KR850000534Y1 - 보행형 이동농기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

보행형 이동농기

제1도는 보행형 경운기의 측면도.

제2도는 캠 종동절과 클럿치 기구와의 연결구조를 표시한 일부 절결 평면도.

제3도는 동일한 구조의 일부절결 측면도.

제4도는 캠과 캠 종동절이 맞닿은 상태를 표시한 측면도.

제5도는 제4도와 다른 맞닿은 상태를 표시한 측면도.

제6도는 견제(牽制) 구조의 견제를 해제한 상태를 표시한 개략도.

제7도는 전기한 견제구조의 견제상태를 표시한 개략도.

제8도는 전기한 견제구조의 또 다른 하나의 견제상태를 표시한 개략도.

제9도는 별개 실시예의 견제구조를 표시하는 종단측면도.

제10도는 제9도에 표시하는 견제구조의 요부(要部)와 방향을 조종하는 조작구조와의 견제를 해제한 상태에 있어서의 관계를 표시하는 종단측면도.

제11도는 제10도에 표시하는 견제구조의 요부의 (XI)-(XI)선 단면도.

제12도는 제9도에 표시하는 견제구조의 요부와 방향을 조종하는 조작구조와의 견제상태에 있어서의 관계를 표시하는 종단측면도.

제13도는 제12도에 표시하는 견제구조의 요부의 (XⅢ)-(XⅢ)선 단면도.

본 고안은 기계본체에 대하여 전후 방향으로의 변경 조절이 가능하도록 지지한 조종핸들을 갖춘 보행형 이동농기에 관한 것으로 더욱 상세하게로는 조종 핸들에 설치한 좌·우 한쌍의 방향을 조정하는 조작구에 와이어를 개재하여서 연결한 조작측 회전체와, 좌·우 한쌍의 방향조정 클럿치에 와이어를 개제하여서 연결한 피조작측 회전체와, 전기한 조작측과 피조작측 회전체의 연결상태를 변환하여 전기한 한쌍의 방향을 조정하는 조작구와 한 쌍의 방향조정 클럿치의 연견상태의 결합을 두 가지의 상태로 변환하는 클럿치기구와, 기계본체에 고정한 캠과, 조종핸들의 끝부분에 설치한 캠종동절과, 이 캠종동절을 클럿치기구에 연동 연결하는 링크기구로서 구성하는 것에 의하여, 조종핸들을 전후 방향으로 변경할시에 전기한 캠에 맞닿아서 요동되는 캠종동절의 변위가 링크기구를 개재하여서 클럿치기구에 전달되며, 이때 클럿치 기구가 자동적으로 변환되어서 방향조정 조작구와 방향조정 클럿치의 연결상태가 변경되도록 구성한 보행형 이동 농기계에 관한 것이다.

종래에 있어서도, 상기한 방향조종 클럿치의 연결상태를 변환시키는 자동변환 장치는, 작업형태에 응하여 핸들이 전후로 방향이 변경되면, 이것에 연등되어 방향조종 클럿치와 조작구와의 연결상태를 자동적으로 변환하여 핸들의 방향변경에도 불구하고 방향조종의 조작을 항상 동일한 감각으로서 행할 수 있도록한 것이나 후술하는 바와 같은 문제가 있었다.

즉, 종래에는 클럿치기구를 설치함에 있어서, 조종 핸들이 회동가능하게 고정지지된 끝부분에 설치하고 있는 바, 이 경우 조종핸들이 회동가능하게 고정지지된 끝부분에 캠종동절과 클럿치기구 및 연결와이어군(群)이 복잡한 상태로서 집중배치됨으로 인하여, 그 결합이나 혹은 분해 작업을 시행함에 있어서 매우 곤란한 문제가 있었다.

본 고안은 이러한 문제들을 해소키 위하여 상기한 클럿치기구의 배치를 개량한 것에 의하여, 보행형 이동농기계에 있어서 클럿치기구와 캠종동절등을 그 농기계에 결합설치하거나 혹은 분해작업을 함에 있어서 보다 용이하게 행할 수 있도록 한 것이다.

본 고안은 이러한 목적을 달성하기 위하여 방향조종 클럿치의 연결상태 변환장치가 설치되어 있는 통상의 보행형 이동 농기에 있어서, 전기한 클럿치기구를 전기한 조종핸들의 회동가능하게 고정지지된 끝부분에서 연장되는 방향으로 적당한 간격으로 격리된 부분에 부착하여서, 이 클럿치 기구와 전기한 캠종 동절을 링크기구로서 연동 연결시키고 있는 것을 특징으로 한다.

즉, 본 고안은 캠종동절과 클럿치 기구를 서로 분리하여서 위치시키고 있으므로, 전기한 캠종 등절이나 클럿치기구들을 동시에 결합작업을 하거나 혹은 분해작업을 실시한다고 하더라도 서로 작업에 지장을 주는 일이 없이 용이하게 행할 수가 있는 것이다.

따라서 전술한 종래의 문제점을 해소한 것에 의하여, 전체 구조의 결합 및 분해가 보다 용이함은 물론, 한층더 편리하게 사용할 수 있는 방향조정 클럿치 연결상태의 변환장치가 설치된 보행형 이동농기를 얻기에 이른 것이다.

이하 본 고안을 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

제1도는 보행형 경운기의 측면을 표시하고 있으며, 주행용 밋숀케이스(1)와, 이 케이스(1)의 하부에 설치된 좌·우 한쌍의 추진차륜(2)(2)과, 앞부분의 엔진(S)등으로 구성된 기계본체 및 전기한 주행용 밋숀케이스(1)의 윗부분에서 뒷쪽으로 연장되는 조종핸들(4)등으로 이루어지며, 전기한 밋숀케이스(1)의 뒷부분에는 로오터리(Rotary) 경운장치(미도시)를 부착하든가 또는, 전기한 차륜(2)(2)에 대신하여 로오터(Rotor)(미도시)를 부착하여, 작동시킴에 따라서 논이나 밭을 가는 작업을 행하도록 구성하였다.

전기한 핸들(4)은, 제2도에 표시되어 있는 바와 같이 전기한 밋숀케이스(1)의 상부에 고정 장착된 통체(5)에 대하여 상하축심(X)주위로 회동조절이 가능하게 부착시킨 것으로서, 기계 본체의 좌측을 경유하여서 전·후로의 방향변경 조절을 가능하게 구성하였다.

다음에 전기한 핸들(4)의 전·후방향으로의 변경에 따라서 전기한 조종핸들(4)에 부착된 좌·우 한쌍의 방향을 조종하는 조작구로서의 손잡이 레버(6a)(6b)와, 전기한 밋숀케이스(1) 내부에 설치한 좌·우 한쌍의 방향조종클럿치(7a)(7b)와의 연결상태를 자동적으로 변환시키는 장치에 대하여 제2도 내지 제4도에 의거 설명하면 다음과 같다.

전기한 핸들(4)의 회동가능하게 지지된 끝부분에서 그 핸들(4)이 길게 연장되는 방향으로 적당한 간격을 두고서 격리된 부분에 전기한 좌·우 손잡이레버(6a)(6b)에 와이어를 연결시킨 조작측회전체(8a)(8b)와, 전기한 방향조종 클럿치(7a)(7b)에 와이어를 연결시킨 피조작측 회전체(9a)(9b)가 일체로 회전되도록 조작측 회전체(8a)(8b)와 피조작측 회전체(9a)(9b)와 결합상태를 후술하는 구성에 의하여 두 가지의 형태로 변환시키는 클럿치 기구가 부착되어 있다.

이 클럿치 기구에 대하여 상세하게 설명하면, 핸들(4)에 고정장착된 프레임본체(10)에 전·후로 한쌍의 접동축(摺動軸)(11a)(11b)을 관통되게 설치하여서, 이들 접동축(11a)(11b)의 각 끝 부분에 후술하는 바와 같이 맞닿아서 이동되는 판체(12a)(12b)가 부착되어 있다.

전기한 뒷쪽의 접동축(11b)에는, 좌·우 한쌍의 통형상의 원통체(collar)(13a)(13b)가 전기한 판체(12a)(12b)에 의해서 축심방향으로서의 이동이 규제되게 지지된 상태로서 외부에 끼워 맞추어져 있으며, 이들 통형상의 원통체(13a)(13b)에 전기한 조작측회전체(8a)(8b) 및 전기한 피조작측 회전체(9a)(9b)가 나란히 위치하여 지지되어 있다.

전기한 통형상의 원통체(13a)(13b)에는 좌·우로 한쌍의 키이(14a)(14b)가 축심방향으로 이동이 불가능하게 결합 연결됨과 아울러, 양조작측 회전체(8a)(8b)및 한 쪽의 피조작측 회전체(9a)의 각각에 키이홈(15a)(15b)(16a)이 형성되며 또한, 다른쪽의 피조작측 회전체(9b)에도 좌·우 한쌍인 키이홈(16b)(16b)이 형성되어 있다.

그리고 클럿치기구는 원통체(13a)(13b)를 좌측 또는 우측으로 맞닿도록 조작하여 키이(14a)(14b)의 키이홈(15b)(16a)(16b)에 대한 결합상태를 두가지의 상태로 변화시키는 것에 의하여, 양회전체(8a)(8b)(9a)(9b)가 일체로 회전되는 결합을 두가지의 상태로 변환시킬 수 있도록 구성되어 있다.

전기한 밋숀 케이스(1)의 상부에는 돌기부 모양의 캠(17)이 고정 장착됨과 아울러, 핸들(4)의 끝부분에는 전기한 캠(17)과 맞닿도록 된 캠종동절(18)이 설치되어 있다.

이 캠종동절(18)은 상하방향 중간부의 지점(P)을 중심으로 좌우방향으로 요동가능하게 지지되어 있으며, 또한 상하방향에 따르는 중간부분에는 나선형스프링(19)으로서 복귀력이 부여되도록 하였는바, 핸들(4)을 전후방향으로 변경을 하는 도중에 있어서 전기한 캠종동절(18)이 전기한 캠(17)쪽으로 변위되더라도 변위후 전기한 스프링(19)에 의해서 즉시 중립자세로 복귀도도록 구성되어 있으며, 또한 핸들(4)을 뒷쪽방향 자세에서 앞쪽방향 자세로 변경할 때와 앞쪽방향 자세에서 뒷쪽방향 자세로 변경할 때에 있어서 전기한 캠종동절(8)이 각각 반대방향으로 요동되도록 구성되어 있다.

(30)으로서 표시되어 있는 것은 록크(lock)핀 기구로서, 이 록크핀기구(30)는 전기한 핸들(4)을 기계본체에 대하여 록크 및 록크해제토록 하는 것이다.

즉, 전기한 록크핀기구(30)는 한쪽끝이 핸들(4)의 끝부분쪽에 지지됨과 아울러, 다른쪽 끝이 핸들(4)의 잡는 부분쪽으로 연장된 레버(30a)와, 그 레버(30a)의 적당한 개소에 지지되어서 보전된 핀(30b)과, 그 핀(30b)을 기계본체쪽에의 아래쪽으로 탄성력을 부여하는 스프링(30c)과로서 구성되어 있으며, 기계본체 상부에는 핀(30b)을 택일적으로 넣었다 빼었다 할수 있는 삽입구멍(30d)(30e)이 통체(5)의 축심둘레에 복수개 설치되어 있다.

제3도에 표시한 바와 같이 핀(30b)이 한개의 삽입구멍(30d)에 스프링(30c)에 의하여 탄성적으로 삽입되어 있는 상태에 있어서는 핸들(4)이 기계본체 상부에 록크되어 있는다.

다음에 핸들(4)을 전·후방향으로 변경할 때에는, 전기한 레버(30a)를 손으로 잡아서 윗쪽으로 회동시켜서 전기한 핀(30b)을 삽입구멍(30d)으로 부터 이탈되도록 해서 핸들(4)의 록크되어 있던 상태를 해제한후, 레버(30a)를 전기한 바와 같이 윗쪽으로 회동된 상태로서 그대로 보전된 채로 핸들(4)을 상·하 축심(X) 둘레로 180°회동시킨다.

이렇게하여 핸들(4)의 회동조작이 완료되면 손으로 잡고있던 레버(30a)를 놓는다.

그러면 레버(30a)가 스프링(30c)의 탄력성에 의하여 아래쪽으로 눌려지고, 핀(30b)이 전기한 삽입 구멍(30d)과 대향위치에 있는 삽입구멍(30e)으로 삽입되어져서 핸들(4)을 농기계본체에 재차로 록크되도록 한다. 그래서 이 핸들(4)이 반회전 할 동안에 캠 종동절(18)이 캠(17)에 의해서 요동변위되어서 자동적으로 클럿치 상태가 변환되는 것이다.

전기한 핸들(4)에 그 중간부를 상·하부 방향 축심(Y)둘레에 요동 가능하게 지지된 링크기구(20)의 한쪽끝이 전기한 캠종등절(18)의 상단부에 부착연결됨과 아울러, 링크기구(20)의 다른쪽끝이 전기한 한쌍의 판체(12a)(12b)의 사이에 끼워져 있다. 방향조정 변환장치는 상기한 바와 같이 구성되어 있는 것으로서 핸들(4)의 전후방향 변경에 의하여 요동 변위되는 캠종동절(18)의 변위에 연동하여, 요동 링크기구(20)를 사용하여서 자동적으로 클럿치기구를 두가지의 상태로 변환시키도록 구성되어 있다.

또 전기한 클럿치 기구는 전기한 손잡이 레버(6a)(6b)가 조작되지 않는 클럿치 진입위치에 있는 상태에서만, 각 조작측 및 피조작측 회전체(8a)(8b)(9a)(9b)의 키이홈(15a)(15b)(16a)(16b)의 위상각도가 합치되어서 적정이 작동가능한 상태로 되는 것이며, 적정상태이외에서의 핸들방향 변경이 다음에 설명하는 바와 같이 규제되도록 되어 있다.

즉, 제6도에 표시한 바와 같이 핸들(4)에 횡축심(Z) 둘레에 회동가능하게 지지되어서 요동에 의하여 전기한 요동링크기구(20)를 요동이 불가능하게 견제하는 상태와, 그 견제상태를 해제상태로 변환하는 록크기구로서의 록크부재(21)가 설치됨과 아울러, 그 록크부재(21)의 아래쪽 중앙부의 일단부(22a)에 회동가능하게 지지된 봉(棒) 형상의 링크(22)의 양단부로 부터는 각각 전기한 조작측 회전체(8a)(8b)에 설치된 캠돌기부(23a)(23b)에 맞닿아서 작동되는 슬라이드봉(24a)(24b)이 연장설치되어 있다.

그리고 양쪽손잡이 레버(6a)(6b) 중 최소한 하나라도 조작을 하면 요동링크기구(20)의 요동이 견제되며, 그 결과 요동이 불가능하게된 캠종동절(18)과 캠(17)과의 맞닿는 것에 의하여 핸들(4)의 전후 방향으로의 변경이 규제되도록 되어 있다.

다음에 록크기구(21')의 별도의 실시예를 제9도 내지 제13도에 의하여 상세하게 설명한다.

다만 전기한 실시예의 부재에 대응하는 부재는 동일번호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.

전기한 접동축(11a)에 한쌍의 돌기부(28)(28)를 일체로 이동 가능하게 부설하고, 한 쌍의 견제부재(29)(29)를 전기한 조작측 회전체(8a)(8b)에 각각 별도로 일체적으로 요동가능하게 부착함과 아울러 방향조종 조작구인 손잡이 레버(6a)(6b)의 최소한 하나가 클럿치 단절위치로 조작되면, 제12도, 제13도에 표시한 바와 같이 측면에서 보았을 때에 있어서, 전기한 돌기부(28)와 겹쳐지도록 구성하고 있다.

따라서 전기한 조작구(6a)(6b)의 최소한 한 쪽을 클럿치 단절위치로 하여 놓은채로서 핸들(4)을 회동시킬려고 해도 핸들(4)은 회동되지 않는다.

결국 견제부재(29)와 돌기부(28)와의 맞닿는 것에 의하여 캠종동절(18)의 캠(17)과의 맞닿는 것에 의한 이동이 규제되어서 요동링크기구(20)가 고정되고, 이것에 의하여 클럿치기구가 조작될 수 없게 되도록 구성하고 있다. 즉, 클럿치 단절 조작할 때의 핸들방향변경이 규제되는 것에 의하여, 전기한 록크기구(21')는 클럿치기구가 고장을 일으키거나, 파손되거나 하는 것을 막아준다고 하는 잇점을 가지고 있다.

이상으로 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면 클럿치 기구의 배치를 개량한 것에 의하여, 고장시 결합 및 분해작업을 보다 용이하게 하여 한층더 편리하게 사용할 수 있다고 하는 우수한 효과를 보유하고 있는 것이다.

Claims (1)

1. 기계본체에 대하여 전후방향으로의 변경 조절이 가능하게 지지한 조종핸들(4)의 전후방향으로의 변경에 의하여, 기계 본체쪽에 고정부착한 캠(17)으로서 핸들의 끝부분에 설치한 캠 종동절(18)을 밀어서 변위시키도록 구성함과 아울러, 전기한 핸들(4)에 설치한 좌우 한쌍의 방향 조종 조작구인 손잡이 레버(6a)(6b)에 와이어를 연결시킨 조작측 회전체(8a)(8b)와 전기한 기계본체에 설치한 방향조종 클럿치(7a)(7b)에 와이어를 연결시킨 피조작측 회전체(9a)(9b)의 일체로 이동되는 결합을 두 가지의 상태로 변환하는 클럿치 기구를 전기한 캠종동절(18)의 변위에 연동하여 자동조작되도록 구성한 방향조종 클럿치 연계상태 변환장치 부착 보행형 이동농기에 있어서, 전기한 클럿치 기구를 전기한 핸들(4)의 회동가능하게 지지된 끝부분에서 연장되어 나가는 방향으로 적당한 간격으로 격리된 장소에 부착하여서, 이 클럿치 기구와 전기한 캠종동절(18)을 링크기구(20)로서 연동 연결하고 있는 것을 특징으로 하는 보행형 이동농기.