FI86291C - Foerflyttningsanordning. - Google Patents
Foerflyttningsanordning. Download PDFInfo
- Publication number
- FI86291C FI86291C FI890788A FI890788A FI86291C FI 86291 C FI86291 C FI 86291C FI 890788 A FI890788 A FI 890788A FI 890788 A FI890788 A FI 890788A FI 86291 C FI86291 C FI 86291C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- carriage
- transfer
- traction member
- profiles
- pair
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
- B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/023—Cartesian coordinate type
- B25J9/026—Gantry-type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
- B25J9/1045—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons comprising tensioning means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
- B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Robotics (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Handcart (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Description
1 86291
SIIRTOLAITE - FÖRFLYTTNINGSANORDNING
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen johdanto-osassa määritelty siirtolaite.
5 Teollisuuden tuotannon ja varastojen automa tisoinnissa tarvitaan erilaisia siirtolaitteita, jotka kykenevät vastaamaan erilaisiin ja alati muuttuviin kappaleenkäsittelytarpeisiin.Kappaleenkäsittelyjärjestelmiltä joustavuutta vaativia muuttujia ovat muuttuvat 10 sarjakoot, vaihtelevat siirrettävät kuormat ja kappalekoko jen vaihtelevuus . Lisäksi kappaleenkäsittelyjärjestelmiltä vaaditaan suhteellisen suurta siirto- ja pai-koitustarkkuutta. Siirto- ja paikoitustarkkuus tarkoittaa sitä, että siirtolaite siirtää kappaletta noudat-15 taen tarkasti sille määriteltyjä ratoja ja paikoittuu siten, että siirtolaitteen todellinen asema vastaa tarkasti sille määriteltyä asemaa.
Tällaisia tarkoituksia varten tunnetaan entuudestaan siirtolaite kappaleiden siirtämiseksi, johon 20 siirtolaitteeseen kuuluu rinnakkainen, yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siltaprofiilipari, jossa siltapro-fiilit ovat kotelomaisia; siltavaunupari, joka on varustettu voimalaitteella ja asennettu siltaprofiilipa-rin varaan sen suunnassa liikkuvasti; rinnakkainen, • ' 25 yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siirtoprofiilipari, ’ joka on olennaisesti kohtisuorassa siltaprofiiliparia • " vastaan ja asennettu siltavaunuparin varaan, ja jossa siirtoprof iilit ovat kotelomaisia; siirtovaunupari, ·.· : joka on varustettu voimalaitteella ja asennettu siirto- : : : 30 profiiliparin varaan sen suunnassa liikkuvasti; pit känomainen vetoelin vaunun liikuttamiseksi, joka ve---··· toelin on järjestetty olennaiselta pituudeltaan pro- fiilin sisäpuolelle; ja taittopyörät, jotka on sijoitettu parittain profiiliin etäisyyden päähän toisistaan ‘ 35 vaunu taittopyörien välissä. Voimalaite on järjestetty liikuttamaan vetoelintä ja sen välityksellä ao. vaunua.
..·. Tällaisessa tunnetussa siirtolaitteessa voidaan käyttää 2 86291 julkaisusta SE 449 200 tunnettua järjestelyä, jossa ve-toelin on järjestetty kiertämään vaunusta taittopyörien yli takaisin ao. vaunuun suljetun lenkin muodostamiseksi vetoelimestä ja ao. vaunusta. Koska siirto- ja 5 paikoitustarkkuuden ylläpitäminen siirtolaitteessa on tärkeää, on vetoelintä aika ajoin kiristettävä. Julkaisun SE 449 200 mukaisessa siirtolaitteessa vetoeli-men kiristys on ratkaistu siten, että toinen taitto-pyöristä on järjestetty profiilin pituussuunnassa ase-10 maltaan säädettäväksi siten, että taittopyörien keskinäinen etäisyys on säädettävä.
Tällaisessa julkaisusta SE 449 200 tunnetussa vetoeliinen kiristyksen järjestelyssä on suurena ongelmana, että sitä käytettäessä vain varsin lyhyet siirto-15 liikkeet ovat mahdollisia. Tämä johtuu siitä tosiseikasta, että kiristyslaitteelta vaadittava kiris-tyspituus kasvaa siirtoliikkeen pituuden ts. profiilin pituuden ja kiristettävän vetoelimen pituuden mukana. Tunnetulla järjestelyllä päästään siirtoliikkeen pi-20 tuuteen, joka on vain suuruusluokkaa 15 m. Tämä maksi-misiirtopituus vaatii, että tunnettu kiristyslaite siirtää taittopyörää n. 0,8 - 1 m riippuen myös vetoelimen venyvyydestä. Tämä sekä tätä suurempi säätö-vara on käytännössä hyvin hankala järjestää. Näin ollen 25 tunnetusta kiristyslaitteesta muodostuu siirtoliikkeen pituutta rajoittava tekijä. Edelleen profiilin päähän järjestetty säätövara vie huomattavasti tilaa, mistä on seurauksena, että tehollinen alue, johon taakkaa voidaan siirtää, jää tunnetun kiristyslaitejärjestelyn 30 tapauksessa pieneksi.
Edelleen ongelmana em tunnetussa järjestelyssä on, että sen kiristysjärjestely on konstruktiivisesti monimutkainen. Lisäksi vetoelimen kiristäminen voi olla hyvin hankalaa suorittaa, koska kiristys voidaan suo-35 rittaa yhteen paikkaan sidotusti ainoastaan profiilin päässä olevaa taittopyörää säätämällä.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 3 86291 mainitut epäkohdat.
Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa.
Keksinnön mukaisesti vetoelin, edullisesti 5 hammashihna, on kiinnitetty vaunuun kiristyslaitteella.
Keksinnön mukaisessa siirtolaitteessa kiris-tyslaite ei muodosta konstruktiivisesti rajoittavaa tekijää siirtolaitteen siirtopituuden määrittämiselle, kuten tunnetussa tekniikassa. Edelleen keksinnön mukai-10 sen siirtolaitteen kiristyslaitejärjestely mahdollistaa pidemmän lineaariliikkeen kuin tunnettu ratkaisu, ei vie tilaa eikä rajoita taakansiirtoaluetta. Edelleen kiristy3laite on helppokäyttöinen, vetoelimen kiristys voidaan suorittaa samalla laitteella kuin sen kiinnitys 15 ja edullisesti ilman erikoistyökaluja ja missä tahansa paikassa profiilipalkin suhteen, koska kiristyslaite on kiinnitetty vaunuun ja siirtyy näin ollen haluttuun paikkaan vaunun mukana.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh-20 taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää keksinnön erään sovellutuksen mukaista siirtolaitetta viistosti ylhäältäpäin nähtynä.
kuva 2 esittää keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaista siirtolaitetta sivulta nähtynä, 25 kuva 3 esittää kuvan 2 mukaista siirtolaitetta edestä nähtynä, kuva 4 esittää keksinnön erään kolmannen sovellutuksen mukaisen siirtolaitteen nostolaitteen oh-jausrullastoa leikattuna päältä nähtynä, ja 30 kuva 5 esittää leikkausta V - V kuvasta 4.
Kuvassa 1 on esitetty siirtolaite kappaleiden siirtämiseksi 3-dimensionaalisesti. Siirtolaitteeseen kuuluu kaksi rinnakkaista, yhdensuuntaista ja vaa-kasuuntaista siltaprofiilia l1, l2; kaksi siltavaunua 21, * 35 22, jotka on varustettu voimalaitteella 3 ja asennettu siltaprof Ulien l1, l2 varaan niiden suunnassa liikkuvasti; kaksi siirtoprofiilia 41, 42, jotka ovat rinnak- 4 86291 kaisia, yhdensuuntaisia ja vaakasuuntaisia, olennaisesti kohtisuorassa siltaprofiileja l1, l2 vastaan ja asennettu siltavaunujen 21, 2Z varaan; kaksi siirtovaunua 51, 52, jotka on varustettu voimalaitteella 6 ja asennettu 5 siirtoprofiilien 41, 42 varaan niiden suunnassa liikkuvasti; nostorunko 7, joka on asennettu siirtovaunujen 51, 52 varaan; nostolaite 8, joka on varustettu voima-laitteella 9 ja asennettu nostorunkoon 7 pystysuunnassa liikkuvasti; ensimmäinen anturi 10 siltavaunujen 21, 22 10 aseman määrittämiseksi; toinen anturi 11 siirtovaunujen 51, 52 aseman määrittämiseksi; kolmas anturi 12 nostolaitteen 8 aseman määrittämiseksi; ja ohjauslaite 13 antureilta 10, 11 ja 12 saatujen signaalien käsittelemiseksi ja siirtolaitteen liikkeiden ohjaamiseksi.
15 Kuvan 2 sivulta esitetystä sovellutuksesta näkyy siltavaunuun 21, 22 kuuluva pitkänomainen vetoelin 141, 142. Siirtolaitteseen kuuluu lisäksi kaksi taitto-pyörää 15, jotka on sijoitettu siltaprofiiliin ll, l2 etäisyyden päähän toisistaan siltavaunun 21, 22 ollessa 20 taittopyörien 15 välissä. Siihen kuuluu myös voimalaite 3 vetoelimen 141, 142 liikuttamiseksi. Vetoelin on järjestetty kiertämään siltavaunusta taittopyörien yli takaisin siltavaunuun. Vetoelin 141 näkyy kuvassa piste-katkoviivalla esitettynä.
25 Kuvan 3 päätykuvasta näkyy siirtovaunuun 51, 52 kuuluva pitkänomainen vetoelin 161, 162. Siirtolaitteeseen kuuluu kaksi taittopyörää 17, jotka on sijoitettu siirtoprofiiliin 41, 42 etäisyyden päähän toisistaan siirtovaunun 51, 52 ollessa taittopyörien välissä.
30 Siihen kuuluu lisäksi voimalaite 6 vetoelimen liikuttamiseksi. Vetoelin kiertää siirtovaunusta taittopyörien yli takaisin siirtovaunuun. Vetoelin 161 näkyy kuvas-sa pistekatkoviivalla esitettynä.
Vetoelimet 141, 142, 161 ja 162 ovat hammashih-35 noja, jotka on kiinnitetty silta- ja siirtovaunuihin 21, 22, 51, 52 kiristyslaitteiden 31 avulla.
Taittopyörät 15, 17 sijaitsevat siltaprofiili- 5 86291 en l1, l2 ja siirtoprofii 1 ien 41, 42 päissä. Vetoelimet 141 , 142, 161, 162 on järjestetty kulkemaan profiilien sisällä. Voimalaite 3 on yhdistetty siltaprofiilien toisen pään taittopyöriin, joita yhdistää voimansiirto-5 akseli. Samoin voimalaite 6 on yhdistetty siirtoprofii-lin toisen pään taittopyörään. Voimalaitteita voi olla myös luonnollisesti kutakin profiilin toisen pään tait-topyörää varten omansa.
Voimalaitteet 3 ja 6 voivat olla esimerkiksi 10 taajuusmuuttajien avulla ohjattuja oikosulkumoottorei-ta, jolloin moottorien kierrosnopeutta ja siten siirto-laitteen liikkeiden nopeuksia voidaan säätää halutusti, esim. vähän ennen paikoittamista pudotetaan nopeus hyvin hitaaksi, jolloin tiettyyn kohtaan pysättämisen 15 tarkkuus saadaan suureksi.
Siltavaunuihin 21, 22 ja siirtovaunuihin 51, 52 kuuluu rullastot 18, jotka on järjestetty kulkemaan siltaprofiilien l1, l2 ja siirtoprofiilien 41, 42 sisällä .
20 Nostolaitteeseen 8 kuuluu pystypalkki 19, joka on varustettu samansuuntaisilla vastakkaisille sivuille kiinnitetyillä ohjainkiskoilla 20, joita tässä on kaksi. Nostorunkoon 7 kuuluu ohjausrullastot 21, joita tässä on neljä. Ohjainkiskot 20 ja oh jausrullastot 21 ! 25 on järjestetty siten, että ne yhteistoiminnassa ohjaa- ; ‘ vat pystypalkin 19 liikkeen pystysuuntaan.
Nostolaitteeseen 8 kuuluu pystypalkkiin 19 yhdistetty sen suuntainen ketju 25 tai sen tapainen. *·.*· : Nostolaitteeseen kuuluva vetopyörä 26 on yhteydessä ‘ 30 ketjun kanssa hammasvälityksellä. Voimalaite 9 on jär jestetty pyörittämään vetopyörää. Voimalaite on edul-—; lisesti oikosulkumoottori.
Vetopyörä 26 on järjestetty etäisyyden päähän pystypalkista 19 ja nostolaitteseen kuuluu juoksupyörät ' · 35 27 ja 28, jotka on järjestetty taittamaan ketju 25 vetopyörälle.
. Pystypalkin 19 ja nostorungon 7 sisätilat muo- 6 86291 dostaa alipainesäiliön alipainetoimisen toimielimen 30 alipaineen varmistamiseksi.
Ensimmäinen 10, toinen 11 ja kolmas anturi 12 ovat pulssiantureita, edullisesti optisia inkrement-5 Liantureita, jotka on järjestetty lähettämään signaaleja ohjauslaitteelle 13.
Kuvissa 4 ja 5 esitettyyn ohjausrullastoon 21 kuuluu kaksi sivupyörää 22, jotka tukeutuvat ohjain-kiskoon 20 sen kummaltakin puolelta. Sivupyörien 22 10 pyörimisakselit 23 ovat epäkeskeiset suhteessa niiden kiinnitysakseleihin 24. Kiinnitysakseleita 24 käännettäessä ohjainkiskon 20 ja sivupyörien 22 välinen välys voidaan säätää.
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitet-15 tyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
Claims (1)
- 7 86291 PATENTTIVAATIMUS Siirtolaite kappaleiden siirtämiseksi 3-dimen-sionaalisesti, johon siirtolaitteeseen kuuluu 5 - rinnakkainen, yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siltaprofiilipari (ll, l2) , jossa siltaprofiilit (11) ja (1 ) ovat kotelomaisia; - siltavaunupari (21, 22), joka on varustettu voimalaitteella (3) ja asennettu siltaprofiiliparin varaan sen 10 suunnassa liikkuvasti; rinnakkainen, yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siirtoprofiilipari (41, 42), joka on olennaisesti kohtisuorassa siltaprofiiliparia vastaan ja asennettu siltavaunuparin varaan, ja jossa siirtoprofiilit (41) ja 15 (42) ovat kotelomaisia; - siirtovaunupari (51, 52), joka on varustettu voima- laitteella (6) ja asennettu siirtoprofiiliparin varaan sen suunnassa liikkuvasti; - pitkänomainen vetoelin (141, 142; 161, 162) vaunun 20 liikuttamiseksi, joka vetoelin on järjestetty olennaiselta pituudeltaan profiilin (l1, l2; 41, 42) sisäpuolelle; ja - taittopyörät (15; 17), jotka on sijoitettu parittain . . profiiliin etäisyyden päähän toisistaan vaunu (21, 22; ; ; 25 51, 52) taittopyörien välissä; ja jossa vetoelin on järjestetty kiertämään vaunusta taittopyörien yli takaisin ao. vaunuun suljetun lenkin muodostamiseksi vetoelimestä ja ao. vaunusta; ja voima-laite (3, 6) on järjestetty liikuttamaan vetoelintä ja 30 sen välityksellä ao. vaunua, tunnettu siitä, että vetoelin (141, 142; 161, 162) , edullisesti hammas- ____- hihna, on kiinnitetty vaunuun (21, 22; 51, 52) kiristys- laitteella (31). 8 86291 Flyttningsanordning för flyttning av stycken 3-dimensionellt, till vilken flyttningsanord-5 ning hör - ett parallellt, i samma riktning gäende och vägrätt bryggprof ilpar (l1, l2), i vilket bryggprof iler (11) och (12) är kapselformade; - ett bryggvagnspar (21, 22), vilket är försett med en 10 kraftanordning (3) och anordnat vid bryggprofilparet rörligt i dess riktning; - ett parallellt, i samma riktning gäende och vägrätt flyttningsprofilpar (41, 42), vilket är väsentligen vinkelrätt mot bryggprofilparet och anordnat vid brygg- 15 vagnsparet, och i vilket flyttningsprofiler (41) och (42) är kapselformade; - ett flyttvagnspar (51, 52), vilket är försett med en kraftanordning (6) och anordnad vid flyttprofilparet rörligt i dess riktning; 20. ett längsträckt dragorgan (141, 142; 161, 162) för förflyttning av vagnen, vilket dragorgan väsentligen till sin längd är anordnat pä den inre sidan av profi-len (l1, l2; 41, 42); och - brytskivor (15; 17), vilka är placerade parvis pä 25 profiIen pä ett avständ frän varandra med vagnen (21, 22; 51, 52) mellan brytskivorna; och väri dragorganet är anordnat att cirkulera frän vagnen över brytskivorna tillbaka tili vederbörande vagn för bil-dande av en sluten länk av dragorgan och vederbörande 30 vagn; och att kraftorganet (3, 6) är anordnat att röra pä dragorganet och med dess förmedling vederbörande vagn, kännetecknad därav, att dragorganet (141, 142; 161, 162), fördelaktigt en kuggrem, är fäst vid vagnen (21, 2Z; 51, 52) med en tillstramningsanord-35 ning (31).
Priority Applications (13)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI890788A FI86291C (fi) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Foerflyttningsanordning. |
KR1019910700928A KR0149506B1 (ko) | 1989-02-17 | 1990-01-16 | 3차원적으로 물품을 이송시키기 위한 이송수단 |
JP2503334A JPH04505910A (ja) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | 物品を3次元的に搬送するための搬送手段 |
CA002046891A CA2046891C (en) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | Transport means for transporting pieces three-dimensionally |
DE69028715T DE69028715T2 (de) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | Fördersystem zum fördern von gegenständen im raum |
AT90903177T ATE143343T1 (de) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | Fördersystem zum fördern von gegenständen im raum |
ES90903177T ES2094149T3 (es) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | Medio de transporte para transportar piezas tridimensionales. |
PCT/FI1990/000051 WO1990009337A1 (en) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | A transport means for transporting pieces three-dimensionally |
EP90903177A EP0534947B1 (en) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | A transport means for transporting pieces three-dimensionally |
AU50956/90A AU632540B2 (en) | 1989-02-17 | 1990-02-16 | A transport means for transporting pieces three-dimensionally |
SU915001460A RU2015102C1 (ru) | 1989-02-17 | 1991-08-16 | Транспортирующее устройство для перемещения изделий в трех направлениях |
BG095106A BG60095B2 (bg) | 1989-02-17 | 1991-09-13 | Транспортно устройство за тримерно транспортиране на детайли |
US08/044,381 US5445282A (en) | 1989-02-17 | 1993-04-05 | Transport means for transporting pieces three-dimensionally |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI890788A FI86291C (fi) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Foerflyttningsanordning. |
FI890788 | 1989-02-17 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI890788A0 FI890788A0 (fi) | 1989-02-17 |
FI890788A FI890788A (fi) | 1990-08-18 |
FI86291B FI86291B (fi) | 1992-04-30 |
FI86291C true FI86291C (fi) | 1992-08-10 |
Family
ID=8527922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI890788A FI86291C (fi) | 1989-02-17 | 1989-02-17 | Foerflyttningsanordning. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0534947B1 (fi) |
JP (1) | JPH04505910A (fi) |
KR (1) | KR0149506B1 (fi) |
AT (1) | ATE143343T1 (fi) |
AU (1) | AU632540B2 (fi) |
BG (1) | BG60095B2 (fi) |
CA (1) | CA2046891C (fi) |
DE (1) | DE69028715T2 (fi) |
ES (1) | ES2094149T3 (fi) |
FI (1) | FI86291C (fi) |
WO (1) | WO1990009337A1 (fi) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111498408A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 东莞市末客信息科技有限公司 | 一种用于自动化机械设备的互联式位移系统 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5072859A (en) * | 1989-02-27 | 1991-12-17 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing system with clear dring purge and method |
DE19501606C2 (de) * | 1995-01-20 | 1998-10-08 | Statec Buehnentechnik Gmbh | Verfahren und Flugwerk zur Bewegung eines an Seilen hängenden Gegenstandes oder einer Person |
GB2298946B (en) * | 1995-03-15 | 1998-10-14 | Gem Vending Ltd | Improvements in or relating to transport apparatus |
KR200452416Y1 (ko) * | 2010-09-01 | 2011-02-25 | 한라산업개발 주식회사 | 선박용 크레인 |
CN108545420A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-18 | 苏州阡晨金属包装设备有限公司 | 一种易拉罐模内搬运装置 |
WO2020156560A1 (zh) * | 2019-02-02 | 2020-08-06 | 广东博智林机器人有限公司 | 爬吊装置及其控制方法、行吊系统及其故障处理方法和控制方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1200075A (en) * | 1967-08-09 | 1970-07-29 | J H Carruthers & Company Ltd | Improvements in or relating to overhead cranes |
US3777908A (en) * | 1972-07-28 | 1973-12-11 | A Keller | Mechanical hopper feeder |
US3973683A (en) * | 1975-04-17 | 1976-08-10 | Automatic Material Handling, Inc. | Safety means for fiber pick-up and transporting apparatus |
NL8103937A (nl) * | 1981-08-25 | 1983-03-16 | Estel Hoogovens Bv | Stelsel voor het opslaan en terugvinden van produkten in een magazijnhal. |
FR2540087A1 (fr) * | 1983-02-02 | 1984-08-03 | Lafarge Conseils | Procede et installation de commande automatique des operations d'entree, sortie et transfert de matieres dans un parc de stockage |
-
1989
- 1989-02-17 FI FI890788A patent/FI86291C/fi not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-01-16 KR KR1019910700928A patent/KR0149506B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-02-16 CA CA002046891A patent/CA2046891C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-16 ES ES90903177T patent/ES2094149T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-16 WO PCT/FI1990/000051 patent/WO1990009337A1/en active IP Right Grant
- 1990-02-16 AU AU50956/90A patent/AU632540B2/en not_active Ceased
- 1990-02-16 JP JP2503334A patent/JPH04505910A/ja active Pending
- 1990-02-16 AT AT90903177T patent/ATE143343T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-02-16 DE DE69028715T patent/DE69028715T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-16 EP EP90903177A patent/EP0534947B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-09-13 BG BG095106A patent/BG60095B2/bg unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111498408A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 东莞市末客信息科技有限公司 | 一种用于自动化机械设备的互联式位移系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69028715D1 (de) | 1996-10-31 |
KR0149506B1 (ko) | 1999-10-01 |
EP0534947B1 (en) | 1996-09-25 |
ES2094149T3 (es) | 1997-01-16 |
EP0534947A1 (en) | 1993-04-07 |
CA2046891C (en) | 1999-11-09 |
ATE143343T1 (de) | 1996-10-15 |
KR920701029A (ko) | 1992-08-10 |
AU632540B2 (en) | 1993-01-07 |
CA2046891A1 (en) | 1990-08-18 |
JPH04505910A (ja) | 1992-10-15 |
BG60095B2 (bg) | 1993-10-29 |
WO1990009337A1 (en) | 1990-08-23 |
FI890788A0 (fi) | 1989-02-17 |
AU5095690A (en) | 1990-09-05 |
FI86291B (fi) | 1992-04-30 |
FI890788A (fi) | 1990-08-18 |
DE69028715T2 (de) | 1997-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5445282A (en) | Transport means for transporting pieces three-dimensionally | |
FI86291C (fi) | Foerflyttningsanordning. | |
US4921395A (en) | Apparatus for loading and/or unloading industrial presses | |
KR100346866B1 (ko) | 금속성형기,특히반송프레스의반송장치 | |
FI59365B (fi) | Transportoer speciellt rullbana foer persontransport med ett i samma transportplan i motsatt riktning loepande ledband | |
US5017083A (en) | Apparatus for loading and/or unloading industrial presses | |
CN109230599A (zh) | 一种重载提升、移载和翻转设备及其设计方法 | |
SK5172000A3 (en) | Transport system for welding devices | |
CN213622018U (zh) | 一种辊床输送线滑撬导偏横移装置 | |
US5054600A (en) | Transferring system for transferring articles through a processing apparatus | |
CN114426181A (zh) | 一种纱团搬运称重设备 | |
RU2015102C1 (ru) | Транспортирующее устройство для перемещения изделий в трех направлениях | |
JPH03119270A (ja) | エレベータスライド式駐車装置 | |
US4955464A (en) | Conveyor device for transporting workpieces | |
JPH0442148B2 (fi) | ||
RU2112736C1 (ru) | Подъемно-транспортный агрегат | |
CN115338124B (zh) | 一种非停靠式分拣机器人分拣装置及分拣方法 | |
SU1039827A1 (ru) | Конвейерное устройство | |
US3744695A (en) | Haul-off machines | |
SU1392001A1 (ru) | Роликовый конвейер | |
SU243497A1 (ru) | Подвесной грузонесущий конвейер | |
SU247343A1 (ru) | Железнодорожный транспортер | |
SU1623941A1 (ru) | Устройство дл захвата листового груза | |
SU1388362A1 (ru) | Подвесной цепной конвейер с участком дл взвешивани груза | |
JP3390898B2 (ja) | 物品搬送方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ERIKKILÄ NOSTOTEKNIIKKAA OY |
|
MM | Patent lapsed |
Owner name: ERIKKILAE NOSTOTEKNIIKKAA OY |