KR20240086009A - 로스팅 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로스팅 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 열화상이미지로부터 인식된 로스팅 내부환경의 변화상태에 기초하여, 로스팅부에 대한 이벤트 대응동작을 자동으로 수행시킬 수 있는 로스팅 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 로스팅 시스템은 생두를 공급받아 로스팅하는 로스팅부, 상기 로스팅부 내부의 로스팅환경 파라미터를 센싱하는 센싱부, 상기 로스팅부에 형성된 투시창을 통해 로스팅내부를 주기적으로 촬영하여 열화상이미지를 획득하는 열화상카메라, 상기 로스팅환경 파라미터에 기초하여, 기설정된 구간별 로스팅 동작모드에 따라 상기 로스팅부를 초기화하여 구동시키는 초기구동부, 상기 열화상이미지로부터 검출되는 영역별 색상농도변화 객체에 기초하여, 상기 로스팅부의 내부환경 변화상태를 인식하는 인식부 및 상기 로스팅부의 내부환경 변화상태에 기초하여, 상기 로스팅부에 대한 이벤트 대응동작을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

로스팅 시스템{ROASTING SYSTEM}

본 발명은 로스팅 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 열화상이미지로부터 인식된 로스팅 내부환경의 변화상태에 기초하여, 로스팅부에 대한 이벤트 대응동작을 자동으로 수행시킬 수 있는 로스팅 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 생두(Green Bean)에 열을 가하여 볶으면 커피 특유의 맛과 향을 생성하는 공정을 커피 로스팅(Coffee Roasting)이라 한다.

구체적으로, 커피나무의 열매(Cherry) 안에는 두 개의 씨앗이 있는데 이를 생두(Green Bean)라고 한다. 생두에 열을 가해 조직을 최대한 팽창시켜 생두가 가진 여러 성분(수분, 지방분, 섬유질, 당질, 카페인, 유기산, 탄닌 등)을 조화롭게 표현하는 일련의 작업을 로스팅(Roasting) 또는 배전(焙煎)이라고 한다.

이러한 생두 상태에서는 아무 맛이 없고 그저 딱딱한 씨앗에 불과하다. 음용 가능한 커피를 만들기 위해서는 로스팅 단계를 거쳐야 하고 생두의 수확시기, 수분함량, 조밀도, 종자, 가공방법 등 생두의 특성을 파악하는 것이 중요하다. 같은 품종의 생두일지라도 자연환경의 변화, 보관 상태 등에 따라 조건이 달라서 최상의 커피 맛과 향을 생성하기 위해서는 숙련된 기술을 가진 로스터(Roaster; 커피 볶는 사람)의 노력이 필요하다. 또는 상기 생두에 있는 성분들이 최고의 맛과 향을 갖게 되도록 하는 로스팅의 정도를 정점 로스팅(Peak-Roasting, 피크로스팅)이라 한다. 로스팅이 길어질수록 생두의 색상은 진해지고, 크기는 커지며(팽창), 캐러멜 향에서 신향을 거쳐 탄향이 짙어진다.

한편, 로스터는 단계별로 설정된 온도와 시간 등을 미리 설정하여 순서대로 진행되는데, 실온에 보관 중이던 생두가 로스터에 투입됨으로써 로스터의 내부 온도, 습도, 기류의 변화, 생두의 종류, 압력, 용량 및 보관상태 등에 따라 내부상태가 급격하게 변화하여, 기설정된 온도로 건조과정이 이루어지지 않거나 또는 파핑 시점이 변화하게 되어, 품질이 하락하는 문제가 있다. 또한, 생두가 수용된 드럼의 내부 온도를 측정하여 자동으로 로스팅할 때, 생두가 균일하게 볶아지는 않는 문제가 빈번히 발생하고 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 열화상이미지로부터 인식된 로스팅 내부환경의 변화상태에 기초하여, 로스팅부에 대한 이벤트 대응동작을 자동으로 수행시킬 수 있는 로스팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한, 작업자와의 거리정보에 따라, 배기동작을 폐쇄시키는 폐쇄간격을 설정할 수 있는 로스팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 복수의 개폐장치들 중 일부를 선택적으로 개폐하여 로스팅부 내부의 기류 방향을 변경시킬 수 있는 로스팅 시스템을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 상기 및 다른 목적과 이점은 바람직한 실시예를 설명한 하기의 설명으로부터 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 로스팅 시스템은 생두를 공급받아 로스팅하는 로스팅부, 상기 로스팅부 내부의 로스팅환경 파라미터를 센싱하는 센싱부, 상기 로스팅부에 형성된 투시창을 통해 로스팅내부를 주기적으로 촬영하여 열화상이미지를 획득하는 열화상카메라, 상기 로스팅환경 파라미터에 기초하여, 기설정된 구간별 로스팅 동작모드에 따라 상기 로스팅부를 초기화하여 구동시키는 초기구동부, 상기 열화상이미지로부터 검출되는 영역별 색상농도변화 객체에 기초하여, 상기 로스팅부의 내부환경 변화상태를 인식하는 인식부 및 상기 로스팅부의 내부환경 변화상태에 기초하여, 상기 로스팅부에 대한 이벤트 대응동작을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 이벤트 대응동작은 상기 로스팅부의 배기동작, 흡기동작, 로스팅속도 조절동작 및 로스팅온도 조절동작을 포함한다.

실시예에 있어서, 상기 영역별 색상농도변화 객체는 수증기객체, 윈두가 위치하지 않는 대기영역객체 및 원두가 위치한 원두영역객체를 포함한다.

실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 로스팅부의 내부환경 변화상태에 따라 제어되는 상기 어느 하나에 대한 이벤트 대응동작을 변화상태별 자동제어 프로파일로 설정하여 등록한다.

실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 로스팅환경 파라미터와 상기 열화상이미지에 기초하여, 상기 변화상태별 자동제어 프로파일 중 어느 하나를 선택하고 이를 이용하여 상기 로스팅부를 자동으로 제어한다.

실시예에 있어서, 상기 제어부는 거리감지센서를 통해 감지된 작업자와의 거리정보에 기초하여, 상기 로스팅부의 배기동작을 폐쇄시키는 폐쇄간격을 설정하고, 상기 거리감지센서는 상기 로스팅부의 외부에 배치되어 상기 로스팅부로부터 일정영역 이내에 위치한 작업자와의 거리정보를 센싱한다.

실시예에 있어서, 상기 로스팅부는 상기 어느 하나의 이벤트 대응동작에 대응되는 상기 파라미터와 상기 열화상이미지를 통신모듈을 통해 관리자단말에 제공함에 따라 응답받는 수동조절신호를 기초하여, 상기 어느 하나의 이벤트 대응동작의 수치값을 보정한다.

실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 로스팅부의 배기동작 이전에, 상기 영역별 시각적 농도변화객체로부터 분석되는 기류방향에 기초하여, 상기 로스팅부에 구비된 복수의 개폐장치들 중 일부를 선택적으로 개폐하여 기류 방향을 변경시키고, 상기 복수의 개폐장치들은 조리개 형태의 밸브이다.

실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 영역별 시각적 농도변화객체로부터 확인된 수증기객체의 면적에 기초하여, 상기 복수의 개폐장치들에 대한 개방시간을 조절한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 열화상이미지로부터 인식된 로스팅 내부환경의 변화상태에 기초하여, 로스팅부에 대한 이벤트 대응동작을 자동으로 수행시킴으로써, 생두를 보다 효율적으로 로스팅할 수 있게 지원할 수 있다.

또한, 작업자와의 거리정보에 따라 배기동작을 폐쇄시키는 폐쇄간격을 설정함으로써, 작업자에게 노출될 수 있는 수증기 노출 위험을 최소화시킬 수 있다.

또한 복수의 개폐장치들 중 일부를 선택적으로 개폐하여 로스팅부 내부의 기류 방향을 변경시킴으로써, 생두를 보다 균일하게 로스팅할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로스팅 시스템(1000)을 개략적으로 나타내는 도이다.
도 2는 도 1의 로스팅부(100)에 대한 실시예이다.
도 3은 구간별 로스팅 동작기준모드를 설명하기 위한 도이다.
도 4는 도 1의 제어부(600)에 대한 실시예를 보여주는 블록도이다.

이하, 본 발명의 실시예와 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이들 실시예는 오로지 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위해 예시적으로 제시한 것일 뿐, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 의해 제한되지 않는다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자에 있어서 자명할 것이다.

또한, 달리 정의하지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 기술적 및 과학적 용어는 본 발명이 속하는 기술 분야의 숙련자에 의해 통상적으로 이해되는 바와 동일한 의미를 가지며, 상충되는 경우에는, 정의를 포함하는 본 명세서의 기재가 우선할 것이다.

도면에서 제안된 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 그리고, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에서 기술한 "부"란, 특정 기능을 수행하는 하나의 단위 또는 블록을 의미한다.

각 단계들에 있어 식별부호(제1, 제2, 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 실시될 수도 있고 실질적으로 동시에 실시될 수도 있으며 반대의 순서대로 실시될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로스팅 시스템(1000)을 개략적으로 나타내는 도이고, 도 2는 도 1의 로스팅부(100)에 대한 실시예이며, 도 3은 구간별 로스팅 동작기준모드를 설명하기 위한 도이고, 도 4는 도 1의 제어부(600)에 대한 실시예를 보여주는 블록도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 로스팅 시스템(1000)은 로스팅부(100), 센싱부(200), 열화상카메라(300), 초기화부(400), 판단부(500) 및 제어부(600)를 포함할 수 있다.

먼저, 로스팅부(100)는 생두를 공급받아 로스팅(roasting)하여 커피 원두로서 배출하도록 형성될 수 있다.

여기서, 로스팅이라함은 생두에 열을 가해 조직을 최대한 팽창시켜 생두가 가진 수분, 지방분, 섬유질, 당질, 카페인, 유기산, 탄닌 등의 여러 성분을 조화롭게 하는 일련의 작업이라 할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 로스팅부(100)는 생두를 공급받기 위한 투입구(110), 투입구(110)와 연통되어 투입구(110)를 통해 내부로 생두를 일정량 수용하기 위한 수용 드럼(120), 수용 드럼(120)을 가열하여 생두를 로스팅하기 위한 가열장치(130), 수용 드럼(120)을 회전시키기 위한 구동 장치(140) 및 수용 드럼(120)과 연통되어 생두를 원두로서 배출하기 위한 배출구(150)를 포함할 수 있다.

예를 들면, 투입구(110)는 깔때기 형상으로 형성되고, 수용 드럼(120)과 연결되어 투입구(110)를 통해 투입된 생두를 수용 드럼(112)의 내부로 이송시킬 수 있다. 또한, 수용 드럼(120)은 원통 형상이고, 가열장치(130)를 통해 가열된 공기를 전달받도록 내부의 표면이 메쉬망으로 형성될 수 있다. 이때, 수용 드럼(120)은 생두를 골고루 섞을 수 있도록 회전 날개들(미도시)을 더 포함할 수 있다. 또한, 가열장치(130)는 외부의 공기를 흡입하여 가열하고, 수용 드럼(120)으로 가열된 공기를 통과시킴으로써 생두를 로스팅시킬 수 있다. 이러한 가열장치(130)는 석영관 히터, 할로겐 히터, 카본 히터, 및 적외선 히터 중 선택된 하나 이상을 포함할 수 있다. 또한, 구동 장치(140)는 수용 드럼(120)의 타측에 배치되고, 회전축, 벨트 풀리, 벨트, 구동 풀리 및 구동 모터 등을 포함하여 생두가 골고루 로스팅되도록 수용 드럼(120)을 회전시킬 수 있다. 또한, 배출구(150)는 수용 드럼(120)의 외측면에 배치되어, 배출구(150)를 통해 로스팅된 원두를 수용 드럼(120) 외부로 배출 및 차단시킬 수 있도록 형성될 수 있다.

또한, 로스팅부(110)는 열화상카메라(300)를 통해 외부에서 내부를 촬영할 수 있도록 투시창(170)이 형성될 수 있다.

실시예에 따른 로스팅부(100)는 로스팅부(100) 내부에서 발생하는 수증기나 공기를 외부로 배출할 수 있도록 외주면에 복수의 배기구들이 형성되고, 복수의 배기구들을 개폐하기 위한 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)이 구비될 수 있다.

이러한 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)은 조리개 형태의 밸브로써, 하기에서 설명될 제어부(600)에 의해 개방 또는 폐쇄되도록 연결될 수 있다.

다음으로, 센싱부(200)는 로스팅부(100) 내부의 로스팅환경 파라미터를 주기적으로 센싱할 수 있도록 로스팅부(100)의 외부에서 내부로 연통되어 배치될 수 있다.

여기서, 로스팅환경 파라미터는 압력정보, 온도정보 및 습도정보 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 센싱부(200)는 압력센서, 온도센서 및 습도센서 등을 포함할 수 있다.

다음으로, 열화상카메라(300)는 로스팅부(100)에 형성된 투시창(170)을 통해 로스팅내부를 주기적으로 촬영하여 열화상이미지를 획득할 수 있다.

다음으로, 초기화구동부(400)는 센싱부(200)를 통해 센싱된 로스팅환경 파라미터에 기초하여, 기설정된 구간별 로스팅 동작기준모드에 따라 로스팅부(100)를 초기화하여 구동시킬 수 있다.

여기서, 기설정된 구간별 로스팅 동작기준모드는 도 3에 도시된 바와 같이, 생두가 투입되는 투입 구간(P0), 생두에서 수분이 제거되는 건조 구간(P1), 건조된 생두에서 크랙이 발생하여 원두로 로스팅되는 로스팅 구간(P2), 원두가 파핑되는 파핑 구간(P3) 및 파핑된 원두를 배출하는 배출 구간(P4)에 따라 로스팅부(100)를 구간별로 순차적으로 제어하는 기준모드를 의미할 수 있다.

다음으로, 인식부(500)는 열화상카메라(300)를 통해 획득된 열화상이미지로부터 검출되는 영역별 색상농도변화 객체에 기초하여, 로스팅부(100)의 내부환경 변화상태를 인식할 수 있다.

여기서, 영역별 색상농도변화 객체는 수증기객체, 윈두가 위치하지 않는 대기영역객체 및 원두가 위치한 원두영역객체를 포함할 수 있다.

예를 들면, 인식부(500)는 온도별 수증기객체에 따라 분석되는 원두와 대기영역의 습도상태를 로스팅부(100)의 내부환경 변화상태로 인식할 수 있다. 또한, 인식부(500)는 대기영역객체에 따라 분석되는 로스팅부(100)의 대기상태 예컨대, 기류방향, 기류속도 및 대기온도를 로스팅부(100)의 내부환경 변화상태로 인식할 수 있다. 또한, 인식부(500)는 원두영역객체에 따라 분석되는 원두상태를 로스팅부(100)의 내부환경 변화상태로 인식할 수 있다.

다음으로, 제어부(600)는 인식부(500)를 통해 인식된 내부환경 변화상태에 기초하여, 로스팅부(100)에 대한 이벤트 대응동작을 선택적으로 제어할 수 있다.

여기서, 이벤트 대응동작은 로스팅부(100)의 배기동작, 흡기동작, 교반속도 조절동작 및 로스팅온도 조절동작을 포함할 수 있다.

구체적으로, 내부환경 변화상태가 비정상의 온도별 수증기객체를 가진 습도상태나 파핑시점에 해당하는 경우, 제어부(600)는 로스팅부(100)로부터 수증기를 배기하거나 또는 로스팅부(100)에 수증기를 흡기하도록 로스팅부(100)를 제어할 수 있다. 또한, 내부환경 변화상태가 비정상의 대기영역객체를 가진 대기상태에 해당하는 경우, 제어부(600)는 로스팅부(100)로부터 수증기를 배기하거나 또는 로스팅부(100)에 수증기를 흡기하는 동시에, 교반속도 및 로스팅온도를 조절하도록 로스팅부(100)를 제어할 수 있다. 또한, 내부환경 변화상태가 비정상의 원두영역객체를 가진 원두상태에 해당하는 경우, 제어부(600)는 교반속도 및 로스팅온도를 조절하도록 로스팅부(100)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따라, 제어부(600)는 로스팅부(100)의 내부환경 변화상태에 따라 제어되는 상기 어느 하나에 대한 이벤트 대응동작을 변화상태별 자동제어 프로파일로 설정하여 등록할 수 있다.

여기서, 변화상태별 자동제어 프로파일은 계절별, 날씨별, 지역별 및 일자별로 변화되는 로스팅부(100)의 내부환경에 따라, 최적의 원두를 일정하게 배출시키도록 로스팅부(100)의 내부환경을 자동으로 제어하기 위한 프로그램 모드일 수 있다.

다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 로스팅환경 파라미터와 열화상이미지에 기초하여, 변화상태별 자동제어 프로파일 중 어느 하나의 프로파일을 선택하고 이를 이용하여 로스팅부(100)를 자동으로 제어할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 거리감지센서(180)를 통해 센싱된 작업자와의 거리정보에 기초하여, 로스팅부(100)에 대한 배기동작을 일정시간 폐쇄시키는 폐쇄간격을 설정함으로써, 작업자에게 직접적이고 지속적으로 노출될 수 있는 위험 상황을 최소화할 수 있다.

여기서, 거리감지센서(180)는 로스팅부(100)의 외부에 배치되어 로스팅부(100)로부터 일정영역 이내에 위치한 작업자와의 거리정보를 센싱할 수 있도록 레이저 센서, 초음파 센서, 비전 센서를 포함할 수 있다.

이때, 제어부(600)는 영역별 시각적 농도변화객체로부터 추정된 대기온도에 따라 폐쇄간격의 주기를 조절할 수 있다.

예를 들면, 작업자와의 거리정보가 기설정된 거리 이내이고 대기온도가 기설정된 온도 이상인 경우, 제어부(600)는 폐쇄간격의 주기를 짧게 조절하고, 작업자와의 거리정보가 기설정된 거리 이내이고 대기온도가 기설정된 온도 미만인 경우, 제어부(600)는 폐쇄간격의 주기를 길게 조절할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 어느 하나의 이벤트 대응동작에 대응되는 내부환경 파라미터와 열화상이미지를 통신모듈(610)을 통해 관리자단말(10)에 중계함에 따라 응답받는 수동조절신호에 기초하여, 어느 하나의 이벤트 대응동작에 대한 수치값을 보정할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 로스팅부(100)의 배기 동작 이전에, 영역별 시각적 농도변화객체로부터 분석되는 열적흐름에 따른 기류방향에 기초하여, 개폐신호 제어모듈(620)을 통해 로스팅부(100)에 구비된 복수의 개폐장치들(160_1~160_N) 중 일부를 선택적으로 개폐하여 기류 방향을 변경시킬 수 있다.

예를 들면, 기류 방향이 일정시간 동안 일방향으로 추정되는 경우, 복수의 개폐장치들(160_1~160_N) 중 타방향에 대응되는 위치에 위치한 일부의 개폐장치들(예컨대, 160_1~160_10)을 선택적으로 개폐함으로써, 기류 방향이 순환되도록 변경시킬 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 영역별 시각적 농도변화객체로부터 검출된 수증기객체의 면적에 기초하여, 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)에 대한 개방시간을 조절함으로써, 보다 선명한 열화상이미지를 획득할 수 있게 지원할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 로스팅부(100)의 동작전원과 관련된 동작전류를 측정하기 위한 전류계(미도시)를 더 포함할 수 있다.

이때, 제어부(600)는 전류계(미도시)를 통해 측정된 동작전류와 기준전류 간의 차이에 기초하여, 로스팅부(100)에 대한 장애 여부를 진단하여 통신모듈(610)를 통해 관리자단말(10)에 알림으로 제공할 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 센싱부(200)를 통해 센싱된 로스팅부(100)의 내부 압력정보와 임계치 간의 비교 결과에 기초하여, 일정시간 동안 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)을 동시에 긴급으로 개폐시킬 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)의 진동 주파수를 측정하는 진동센서(미도시)로부터 전송받는 진동패턴에 기초하여 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)에 대한 장애 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 진동센서(미도시)는 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)에 이웃하게 로스팅부(100)의 외부면에 배치될 수 있다.

이때, 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)이 장애로 판단된 경우, 제어부(600)는 로스팅부(100)에 대한 로스팅 동작을 긴급으로 정지시킬 수 있다.

또 다른 실시예에 따라, 제어부(600)는 복수의 개폐장치들(160_1~160_N)을 선택적으로 개폐하여 기류 방향을 변경할 때, 로스팅부(100)의 외부로 이격된 일정 영역마다 설치된 복수의 환풍팬들(미도시)을 선택적으로 동작시켜 로스팅부(100) 내부의 배기동작을 지원할 수 있다.

본 명세서에서는 본 발명자들이 수행한 다양한 실시예 가운데 몇 개의 예만을 들어 설명하는 것이나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고, 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

10: 관리자 단말
100: 로스팅부
210: 제1 센싱부
220: 제2 센싱부
300: 통신부
400: 제어부
1000: 로스팅 시스템

Claims (8)

1. 생두를 공급받아 로스팅하는 로스팅부;
   상기 로스팅부 내부의 로스팅환경 파라미터를 센싱하는 센싱부;
   상기 로스팅부에 형성된 투시창을 통해 로스팅내부를 주기적으로 촬영하여 열화상이미지를 획득하는 열화상카메라;
   상기 로스팅환경 파라미터에 기초하여, 기설정된 구간별 로스팅 동작모드에 따라 상기 로스팅부를 초기화하여 구동시키는 초기구동부;
   상기 열화상이미지로부터 검출되는 영역별 색상농도변화 객체에 기초하여, 상기 로스팅부의 내부환경 변화상태를 인식하는 인식부; 및
   상기 로스팅부의 내부환경 변화상태에 기초하여, 상기 로스팅부에 대한 이벤트 대응동작을 선택적으로 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 이벤트 대응동작은 상기 로스팅부의 배기동작, 흡기동작, 로스팅속도 조절동작 및 로스팅온도 조절동작을 포함하는, 로스팅 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 영역별 색상농도변화 객체는 수증기객체, 윈두가 위치하지 않는 대기영역객체 및 원두가 위치한 원두영역객체를 포함하는, 로스팅 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 로스팅부의 내부환경 변화상태에 따라 제어되는 상기 어느 하나에 대한 이벤트 대응동작을 변화상태별 자동제어 프로파일로 설정하여 등록하는, 로스팅 시스템.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 로스팅환경 파라미터와 상기 열화상이미지에 기초하여, 상기 변화상태별 자동제어 프로파일 중 어느 하나를 선택하고 이를 이용하여 상기 로스팅부를 자동으로 제어하는, 로스팅 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 거리감지센서를 통해 감지된 작업자와의 거리정보에 기초하여, 상기 로스팅부의 배기동작을 폐쇄시키는 폐쇄간격을 설정하고,
   상기 거리감지센서는 상기 로스팅부의 외부에 배치되어 상기 로스팅부로부터 일정영역 이내에 위치한 작업자와의 거리정보를 센싱하는, 로스팅 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 로스팅부는 상기 어느 하나의 이벤트 대응동작에 대응되는 상기 파라미터와 상기 열화상이미지를 통신모듈을 통해 관리자단말에 제공함에 따라 응답받는 수동조절신호를 기초하여, 상기 어느 하나의 이벤트 대응동작의 수치값을 보정하는, 로스팅 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 로스팅부의 배기동작 이전에, 상기 영역별 시각적 농도변화객체로부터 분석되는 기류방향에 기초하여, 상기 로스팅부에 구비된 복수의 개폐장치들 중 일부를 선택적으로 개폐하여 기류 방향을 변경시키고,
   상기 복수의 개폐장치들은 조리개 형태의 밸브인, 로스팅 시스템.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 영역별 시각적 농도변화객체로부터 확인된 수증기객체의 면적에 기초하여, 상기 복수의 개폐장치들에 대한 개방시간을 조절하는, 로스팅 시스템.