 처리한다. 단, 제2표의 높이(H)가 (A)에서 높이(H)가 (G)의 어느 것에도 해당하지 않는 경우는, 이것을 이상으로 판별하여, LED 램프(37)이 점등해서 버저(39)가 울린다.

다음에, 외형판별부(4)로 부터의 신호처리가 종류 후, 계측대상이 되는 피검물체(1AX1)…(1AX5)의 측연(13)에 투사된 투광장치(14a),(14b)로 부터의 빛이 반사광을 수광한 색판별부(5)의 6개의 광전변환기(19a1),(19a2),(19b1),(19b2),(22a),(22b)로 부터의 출력신호를 각각 증폭기(23)으로 증폭하여 광검출시호전압(V₁),(V₂),(V₃),(V₄),(V₅),(V₆)으로 하여 아날로그 디지탈 변환기(24)에 출력한다. 이 아날로그디지탈변환기(24)로 디지탈화된 상기 광검출신호전압(V₁),(V₂),(V₃),(V₄),(V₅),(V₆)는 연산제어부(6)의 레지스터(R₂),(R₃),(R₄),(R₅),(R₆),(R₇)에 입력한다.

[제 2 표]

상기한 바와 같이 광전변화기(22a),(22b)는 투광장치(14a),(14b)로 부터 투광된 광량을 검출하기 위한 것이다. 이들의 광전변환기(22a),(22b)로 부터 출력되는 광검출신호 전압(V₃),(V₆)는 기준전압(V_L)가 되도록 설정되어 있음에도 불구하고, 여러가지의 원인으로 시간적으로 변화한다.

이것에 따라, 광전변환기(19a1),(19a2),(19b1),(19b2)로 부터의 출력전압도 이것에 대응해서 변화하여 과오판별의 원인이 된다. 이로 인해 광량검출을 위한 광전변환기(22a),(22b)로 부터의 광검출신호 전압(V₃),(V₆)로 기준전압(V_L)을 제하고 보정계수(α),(β)를 산출한다. 이리하여 상기 보정계수(α)를 광검출신호전압(V₁),(V₂)에, 또 상기 보정계수(β)를 광검출신호전압(V₄),(V₅)에 곱해서 투사광량의 변화에 대하여 새로 보정된 광검출신호 전압(V₁),(V₂),(V₃),(V₄),(V₅)를 얻어, 이들을 각별히 원래의 레지스터(R₂),(R₃),(R₅),(R₆)에 입력하여 기억내용을 경신한다. 다음에, 색판별을 위한 연산을 실시한다. 색판별의 원리를 광전변환기에 의하여 전기신호로 변환된 반사광의 파장과 그 출력전압의 관계를 나타내는 제4도에 따라 설명한다. 영역(M)에 있어서 출력전압이 높은 순으로 레벨(L1) 레벨(L2),레벨(L3)를 설명한다.

또 영역(N)에 있어서 출력전압이 높은 순으로 레벨(L4), 레벨(L5),레벨(L6), 레벨(L7)을 설정한다. 이리하여 제4도중 곡선(S)로 나타내는 반사광은 영역(M)에 있어서는 레벨(L1)과 레벨(L2)와의 사이에 있고, 영역(N)에 있어서는 레벨(L4)와 레벨(L5)와의 사이에 있다.

따라서 미리 판별하려고 하는 색의 출력전압의 레벨을 설정해 놓으면, 반대로 출력 전압의 레벨에서 색이 판별되게 된다. 이것을 이용한 것이 본 실시예의 계수장치의 색판별부(5)인 것이다.

예를 들어 본 실시예에서 계수하는 피검물체(1AX1)…(1GX5)의 표면색(X)의 출력 전압은 제10도와 같이 된다. 즉, 표면색이 갈색(X5)의 경우는 영역(M)은 레벨(L3) 이하에 있다.

또, 표면색(X)가 녹색(X4)의 경우는, 영역(M)은 레벨(L2)과 레벨(L3)과의 사이에 영역(N)은 레벨(L6)과 레벨(L7)과의 사이에 있다. 또, 표면색(X)가 황색(X3)의 경우는, 영역(M)는 레벨(L1)과 레벨(L7)와의 사이에, 영역(N)는 레벨(L6)과 레벨(L7)과의 사이에 있다.

또, 표면색(X)가 아몬드색(X2)의 경우는 영역(M)는 레벨(L1)과 레벨(L2)와의 사이에, 영역(N)는 레벨(L5)와 레벨(L6)과의 사이에 있다. 또, 표면색(X)가 백색(X1)의 경우는 영역(M)은 레벨(L1)과 레벨(L2)와의 사이에, 영역(N)는 레벨(L4)와 레벨(L5)과의 사이에 있다.

이상 설명한 표면색(X)에 대응하는 출력전압의 레벨관계는 미리 연산제어부(6)에 설정되어 있다. 이리하여, 연산제어부(6)에 있어서는 제8도에서 표시하는 프로우 챠아트에 나타내는 순서에 따라 연산이 진행된다. 예를 들면, 피검물체(1AX1)…(1GX5)의 표면색(X4)의 경우에는 레지스터(R2)에 기억되고 있는 광검출신호 전압(V₁)보다 크지아니함으로, 다음에 검출신호 전압(V₁)이 레벨(L2)보다 큰가의 여부를 비교한다. 이 경우도 동일하게 레벨(L2) 보다 크지 아니함으로 광검출신호 전압(V₁)이 레벨(L3)보다 큰지의 여부를 비교한다. 이 경우, 레벨(L3)보다 크기 때문에 이 시점에서 광검출신호 전압(V₁)이 레벨(L2)와 레벨(L3)과의 사이에 있는 것이 확정된다. 다음에, 레지스터(R3)에 기억되고 있는 광검출신호전압(V₂)가 레벨(L6) 보다 큰지의 여부를 비교한다. 이 경우 레벨(L6) 보다 크지 아니함으로, 다음에 광검출신호 전압(V₂)가 레벨(L7) 보다 큰지의 여부를 비교한다.

이 경우 레벨(L7) 보다 크기 때문에 광검출신호 전압(V₂)가 레벨(L6)과 레벨(L7)과의 사이에 있다는 것이 확정된다.

이리하여 표면색(X)이 녹색(X4)인 것이 식별되어 이 결과를 레지스터(RC)에 입력하여 기억하게 된다.

그밖의 표면색(X)에 대해서도 상기 녹색(X4)의 경우와 동일한 순서로 연산을 하여 레지스터(RC)에 입력한다. 단광검출 신호전압(V₁),(V2)가 제10도에 있어서 각 표면색이 접하는 영역에서 벗어났을 경우는 색판별부(5) 자체에 이상이 있다고 판정하여 LED 램프(38)가 점등되어 버저(39)가 울린다.

그러나, 제8도에는 광검출신호 전압(V₁),(V₂)에 대해서만 플로우챠아트를 도시하고 있으나, 실제적으로는 광검출신호 전압(V₄),(V₅)에 대해서도 동일한 순서로 연산이 실시된다. 그리고, 광검출신호 전압(V₁),(V₂)에 의한 식별결과와 광검출신호전압(V₄),(V₅)에 의한 식별 결과를 비교해서, 만약 서로의 식별결과가 상이하면, 어느 하나가 이상이 있다고 판정하여 LED 램프(38)와 버저(39)가 작동한다.

다음에, 외형판별 결과를 기억하는 레지스터(RH)의 내용과 외형판별 결과를 기억하는 레지스터(RC)의 내용을 조합해서 레지스터(RR)에 기억시킨다. 이리하여, 이 레지스터(RR)의 내용을 상기 제1표에 나타내는 높이(H)와 표면색(X)와의 조합과 점차적으로 비교연산해서 기종을 식별하고, 각 기종에 대응해서 설치된 레지스터R(AX1)…(R(GX5))의 카운트 내용을 카운트 업(Count-up)한다. 예를들면 판별결과의 조합의 높이(H)는 (C)이고 표면색(X)는 X4 이면 레지스터(RR)에는 CX4로 기억되어, 제8도에서 나타내는 프로우챠아트와 같이 기준이 되는 조합과 점차적으로 대조해서, 그 결과 기종(CX4)와 식별되어서 레지스터(R(CX4))의 카운트 내용이 1만 증가한다. 이와같이 해서 얻어진 기종의 식별내용은 LED 표시기(32)에 표시되고, 또 그 계수 결과 즉 완성총수는 LED 표시기(33)에 표시된다. 또, 조작부(40)를 작동함으로서 프린터부(30)로 기록지상에 기록된다. 또 임의 시점에 있어서의 특정의 기종의 완성총수를 알고자 할때는 디지탈 스위치(34)를 그 기종에 설정하면 소망의 완성총수가 LED 표시기(35)에 표시된다.

피검물체(1AX1)…(1GX5)가 통과해서 피검물체 검출기(26)에서 피검물체 검출신호(WN)가 연산제어부(6)에 출력되면, 상기 외형판별부(4)에서 높이검출신호(Ha)…(Hg)를 레지스터(R1)에 입력한다. 그때 각 신호가 모두 신호레벨 「0」이면, 외형판별부(4)는 정상이고, LED 램프(36)이 점등한다. 이것에 반해서 1개라도 신호레벨 「1」이 있으면 외형판별부(4)는 이상, 예를 들면 광축이 빗나가고 있거나, 고장으로서 LED 램프(38)와 버져(39)가 작동하여 경보가 발산된다.

다음에, 색판별부(5)의 광전변환기(22a),(22b)로 부터의 광검출기 신호전압(V₃),(V₆)를 레지스터(R4)에 입력하여, 이들의 값이 미리 설정된 최저기준전압(V_LM)과 비교해서 이 값보다 크면 색판별부(5)는 정상인 것으로서, LED 램프(36)가 점등한다. 이것에 반해서 최저기준 전압(V_LM) 보다 작으면 이상, 즉 조명 램프의 수명이 다되었거나 또는 끊어진 것으로 판단하여 LED 램프(38)과 버저(39)가 작동하여 경보가 발신된다.

이상과 같이 본 고안의 계수장치는 피검물체의 외형치수의 차이를 외형판별부에 의하여 복수의 전기신호가 상이한 조합으로 출력하고, 또, 색판별부에서 상기 피검물체에 투사된 빛의 반사광중 특정파장영역의 빛만의 강도에 대응한 전기신호를 출력하고, 또, 연산제어부에 있어서 상기 외형판별부에서의 전기신호 및 상기 색판별부로 부터의 전기신호를 입력해서 이들의 전기신호와 미리 설정되어 있는 기준치의 조합과 대응해서 피검물체의 차이를 식별하도록 한 것으로서, 외형 및 표면색의 다른 피검물체를 정확하고 또 신속하게 식별할 수 있다. 따라서, 다종소량 생산라인에 적용했을 경우, 기종의 수가 목시에 의하여 식별하는 한계를 넘어도 기종별의 완성총수가 간단하고 정확하게 계수할 수 있다.

또, 기종이 빈번히 변경되어서 광전스위치의 배열의 변경이나 연산제어부 내의 각종의 기준치를 수정하는 것만으로 조급히 대처 적용할 수 있으므로 생산라인의 무용한 혼란을 방지할 수 있다.

또, 특히 전속의 검사원을 배치할 필요가 없어지고 힘의 절약에는 지대한 효과가 있다.

또, 본 고안의 계수장치는 피검물페에 바아코오드지를 부착하는 방법과 달라서 도장공정이나 가열로 공정에도 적용이 가능하다. 또, 연산제어부는 외형판별부 및 색판별부의 이상을 자기 진단할 기능이 부여되어 있기 때문에 장치에 이상이 발생했을 때는 즉시로 작업자에게 경보할 수가 있고, 기종판별의 오류를 방지할 수 있다. 또, 피검물체 검출기가 부착되어 있으므로, 기종별의 완성총수와 동시에 총 완성고를 계수할 수가 있다.

또, 상기 실시예에 있어서는 외형판별부는 피검물체의 높이를 검출하고 있으나, 폭, 깊이 등에 의하여 외형치수를 판별해도 된다.

또, 상기 실시예에 있어서는 외형판별부에는 광전스위치을 사용했으나 이것에 구애됨이 없이 예를 들면 초음파등을 매개로 한 검출기를 사용해도 된다. 또, 상기 실시예에 있어서는 광전스위치는 피검물체의 높이에 대응해서 설치되어 있으나, 일정한 간격을 두고 연속적으로 배치할 경우에도 연산제어부에 있어서의 연산내용을 변경함으로서 상기 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.

또, 상기 실시예에 있어서는 식별하는 기종의 수는 35종류지만 수광부의 수 및 색판별 필터의 교환에 의하여, 또, 외형판별부의 광전스위치의 수를 증가할으로서 식별할 수 있는 기종의 수는 얼마든지 증가할 수가 있다.

그밖에 본 고안의 요지를 이탈하지 아니하는 범위에서 여러가지 자유로이 변경할 수 있음은 물론이다.

Claims (1)

1. 외형 및 표면색의 조합에 의하여 식별되는 복수의 피검물체를 반송하는 반송로에 따라 설치된 복수의 광전 스위치를 가지며, 상기 피검물체의 특정의 외형의 치수의 차이를 나타내는 전기신호를 출력하는 외형판별부와 각각 상이한 특정 파장영역의 빛을 투과하는 복수의 색선별 필터 및 상기 각색선별 필터에 대응해서 마련한 광전 변환기를 가지며, 상기 반송로에 따라 설치해서 상기 피검물체의 표면의 반사광을 수광하고 상기 색선필터를 투과한 특정파장 영역의 빛의 강도에 대응한 전기신호를 출력하는 공지의 색판별부와 : 상기 외형 판별부 및 색판별부에 전기적으로 접속되어서 기억 및 연산을 행하는 연산 제어부를 구비하고, 상기 외형판별부가 상기 피검물체의 특정한 외형의 치수의 차이를 나타내는 복수의 전기 신호의 조합을 출력하고, 상기 색판별부는 상기 각 특정파장 영역의 빛의 강도에 대응한 복수의 전기신호의 조합을 출력하고 상기 연산제어부는 상기 외형판별부로 부터의 상기 복수의 전기신호의 조합을 입력하고 이들 전기신호의 조합을 상기 피검물체의 외형치수에 대응하여 미리 기억되어 있는 기준신호의 조합과 대조해서 상기 피검물체의 외형치수를 식별하고, 이 식별 결과를 제1의 기억치로서 기억하고, 또 상기 색판별부로 부터의 상기 복수의 전기 신호의 조합을 입력하고, 이들 전기 신호의 조합을 미리 기억되어 있는 상기 피검물체의 표면색에 대응하는 복수의 기준레벨 신호와 대조하여 상기 피검물체의 표면색을 식별하고 이 식별결과를 제2의 기억치로서 기억하고, 상기 제1의 기억치와 상기 제2의 기억치를 조합하여 이 조합결과를 미리 기억되어 있는 상기 피검물체의 외형치수와 표면색의 기준조합 신호와 대조하여 상기 피검물체의 종류를 식별하고, 각 종류마다 상기 피검물체의 수량을 계수하는 것을 특징으로 한 계수장치.