KR850001047B1 - 슬라이드 파스너에 부착된 개리감삽구의 부착 상태를 검사하는 씨스템 및 상기 씨스템에서 사용되는 검사장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너의 제조장치의 배출 유니트 뿐만 아니라 본 발명에 의한 검사장치를 도시하고 있는 수직 단면도.
제 2 도는 제 1 도에 도시된 장치의 수평 단면도.
제 3 도는 검사 장치가 작동됨에 따라 배출 유니트에서 한쌍의 로울러 사이에 고정된 슬라이드 파스너를 도시하며, 슬라이드 파스너를 배출하기 위한 이송동작의 출발상태를 도시하는 제 1 도와 유사한 도면.
제 4 도는 검사 후 편향 유니트가 작동됨에 따라 슬라이드 파스너에 방향이 변경되는 것을 도시하고 있는 제 1 도와 유사한 도면.
제 5 도는, 접봉, 상자봉 및 상자체에 형성된 노치를 검사하기 위해 피봇레버에 설치된 검사 돌출부를 확대하여 도시하고 있는 사시도.
제 6 도는 본 발명에 의한 검사장치의 다른 실시예를 나타내는 단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
S : 검사장치 1 : 배출 유니트
2: 이송 로울러 3 : 압력 오울러
4 : 슬라이드 파스너 8 : 접봉
9 : 상자봉 11 : 상자체
5 : 그립퍼 16 : 상부 모울드
17 : 하부 모울드 18 : 공기 실린더 유니트
37 : 편향 유니트 31 : 피봇 레버
35 : 변위 감지기 28,29,64 : 광감기
본 발명은 슬라이드 파스너에 부착된 개리 감삽구의 부착상태를 검사하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 또한 상술한 형태의 검사시스템에서 사용되는 검사장치에 관한 것이다.
개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너의 제조는 높은 생산성을 갖는 자동처리 과정이다. 그러한 슬라이드 파스너의 자동 제조를 위한 장치는 한쌍의 파스너 스트링거가 장치를 통과하면서, 접봉, 상자봉 및 상자체가 파스너 테이프에 부착되므로서 완성된 슬라이드 파스너를 제조하게 하는 이송 유니트와, 슬라이드 파스너를 장치로 부터 배출하기 위한 배출 유니트로 구성되어 있다. 그러나, 제조 과정의 자동화에도 불구하고, 작업자가 부착된 개리 감삽구가 올바르게 부착되어 있는가를 검사하기 위하여 외관적으로 검사할 필요가 있다. 외관 검사의 한가지 이유로는 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너의 자동 제조를 위한 장치의 생산성에 악 영향을 끼치지 않고 자동적으로 검사를 할 수 있는 장치를 얻을 수 없기 때문이다.
외관 검사에서, 검사관은 외관적으로(a) 접봉, 상자봉 및 상자체가 파스너 테이프에 부착되어 있을 것. (b) 접봉과 상자봉 사이에 간극이 거의 없어서 서로 평행하며 밀접하고 있을 것. (c) 접봉, 상자봉 및 접봉이 코오킹(caulking)에 의해 파스너 테이프에 부착될때 형성되는 노치에 대해 충분한 깊이가 있을 것. 즉, 코오킹 작업이 좋은 상태에서 행해질 것을 확인해야 한다. 이것은 수동에 의하기 때문에, 이런 종류의 검사는 비 능률적이며 코오킹에 의해 형성되는 노치의 깊이를 정확하게 측정할 수가 없다. 따라서 자동적으로 단 기간내에 상술한 검사를 행할 수 있는 장치가 필요하게 되었다.
본 발명의 목적은 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너를 자동적으로 제조하기 위한 장치의 작동에 거의 영향을 주지 않고 개리 감삽구의 부착 상태를 검사할 수 있는 검사 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 개리 감삽구의 부착 상태를 단 기간내에 검사할 수 있는 상술한 검사 시스템에서 사용하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 의하면, 상술한 목적은 개리 감삽구가 슬라이드 파스너에 부착된 상태를 검사하기 위한 시스템을 제공함으로써 얻어질 수 있다. 시스템은, 파스너스트링거가 이송 유니트에 의해 이송되면서 개리 감삽구가 스트링거에 부착되며, 완성된 슬라이드 파스너가 배출 유니트에 의해 배출되는 개리감삽구가 부착된 슬라이드 파스너를 제조하는 장치에 사용된다. 배출 유니트는 슬라이드 파스너를 맛물리면서 이송하는 제 1 상태와, 슬라이드 파스너 자유로히 통과할 수 있는 제 2 상태에서 작동되게 한다. 이송 유니트는 슬라이드 파스너를 배출유니트에 통과시키며 배출 유니트의 후방까지 이송시킨다.이송 유니트에 의해 배출 유니트 후방에 설치된다. 그러므로 이송 유니트는 슬라이드 파스너를 풀어줄 수 있어서 다음 슬라이드 파스너를 제조하기 위하여 소정의 위치를 교환할 수 있다.
검사 장치는 개폐 가능한 상하 모울드(mold)로 구성되어 있으며, 또한 모울드가 폐쇄될 때 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너의 상자체를 파지하기위해 각 모울드에 설치된 리테이닝(retaining) 부분과, 모울드에 대해 변위 가능하게 모울드중 하나에 설치된 검사부재로 구성되어 있다. 검사 부재는 슬라이드 파스너의 접봉, 상자봉 및 상자체에 형성된 코오킹 노치에 끼워 맞추는 검사 돌출부를 갖고 있으며, 검사 돌출부를 노치에 끼워 맞추는 방향으로 바이어스 되어 있으며, 감지되는 노치의 깊이는 상하 모울드가 폐쇄될때 검사 부재의 변위에 따라 감지된다.
본 발명의 다른 목적과 잇점이 도면에 의한 본 발명의 기재로 부터 명백해질 것이다.
제 1 도는 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너의 제조장치의배출 유니트(1) 뿐만 아니라 본 발명에 의한 검사장치(S)를 도시하고 있는 도면이다.
배출 유니트(10)은 적절한 시각에서 회전으로 구동되는 이송 로울러(2)와, 자유로히 이동 가능한 압력 로울러(3)로 구성되어 있으며, 압력로울러(3)은 제 3 도와 같이 슬라이드 파스너(4)를 압력 로울러와 이송 로울러(2) 사이에 고정 시키기 위하여 상승될 수 있도록 구성하였다. 상술한 이송 로울러는 슬라이드 파스너를 진행시켜 파스너 제조 장치로부터 배출시키기 위해 회전하는 것이다. 파스너 제조 장치는 제 2 도와 같이 그립퍼(5)의 형태인 이송장치를 포함하고 있다. 각 그립퍼 (5)는 안내봉(7)을 따라서 진행하면서 동시에 슬라이드 파스너를 구성하고 있는 테이프(6)의 선단부를 파지한다. 이 동안에, 접봉(8), 상자봉(9) 및 상자체(11)이 여러 유니트(도시안됨)에 의해 부착된다. 테이프가 소정의 길이로 절단되어 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너가 완성된다. 이때 그립퍼(5)는 제 2 도에 도시된 위치에 도착한다.
검사장치(S)는 배출 유니트(1) 후방에 배치되며, 공기 실린더 유니트(18)의 실린더(19)와 피스톤 로드(21)에 각각 부착되어 있는 수직으로 이동 가능한 상, 하부 모울드(16)(17)을 갖고 있다.
따라서, 적절한 대기압의 조절로 공기 실린더 유니트(18)의 전장을 변화시켜서 상, 하부 모울드(16)(17)을 서로 접근 및 이격시킨다. 상부 모울드(16)이 검사장치의 프레임(22)와 상부 모울드 사이에 삽입된 압축스프링(23)에 의해 아래쪽으로 압압되며,하부 모울드는 프레임(22)와 하부 모울드 사이에 삽입된스프링(24)에 의해 윗쪽으로 압압된다, 하부 스프링(24)는 스프링(23)보다 강한 힘이 작용하게 되어 있다. 따라서, 공기 실린더 유니트(18)이 제 1 도에 도시된 상태로 부터 출발하여 길이가 감소할 때 하부 모울드(17)의 상승이 상부 모울드(16)의 하강보다 먼저 일어난다.정지장치(도시되지 않음)가 하부 모울드의 상승 운동을 억제하기 위해 설치되어 있으며, 하부 모울드의 종단부에는 상자체(11)을 수용하는 요부(25)가 설치되어 있다. 전지장치는 상자체(11)이 요부(25)에 끼워 맞춰지는 위치에서 하부 모울드(17)을 정지시킨다. 이 위치가 제 3 도에 도시되어 있다. 상부 모울드(17)이 요부(25)에 상당하는 상자체 수용 오뷰(26)이 설치된다. 그러므로, 제 3 도와 같이, 공기 실린더 유니트(18)의 길이가 감소함에 따라 상자체(11)이 요부(25)(26)에 수용되어 상, 사부 모울드(16)(17) 사이에서 고정된다.
하부 모울드(17)에 요부(25)로 돌출하기 위해 스프링에 의해 압압되는 플런저(27)이 설치되어 있다. 상, 하부 모울드(16)(17)이 서로 밀폐될때, 상자체가 요부(25)내에 위치하면 플린저(27)은 상자체에 의해 스프링 힘과 대항하여 아래쪽으로 눌려진다. 제 3 도와 같이, 이 때문에 플런저의 하단부가 한쌍의 광감기(28)내의 광선 경로를 차단한다. 상기 광감기중 하나는 광방출 요소이며 다른 하나는 광방출 요소가 상자체(11)이 존재한다는 신호를 보냄에 따라 응답하는 광선 수용 요소이다. 상, 하부 모울드(16)(17)이 서로 떨어져 있을 때, 플린저(27)은 스프링 힘 때문에 상자체(11)이 요부(25)로 부터 배출되도록 작용된다. 상, 하부 모울드에(16)(17)는 광감기(29)가 설치되어 있으며 그중 하나는 광방출 요소이며 다른 하나는 광선 경로가 접봉(8), 상자봉(9)에 의해 차단되도록 구성된 광선 수용요소이다.
이와같은 구성에 의하면, 광 방출 요소로 부터 수용되는 광선의 양이 소정의 값보다 초과하게 되면 비상지시 신호가 광선 수용 요소에 의해 발생된다. 그러므로 광감기(29)는 봉 사이를 통과하는 광선의 양이 소정의 값보다 적다는 것을 감지하므로서 접봉(8), 상자봉(9)이 존재하고 있다는 것과, 봉들이 평행하며 커다한 간극이 없이 서로 밀접하게 인접하고 있다는 것을 확인할 수 있다.
상부 모울드(16)에는 상부모울드에 대해 변위할 수 있는 검사부재가 설치되어 있다. 도시된 실시예에서, 검사부재는 피봇레버(31)로 구성되어 있으며 상기 레버의 말단에는 제 5 도와 같이, 접봉(8), 상자봉(9), 상자체(11)의 각각에 형성된 노치(14),(12),(13)에 끼워 맞춰지도록 위치된 검사 돌출부(32)를 갖고 있다. 피봇 레버(31)은 스프링(33)에 의해 핀(34) 주위를 반시계 방향으로 바이어스되지만, 상, 하부 모울드(16)(17)이 폐쇄될 때, 검사 부재(32)와 노치(12)(13)(14)의 바닥 사이에서 맞물리기 때문에 핀(34) 주위를 시계방향으로 선회하게 된다. 레버(31)의 선회량이 변위감지기(35)에 의해 감지된다. 도시된 실시예에서, 변위 감지기(35)는 변위량을 나타내는 다이알 게이지 형태의 미터기를 포함하고 있는 지시기로 구성되어 있다. 피봇 레버(31)의 선회량이 소정의 값보다 크게 되면, 노치(12)(13)(14)중 적어도 하나가 규정치 보다 얕은 깊이를 갖고 있거나 전혀 형성되어 있지 않음을 나타내고 있는 것이다. 레버(31)에 의해 행해진 회전량을 측정하므로서 감지될 수 있다. 또, 상기 실시예에서 검사 부재가 피봇 레버(31)로 구성되어 있음과 동시에 상부 모울드(16)에 대해 상하로 움직일 수 있도록 설치되어 있다.
검사 장치는 검사후 슬라이드 파스너(4)를 배출 상자)36)로 향하게 하는 편향 유니트(37)로 포함하고있다. 편향 유니트(37)은 상술한 아래 방향으로 연장될 때 제 4 도와 같이 슬라이드 파스너(4)의 선단부를 상자(36)쪽으로 압압하는 공기 실린더로 구성되어 있다.
검사 활동을 수행하는 전반적인 작동은 다음과 같다. 그립퍼(5)가 슬라이드 파스너(4)의 선단부를 파지하면서 배출 유니트로 통과시킨 다음 상자체(11)이 요부(25)에 대응하는 위치에 도착하는 지점까지 운반한다. 그립퍼(5)가 이 지점에 도착할 때 리미트 스위치(도시되지 않음)의 작용으로 검사장치에 신호를 보낸다. 이어서 실린더 유니트(18)이 상, 하부 모울드(16)(17)를 밀폐기키기 위해 길이 감소 방향으로 감소되므로서 각 모울드는 상자체(11)을 파지한다. 동시에, 압력 로울러(3)이 슬라이드 파스너(4)를 이송로울러(2)와 압력로울러 사이에 고정시키기 위해 상승한다. 이러한 상태가 리미트 스위치(38)에 의해 탐지되며 리미트 스위치가 신호를 발생시킴에 따라 그립퍼(5)는 슬라이드 파스너(4)를 풀어주고 안내봉(7)에 따라서 출발점으로 귀환하다. 이 지점에서 계속하여 다음 슬라이드 파스너가 완성될 때까지 슬라이드 파스너 제조 장치는 검사장치에 의해 수행되는 동작과 독립적으로 파스너 스트링거에 개리 감삽구를 부착하기 위해 작동된다. 접봉(8), 상자봉(9)의 존재, 상자체(11), 노치(12)(13)(14)의 깊이, 및 접봉(8)과 상자봉(9) 사이의 간극이 상, 하부 모울드(16)(17)이 폐쇄됨과 동시에 검사된다. 검사가 종료될 때, 공기 실린더 유니트(18)이 상, 하부 모울드(16)(17)을 개방하도록 길이 증가 방향으로 연장된다. 리미트 스위치(39)는 모울드의 개방상태를 탐지함에 따라 신호를 발생시키므로 이 신호에 응답하여 편향 유니트(37)을 구성하고 있는 공기 실린더가 슬라이드 파스너(4)의 선단부를 상자(36)쪽으로 편향시키기 위하여 길이 증가방향으로 연장된다. 편향 유니트의 작동과 동시에, 또는 전후 어떠한 시기에, 이송로울러(2)가 구동되어 회전함에 따라 슬라이드 파스너를 배출상자(36)로 이송하게 된다.
배출상자(36)에는 검사 장치로 부터의 신호에 따라 시스템으로부터 불량 슬라이드 파스너를 선별하는 선별 유니트(도시되지 않음)가 설치되어 있다.
본 발명에 의하면, 슬라이드 파스너(4)는 배출 유니트(1)를 통과하며 검사 장치(S)가 배출 유니트의 후방에 설치되어 있어 슬라이드 파스너의 선단부가 단순히 이송 유니트의 작동 행정을 매우 짧은 거리만큼 연장하므로 검사장치(S)로 이송될 수 있다. 더우기, 검사장치(S)는 슬라이드 파스너(4)의 선단부를 파지하기 때문에, 이송 유니트는 슬라이드 파스너가 파지되는 순간에 귀환할 수 있다. 상술한 구성에 의한 실시예에서는 종래의 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너의 제조 공정에 하등의 영향을 주지 않는다.
제 6 도는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 다음과 같은 점을 제외하고는 제 1 도에 도시된 실시예와 동일하다.
제 6 도에서, 플런저(61)은 스프링(62)에 의해 상방으로 압압된다. 그러므로 상, 하부 모울드(16)(17)이 개방될 때, 플런저(61)이 상자체(11)을 요부(25)로 부터 이탈시킨다. 본 실시예에서, 요부(25) 내에 상자체(11)이 존재한다는 것이 플런저(61)에 의해서가 아니라 하부 모울드(17)에 설치된 홈(63)에 부착되어 있는 광감가(64)에 의해서 탐지된다.
광감기(64)는 상자체(11)의 한쪽 표면과 실질적으로 수직인 광선 비임을 영사하는 광방출 부분과, 상기표면으로 부터 반사되는 빛을 수용하는 광선 수용 부분으로 구성되어 있다. 따라서 광선수용 부분에 의해 수용된 반사광이 상자체(11)가 요부(25)에 존재하는가를 나타낸다.
따라서, 상술한 본 발명의 검사 장치에 의하면, 접봉, 상자봉, 상자체에 설치된 코오킹용 노치의 깊이는 검사 돌출부에 의해 상자체가 상, 하부 모울드에 의해 파지됨과 동시에 확인될 수 있다.
그러므로 신속 정확한 검사 작업이 가능하다.
Claims (8)
- 파스너 스트링거가 이송 유니트에 의해 이송됨과 동시에 개리 감삽구가 스트링거에 부착되며 완성된 슬라이드 파스너가 배출 유니트에 의해 배출되는 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너를 제조하는 장치에 사용되는 개리 감삽구 검사 씨스템에 있어서, 상기 배출 유니트는 슬라이드 파스너로 맞물리면서 이송하는 제 1 상태와, 슬라이드 파스너를 자유로히 통과시키는 제 2 상태에서 작동되며, 상기 이송 유니트는 슬라이드 파스너를 상기 배출 유니트를 통과시켜 상기 배출 유니트의 후방 지점까지 이송하며 검사 장치가 상기배출 유니트의 후방에 설치되어 있으며, 상기 검사 장치는 상기 이송 유니트에 의해 상기 배출 유니트를 통과하므로서 운반된 슬라이드 파스너에 부착된 개리 감삽구를 파지하기 때문에 상기 이송 유니트가 슬라이드 파스너를 풀어줘 다음 슬라이드 파스너를 제조하는 소정 위치로 귀환할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 개리 감삽구 검사 씨스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 배출 유니트는 이송 로울러와 상기 이송 로울러와 접근 및 이탈운동이 가능한 압력 로울러로 구성되어 있으며, 슬라이드 파스너가 상기 로울러들이 서로 떨어져 있을때 상기 이송 및 압력 로울러 사이의 공간을 통과할 수 있는 개리 감삽구 검사 씨스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 검사장치는 서로 접근 및 이탈 운동이 가능한 상, 하부모울드로 구성되어 있으며, 상기 개리 감삽구가 상기 모울드가 폐쇄될 때, 상, 하부 모울드 사이에 파지되는 개리 감삽구 검사씨스템.
- 개폐할 수 있는 상, 하부 모울드에는 상기 모울드가 폐쇄될 때 개리 감삽구가 부착된 슬라이드 파스너의 상자체를 파지하는 리테이닝(retaining) 부분에 각각 설치되어 있으며, 상기 모울드중 하나에 모울드에 대해 변위 가능한 검사 부재가 설치되어 있으며 검사부재는 상기 슬라이드 파스너의 접봉, 상자봉 및 상자체에 형성된 코오킹 노치에 끼워 맞춰지는 검사 돌출부들을 갖고 있으며, 상기 검사부재는 상기 돌출부들을 상기 노치에 끼워 맞춰지는 방향으로 바이어스(bias)되어 있으며, 상기 노치의 깊이는 상기 상, 하부모울드가 폐쇄될 때 상기 검사부재의 변위에 의해 감지되는 개리감삽구의 부착 상태를 검사하는 장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 검사부재는 한쪽 단부가 상기 상부모울드에 대해 선회하며 다른쪽 단부에는 감사 돌출부가 설치되어 있는 레버와, 상기 레버의 진동량을 측정하기 위해 설치된 미터기로 구성되어 있는 개리 감삽구의 부착 상태를 검사하는 장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 하부 모울드는 스프링에 의해 상기 리테이닝 부분으로 돌출되는 플런저를 갖고 있는 개리 감삽구의 부착 상태를 검사하는 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 리테이닝 부분에 상자체의 존재하는가를 상기 플런저의 변위에 의해 탐지하는 개리 감삽구의 부착 상태를 검사하는 장치.
- 제 6 항에 있어서, 상기 플런저와 독립적인 수단이 상기 리테이닝 부분에 상자체의 존재하는가를 탐지하기 위해 설치된 개리 감삽구의 부착상태를 검사하는 장치.
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