KR840001097A - 창고 시스팀 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

창고 시스팀

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 2개의 이동크레인을 가진 창고의 평면도.

제3도는 트롤리바퀴의 직경수정방법을 보여주는 블록 다이아그램.

제4도는 상대적 기준면에서 바퀴직경과 최대왜곡운행을 조절하는 방법을 보여주는 블록 다이아그램.

Claims (6)

1. 적어도 하나의 이동크레인(1,2)과, 크레인용 위치감지수단, 창고저장위치에 관한 정보처리를 하는 데이타 프로세싱 수단(H)을 가지되, 상기 이동크레인은, 2개의 평행으로 떨어져 있는 트랙위를 운행하는 브릿지 바퀴위에서 창고의 세로쪽으로 움직이는 브릿지(1,2)와, 운행용 크레인트랙(crane track) 위에 적어도 하나의 브릿지 바퀴가 있고 또 상기 브릿지 위에 있는 트롤리트랙(trolley track)상을 운행하는 트롤리 바퀴에 의해 창고의 가로쪽으로 움직이는 트롤리(K₁, K₂)로 구성되어 있는, 창고안에서의 창고시스팀에 있어서,

   a-1) 상기 크레인 트랙의 하나를 따라 떨어져 있는 크레인 브릿지 위치설정용 절대기준점(A)와 상기 크레인 트랙의 다른 하나를 따라 떨어져 있는 크레인 브릿지 위치설정용 상대 기준점(R),

   a-2) 상기 브릿지 위에 있는 상기 트롤리트랙을 따라 떨어져 있는 적어도 2개의 트롤리 위치설정용 트롤리 기준점(3,4,5,6),

   a-3) 브릿지의 상기 절대기준점 통과를 감지하는 제1감지수단, 브릿지의 상기 상대기준점 통과를 감지하는 제2감지수단, 트롤리의 상기 트롤리 기준점 통과를 감지하는 제3감지수단.

   b) 브릿지 바퀴의 회전에 따라 펄스(pulse)를 방출하도록 한 적어도 하나의 제1펄스 이미터.

   c) 트롤리 바퀴의 회전에 따라 펄스를 방출하도록 한 적어도 하나의 제2펄스 이미터.

   d) 상기 제1, 제2, 제3감지수단과 상기 제1, 제2펄스 이미터로부터의 출력신호를 받아들여서 이 신호로부터 계산하여,

   d₁) 양쪽 크레인 트랙위를 운행하는 브릿지 바퀴(bridge wheels)의 마모와

   d₂) 크레인의 왜곡운행(skew-running)과

   d₃) 트롤리 바퀴(trolley wheel)의 마모와

   d₄)트롤리 바퀴 및 브릿지 바퀴의 미끄러짐(slipping), 미끄럼운행(skidding)을 바로잡도록 한, 상기 크레인(1,2)에 적재된 제1데이타 프로세싱 수단(first data processing means)(C₁, C₂).

   e) 저장제품의 위치에 관한 데이타를 기억하도록 한 상기 크레인에서 떨어져서 배치되어 있는 제2데이타 프로세싱 수단(H).

   f) 상기 제1, 제2데이타 프로세싱 수단 사이에서 크레인의 위치와 제품의 위치에 관한 데이타가 전달됨으로써 크레인을 원하는 방향으로 움직이는데 이용할 수 있는 데이타 전달을 특징으로 하는 창고 시스팀.
2. 상기 펄스이미터와 제2데이타 프로세싱 수단 사이에 인터페이스 유니트(interface unit)를 포함시킨, 상기 특허청구범위 1항에 따른 시스팀.
3. 상기 절대기준점은 창고를 따라 12m 간격으로 배열되어 있으며, 이들 기준점 사이에서 상기 크레인브릿지의 위치가 상기 제1펄스 이미터에 의해서 계속적으로 측정되는, 상기 특허청구범위 1항에 따른 시스템.
4. 상기 데이타 전달채널은 유도타이프(inductive type)인, 상기 특허청구범위 1항에 따른 시스팀.
5. 기중기(hoist) 높이 감지수단과 이로부터의 출력신호는 데이타 프로세싱 수단에 전달되도록 한 것을 포함한, 특허청구범위 2항에 따른 시스팀.
6. 제1펄스 이미터는 각각의 상기 크레인 트랙을 달리는 적어도 하나의 비운행 크레인 바퀴(non-driven crane wheel)에 연결된, 특허청구범위 1항에 따른 시스팀.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.