FI86291B - Foerflyttningsanordning. - Google Patents

Description

1 86291

SIIRTOLAITE - FÖRFLYTTNINGSANORDNING

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen johdanto-osassa määritelty siirtolaite.

5 Teollisuuden tuotannon ja varastojen automa tisoinnissa tarvitaan erilaisia siirtolaitteita, jotka kykenevät vastaamaan erilaisiin ja alati muuttuviin kappaleenkäsittelytarpeisiin.Kappaleenkäsittelyjärjestelmiltä joustavuutta vaativia muuttujia ovat muuttuvat 10 sarjakoot, vaihtelevat siirrettävät kuormat ja kappalekoko jen vaihtelevuus . Lisäksi kappaleenkäsittelyjärjestelmiltä vaaditaan suhteellisen suurta siirto- ja pai-koitustarkkuutta. Siirto- ja paikoitustarkkuus tarkoittaa sitä, että siirtolaite siirtää kappaletta noudat-15 taen tarkasti sille määriteltyjä ratoja ja paikoittuu siten, että siirtolaitteen todellinen asema vastaa tarkasti sille määriteltyä asemaa.

Tällaisia tarkoituksia varten tunnetaan entuudestaan siirtolaite kappaleiden siirtämiseksi, johon 20 siirtolaitteeseen kuuluu rinnakkainen, yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siltaprofiilipari, jossa siltapro-fiilit ovat kotelomaisia; siltavaunupari, joka on varustettu voimalaitteella ja asennettu siltaprofiilipa-rin varaan sen suunnassa liikkuvasti; rinnakkainen, • ' 25 yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siirtoprofiilipari, ’ joka on olennaisesti kohtisuorassa siltaprofiiliparia • " vastaan ja asennettu siltavaunuparin varaan, ja jossa siirtoprof iilit ovat kotelomaisia; siirtovaunupari, ·.· : joka on varustettu voimalaitteella ja asennettu siirto- : : : 30 profiiliparin varaan sen suunnassa liikkuvasti; pit känomainen vetoelin vaunun liikuttamiseksi, joka ve---··· toelin on järjestetty olennaiselta pituudeltaan pro- fiilin sisäpuolelle; ja taittopyörät, jotka on sijoitettu parittain profiiliin etäisyyden päähän toisistaan ‘ 35 vaunu taittopyörien välissä. Voimalaite on järjestetty liikuttamaan vetoelintä ja sen välityksellä ao. vaunua.

..·. Tällaisessa tunnetussa siirtolaitteessa voidaan käyttää 2 86291 julkaisusta SE 449 200 tunnettua järjestelyä, jossa ve-toelin on järjestetty kiertämään vaunusta taittopyörien yli takaisin ao. vaunuun suljetun lenkin muodostamiseksi vetoelimestä ja ao. vaunusta. Koska siirto- ja 5 paikoitustarkkuuden ylläpitäminen siirtolaitteessa on tärkeää, on vetoelintä aika ajoin kiristettävä. Julkaisun SE 449 200 mukaisessa siirtolaitteessa vetoeli-men kiristys on ratkaistu siten, että toinen taitto-pyöristä on järjestetty profiilin pituussuunnassa ase-10 maltaan säädettäväksi siten, että taittopyörien keskinäinen etäisyys on säädettävä.

Tällaisessa julkaisusta SE 449 200 tunnetussa vetoeliinen kiristyksen järjestelyssä on suurena ongelmana, että sitä käytettäessä vain varsin lyhyet siirto-15 liikkeet ovat mahdollisia. Tämä johtuu siitä tosiseikasta, että kiristyslaitteelta vaadittava kiris-tyspituus kasvaa siirtoliikkeen pituuden ts. profiilin pituuden ja kiristettävän vetoelimen pituuden mukana. Tunnetulla järjestelyllä päästään siirtoliikkeen pi-20 tuuteen, joka on vain suuruusluokkaa 15 m. Tämä maksi-misiirtopituus vaatii, että tunnettu kiristyslaite siirtää taittopyörää n. 0,8 - 1 m riippuen myös vetoelimen venyvyydestä. Tämä sekä tätä suurempi säätö-vara on käytännössä hyvin hankala järjestää. Näin ollen 25 tunnetusta kiristyslaitteesta muodostuu siirtoliikkeen pituutta rajoittava tekijä. Edelleen profiilin päähän järjestetty säätövara vie huomattavasti tilaa, mistä on seurauksena, että tehollinen alue, johon taakkaa voidaan siirtää, jää tunnetun kiristyslaitejärjestelyn 30 tapauksessa pieneksi.

Edelleen ongelmana em tunnetussa järjestelyssä on, että sen kiristysjärjestely on konstruktiivisesti monimutkainen. Lisäksi vetoelimen kiristäminen voi olla hyvin hankalaa suorittaa, koska kiristys voidaan suo-35 rittaa yhteen paikkaan sidotusti ainoastaan profiilin päässä olevaa taittopyörää säätämällä.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä 3 86291 mainitut epäkohdat.

Keksinnön mukaiselle siirtolaitteelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa.

Keksinnön mukaisesti vetoelin, edullisesti 5 hammashihna, on kiinnitetty vaunuun kiristyslaitteella.

Keksinnön mukaisessa siirtolaitteessa kiris-tyslaite ei muodosta konstruktiivisesti rajoittavaa tekijää siirtolaitteen siirtopituuden määrittämiselle, kuten tunnetussa tekniikassa. Edelleen keksinnön mukai-10 sen siirtolaitteen kiristyslaitejärjestely mahdollistaa pidemmän lineaariliikkeen kuin tunnettu ratkaisu, ei vie tilaa eikä rajoita taakansiirtoaluetta. Edelleen kiristy3laite on helppokäyttöinen, vetoelimen kiristys voidaan suorittaa samalla laitteella kuin sen kiinnitys 15 ja edullisesti ilman erikoistyökaluja ja missä tahansa paikassa profiilipalkin suhteen, koska kiristyslaite on kiinnitetty vaunuun ja siirtyy näin ollen haluttuun paikkaan vaunun mukana.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh-20 taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää keksinnön erään sovellutuksen mukaista siirtolaitetta viistosti ylhäältäpäin nähtynä.

kuva 2 esittää keksinnön erään toisen sovellutuksen mukaista siirtolaitetta sivulta nähtynä, 25 kuva 3 esittää kuvan 2 mukaista siirtolaitetta edestä nähtynä, kuva 4 esittää keksinnön erään kolmannen sovellutuksen mukaisen siirtolaitteen nostolaitteen oh-jausrullastoa leikattuna päältä nähtynä, ja 30 kuva 5 esittää leikkausta V - V kuvasta 4.

Kuvassa 1 on esitetty siirtolaite kappaleiden siirtämiseksi 3-dimensionaalisesti. Siirtolaitteeseen kuuluu kaksi rinnakkaista, yhdensuuntaista ja vaa-kasuuntaista siltaprofiilia l1, l2; kaksi siltavaunua 21, * 35 22, jotka on varustettu voimalaitteella 3 ja asennettu siltaprof Ulien l1, l2 varaan niiden suunnassa liikkuvasti; kaksi siirtoprofiilia 41, 42, jotka ovat rinnak- 4 86291 kaisia, yhdensuuntaisia ja vaakasuuntaisia, olennaisesti kohtisuorassa siltaprofiileja l1, l2 vastaan ja asennettu siltavaunujen 21, 2Z varaan; kaksi siirtovaunua 51, 52, jotka on varustettu voimalaitteella 6 ja asennettu 5 siirtoprofiilien 41, 42 varaan niiden suunnassa liikkuvasti; nostorunko 7, joka on asennettu siirtovaunujen 51, 52 varaan; nostolaite 8, joka on varustettu voima-laitteella 9 ja asennettu nostorunkoon 7 pystysuunnassa liikkuvasti; ensimmäinen anturi 10 siltavaunujen 21, 22 10 aseman määrittämiseksi; toinen anturi 11 siirtovaunujen 51, 52 aseman määrittämiseksi; kolmas anturi 12 nostolaitteen 8 aseman määrittämiseksi; ja ohjauslaite 13 antureilta 10, 11 ja 12 saatujen signaalien käsittelemiseksi ja siirtolaitteen liikkeiden ohjaamiseksi.

15 Kuvan 2 sivulta esitetystä sovellutuksesta näkyy siltavaunuun 21, 22 kuuluva pitkänomainen vetoelin 141, 142. Siirtolaitteseen kuuluu lisäksi kaksi taitto-pyörää 15, jotka on sijoitettu siltaprofiiliin ll, l2 etäisyyden päähän toisistaan siltavaunun 21, 22 ollessa 20 taittopyörien 15 välissä. Siihen kuuluu myös voimalaite 3 vetoelimen 141, 142 liikuttamiseksi. Vetoelin on järjestetty kiertämään siltavaunusta taittopyörien yli takaisin siltavaunuun. Vetoelin 141 näkyy kuvassa piste-katkoviivalla esitettynä.

25 Kuvan 3 päätykuvasta näkyy siirtovaunuun 51, 52 kuuluva pitkänomainen vetoelin 161, 162. Siirtolaitteeseen kuuluu kaksi taittopyörää 17, jotka on sijoitettu siirtoprofiiliin 41, 42 etäisyyden päähän toisistaan siirtovaunun 51, 52 ollessa taittopyörien välissä.

30 Siihen kuuluu lisäksi voimalaite 6 vetoelimen liikuttamiseksi. Vetoelin kiertää siirtovaunusta taittopyörien yli takaisin siirtovaunuun. Vetoelin 161 näkyy kuvas-sa pistekatkoviivalla esitettynä.

Vetoelimet 141, 142, 161 ja 162 ovat hammashih-35 noja, jotka on kiinnitetty silta- ja siirtovaunuihin 21, 22, 51, 52 kiristyslaitteiden 31 avulla.

Taittopyörät 15, 17 sijaitsevat siltaprofiili- 5 86291 en l1, l2 ja siirtoprofii 1 ien 41, 42 päissä. Vetoelimet 141 , 142, 161, 162 on järjestetty kulkemaan profiilien sisällä. Voimalaite 3 on yhdistetty siltaprofiilien toisen pään taittopyöriin, joita yhdistää voimansiirto-5 akseli. Samoin voimalaite 6 on yhdistetty siirtoprofii-lin toisen pään taittopyörään. Voimalaitteita voi olla myös luonnollisesti kutakin profiilin toisen pään tait-topyörää varten omansa.

Voimalaitteet 3 ja 6 voivat olla esimerkiksi 10 taajuusmuuttajien avulla ohjattuja oikosulkumoottorei-ta, jolloin moottorien kierrosnopeutta ja siten siirto-laitteen liikkeiden nopeuksia voidaan säätää halutusti, esim. vähän ennen paikoittamista pudotetaan nopeus hyvin hitaaksi, jolloin tiettyyn kohtaan pysättämisen 15 tarkkuus saadaan suureksi.

Siltavaunuihin 21, 22 ja siirtovaunuihin 51, 52 kuuluu rullastot 18, jotka on järjestetty kulkemaan siltaprofiilien l1, l2 ja siirtoprofiilien 41, 42 sisällä .

20 Nostolaitteeseen 8 kuuluu pystypalkki 19, joka on varustettu samansuuntaisilla vastakkaisille sivuille kiinnitetyillä ohjainkiskoilla 20, joita tässä on kaksi. Nostorunkoon 7 kuuluu ohjausrullastot 21, joita tässä on neljä. Ohjainkiskot 20 ja oh jausrullastot 21 ! 25 on järjestetty siten, että ne yhteistoiminnassa ohjaa- ; ‘ vat pystypalkin 19 liikkeen pystysuuntaan.

Nostolaitteeseen 8 kuuluu pystypalkkiin 19 yhdistetty sen suuntainen ketju 25 tai sen tapainen. *·.*· : Nostolaitteeseen kuuluva vetopyörä 26 on yhteydessä ‘ 30 ketjun kanssa hammasvälityksellä. Voimalaite 9 on jär jestetty pyörittämään vetopyörää. Voimalaite on edul-—; lisesti oikosulkumoottori.

Vetopyörä 26 on järjestetty etäisyyden päähän pystypalkista 19 ja nostolaitteseen kuuluu juoksupyörät ' · 35 27 ja 28, jotka on järjestetty taittamaan ketju 25 vetopyörälle.

. Pystypalkin 19 ja nostorungon 7 sisätilat muo- 6 86291 dostaa alipainesäiliön alipainetoimisen toimielimen 30 alipaineen varmistamiseksi.

Ensimmäinen 10, toinen 11 ja kolmas anturi 12 ovat pulssiantureita, edullisesti optisia inkrement-5 Liantureita, jotka on järjestetty lähettämään signaaleja ohjauslaitteelle 13.

Kuvissa 4 ja 5 esitettyyn ohjausrullastoon 21 kuuluu kaksi sivupyörää 22, jotka tukeutuvat ohjain-kiskoon 20 sen kummaltakin puolelta. Sivupyörien 22 10 pyörimisakselit 23 ovat epäkeskeiset suhteessa niiden kiinnitysakseleihin 24. Kiinnitysakseleita 24 käännettäessä ohjainkiskon 20 ja sivupyörien 22 välinen välys voidaan säätää.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitet-15 tyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (1)

1. 7 86291 PATENTTIVAATIMUS Siirtolaite kappaleiden siirtämiseksi 3-dimen-sionaalisesti, johon siirtolaitteeseen kuuluu 5 - rinnakkainen, yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siltaprofiilipari (ll, l2) , jossa siltaprofiilit (11) ja (1 ) ovat kotelomaisia; - siltavaunupari (21, 22), joka on varustettu voimalaitteella (3) ja asennettu siltaprofiiliparin varaan sen 10 suunnassa liikkuvasti; rinnakkainen, yhdensuuntainen ja vaakasuuntainen siirtoprofiilipari (41, 42), joka on olennaisesti kohtisuorassa siltaprofiiliparia vastaan ja asennettu siltavaunuparin varaan, ja jossa siirtoprofiilit (41) ja 15 (42) ovat kotelomaisia; - siirtovaunupari (51, 52), joka on varustettu voima- laitteella (6) ja asennettu siirtoprofiiliparin varaan sen suunnassa liikkuvasti; - pitkänomainen vetoelin (141, 142; 161, 162) vaunun 20 liikuttamiseksi, joka vetoelin on järjestetty olennaiselta pituudeltaan profiilin (l1, l2; 41, 42) sisäpuolelle; ja - taittopyörät (15; 17), jotka on sijoitettu parittain . . profiiliin etäisyyden päähän toisistaan vaunu (21, 22; ; ; 25 51, 52) taittopyörien välissä; ja jossa vetoelin on järjestetty kiertämään vaunusta taittopyörien yli takaisin ao. vaunuun suljetun lenkin muodostamiseksi vetoelimestä ja ao. vaunusta; ja voima-laite (3, 6) on järjestetty liikuttamaan vetoelintä ja 30 sen välityksellä ao. vaunua, tunnettu siitä, että vetoelin (141, 142; 161, 162) , edullisesti hammas- ____- hihna, on kiinnitetty vaunuun (21, 22; 51, 52) kiristys- laitteella (31). 8 86291 Flyttningsanordning för flyttning av stycken 3-dimensionellt, till vilken flyttningsanord-5 ning hör - ett parallellt, i samma riktning gäende och vägrätt bryggprof ilpar (l1, l2), i vilket bryggprof iler (11) och (12) är kapselformade; - ett bryggvagnspar (21, 22), vilket är försett med en 10 kraftanordning (3) och anordnat vid bryggprofilparet rörligt i dess riktning; - ett parallellt, i samma riktning gäende och vägrätt flyttningsprofilpar (41, 42), vilket är väsentligen vinkelrätt mot bryggprofilparet och anordnat vid brygg- 15 vagnsparet, och i vilket flyttningsprofiler (41) och (42) är kapselformade; - ett flyttvagnspar (51, 52), vilket är försett med en kraftanordning (6) och anordnad vid flyttprofilparet rörligt i dess riktning; 20. ett längsträckt dragorgan (141, 142; 161, 162) för förflyttning av vagnen, vilket dragorgan väsentligen till sin längd är anordnat pä den inre sidan av profi-len (l1, l2; 41, 42); och - brytskivor (15; 17), vilka är placerade parvis pä 25 profiIen pä ett avständ frän varandra med vagnen (21, 22; 51, 52) mellan brytskivorna; och väri dragorganet är anordnat att cirkulera frän vagnen över brytskivorna tillbaka tili vederbörande vagn för bil-dande av en sluten länk av dragorgan och vederbörande 30 vagn; och att kraftorganet (3, 6) är anordnat att röra pä dragorganet och med dess förmedling vederbörande vagn, kännetecknad därav, att dragorganet (141, 142; 161, 162), fördelaktigt en kuggrem, är fäst vid vagnen (21, 2Z; 51, 52) med en tillstramningsanord-35 ning (31).