CN218848653U

CN218848653U - 双轴摩擦定位的操纵杆

Info

Publication number: CN218848653U
Application number: CN202223079182.5U
Authority: CN
Inventors: 金磊; 杨曦; 陈社东
Original assignee: Shanghai Chengong Electronic Control Co ltd
Current assignee: Shanghai Chengong Electronic Control Co ltd
Priority date: 2022-11-21
Filing date: 2022-11-21
Publication date: 2023-04-11
Anticipated expiration: 2032-11-21

Abstract

本实用新型涉及一种双轴摩擦定位的操纵杆，采用了在上柄结构的下端连接双轴摩擦定位型结构；在双轴摩擦定位型结构上设置中位手感结构；双轴摩擦定位型结构形成前后左右的操纵控制；实现前后左右操作的摩擦定位的操纵杆，从而解决现有技术中的工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄只有单轴操作，只能实现工程车辆的前进和后退档位的技术问题；同时，实现了手柄在操作到任意位置时，可以停在任意位置的技术特点。

Description

双轴摩擦定位的操纵杆

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种操纵杆，特别涉及一种双轴摩擦定位的操纵杆。

背景技术

目前市场上工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄通常为单轴操作，其使用方式通常为工程车辆的前进和后退档位，部分农业机械车辆使用摩擦定位型用于车辆持续前进或者后退操作。摩擦定位型的特点在于，手柄在操作到任意位置时，可以停在任意位置。当客户的操作系统中，除了前进和后退以外需要其他功能时候，可能还需要第二轴进行操作，因此双轴定位手柄解决了客户在使用摩擦定位型手柄进行转向或平移等操作时候的需求。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种可以实现前后左右操作的摩擦定位的操纵杆，从而解决现有技术中的工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄只有单轴操作，只能实现工程车辆的前进和后退档位的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种双轴摩擦定位的操纵杆，包括：

上柄结构；

双轴摩擦定位型结构，在所述的上柄结构的下端连接所述的双轴摩擦定位型结构；

中位手感结构，在所述的双轴摩擦定位型结构上设置所述的中位手感结构；

所述的中位手感结构形成前后左右的操纵控制。

进一步，将所述的双轴摩擦定位型结构与所述的中位手感结构放置在外壳结构中。

进一步，在所述上柄结构与所述的双轴摩擦定位型结构之间设置皮套；所述的皮套的上端固定在所述的上柄结构的下方；所述的皮套的下端固定在所述的双轴摩擦定位型结构的上方。

进一步，所述的上柄结构，还包括：

手柄头，在所述的上柄结构的上方固定所述的手柄头；

按钮，在所述手柄头的上方设置若干个所述的按钮；

左柄，在所述手柄头的一侧固定所述左柄；

右柄，在所述手柄头的另一侧固定所述右柄；所述手柄头、所述左柄与所述右柄合围成固定的手柄状；

安全按键，在所述的左柄与所述右柄拼接的位置上通过卡扣卡入所述的安全按键；所述的安全按键的一端与所述的手柄头通过销轴连接。

进一步，所述的双轴摩擦定位型结构，还包括：

摇棒，在所述的上柄结构的下方固定所述摇棒的一端；

转轴，所述的摇棒的另一端穿过摩擦轴，并通过弹性销与所述的转轴固定连接；在所述的摩擦轴的槽孔中活动连接所述的转轴；

摩擦轴压块，在所述的摩擦轴的下方通过螺栓固定所述的摩擦轴压块；使得所述的转轴在所述的摩擦轴与所述的摩擦轴压块中沿着前后左右方向移动；

摩擦环，在所述的转轴和所述的摩擦轴的两端的圆柱形凸起上分别活动连接所述的摩擦环；

磁钢孔，所述转轴和所述的摩擦轴的其中一端上各开设一个所述的磁钢孔；

磁钢，在所述的磁钢孔内放置所述的磁钢；

霍尔电位器，在所述的转轴的一侧，在所述的磁钢的外侧，将所述的霍尔电位器固定在所述的摩擦轴上；

上压块，在所述摩擦轴的摩擦环上卡上所述上压块；

下压块，在所述的上压块的下方用螺栓连接所述的下压块；所述的螺栓来调节摩擦轴的外圆轴和摩擦环之间的摩擦，实现摩擦定位。

进一步，所述的中位手感结构，还包括：

手感板，在所述双轴摩擦定位型结构的转轴上固定所述手感板；

手感滚轮组件，将所述手感滚轮组件卡紧在手感板的V字型卡槽内；

手感弹簧盒，将所述手感滚轮组件装配在手感弹簧盒上，所述手感滚轮组件上的轴通过旋铆固定在所述手感弹簧盒上，

手感扭簧；在手感弹簧盒的斜面上固定所述手感扭簧的一侧，所述手感扭簧的另一侧固定在摩擦轴的斜面上，所述手感扭簧中间穿过一螺钉，所述螺钉将所述手感弹簧盒、手感扭簧和手感滚轮组件固定在摩擦轴上。

进一步，所述的外壳结构，还包括：

基板，在所述的双轴摩擦定位型结构的摇棒上套入所述的基板；所述的基板设置在皮套的下方；

长隔离柱，在所述的基板的下方固定所述的长隔离柱的一端；

PCB CAN板，所述的长隔离柱的另一端的下方通过短隔离柱螺栓连接，将所述的PCB CAN板固定在所述长隔离柱与所述短隔离柱之间；

霍尔电位器和上柄结构上的线束都连接到PCB CAN板；在PCB CAN板上设置总线接口；

底壳，所述的PCB CAN板以及所述的双轴摩擦定位型结构均放置在所述底壳中；所述的底壳与所述基板通过螺栓固定。

进一步，所述的双轴摩擦定位型结构通过设置在摇棒的销钉孔位固定。

进一步，所述的双轴摩擦定位型结构的线束通过护线弹簧从设置在摇棒的中间侧孔，再穿过设置在所述基板上走线孔走线到所述的底壳中。

进一步，在所述的底壳的底部固定PG7防水接头；PCB CAN板的总线接口上的总线通过PG7防水接头处伸出。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用了在上柄结构的下端连接双轴摩擦定位型结构；在双轴摩擦定位型结构上设置中位手感结构；双轴摩擦定位型结构形成前后左右的操纵控制；实现前后左右操作的摩擦定位的操纵杆，从而解决现有技术中的工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄只有单轴操作，只能实现工程车辆的前进和后退档位的技术问题；同时，实现了手柄在操作到任意位置时，可以停在任意位置的技术特点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的爆炸结构示意图；

图3为图1的全剖结构示意图；

图4为图1的局部剖结构示意图；

图5为图1的拆除皮套以后的结构示意图；

图6为本实用新型的双轴摩擦定位型结构的爆炸示意图；

图7为本实用新型的中位手感结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，包括：

本实施例中的上柄结构100作为双轴摩擦定位的操纵杆的操作部件；

在上柄结构100的下端连接双轴摩擦定位型结构200；双轴摩擦定位型结构200用于前后左右的控制，

在双轴摩擦定位型结构200上设置中位手感结构300；中位手感结构300主要用于手柄的中位定位，在前后左右操纵控制的过程中，中位手感结构300实现操纵杆的中位定位。

双轴摩擦定位型结构200形成前后左右的操纵控制，使得本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆能够实现前后左右操作，从而解决现有技术中的工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄只有单轴操作，只能实现工程车辆的前进和后退档位的技术问题；同时，实现了手柄在操作到任意位置时，可以停在任意位置的技术特点。在本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆使用双轴摩擦定位型结构200，比常规单轴摩擦定位型结构多一个操作轴，可以左右操作；中位手感结构300具有中位手感结构，寿命更好；摩擦结构使用整体圆环式摩擦，相比常规的摩擦片式的摩擦结构，使用寿命更好，摩擦力更均匀。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，将双轴摩擦定位型结构200与中位手感结构300放置在外壳结构400中，使得双轴摩擦定位型结构200与中位手感结构300实现一体化的结构。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，在上柄结构100与双轴摩擦定位型结构200之间设置皮套2；皮套2的上端固定在上柄结构100的下方；皮套2的下端固定在双轴摩擦定位型结构200的上方。皮套2用于对双轴摩擦定位型结构200与中位手感结构300进行防水和防尘处理

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，上柄结构100，还包括：

在上柄结构100的上方固定手柄头101；

在手柄头101的上方设置若干个按钮102；

在手柄头101的一侧固定左柄103；

在手柄头101的另一侧固定右柄104；手柄头101、左柄103与右柄104合围成固定的手柄状；手柄头101、按钮102、左柄103、右柄104构成了上柄结构100的结构。

在左柄103与右柄104拼接的位置上通过卡扣卡入安全按键105；安全按键105的一端与手柄头101通过销轴连接。安全按键105用于整个工程机械车辆的安全控制。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，双轴摩擦定位型结构200，还包括：

在上柄结构100的下方固定摇棒61的一端；摇棒61用于控制本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆的前后左右的控制方向；

摇棒61的另一端穿过摩擦轴62，并通过弹性销67与转轴64固定连接；在摩擦轴62的槽孔中活动连接转轴64；摇棒61的前后左右的运动，带动转轴64进行前后左右的运动；

在摩擦轴62的下方通过螺栓固定摩擦轴压块65；使得转轴64在摩擦轴62与摩擦轴压块65中沿着前后左右方向移动；摩擦轴压块65主要起到支撑转轴64的作用，使得转轴64在摩擦轴62与摩擦轴压块65中沿着前后左右方向移动。

在转轴64和摩擦轴62的两端的圆柱形凸起68上分别活动连接摩擦环7；摩擦环7在圆柱形凸起68上活动；

转轴64和摩擦轴62的其中一端上各开设一个磁钢孔69；磁钢孔69用于放置磁钢63；

在磁钢孔69内放置磁钢63；磁钢63主要通过磁通量的变化，来驱动霍尔电位器65；

在转轴64的一侧，在磁钢63的外侧，将霍尔电位器65固定在摩擦轴62上；霍尔电位器65主要起到控制运动的方向，使得工程机械装置沿着霍尔电位器65控制的方向进行运动。

在摩擦轴62的摩擦环7上卡上上压块5；

在上压块5的下方用螺栓连接下压块17；螺栓来调节摩擦轴的外圆轴和摩擦环之间的摩擦，实现摩擦定位。上压块5和下压块17用于限制摩擦环7的方向。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，中位手感结构300，还包括：

在双轴摩擦定位型结构200的转轴64上固定手感板8；手感板8用于卡住手感滚轮组件9，将手感滚轮组件9卡紧在手感板8的V字型卡槽内；

将手感滚轮组件9装配在手感弹簧盒11上，所述手感滚轮组件9上的轴通过旋铆固定在所述手感弹簧盒11上，手感弹簧盒11用于安装手感扭簧10；

手感扭簧10；在手感弹簧盒斜面111上固定手感扭簧10的一侧，所述手感扭簧10的另一侧固定在摩擦轴斜面621上，所述手感扭簧10中间穿过一螺钉81，所述螺钉81将手感弹簧盒11、手感扭簧10和手感滚轮组件9固定在摩擦轴62上。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，外壳结构400，还包括：

在双轴摩擦定位型结构200的摇棒61上套入基板4；基板4设置在皮套2的下方；基板4作为外壳结构400上部的结构；

在基板4的下方固定长隔离柱12的一端；

长隔离柱12的另一端的下方通过短隔离柱14螺栓连接，将PCB CAN板13固定在长隔离柱12与短隔离柱14之间；长隔离柱12用于支撑和隔离PCB CAN板13。

霍尔电位器65和上柄结构100上的线束都连接到PCB CAN板13；在PCB CAN板15上设置总线接口；

PCB CAN板13以及双轴摩擦定位型结构200均放置在所述底壳15中；底壳15与基板4通过螺栓固定。底壳15和基板4构成了壳体结构，用于放置PCB CAN板13以及双轴摩擦定位型结构200。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，双轴摩擦定位型结构200通过设置在摇棒61的销钉孔位612固定。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，双轴摩擦定位型结构200的线束通过护线弹簧3从设置在摇棒61的中间侧孔611，再穿过设置在所述基板4上走线孔41走线到所述的底壳15中。双轴摩擦定位型结构200的线束连接至PCB CAN板13上，然后，在与PCB CAN板15上设置的总线接口连接，PCB CAN板13的总线通过PG7防水接头处16伸出与外部连接。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的双轴摩擦定位的操纵杆，如图1-图7所示，在底壳15的底部固定PG7防水接头16；PCB CAN板13的总线接口上的总线通过PG7防水接头处16伸出。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims

1.一种双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，包括：

上柄结构；

所述的双轴摩擦定位型结构形成前后左右的操纵控制。

2.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，将所述的双轴摩擦定位型结构与所述的中位手感结构放置在外壳结构中。

3.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，在所述上柄结构与所述的双轴摩擦定位型结构之间设置皮套；所述的皮套的上端固定在所述的上柄结构的下方；所述的皮套的下端固定在所述的双轴摩擦定位型结构的上方。

4.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的上柄结构，还包括：

手柄头，在所述的上柄结构的上方固定所述的手柄头；

按钮，在所述手柄头的上方设置若干个所述的按钮；

左柄，在所述手柄头的一侧固定所述左柄；

5.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的双轴摩擦定位型结构，还包括：

摇棒，在所述的上柄结构的下方固定所述摇棒的一端；

磁钢，在所述的磁钢孔内放置所述的磁钢；

上压块，在所述摩擦轴的摩擦环上卡上所述上压块；

6.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的中位手感结构，还包括：

手感扭簧；在手感弹簧盒斜面上固定所述手感扭簧的一侧，所述手感扭簧的另一侧固定在摩擦轴斜面上，所述手感扭簧中间穿过一螺钉，所述螺钉将所述手感弹簧盒、手感扭簧和手感滚轮组件固定在摩擦轴上。

7.根据权利要求2所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的外壳结构，还包括：

PCB CAN板，所述的长隔离柱的另一端的下方通过短隔离柱螺栓连接，将所述的PCBCAN板固定在所述长隔离柱与所述短隔离柱之间；

8.根据权利要求7所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的双轴摩擦定位型结构通过设置在摇棒的销钉孔位固定。

9.根据权利要求7所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的双轴摩擦定位型结构的线束通过护线弹簧从设置在摇棒的中间侧孔，再穿过设置在所述基板上走线孔走线到所述的底壳中。

10.根据权利要求7所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，在所述的底壳的底部固定PG7防水接头；PCB CAN板的总线接口上的总线通过PG7防水接头处伸出。