KR20240075191A

KR20240075191A - 전기차 충전소 관리 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR20240075191A
Application number: KR1020220156918A
Authority: KR
Inventors: 김동후; 고동우
Original assignee: 현대오토에버 주식회사
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2024-05-29

Abstract

전기차 충전소 관리 장치 및 시스템에 대한 것이다. 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 무선 전력 전송(WPT; Wireless Power Transmission)이 가능한 충전 시설이 구비된 전기차 충전소의 충전소 관리 장치에 있어서, 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별하는 충전 관제부와 상기 제1 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터를 수신하는 충전 데이터 수집부와 상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 생성하는 충전 제어부와 상기 생성된 충전 계획에 따라, 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이의 차로 위를 자율 주행하도록, 상기 제1 전기차를 제어하는 충전 이동부를 포함할 수 있되, 상기 제1 전기차는, 차량 주행 모드 중 자율 주행 모드가 구비된 차량일 수 있다.

Description

전기차 충전소 관리 장치 및 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR MANAGING ELECTRIC VEHICLE CHARGING STATION}

본 개시는 전기차 충전소를 관리하기 위한 장치 및 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 전기차 충전소 내 충전 공간을 효율적으로 관리하기 위해 충전 완료된 전기차에 대하여 자율 주행 기술을 이용하여 이동 조치할 수 있는 장치 및 그 장치가 적용된 시스템에 대한 것이다.

점점 전기차 수요가 증가하고 있는 반면에 아직까지 전기차 충전 시설은 절대적으로 부족한 상황이 발생하고 있다. 이렇게 부족한 충전 시설을 비롯하여 전기차의 더딘 충전 속도로, 차량의 소유주는 해당 차량의 충전 실시 중에 충전소를 벗어나 부재한 경우가 빈번하게 발생하고 있다.

그 결과, 해당 차량의 충전이 완료됐음에도 불구하고, 차량 소유주의 부재로 충전 대기 중인 다른 차량은 막연히 기다릴 수밖에 없어 기존 충전소의 충전 정체 현상이 더욱 가중될 수 있다. 이는, 대기중인 충전 차량뿐만 아니라 충전소의 운영측면에서도 상기 불필요한 대기 시간으로 금전적인 손해를 야기할 수 있다.

따라서, 충전이 완료된 차량임에도 불구하고 장시간 충전 구역을 점유하는 차량에 대한 문제를 해결하고자, 충전의 실시 이전부터 해당 차량의 충전 스케줄과 차량 제어권을 넘겨받아 차량을 자동으로 충전 구역으로 이동시키고 충전이 완료된 이후에는 자동으로 차량을 빼내는 장치 및 시스템의 제공이 요구된다.

한국등록특허 제10-2398227호 (2022.05.11 등록)

본 개시의 몇몇 실시예들에서 해결하고자 하는 기술적 과제는, 충전소 내 충전 대기 구역에 주차된 차량으로부터 충전 스케줄링 데이터를 얻어 최적의 충전 계획에 따라 충전을 실시할 수 있는 장치 및 그 장치가 적용된 시스템을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들에서 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 충전 비용에 실제 충전을 실시함으로써 발생한 비용과 충전 이후에 방치된 시간만큼의 주차 비용을 부가하여 결제하도록 함으로써 장시간 점유하는 차량을 방지하는 장치 및 그 장치가 적용된 시스템을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들에서 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 충전 대기 구역에 주차된 차량으로부터 차량의 주행 제어권을 넘겨받아 차량 소유주의 별도의 조작없이 자율 주행을 통한 차량 이동을 실시할 수 있는 장치 및 그 장치가 적용된 시스템을 제공하는 것이다.

본 개시의 몇몇 실시예들에서 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 충전소 내 차량의 자율 주행에 방해되는 요소를 식별 및 경고하고, 그에 따라 차량 제어 방식을 조정하는 방법 및 이를 위한 시스템을 제공하는 것이다.

본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 무선 전력 전송(WPT; Wireless Power Transmission)이 가능한 충전 시설이 구비된 전기차 충전소의 충전소 관리 장치는, 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별하는 충전 관제부와 상기 제1 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터를 수신하는 충전 데이터 수집부와 상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 생성하는 충전 제어부와 상기 생성된 충전 계획에 따라, 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이의 차로 위를 자율 주행하도록, 상기 제1 전기차를 제어하는 충전 이동부를 포함할 수 있되, 상기 제1 전기차는, 차량 주행 모드 중 자율 주행 모드가 구비된 차량일 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 충전 관제부는, 상기 제1 전기차와 상기 충전 시설을 촬영하는 촬영 모듈과 상기 촬영 모듈을 통해 촬영된 제1 전기차의 주변 상황에 관한 데이터와 상기 촬영 모듈을 통해 촬영된 충전 시설의 주변 상황에 관한 데이터를 서로 다른 모듈에 송신하는 데이터 제공 모듈을 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 충전 관제부는, 상기 데이터 제공 모듈로부터 수신된 상기 제1 전기차의 주변 상황에 관한 데이터와 상기 충전 시설의 주변 상황에 관한 데이터를 이용하여, 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이의 차로 위에 상기 제1 전기차의 주행을 방해할 수 있는 위험 요소를 식별하여 경고 메시지를 출력하는 위험 경보 모듈을 더 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 충전 데이터 수집부는, 상기 제1 전기차와 상기 충전 시설 간의 무선 전력 전송을 실시하는 충전 네트워크를 통하여 상기 제1 전기차에 구비된 배터리의 잔존 SOC(State of Charge, 충전량) 값을 확인하는 배터리 관리 모듈과 상기 제1 전기차로부터 상기 제1 전기차의 충전 스케줄링 데이터로서, 상기 제1 전기차에 구비된 배터리의 목표 SOC 값, 상기 제1 전기차의 출차 예정 시간을 입력 받는 사용자 조작 모듈을 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 배터리 관리 모듈은, 상기 제1 전기차에 구비된 배터리의 잔존 SOC 값을 확인한 결과에 따라, 상기 제1 전기차에 대하여 충전 대기 차량 또는 충전 완료 차량 중 어느 하나로 판단할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 사용자 조작 모듈은, 상기 제1 전기차로부터 상기 제1 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터로서, 상기 제1 전기차의 주행 제어권에 대한 이관 여부를 입력 받을 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 충전 제어부는, 상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차의 충전 비용을 산출하여 표시하는 사용자 표시 모듈과 상기 사용자 표시 모듈에 표시된 충전 비용에 따라 결제를 진행하는 충전 결제 모듈을 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 사용자 표시 모듈은, 상기 생성된 충전 계획에 따른 상기 제1 전기차의 충전이 완료된 이후부터 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역에 주차되어 있던 기간까지의 주차 비용을 산출하여 추가로 표시할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 충전 이동부는, 상기 제1 전기차의 주행 제어권을 이용하여 상기 제1 전기차의 주행 모드를 자율 주행 모드로 설정하는 주행 모드 설정 모듈과 데이터 제공 모듈로부터 수신된 상기 제1 전기차의 주변 상황에 관한 데이터와 상기 충전 시설의 주변 상황에 관한 데이터를 이용하여, 상기 자율 주행 모드로 설정된 제1 전기차를 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이의 차로 위로 주행하도록 제어하는 자율 주행 모듈을 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 상기 충전 이동부는, 상기 제1 전기차의 현재 위치에 대한 데이터를 송신하는 GPS 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 자율 주행 모듈은, 상기 GPS 모듈로부터 수신한 상기 제1 전기차의 현재 위치에 대한 데이터와 상기 데이터 제공 모듈로부터 수신한 상기 제1 전기차의 주변 상황 데이터 및 상기 데이터 제공 모듈로부터 수신한 상기 충전 시설의 주변 상황 데이터를 기초로 상기 제1 전기차의 제어 방식을 판단할 수 있고, 상기 판단된 제어 방식을 토대로 상기 제1 전기차의 가속페달, 브레이크 및 핸들링을 구동할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 다른 실시예들에 따른 무선 전력 전송이 가능한 충전 시설이 구비된 전기차 충전소를 관리하는 방법은, 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별하는 단계와 상기 제1 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터와 상기 제1 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터를 수신하는 단계와 상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 생성하는 단계와 상기 생성된 충전 계획에 따라, 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이를 자율 주행하도록, 상기 제1 전기차를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예들에서, 충전 대기 구역에 주차된 복수의 전기차를 식별하는 단계와 상기 식별된 복수의 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터와 상기 복수의 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터를 수신하는 단계와 상기 수신된 복수의 전기차 각각의 충전 스케줄링 데이터를 이용하여, 상기 복수의 전기차에 대하여 충전 우선 순위를 생성하는 단계와 상기 생성된 복수의 전기차에 대한 충전 우선 순위에 따라, 상기 복수의 전기차를 순차적으로 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이를 자율 주행하도록, 상기 복수의 전기차를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 개시의 또 다른 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 시스템은, 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차의 식별 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스와 상기 제1 전기차의 식별 데이터와 무선 전력 전송이 가능한 충전 시설에 대한 데이터가 저장된 전기차 충전소 관리 프로그램이 로드(load)되는 메모리와 상기 전기차 충전소 관리 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있되, 상기 전기차 충전소 관리 프로그램은, 상기 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별하는 인스트럭션(instruction)과 상기 제1 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터와 상기 제1 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터를 수신하는 인스트럭션과 상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 생성하는 인스트럭션과 상기 생성된 충전 계획에 따라, 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이를 자율 주행하도록, 상기 제1 전기차를 제어하는 인스트럭션을 포함할 수 있다.

도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 시스템의 구성도이다.
도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 시스템이 적용되는 충전소를 나타내는 예시적인 도면이다.
도 3은, 본 개시의 다른 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 충전 관제부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 충전 데이터 수집부의 구성과 충전 제어부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 충전 이동부의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따라 사용자 조작 모듈을 통하여 충전 스케줄링 데이터와 자율 주행에 필요한 데이터를 수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따라 사용자 표시 모듈을 통하여 충전 비용이 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는, 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 방법의 순서도이다.
도 10은, 도 9를 참조하여 설명한 전기차 충전소 관리 방법의 일부 동작을 보다 상세히 설명하기 위한 상세 순서도이다.
도 11은, 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 방법에 대한 순서도이다.
도 12는, 본 개시의 몇몇 실시예들에서 구성요소로서 사용될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 하드웨어 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 개시의 다양한 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

다른 정의가 없다면, 이하의 실시예들에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수도 있다. 본 개시에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시의 범주를 제한하고자 하는 것은 아니다.

이하의 실시예들에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정되지 않는 한, 복수의 개념을 포함한다. 또한, 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정되지 않는 한, 단수의 개념을 포함한다.

또한, 이하의 실시예들에서 사용되는 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어는 어떤 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위해 사용되는 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지는 않는다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들에 대하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 장치에 대해 설명하기 앞서, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 시스템의 동작 환경에 관하여 설명하고자 한다.

먼저, 도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하여, 전기차 충전소 관리 시스템(100)은 근거리 통신망(103)을 통해 전력 계통(104)의 전력을 충전소(10)에 제공할 수 있다.

즉, 전기차 충전소 관리 시스템(100)은 근거리 통신망(103)을 이용하여 송전탑 등과 같은 전력 계통(104)에서부터 전력을 제공받아 전력 계통 인입부(105)를 통해 충전소(10)로 전력을 제공하도록 할 수 있다.

또한, 전기차 충전소 관리 시스템(100)은 근거리 통신망(103)을 통해 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 전기차 충전소 관리의 실시를 위한 신호 등을 특정 서버 또는 저장소(106)에 저장할 수도 있다.

도 2는, 앞선 도 1에서 설명한 본 개시의 일 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 시스템이 적용되는 충전소(10)를 상세히 나타내는 도면이다.

도 2를 참조하여, 전기차 충전소 관리 시스템은 충전소 내 충전 대기 구역(20)에 주차된 전기차(21, 22)에 대하여 차량 소유주의 직접적인 조작 없이 해당 전기차에 대하여 자율 주행을 수행하도록 하여 충전 구역(30)으로 이동시킬 수 있다.

즉, 전기차 충전소 관리 시스템은 해당 전기차에 대하여 자율 주행을 실시하는 신호를 송신하여 충전 대기 구역(20)에서 충전 구역(30) 사이의 이동을 제어할 수 있다.

이 때, 설명의 편의상, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따라 자율 주행할 수 있는 전기차에 대하여는 차량 주행 모드 중 자율 주행 모드가 구비된 전기차로 설정하도록 한다.

또한 이 때, 상기 전기차 충전소 관리 시스템이 동작하는 충전소는 전기차를 무선 전력 전송(WPT;Wireless Power Transmission) 방식으로 충전할 수 있는 충전 시설을 구비할 수 있다.

이는, 차량 소유주로 하여금 해당 차량의 충전을 실시하기 위해 충전소 내 충전기와 유선 케이블을 통하여 연결하는 과정을 생략하게 할 수 있다.

따라서, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 시스템은 전기차를 자율 주행으로 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 충전까지도 자동으로 수행할 수 있도록 할 수 있다.

그 결과, 본 개시의 몇몇 실시예들에서 충전을 실시하는 전기차는 충전소 내 충전 대기 구역(20)에 주차된 이후 충전을 위한 충전 구역(30)으로의 이동과 충전 수행 및 충전 이후에 다시 충전 대기 구역(20)으로의 이동까지의 전 과정이 차량 소유주의 조작 없이도 실시할 수 있는 효과를 달성할 수 있다.

예를 들어, 도 2를 참조하여 전기차 충전소 관리 시스템은 충전 대기 구역(20)에 주차된 복수의 전기차(21, 22) 중 충전 이전의 차량(21)에 대하여 충전을 실시하기 위하여 자율 주행을 통해 충전 구역(30)으로 이동시킬 수 있고, 반대로 충전이 완료된 차량(22)에 대하여는 자율 주행을 통해 다시 충전 대기 구역(20)으로 이동시킬 수 있다.

또한, 예를 들어, 전기차 충전소 관리 시스템은 상기 충전 대기 구역(20)에 주차된 차량과 상기 충전 구역(30)의 충전 시설에 대한 상태와 그 주위 환경에 대하여 파악하기 위해 상기 충전소 내부를 부분적으로 촬영할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하도록 한다.

가령, 전기차 충전소 관리 시스템은 충전 구역 내 충전 시설을 촬영하여 충전이 실시되고 있지 않는 빈 충전 구역을 파악하는 경우, 충전 대기 구역(20)에 주차된 전기차에 대하여 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 자율 주행을 통해 상기 빈 충전 구역으로 이동시킬 수 있다.

또한, 예를 들어, 전기차 충전소 관리 시스템은 충전소 내 충전 대기 구역(20)에 주차된 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터 및 주행 제어권을 획득하여 상기 전기차의 충전 계획과 이에 따른 충전 비용을 결정할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하도록 한다.

참고로, 상기 전기차의 소유주로부터 획득하는 충전 스케줄링 데이터는 해당 전기차의 배터리를 충전하기 위한 목표 SOC(State of Charge, 충전량) 값, 출차 예정시간 등을 포함할 수 있다. 다만, 이는 본 개시의 범위에 한정하지 않을 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술하도록 한다.

또한, 예를 들어, 전기차 충전소 관리 시스템은 본 개시의 몇몇 실시예들에 따라 결정된 충전 계획에 산출된 충전 최소 비용을 차량 소유자에게 표시할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8을 참조하여 후술하도록 한다.

또한, 예를 들어, 전기차 충전소 관리 시스템은 앞서 획득한 주행 제어권을 이용하여 상기 전기차의 주행 모드를 자율 주행 모드로 설정하고, 앞서 상기 충전소 내부를 촬영하였던 데이터를 참조하여 상기 전기차를 충전 대기 구역(20)과 충전 구역(30) 사이의 차로 위로 자율 주행으로 이동시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하도록 한다.

지금까지 본 개시의 일 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 시스템이 동작하는 환경에 대하여 도 1 내지 도 2를 통하여 설명하였다. 이하에서는, 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 개시의 다른 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 장치에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

이 때, 본 개시의 다른 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 장치는 앞서 살펴본 전기차 충전소 관리 시스템에 포함될 수 있고, 이하 본 개시에서 경우에 따라 상기 전기차 충전소 관리 시스템과 동일시 취급될 수도 있다. 다만, 이는 본 개시의 설명의 편의를 위한 점이고, 경우에 따라 별개 또는 동일하게 해석될 수 있다.

먼저, 도 3은 본 개시의 다른 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

이 때, 설명의 편의상 이하 상기 본 개시의 다른 실시예에서의 충전소 내 전기차에 대하여는'제1 전기차'로 지칭하여 한 대의 전기차에 대하여 적용되는 장치 및 시스템으로 설명하고자 한다. 다만, 이는 본 개시의 범위에 한정되지 않을 수 있으며, 구체적으로 복수의 전기차에 대한 본 개시의 또 다른 실시예들은 도 11을 통하여 후술하고자 한다.

도 3을 참조하면, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 장치는 크게 충전 관제부(110), 충전 데이터 수집부(120), 충전 제어부(130) 및 충전 이동부(140)로 구성할 수 있다.

충전 관제부(110)는, 앞선 도 2에서 참고한 상기 본 개시의 몇몇 실시예들이 실시되는 충전소 내 제1 전기차에 대하여 충전 대기 구역(20)과 충전 구역(30)을 자율 주행을 통하여 이동 조치하기에 앞서, 충전 대기 구역(20)에 주차된 제1 전기차를 식별하기 위한 장치일 수 있다.

가령, 충전 관제부(110)는 상기 제1 전기차를 충전하기 위한 충전소를 관리하기 위한 일환으로 상기 충전소 내부의 모습을 촬영하여 현재 상황을 파악할 수 있다. 이때, 예를 들어 충전소 내부는 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차 또는 충전 구역의 충전 시설 등이 포함될 수 있다.

구체적으로, 충전 관제부(110)는 충전소 내부의 상황을 파악하기 위하여 충전소 내부 곳곳의 모습을 카메라 장비를 이용하여 사진 또는 영상으로 촬영하여 저장할 수 있다. 추가로, 충전 관제부(110)는 충전소 내부의 상황을 레이더 장치를 통한 물체 탐지로 파악할 수 있으며, 본 개시의 범위에 한정되는 것은 아니다.

또한, 충전 관제부(110)는 상기 촬영을 통하여 파악한 충전소 내부 상황에 대한 데이터를 본 개시의 실시예에 따른 제1 전기차의 자율 주행에 사용할 수 있도록, 상기 전기차 충전소 관리 장치를 구성하는 다른 모듈에게 제공할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 4를 참조하여 자세하게 설명하도록 한다.

다음으로 충전 데이터 수집부(120)는, 충전소 내 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차와의 통신 네트워크를 통해 제1 전기차 내 배터리의 SOC(State of Charge, 충전량) 값을 확인할 수 있다.

이 때, 본 개시의 전기차 충전소 관리 장치가 사용되는 충전소는 앞선 도 2에서 설명하였듯이, 본 개시에서는 무선 전력 전송(WPT)이 가능한 충전 시설이 구비되어 있는 충전소로 설정하였으므로, 충전 데이터 수집부(120)는 상기 충전 시설과 무선 충전 네트워크를 통해 제1 전기차의 충전 스케줄링 데이터를 획득할 수 있다.

그 결과, 충전 데이터 수집부(120)는 상기 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차가 충전 대기중인 차량 또는 충전이 완료된 차량 중 어느 하나로 판단할 수 있다.

또한, 충전 데이터 수집부(120)는 상기 충전 대기 구역에 주차되어 충전 대기 중인 제1 전기차의 충전 스케줄링 정보를 획득할 수 있다.

이때 예를 들어, 충전 스케줄링 데이터는 제1 전기차 내 배터리의 목표 SOC 값 및 충전 종료 후 충전소 출차 예정시간, 충전소 입차 시간, 충전 후 제1 전기차의 최종 목적지까지의 거리에 따른 예상 충전량 등을 포함할 수 있다. 다만, 이는 본 개시의 범위에 한정하지 않을 수 있다.

또한, 충전 데이터 수집부(120)는 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 제1 전기차의 자율 주행을 실시하기 위해 제1 전기차의 소유주로부터 상기 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차의 주행 제어권을 넘겨 받을 수 있다.

이 때, 이관되는 제1 전기차의 주행 제어권은 본 개시의 몇몇 실시예들에 따라 상기 제1 전기차를 충전소 내 충전 대기 구역과 충전 구역으로 이동시키기 위해 필요한 기능을 구동하기 위한 권한 또는 제어 방식을 의미할 수 있다.

가령, 본 개시의 전기차 충전소 관리 장치는 충전소에 주차된 제1 전기차의 이동을 위해 제1 전기차에 구비된 가속 페달, 브레이크 또는 핸들링 등의 구동 장치의 수행 신호를 제어할 수 있다. 다만, 이는 본 개시의 범위에 한정하지 않을 수 있다.

다음으로 충전 제어부(130)는, 앞선 충전 데이터 수집부(120)에서 획득한 충전 스케줄링 데이터를 기초로 제1 전기차의 충전에 소요되는 비용을 산출할 수 있다. 이 때, 충전 제어부(130)는 제1 전기차의 충전에 발생되는 비용을 최소화할 수 있는 방식으로 충전 비용을 산출할 수 있다.

가령, 충전 제어부(130)는 앞선 충전 데이터 수집부(120)에서 확인한 제1 전기차 내 배터리의 잔존 SOC 값과 상기 제1 전기차의 소유주로부터 입력 받은 목표 SOC 값의 차이를 계산하여 충전 비용에 반영할 수 있다.

또한, 충전 제어부(130)는 제1 전기차의 차종 또는 상기 충전 시설의 충전 모드(급속 또는 완속) 등을 상기 충전 비용 산출에 추가로 반영할 수 있다.

그 결과, 충전 제어부(130)는 제1 전기차의 소유주로 하여금 본 개시의 실시예에 따른 충전소 내 제1 전기차의 이동 및 충전 등을 토대로 산출된 제1 전기차의 충전 비용을 확인하게 할 수 있다.

이 때, 충전 제어부(130)는 산출된 제1 전기차의 충전에 발생된 총 비용을 표시하는데 있어서, 충전 비용과 주차 비용으로 개별적으로 나누어서 표시할 수 있다.

구체적으로, 충전 제어부(130)는 먼저 제1 전기차가 충전 구역으로 이동하여 충전 시설로부터 전력을 제공받음으로써 발생하는 충전 비용을 산출할 수 있다.

또한, 충전 제어부(130)는 제1 전기차의 충전이 완료되는 경우 본 개시의 몇몇 실시예들에 따라 제1 전기차를 다시 충전 대기 구역으로 이동 조치한 후, 제1 전기차의 소유주가 상기 충전 요금을 결제하기까지 주차된 시간을 반영하여 충전 이후의 주차 비용 등을 함께 표시할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8을 참조하여 후술하고자 한다.

그 결과, 충전 제어부(130)는 앞서 충전 데이터 수집부(120)를 통해 획득한 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 충전 비용을 최소로 하는 충전 계획을 결정할 수 있고, 이에 따라 제1 전기차의 소유주는 상기 제1 전기차의 충전 비용으로 최소 비용을 지불할 수 있다.

다음으로 충전 이동부(140)는, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 제1 전기차의 자율 주행을 통한 이동 조치의 실시를 위해 앞서 충전 데이터 수집부(120)에서 제1 전기차의 소유주로부터 넘겨받은 주행 제어권을 이용하여 제1 전기차의 주행 모드를 자율 주행 모드로 설정할 수 있다.

또한, 충전 이동부(140)는, 앞서 충전 관제부(110)에서 제공받은 충전소 내부 상황에 대한 데이터를 이용하여 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 제1 전기차의 자율 주행의 실시에 참고하여 상기 제1 전기차의 제어 방식을 판단할 수 있다.

가령, 충전 이동부(140)는 앞서 충전 관제부(110)에서 제공받은 충전소 내부 상황에 대한 데이터를 이용하여 충전소 내 충전 대기 구역과 충전 구역 사이의 차로 위에 차량의 주행을 방해할 수 있는 위험 요소의 유무를 판단할 수 있다.

이후, 충전 이동부(140)는 상기 위험 요소의 위치 및 이동 조치할 제1 전기차의 위치 등을 GPS 기술을 이용하여 파악할 수 있고, 해당 위험 요소를 회피하는 주행 경로 등의 구동 방식을 설정하여 제1 전기차가 자율 주행 실시할 수 있도록 제어 방식을 조정할 수 있다.

이 때, 본 개시에서는 설명의 편의상 충전 이동부(140)가 상기 위험 요소의 위치 및 제1 전기차의 위치 등을 GPS 기술을 이용하여 파악할 수 있다고 설정하였지만, 또 다른 실시예로서 충전 이동부(140)는 레이더 또는 LIDAR 등의 센서를 이용하여 해당 객체들의 위치 파악에 사용할 수 있고, 본 개시의 범위에 한정되지 않을 수 있다.

그 결과, 충전 이동부(140)는 본 개시의 몇몇 실시예들에 따라 제1 전기차를 충전소 내 충전 대기 구역과 충전 구역 사이의 차로 위로 자율 주행하여 이동시킬 수 있다.

지금까지 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 장치의 구성에 대하여 도 3을 통하여 설명하였다. 이하에서는, 도 4 내지 도 8을 참조하여 상기 전기차 충전소 관리 장치를 구성하고 있는 복수의 모듈에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

먼저, 도 4는, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 충전 관제부(110)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 개시의 전기차 충전소 관리 장치의 충전 관제부(110)는 촬영 모듈(111)과 데이터 제공 모듈(112)로 구분할 수 있다.

구체적으로, 먼저 촬영 모듈(111)은 본 개시의 몇몇 실시예들이 실시되는 충전소 내부 상황에 대한 데이터를 확보하기 위하여 상기 충전소 내 주차된 제1 전기차와 상기 충전소 내 충전 시설을 촬영할 수 있다.

이 때, 촬영 모듈(111)은 하나 이상의 카메라 기능을 가진 장비를 포함할 수 있다. 또한, 촬영 모듈(111)은 사진 또는 영상으로 촬영된 데이터를 이용하여 상기 충전소 내 충전 대기 구역에 주차된 차량에 대하여 전기차 해당 여부를 파악할 수 있다.

또한, 충전 데이터 제공 모듈(112)은 촬영 모듈(111)을 통해 촬영된 제1 전기차 주변의 상황에 대한 데이터 또는 충전 시설 주변의 상황에 대한 데이터를 다른 모듈에 제공할 수 있다.

예를 들어, 데이터 제공 모듈(112)은 촬영 모듈(111)을 통해 촬영된 충전소 내부의 상황에 대한 데이터를 위험 경보 모듈(113)에 제공함으로써, 위험 경보 모듈(113)은 충전 대기 구역과 충전 구역 사이의 차로 위에 제1 전기차의 주행을 방해할 수 있는 위험 요소를 식별하고 이에 대한 경고 메시지를 출력할 수 있다.

또한, 예를 들어 데이터 제공 모듈(112)은 촬영 모듈(111)을 통해 촬영된 충전소 내부의 상황에 대한 데이터를 충전 이동부(140)에 제공함으로써, 제1 전기차가 충전 대기 구역과 충전 구역 사이의 주변 상황에 대한 데이터를 참조하여 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제1 전기차의 자율 주행을 보다 안전하게 실시할 수 있도록 할 수 있다.

도 5는, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 충전 데이터 수집부(120)의 구성과 충전 제어부(130)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 전기차 충전소 관리 장치는 앞서 충전 관제부(110)를 통하여 충전소 내 제1 전기차를 식별한 이후, 충전 데이터 수집부(120)를 통해 제1 전기차의 충전 계획을 설정할 수 있다.

도 5를 참조하면, 먼저 충전 데이터 수집부(120)는 배터리 관리 모듈(122)과 사용자 조작 모듈(121)로 구분할 수 있다.

구체적으로, 배터리 관리 모듈(122)은 충전소 내 무선 충전 네트워크를 통하여 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차 내 배터리의 SOC 값을 확인할 수 있다. 즉, 배터리 관리 모듈(122)은 제1 전기차 배터리 내부에 잔존하는 충전량을 확인할 수 있다.

이 때, 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차는 충전을 기다리고 있는 전기차와 충전이 완료된 전기차가 혼재되어 있을 수 있으므로, 배터리 관리 모듈(122)은 상기 제1 전기차 내 배터리의 잔존 SOC 값을 확인하여, 상기 제1 전기차에 대하여 충전 대기 전기차 또는 충전 완료 전기차 중 어느 하나로 판단할 수 있다.

가령, 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차가 2대 이상인 경우, 배터리 관리 모듈(122)은 효율적인 충전소 운영을 위하여 복수의 전기차들 각각의 내부 배터리의 SOC 값을 비교할 수 있다.

이후, 전기차 충전소 관리 장치는 상기 SOC 값의 비교 결과를 이용하여 복수의 전기차에 대하여 우선 순위를 정하여 본 개시에 따른 전기차의 이동과 충전을 실시할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 11을 통하여 후술하고자 한다.

또한, 사용자 조작 모듈(121)은 입력부(101)를 통하여 제1 전기차의 소유주로부터 직접적으로 제1 전기차의 충전 계획에 대한 정보인 충전 스케줄링 데이터를 입력 받을 수 있다.

가령, 사용자 조작 모듈(121)은 입력부(101)를 통해 제1 전기차의 소유주로부터 제1 전기차 내 배터리의 목표 SOC 값, 제1 전기차의 충전을 완료하고 출차 예정 시간을 입력 받을 수 있고, 추가로 제1 전기차의 주행 제어권을 이관하기 위한 확인 여부를 입력 받을 수 있다.

이 때, 입력부(101)는 예를 들어 차량용 정보안내 디스플레이(CID;Center Information Display), 헤드업 디스플레이(HUD;Head Up Display), 사용자 개인/차량용 단말 및 디스플레이 등의 입력 또는 패드로 조작 가능한 장치로 구현될 수 있다. 다만, 이는 본 개시의 범위에 한정되지 않을 수 있다.

이후, 충전 제어부(130)는 충전 제어부(130)를 통하여 앞서 획득한 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 해당 제1 전기차를 위한 충전 계획을 결정할 수 있다.

도 5를 참조하면, 충전 제어부(130)는 사용자 표시 모듈(131)과 충전 결제 모듈(132)로 구분할 수 있다.

구체적으로, 사용자 표시 모듈(131)은 앞서 충전 데이터 수집부(120) 내 사용자 조작 모듈(121)을 통해 제1 전기차의 소유주로부터 입력 받은 충전 스케줄링 데이터를 기초로 상기 제1 전기차의 충전으로 발생한 충전 비용을 산출하여 별개의 디스플레이부(102)에 표시할 수 있다.

이 때, 디스플레이부(102)는 예를 들어 차량용 정보안내 디스플레이(CID;Center Information Display), 헤드업 디스플레이(HUD;Head Up Display), 사용자 개인/차량용 단말의 디스플레이 등으로 구현될 수 있다. 다만, 이는 본 개시의 범위에 한정되지 않을 수 있다.

따라서, 충전 제어부(130)는 제1 전기차의 소유주로 하여금 사용자 표시 모듈(131)을 통해 표시된 충전 비용을 확인하여 제1 전기차의 충전 완료 여부 또는 추가적인 충전 계획을 새로 생성 또는 조정할 수 있다.

이 때, 사용자 표시 모듈(131)은 충전 비용을 표시하는 데 있어서, 충전소 내 충전 시설로부터 전력을 제공받아 제1 전기차를 충전하면서 발생한 충전 비용 자체를 표시하는 것과 동시에, 상기 결정된 충전 계획에 따라 상기 제1 전기차의 충전을 완료한 이후에도 상기 전기차 충전소에 주차된 시간만큼 계산하여 산출된 주차 비용을 추가로 표시할 수 있다.

이후, 전기차 충전소 관리 장치는 충전 제어부(130) 내 충전 결제 모듈(132)을 통하여 상기 사용자 표시 모듈(131)에 표시된 충전 비용에 따라 결제를 진행할 수 있다.

가령, 충전 제어부(130)는 제1 전기차의 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 충전 비용을 최소로 할 수 있는 충전 계획을 결정할 수 있다. 다만, 충전 제어부(130)는 사용자 표시 모듈(131)에 표시되는 충전 비용에 충전이 완료된 이후 시점부터 주차 비용까지 포함할 수 있도록 하여 제1 전기차의 소유주로 하여금 충전이 완료되었음에도 불구하고 불필요하게 충전소의 자리를 차지하고 있는 문제를 해결할 수 있다.

도 6은, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 충전 이동부(140)의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 충전 이동부(140)는 앞서 결정된 충전 계획에 따른 제1 전기차의 충전 전후의 시점에, 주행 제어권을 이용하여 상기 제1 전기차를 충전소 내 충전 대기 구격과 충전 구역으로 자율 주행하여 이동시킬 수 있다.

도 6을 참조하면, 충전 이동부(140)는 주행 모드 설정 모듈(141)과 자율 주행 모듈(142)로 구분할 수 있다.

구체적으로, 먼저 주행 모드 설정 모듈(141)은 다양한 차량 주행 모드 중 자율 주행 모드가 구비된 제1 전기차에 대하여, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 제1 전기차의 자율 주행을 실시하기 위하여 제1 전기차의 주행 모드를 자율 주행 모드로 설정할 수 있다.

이후, 충전 이동부(140)는 자율 주행 모듈(142)을 통하여 앞서 충전 관제부(110)로부터 제공받은 충전소 내 주변 환경에 대한 데이터를 기초로 하여 상기 제1 전기차의 자율 주행의 실시로서 제어 방식을 판단할 수 있다.

이때, 자율 주행 모듈(142)은 충전소 내의 제1 전기차의 현재 위치를 식별하기 위하여 GPS 모듈(143)을 사용할 수 있다. 다만, 이 때 자율 주행 모듈(142)은 상기 제1 전기차의 현재 위치를 식별하여 데이터로 제공하는 모듈로서 GPS 모듈(143)뿐만 아니라 레이더 또는 LIDAR의 기능이 구비된 모듈로 대체하여 사용할 수 있다. 이는 본 개시의 범위에 한정하지 않을 수 있다.

따라서, 자율 주행 모듈(142)은 상기 GPS 모듈(143)을 사용하여 획득한 제1 전기차의 현재 위치에 대한 데이터와 충전 관제부(110)로부터 제공받은 상기 충전소 내 주변 환경에 대한 데이터를 기초로 상기 제1 전기차의 제어 방식을 판단할 수 있다.

그 결과, 전기차 충전소 관리 장치는 상기 판단된 제1 전기차의 제어 방식을 토대로 가속 페달, 브레이크 및 핸들링 등의 제1 전기차 내 구동 장치를 자동으로 구현할 수 있도록 제어할 수 있다.

도 7은, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 사용자 조작 모듈(121)에 의하여 충전 스케줄링 데이터와 주행 제어권을 입력부(101)를 통해 획득하는 것을 설명하기 위한 도면이다.

앞선 도 5에서 설명하였듯이, 사용자 조작 모듈(121)은 입력부(101)를 통하여 제1 전기차의 소유주로부터 직접적으로 제1 전기차의 충전 계획에 대한 정보인 충전 스케줄링 데이터를 입력 받을 수 있다.

도 7을 참조하여 구체적으로, 사용자 조작 모듈(121)은 입력부(101)를 통하여 제1 전기차의 소유주로부터 제1 전기차 내 배터리의 목표 SOC 값(152), 출차 예정 시간(153) 및 주행 제어권 이관(154)의 확인 여부를 입력 받을 수 있다.

이 때, 사용자 조작 모듈(121)이 입력부(101)를 통하여 제1 전기차 내 배터리의 목표 SOC 값(152)을 입력 받기 위해 참조되는 값으로서, 충전 데이터 수집부(120) 내 배터리 관리 모듈(122)을 통해 확인된 현재 제1 전기차 내 배터리의 잔존 SOC 값(151)을 추가로 표시할 수도 있다.

따라서, 도 7을 참조하여 예를 들어, 전기차 충전소 관리 장치는 현재 제1 전기차 내 배터리의 잔존 SOC 값(151)이 250V임을 확인하여, 목표 SOC 값(152)으로 400V를 설정하되 출차 예정 시간(153)인 15시 30분까지를 최대 충전할 수 있는 시간으로 설정한 충전 계획을 확인할 수 있다.

이 때, 전기차 충전소 관리 장치는 상기 확인한 충전 계획에 따라 본 개시의 실시예에 따라 자율 주행을 통한 제1 전기차의 이동 및 충전을 위하여, 주행 제어권 이관(154)을 결정할 수 있다.

그 결과, 전기차 충전소 관리 장치는 기존의 항상 일정하고 시간이 다소 걸리는 전기차 충전 문제를 좀 더 해소하고 사용자 임의로 충전 시간 및 충전량을 결정하여 보다 유연한 충전을 실시할 수 있다.

도 8은, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 사용자 표시 모듈(131)에 의하여 제1 전기차의 충전 비용이 디스플레이부(102)를 통해 표시되는 것을 설명하기 위한 도면이다.

앞선 도 5에서 설명하였듯이, 사용자 표시 모듈(131)은 앞서 제1 전기차의 소유주로부터 입력 받은 충전 스케줄링 데이터를 기초로 상기 제1 전기차의 충전으로 발생하는 총 비용을 산출하여 디스플레이부(102)에 표시할 수 있다.

도 8을 참조하여 구체적으로, 사용자 표시 모듈(131)은 디스플레이부(102)를 통하여 제1 전기차의 소유주가 실제 결제를 진행할 충전 비용을 표시할 수 있다.

가령, 상기 제1 전기차에 대한 총 충전 비용은 앞선 도 7의 사용자 조작 모듈(121)을 통해 입력된 충전 스케줄링 데이터를 기초로 결정된 충전 계획에 따라 최소 비용으로 산출된 값일 수 있다.

또한, 이 때 사용자 표시 모듈(131)은 디스플레이부(102)를 통하여 표시된 총 충전 비용(161)을 실제 전력이 제공되어 발생된 충전 비용(162)과 충전 이후의 제1 전기차의 주차 비용(163)을 나누어 별도로 표시할 수 있다.

지금까지 본 개시의 다른 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 장치를 구성하고 있는 복수의 모듈에 대하여 도 4 내지 도 8을 통하여 설명하였다. 이하에서는, 본 개시의 또 다른 실시예인 전기차 충전소 관리 방법에 대하여 도 9 내지 도 11을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

먼저, 도 9는 본 개시의 또 다른 실시예들에 따른 전기차 충전소 관리 방법의 순서도이다.

도 9를 참조하여, 본 개시의 전기차 충전소 관리 시스템은 무선 전력 전송(WPT)이 가능한 충전 시설이 구비되어 있는 충전소 내 주차된 제1 전기차와 충전 시설 등을 본 개시의 전기차 충전소 관리 장치를 이용하여 무선 충전 네트워크를 통해 상기 전기차 충전소 관리 방법을 실시할 수 있다.

단계 S110에서는, 전기차 충전소 관리 시스템은 상기 충전소 내 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별할 수 있다. 이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 전기차 충전소 관리 장치의 충전 관제부에 의하여 상기 주차된 제1 전기차를 촬영하고 제1 전기차 및 충전 시설 주위의 환경에 대한 데이터를 생성하고 다른 모듈로 제공할 수 있다.

단계 S120에서는, 전기차 충전소 관리 시스템은 상기 충전소 내 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차의 충전 스케줄링 데이터 및 제1 전기차의 주행 제어권을 획득할 수 있다.

이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 전기차 충전소 관리 장치의 충전 데이터 수집부에 의하여 제1 전기차의 소유주로부터 제1 전기차 내 배터리의 목표 SOC 값과 출차 예정시간 등을 포함한 제1 전기차의 충전 계획을 결정하는데 필요한 데이터를 입력받을 수 있다.

또한, 전기차 충전소 관리 시스템은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 제1 전기차를 자율 주행하기 위하여 필요한 주행 제어권을 입력 받을 수 있다.

단계 S130에서는, 전기차 충전소 관리 시스템은 앞선 단계 S120에서 획득한 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 결정할 수 있다.

이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 전기차 충전소 관리 장치의 충전 제어부에 의하여 상기 충전 계획에 따른 충전 비용을 제1 전기차의 소유주에게 표시할 수 있도록 하고, 해당 충전 비용의 결제를 진행할 수 있다.

단계 S140에서는, 전기차 충전소 관리 시스템은 앞선 단계 S130에서 결정된 충전 계획에 따른 충전 전후에, 앞선 단계 S120에서 획득한 주행 제어권을 이용하여 제1 전기차를 충전 대기 구역과 충전 구역으로 자율 주행하여 이동 조치할 수 있다.

이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 전기차 충전소 관리 장치의 충전 이동부에 의하여 제1 전기차의 주행 제어권을 이용하여 상기 제1 전기차의 주행 모드를 자율 주행 모드로 설정하고, 앞서 획득한 주변 상황 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 자율 주행을 통한 이동 조치할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 10을 참조하여 설명하고자 한다.

도 10을 참조하여 구체적으로, 전기차 충전소 관리 시스템은 충전 이동부 내 주행 모드 설정 모듈에 의하여 획득한 주행 제어권을 이용하여 제1 전기차의 주행 모드를 자율 주행 모드로 설정할 수 있다(S141).

이후, 전기차 충전소 관리 시스템은 GPS 모듈로부터 제1 전기차의 충전소 내 정확한 현재 위치에 대한 데이터를 제공받을 수 있다. 또한, 전기차 충전소 관리 시스템은 촬영 모듈로부터 제1 전기차의 주변 상황에 대한 데이터 및 해당 충전소 내 충전 시설의 주변 상황에 대한 데이터를 제공받을 수 있다(S142).

따라서, 전기차 충전소 관리 시스템은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 제1 전기차가 충전소 내 충전 대기 구역과 충전 구역 사이의 차로 위를 주행함에 있어서 방해가 될 수 있는 요소를 식별할 수 있다.

이후, 전기차 충전소 관리 시스템은 제공받은 충전소 내 제1 전기차의 현재 위치에 대한 데이터와 주변 상황에 대한 데이터를 기초로 하여, 제1 전기차의 이동을 위한 제어 방식을 판단할 수 있다(S143).

이후, 전기차 충전소 관리 시스템은 판단한 제어 방식에 따라 제1 전기차를 충전소 내 충전 대기 구역과 충전 구역으로 이동할 수 있도록 구동 신호를 송신할 수 있다(S144).

이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 상기 충전소 내 충전 대기 구역과 충전 구역 사이의 차로 위에 위험 요소의 존재를 확인하는 경우, 충전 관제부 내 위험 경고 모듈로 하여금 자율 주행 중인 제1 전기차에게 경고 메시지를 출력하도록 할 수 있다.

이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 상기 경고 메시지를 수신한 자율 주행 중인 제1 전기차에 대하여 자율 주행을 중단할 수 있다. 이후, 전기차 충전소 관리 시스템은 앞선 단계 S143으로 돌아가 새로 업데이트된 주변 상황에 대한 데이터를 기초로 하여, 제1 전기차의 이동을 위한 제어 방식을 조정할 수 있다.

도 11은, 도 9를 참조하되 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 전기차 충전소 관리 방법에 대한 순서도이다.

구체적으로, 도 11은 본 개시의 충전소 내에 주차된 전기차의 수가 2대 이상이면서 충전소 내 충전 시설의 수가 부족하여 상기 2대 이상의 전기차를 동시에 충전할 수 없는 경우에, 전기차 충전소 관리 방법에 대한 순서도이다.

단계 S210에서는, 전기차 충전소 관리 시스템은 상기 충전소 내 충전 대기 구역에 주차된 2대 이상의 전기차를 식별할 수 있고, 식별된 복수의 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터 및 주행 제어권을 각각 획득할 수 있다(S210).

이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 전기차 충전소 관리 장치의 충전 데이터 수집부에 의하여 복수의 전기차의 소유주로부터 해당 전기차 내 배터리의 목표 SOC 값과 출차 예정시간 등을 포함한 충전 계획을 결정하는데 필요한 데이터를 입력 받을 수 있다.

또한, 전기차 충전소 관리 시스템은 본 개시의 몇몇 실시예에 따라 복수의 전기차를 자율 주행하기 위하여 필요한 주행 제어권을 입력 받을 수 있다.

단계 S220에서는, 전기차 충전소 관리 시스템은 제한적인 충전 시설과 복수의 전기차가 존재하는 충전소의 보다 효율적인 운영을 위해 복수의 전기차 각각의 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 복수의 전기차들에 대하여 충전 우선 순위를 결정할 수 있다.

이 때, 전기차 충전소 관리 시스템은 상기 복수의 전기차들에 대한 충전 우선 순위를 결정하는데 있어서, 앞서 설명한 충전 최소 비용을 산출하여 비교할 수 있고, 충전소 전체적인 측면에서 보다 빠른 회전율을 위한 충전 최소 대기 시간 등을 산출하여 비교할 수도 있다. 다만, 이는 본 개시의 범위에 한정되지 않을 수 있다.

단계 S230에서는, 전기차 충전소 관리 시스템은 앞선 단계 S220에서 결정된 복수의 전기차들의 충전 우선 순위에 따른 충전을 실시하기 위하여, 상기 복수의 전기차들을 순차적으로 자율 주행으로 충전 대기 구역과 충전 구역으로 이동 조치할 수 있다. 이는 앞서 살펴본 도 2를 통하여 설명될 수 있다.

지금까지 본 개시의 또 다른 실시예로서 복수의 전기차가 존재하는 경우의 전기차 충전소 관리 방법에 대하여 도 9 내지 도 11을 통하여 설명하였다. 이하에서는, 도 12를 참조하여 상기 전기차 충전소 관리 방법을 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(200)에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 12는 컴퓨팅 장치(200)를 나타내는 예시적인 하드웨어 구성도이다.

도 12에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(200)는 하나 이상의 프로세서(201), 버스(203), 근거리 통신 인터페이스(204), 전력 계통 인입부 통신 인터페이스(205), 프로세서(201)에 의하여 수행되는 전기차 충전소 관리 프로그램(207)을 로드(load)하는 메모리(202)와, 전기차 충전소 관리 프로그램(207)을 저장하는 스토리지(206)를 포함할 수 있다. 다만, 도 12에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 개시가 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 12에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다. 또한, 경우에 따라, 도 12에 도시된 구성요소들 중 일부가 생략된 형태로 컴퓨팅 장치(200)가 구성될 수도 있다. 이하, 컴퓨팅 장치(200)의 각 구성요소에 대하여 설명한다.

프로세서(201)는 컴퓨팅 장치(200)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(201)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(201)는 본 개시의 실시예들에 따른 동작/방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(200)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.

다음으로, 메모리(202)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장할 수 있다. 메모리(202)는 본 개시의 실시예들에 따른 동작/방법을 실행하기 위하여 스토리지(206)로부터 전기차 충전소 관리 프로그램(207)을 로드 할 수 있다. 메모리(202)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 개시의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 버스(203)는 컴퓨팅 장치(200)의 구성요소 간 통신 기능을 제공할 수 있다. 버스(203)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.

다음으로, 근거리 통신 인터페이스(204)는 컴퓨팅 장치(200)의 무선 인터넷 통신을 지원할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(204)는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 근거리 통신 인터페이스(204) 외에 추가된 전력 계통 인입부 통신 인터페이스(205)는, 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다.

다음으로, 스토리지(206)는 하나 이상의 전기차 충전소 관리 프로그램(207)을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(206)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.

다음으로, 전기차 충전소 관리 프로그램(207)은 메모리(202)에 로드될 때 프로세서(201)로 하여금 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 동작/방법을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(201)는 로드된 인스트럭션들을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 동작/방법을 수행할 수 있다.

지금까지 도 1 내지 도 12를 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

지금까지 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

또한 본 개시의 실시에 따른 동작들이 특정한 순서로 설명하였지만, 반드시 동작들이 설명된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실시되어야만 하거나 또는 모든 설명된 동작들이 실시되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 발명이 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

무선 전력 전송(WPT; Wireless Power Transmission)이 가능한 충전 시설이 구비된 전기차 충전소의 충전소 관리 장치에 있어서,
충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별하는 충전 관제부;
상기 제1 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터를 수신하는 충전 데이터 수집부;
상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 생성하는 충전 제어부; 및
상기 생성된 충전 계획에 따라, 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이의 차로 위를 자율 주행하도록, 상기 제1 전기차를 제어하는 충전 이동부를 포함하되,
상기 제1 전기차는,
차량 주행 모드 중 자율 주행 모드가 구비된 차량인,
전기차 충전소 관리 장치.
제1 항에 있어서,
상기 충전 관제부는,
상기 제1 전기차와 상기 충전 시설을 촬영하는 촬영 모듈; 및
상기 촬영 모듈을 통해 촬영된 제1 전기차의 주변 상황에 관한 데이터와 상기 촬영 모듈을 통해 촬영된 충전 시설의 주변 상황에 관한 데이터를 서로 다른 모듈에 송신하는 데이터 제공 모듈을 포함하는,
전기차 충전소 관리 장치.
제2 항에 있어서,
상기 충전 관제부는,
상기 데이터 제공 모듈로부터 수신된 상기 제1 전기차의 주변 상황에 관한 데이터와 상기 충전 시설의 주변 상황에 관한 데이터를 이용하여, 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이의 차로 위에 상기 제1 전기차의 주행을 방해할 수 있는 위험 요소를 식별하여 경고 메시지를 출력하는 위험 경보 모듈을 더 포함하는,
전기차 충전소 관리 장치.
제1 항에 있어서,
상기 충전 데이터 수집부는,
상기 제1 전기차와 상기 충전 시설 간의 무선 전력 전송을 실시하는 충전 네트워크를 통하여 상기 제1 전기차에 구비된 배터리의 잔존 SOC(State of Charge, 충전량) 값을 확인하는 배터리 관리 모듈; 및
상기 제1 전기차로부터 상기 제1 전기차의 충전 스케줄링 데이터로서, 상기 제1 전기차에 구비된 배터리의 목표 SOC 값, 상기 제1 전기차의 출차 예정 시간을 입력 받는 사용자 조작 모듈을 포함하는,
전기차 충전소 관리 장치.
제4 항에 있어서,
상기 배터리 관리 모듈은,
상기 제1 전기차에 구비된 배터리의 잔존 SOC 값을 확인한 결과에 따라, 상기 제1 전기차에 대하여 충전 대기 차량 또는 충전 완료 차량 중 어느 하나로 판단하는,
전기차 충전소 관리 장치.
제4 항에 있어서,
상기 사용자 조작 모듈은,
상기 제1 전기차로부터 상기 제1 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터로서, 상기 제1 전기차의 주행 제어권에 대한 이관 여부를 입력 받는,
전기차 충전소 관리 장치.
제1 항에 있어서,
상기 충전 제어부는,
상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차의 충전 비용을 산출하여 표시하는 사용자 표시 모듈; 및
상기 사용자 표시 모듈에 표시된 충전 비용에 따라 결제를 진행하는 충전 결제 모듈을 포함하는,
전기차 충전소 관리 장치.
제7 항에 있어서,
상기 사용자 표시 모듈은,
상기 생성된 충전 계획에 따른 상기 제1 전기차의 충전이 완료된 이후부터 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역에 주차되어 있던 기간까지의 주차 비용을 산출하여 추가로 표시하는,
전기차 충전소 관리 장치.
제1 항에 있어서,
상기 충전 이동부는,
상기 제1 전기차의 주행 제어권을 이용하여 상기 제1 전기차의 주행 모드를 자율 주행 모드로 설정하는 주행 모드 설정 모듈; 및
데이터 제공 모듈로부터 수신된 상기 제1 전기차의 주변 상황에 관한 데이터와 상기 충전 시설의 주변 상황에 관한 데이터를 이용하여, 상기 자율 주행 모드로 설정된 제1 전기차를 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이의 차로 위로 주행하도록 제어하는 자율 주행 모듈을 포함하는,
전기차 충전소 관리 장치.
제9 항에 있어서,
상기 충전 이동부는,
상기 제1 전기차의 현재 위치에 대한 데이터를 송신하는 GPS 모듈을 더 포함하고,
상기 자율 주행 모듈은,
상기 GPS 모듈로부터 수신한 상기 제1 전기차의 현재 위치에 대한 데이터와 상기 데이터 제공 모듈로부터 수신한 상기 제1 전기차의 주변 상황 데이터 및 상기 데이터 제공 모듈로부터 수신한 상기 충전 시설의 주변 상황 데이터를 기초로 상기 제1 전기차의 제어 방식을 판단하고,
상기 판단된 제어 방식을 토대로 상기 제1 전기차의 가속페달, 브레이크 및 핸들링을 구동하는,
전기차 충전소 관리 장치.
무선 전력 전송이 가능한 충전 시설이 구비된 전기차 충전소를 관리하는 방법에 있어서,
충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별하는 단계;
상기 제1 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터와 상기 제1 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 생성하는 단계; 및
상기 생성된 충전 계획에 따라, 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이를 자율 주행하도록, 상기 제1 전기차를 제어하는 단계를 포함하는,
전기차 충전소 관리 방법.
제11 항에 있어서,
충전 대기 구역에 주차된 복수의 전기차를 식별하는 단계;
상기 식별된 복수의 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터와 상기 복수의 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터를 수신하는 단계;
상기 수신된 복수의 전기차 각각의 충전 스케줄링 데이터를 이용하여, 상기 복수의 전기차에 대하여 충전 우선 순위를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 복수의 전기차에 대한 충전 우선 순위에 따라, 상기 복수의 전기차를 순차적으로 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이를 자율 주행하도록, 상기 복수의 전기차를 제어하는 단계를 더 포함하는,
전기차 충전소 관리 방법.
컴퓨팅 시스템에 있어서,
충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차의 식별 데이터를 수신하는 네트워크 인터페이스,
상기 제1 전기차의 식별 데이터와 무선 전력 전송이 가능한 충전 시설에 대한 데이터가 저장된 전기차 충전소 관리 프로그램이 로드(load)되는 메모리; 및
상기 전기차 충전소 관리 프로그램을 실행하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되,
상기 전기차 충전소 관리 프로그램은,
상기 충전 대기 구역에 주차된 제1 전기차를 식별하는 인스트럭션(instruction);
상기 제1 전기차로부터 충전 스케줄링 데이터와 상기 제1 전기차의 자율 주행에 필요한 데이터를 수신하는 인스트럭션;
상기 수신된 충전 스케줄링 데이터를 이용하여 상기 제1 전기차를 위한 충전 계획을 생성하는 인스트럭션; 및
상기 생성된 충전 계획에 따라, 상기 제1 전기차가 상기 충전 대기 구역과 상기 충전 시설이 구비된 충전 구역 사이를 자율 주행하도록, 상기 제1 전기차를 제어하는 인스트럭션을 포함하는,
전기차 충전소 관리 시스템.