KR20240058877A - 오브젝트, 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품을 코팅하기 위한 도포 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)의 혼합물(AB)을 부분 영역들(T1, T2, T3)에 도포하는 애플리케이터(1)로, 오브젝트(10)의 상이한, 바람직하게는 상이하게 가파른 부분 영역들(T1, T2, T3)을 코팅하기 위한 도포 방법에 관한 것으로, 여기서 혼합물(AB)의 혼합 비율은 부분 영역들(T1, T2, T3)의 코팅 공정 중에 및/또는 부분 영역들(T1, T2, T3)의 상이한 기울기에 따라 변경된다.
Description
본 발명은 오브젝트의 상이한 부분 영역들, 바람직하게는 상이하게 가파른 부분 영역들, 예를 들어, 하나 이상의 자동차 차체 부품들을 제 1 도포제(예, 수평 도포제, 특히 수평 페인트) 및 제 2 도포제(예, 수직 도포제, 특히 수직 페인트)의 혼합물을 오브젝트, 특히 부분 영역들에 도포하는 애플리케이터로 코팅하기 위한 도포 방법에 관한 것이다.
도포제의 미립화 없이 자동차 차체 부품에 오브젝트 영역을 따라서 특히 과분사 없이 코팅하는 것이 기술적으로 가능한 애플리케이터는 종래 기술(예, WO 2010/046064 A1)로부터 알려져 있다. 특수한 도포제, 예를 들어, 페인트, 접착제, 실란트, 전처리제 등이 이러한 목적을 위해 사용될 수 있다. 도포제가 비-미립화되어 도포됨에 따라, 도포제 레이어의 조성은 아직 도포되지 않은 도포제의 조성에 대응한다. 도포제의 흐름 속성에 따라, 오브젝트 영역의 방향에 맞게 조정되는 도포제 레시피의 도포제 변형을 생성해야 할 수도 있다. 예를 들어, 주로 수평 배향된 영역 및 주로 수직 배향된 영역이 오브젝트 상에 코팅될 경우, 최신 기술에서 이를 위해 두 가지 상이한 도포제가 사용되며, 이들은 상이한 것들 중에서도 점도가 상이하다. 자동화된 코팅 플랜트에서, 일반적으로 도포제 변경은 소위 컬러 체인저를 통해 수행된다.
특히 자동차 차체 부품(예, 루프, 도어, 사이드 월, 등)의 오브젝트 영역들은,정확히 수평 또는 정확히 수직으로 배향되는 경우는 거의 없다.
그럼에도 불구하고, 일반적으로 수평 영역에 최적화되고 상대적으로 낮은 점도를 포함하는 도포제("수평 도포제")가 사용되고, 수직 영역에 최적화되고 상대적으로 높은 점도를 포함하는 도포제("수직 도포제")가 사용되므로 수직 영역 상에서 흐르지 않는다. 하지만, 점도가 높아지면 도포제 흐름이 저하된다. 수평에 대해 45°로 기울어진 영역 상의 코팅 결과는, 예를 들어 광학적인 측면에서(특히 흐름 특성에 관련하여) 절대적으로 필요한 것보다 더 나쁠 것인데, 수평 도포제는 예를 들어 45°경사에 적합하지 않기 때문이고, 따라서 수직 도포제가 사용되어야만 하고, 이 또한 45° 경사에 대해 최적이 아니다. 단점은 예를 들어, 수직 도포제의 더 높은 점도, 특히 더 저하된 도포제의 흐름에 기인하여, 더욱 저하된 도포 결과가 예상된다는 것이다. 또한, 예를 들어, 수평 도포제에서 수직 도포제로 또는 그 반대로의 도포제의 변경은 시간 및 재료의 손실과 관련이 있다는 단점이 있다. 또한, 차체와 같은 코팅 오브젝트 상에 상이한 경사를 갖는 두 개 이상의 부분 영역이 존재한다. 예를 들어, 루프은 주로 수평으로, 도어는 주로 수직으로 간주되고, A 필러는 일반적으로 예를 들어 대략적으로 35° 기울어져 있다. 어떤 경우에서, 엔진 보닛과 같은 자동차 차체 부품은 약간 기울어진 부분 영역(예, 최대 20°)과 거의 수직으로 배향된 부분 영역을 모두 갖는다. 여러 부분 영역들 및/또는 오브젝트들이 하나의 코팅 부스에서 코팅되어야 한다면, 전술된 경우에 이상적으로 필요한 두 가지 이상의 도포제 변형을 사용하는 것은 일반적으로 경제적이지 않다. 특정한 경우에서, 상이한 차체의 기하학적 구조들을 가진 상이한 차량 모델도 하나의 코팅 부스에서 코팅된다. 상이한 차량 모델들 상에서 코팅될 영역들이 상이하게 기울어지는 것이 가능하다.
본 발명의 목적은 오브젝트, 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품의 상이한, 바람직하게는 상이하게 가파른, 부분적인 영역들을 코팅하기 위한 개선된 및/또는 대안적인 도포 방법을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 독립 청구항의 특징들로 해결될 수 있다. 유리한 추가적인 전개는 하위 청구항들에 개시되거나 본 발명의 바람직한 실시예들의 다음의 설명에서 비롯된다
본 발명은 오브젝트의 상이한, 바람직하게는 상이하게 가파른 부분 영역, 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품(예, 부분적으로 또는 완전하게), 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품(예를 들어, 자동차 차체 루프, 자동차 차체 보닛(예를 들어, 트렁크 및/또는 엔진 후드), 자동차 차체 사이드 월, 자동차 차체 펜더, 자동차 차체 도어, 자동차 차체 루프 스트럿 및/또는 자동차 차체 필러(예를 들어, A, B, C 및/또는 D 필러)를 코팅하기 위한 도포 방법에 관한 것이다.
도포 방법의 맥락에서, 제 1 도포제 및 제 2 도포제의 (예를 들어, 믹서에서 혼합된) 혼합물을 부분 영역들에 도포하는 애플리케이터가 구비된다.
혼합물의 혼합 비율은 예를 들어 부분 영역들의 상이한 기울기에 따라 유리하게 변경되는 것이 가능하다. 대안적으로 또는 추가적으로, 예를 들어, 혼합물의 혼합 비율은 부분 영역들의 코팅 공정 중에 유리하게 변경될 수 있는 것이 가능하다.
제 1 도포제와 제 2 도포제는 바람직하게는 상이한 점도들을 포함한다.
제 1 도포제는 바람직하게는 실질적으로 수평 배향된 부분 영역으로의 도포에 최적화된 도포제일 수 있다.
제 2 도포제는 바람직하게는 실질적으로 수직 배향된 부분 영역으로의 도포에 최적화된 도포제일 수 있다.
본 발명의 맥락에서, 혼합 비율은 부분 영역들의 상이한 기울기들에 따라 및/또는 부분 영역들의 코팅 프로세스 중에, 바람직하게는 혼합 비율이, 특히, 실질적으로 상이하게 가파른 부분 영역들에 적응, 특히 최적화될 수 있도록, 변경되는 것이 가능하다.
혼합 비율은 예를 들어, 부분 영역들의 상이한 기울기에 따라 변경될 수 있는데, 예를 들어, 혼합 비율은 기울기가 큰 부분 영역보다 작은 기울기를 갖는 부분 영역에서 더 낮은 점도를 포함하도록 변경될 수 있다.
부분 영역들은, 예를 들어, 하나 이상의 실질적으로 수평인 부분 영역 및/또는 하나 이상의 실질적으로 수직인 부분 영역을 포함할 수 있다.
그러나, 부분 영역들은, 하나 이상의 경사진(예, 실질적으로 평탄한) 부분 영역 및 상이한 기울기를 갖는 하나 이상의(예, 일축 또는 다축으로) 만곡된 부분 영역을 포함하는 것도 가능하다.
부분 영역들은, 예를 들어, 상이한 기울기를 갖는 상이하게 기울어진(예, 실질적으로 평탄한) 부분 영역 및/또는 상이한 기울기를 갖는 상이하게(예를 들어, 일축 또는 다축으로) 만곡된 부분 영역을 포함할 수도 있다.
부분 영역들은 바람직하게는 제 1 부분 영역을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 하나 이상의 실질적으로 수평인 부분 영역, 하나 이상의 약간(편의상 일축 또는 다축으로) 만곡된 부분 영역 및/또는 하나 이상의 약간 기울어진(예를 들어, 실질적으로 평탄한) 부분 영역 등을 포함할 수 있다.
부분 영역들은 바람직하게는 하나 이상의 추가 부분 영역을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 하나 이상의 실질적으로 수직인 부분 영역, 하나 이상의 강하게 (편의상 일축 또는 다축으로) 만곡된 부분 영역 및/또는 하나 이상의 강하게 기울어진(예, 실질적으로 평탄한) 부분 영역 등을 포함 할 수 있다.
하나 이상의 추가 부분 영역은 예를 들어, 제 1 부분 영역보다 더 큰 기울기를 포함하고 따라서 특히 제 1 부분 영역보다 더 가파르다.
제 1 도포제는 바람직하게는 제 2 도포제보다 낮은 점도를 포함한다. 즉, 제 2 도포제는 바람직하게는 제 1 도포제보다 높은 점도를 포함한다.
제 1 혼합 비율을 갖는 혼합물 및/또는 제 1 도포제만이 제 1 부분 영역에 도포되는 것이 가능하다. 대안적으로 또는 추가적으로, 예를 들어, 제 2 혼합 비율을 갖는 혼합물 및/또는 제 2 도포제만이 하나 이상의 추가 부분 영역에 도포될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 제 1 혼합 비율 및/또는 제 1 도포제는 제 2 혼합 비율 및/또는 제 2 도포제보다 낮은 점도를 포함한다.
부분 영역들 및/또는 제 1 부분 영역 및 하나 이상의 추가 부분 영역은 예를 들어, 자동차 차체 루프의 일부, 자동차 차체 보닛의 일부(예, 엔진 후드 또는 트렁크 후드), 자동차 차체 사이드 월의 일부, 자동차 차체 루프 스트럿의 일부, 자동차 차체 필러의 일부, 자동차 차체 펜더의 일부 또는 자동차 차체 도어의 일부일 수 있다.
따라서 제 1 부분 영역 및 하나 이상의 추가 부분 영역은 예를 들어, 하나의 동일한 자동차 차체 부품의 일부일 수 있지만, 이는 그럼에도 불구하고 예를 들어, 상이한 가파른 영역들을 포함할 수도 있다.
그럼에도 불구하고, 예를 들어, 제 1 부분 영역은 예를 들어, 자동차 차체 루프의 일부 및/또는 자동차 차체 보닛(예를 들어, 엔진 후드 또는 트렁크 후드)의 일부일 수도 있으며, 이들은 일반적으로 실질적으로 수평 방향으로(편의상 적어도 부분적으로) 배향되고 그리고/또는 비교적 작은 경사를 포함(편의상 적어도부분적으로) 한다.
하나 이상의 추가 부분 영역은 예를 들면, 자동차 차체 도어의 일부, 자동차 차체 사이드 월의 일부, 자동차 차체 펜더의 일부, 자동차 차체 루프 스트럿의 일부, 자동차 차체 필러의 일부 및/또는 자동차 차체 도어의 일부일 수 있으며, 이들은 일반적으로 (편의상 적어도 부분적으로) 실질적으로 수직으로 배향되고 그리고/또는 비교적 큰 경사를 포함(편의상 적어도 부분적으로) 한다.
따라서 제 1 부분 영역과 하나 이상의 추가 부분 영역은 특히 상이한 자동차 차체 부품들의 일부일 수 있으며, 이는 특히 상이한 가파른 영역들을 포함할 수 있다.
부분 영역들은 예를 들어, 부분적으로 혼합물로 그리고 부분적으로 제 1 도포제로만 그리고/또는 부분적으로 제 2 도포제로만 코팅될 수 있다.
혼합 비율은 예를 들어, 실질적으로 급격하게(예를 들어, 불규칙하게 또는 간헐적으로), 연속적으로 및/또는 무단계로 변경될 수 있다.
혼합물, 특히 그 혼합 비율의 변경은 예를 들어, 오브젝트 당 한 번 또는 여러 번, 제 1 부분 영역에 대해 한 번 또는 여러 번, 및/또는 하나 이상의 추가 부분 영역에 대해 한 번 또는 여러 번 가능하다.
믹서는 제 1 도포제와 제 2 도포제를 혼합하기 위해 제공될 수 있다.
제 1 도포제와 제 2 도포제는 바람직하게는 서로 분리된 공급 라인을 통해 믹서로 공급되어 믹서에 의해 용이하게 혼합될 수 있다.
믹서는 예를 들어, 애플리케이터에 통합될 수 있고, 여기서 애플리케이터는 특히 제 1 도포제 및 제 2 도포제를 위한 두 개의 별도의 피드들, 바람직하게는 제 1 도포제를 위한 피드 및 제 2 도포제를 위한 피드를 포함할 수 있다.
그럼에도 불구하고, 믹서는 특히 매니퓰레이터와 함께 이동하도록, 애플리케이터 외부에, 예를 들어, 애플리케이터를 위한 매니퓰레이터 상에 배치될 수도 있다.
제 1 도포제는 특히 그 공급 장치(예, 체적 조절되는 또는 압력 조절되는, 특히 투여 펌프 또는 피스톤 투여 장치)로부터 애플리케이터까지 믹서를 통해 경로 거리를 커버한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 도포제는 특히 그 공급 장치(예를 들어, 체적 조절되는 또는 압력 조절되는, 특히 투여 펌프 또는 피스톤 투여 장치)로부터 애플리케이터까지 믹서를 통해 경로 거리를 커버한다.
이로부터, 예를 들어, 제 1 도포제 및/또는 제 2 도포제의 공급에서의 변화가 오브젝트에 대한 시간 오프셋 및 따라서 코팅 결과에서 뚜렷이 나타나게 된다.
제 1 도포제 및/또는 제 2 도포제는 그들의 공급 장치들(예, 투여 장치들)을 사용하여 시간 전진을 갖고 용이하게 공급되므로, 오브젝트 상의 하나 이상의 사전에 정의된 타겟 위치에서, 제 1 도포제로부터 제 2 도포제로의 변경 또는 그 반대로의 변경이 발생하고, 그리고/또는 혼합 비율의 변경이 발생하는 것이 가능하다.
시간 전진은 예를 들어 다음 중 하나 이상에 따라 산출되었거나 산출될 수 있다:
- 제 1 도포제의 경로 거리(예, 그것의 공급 장치로부터 믹서를 통해 애플리케이터로 그리고 선택적으로 오브젝트까지), 및/또는
- 제 2 도포제의 경로 거리(예, 그것의 공급 장치로부터 믹서를 통해 애플리케이터로 그리고 선택적으로 오브젝트까지), 및/또는
- 제 1 도포제 및/또는 제 2 도포제의 유속 및/또는 체적 흐름, 및/또는
- 오브젝트의 이동 속도 및/또는
- 애플리케이터의 이동 속도.
혼합 비율의 변경은 바람직하게는 원하는 만큼 자주 수행될 수 있다.
예를 들어, 오브젝트를 이동시키기 위한 매니퓰레이터(예, 로봇, 특히 관절형 암 로봇, 또는 선형 이동 기계(예, X-Y-Z 선형 유닛 또는 트레블 레일))가 제공될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 매니퓰레이터(예, 로봇, 특히 관절형 암 로봇, 또는 선형 이동 기계(바람직하게는 X-Y-Z 선형 유닛))가 애플리케이터를 이동시키기 위해 제공될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 코팅 중에 오브젝트가 고정된 위치에 남아 있거나 또는 코팅 중에 애플리케이터가 고정된 위치에 남아 있는 실시예들뿐만 아니라, 예를 들어, 오브젝트와 애플리케이터가 서로에 대해 이동하는 실시예들도 가능하다.
제어 장치, 특히 전자 제어 장치가 구비되는 것이 가능하다.
제어 장치는 예를 들어, 시간 전진을 산출하고 그리고/또는 시간 전진은 제어 장치에 보관(예, 저장)되는 것이 가능하다.
대안적으로 또는 추가적으로, 코팅 프로그램(예, 도장 프로그램)이 제어 장치에 저장될 수 있고, 여기서, 예를 들어, 적합한 혼합물, 특히 적합한 혼합 비율은 코팅 프로그램의 시작 이전에 또는 실행 중에 정의될 수 있다. 이를 위해, 하나 이상, 프로그래머에 의해 용이하게, 사전 정의된 명령 또는 매개변수들이 코팅 프로그램에서 사용될 수 있다.
제 1 도포제는 제 1 공급 라인을 통해 믹서로 공급되고 그리고/또는 제 2 도포제는 제 2 공급 라인을 통해 믹서로 공급되는 것이 가능하다. 따라서 제 1 도포제 및 제 2 도포제는 유리하게는 별도의 공급 수단을 통해 믹서로 공급될 수 있다.
제 1 도포제는 혼합된 다성분 코팅제일 수 있고, 이들의 성분들은 제 1 도포제에 할당된 프리믹서에서 혼합되고, 대안적으로 또는 추가적으로 제 2 도포제는 혼합된 다성분 코팅제일 수 있고, 이들의 성분들은 제 2 도포제에 할당된 프리믹서에서 혼합된다.
제 1 도포제에 할당된 프리믹서가 믹서 이전에 상류에 있는 제 1 도포제의 제 1 공급 라인에 편의상 위치할 가능성이 있다.
제 2 도포제에 할당된 프리믹서가 믹서 이전에 상류에 있는 제 2 도포제의 제 2 공급 라인에 편의상 위치할 가능성이 있다.
제 1 도포제는 예를 들어, 제 1 공급 라인을 통해 믹서로 공급될 수 있고, 여기서 제 1 공급 라인은 바람직하게는 도포제 체인저를 포함하며, 이를 통해 제 1 도포제가 변경될 수 있고, 따라서 이는 예를 들어, 동일한 색상, 상이한 점도 및/또는 상이한 재료 특성을 갖도록 하는 것이다. 대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 도포제는 바람직하게는 제 2 공급 라인을 통해 믹서로 공급될 수 있고, 여기서 제 2 공급 라인은 바람직하게는 도포제 체인저를 포함하며, 이를 통해 제 2 도포제가 변경될 수 있고, 따라서 이는 예를 들어, 동일한 색상, 상이한 점도 및/또는 상이한 재료 특성을 갖도록 하는 것이다.
매니퓰레이터(예, 로봇, 특히 관절형 암 로봇)를 사용하여 애플리케이터가 이동되고 그리고/또는 매니퓰레이터(예, 로봇, 특히 관절형 암 로봇)을 사용하여 오브젝트가 이동되는 것이 가능하다.
혼합물의 혼합 비율은 예를 들어, 하나 이상의 매니퓰레이터 경로 프로그램(특히 애플리케이터용 매니퓰레이터 및/또는 오브젝트용 매니퓰레이터용)으로부터의 명령에 따라 변경될 수 있다.
믹서는 바람직하게는 제 1 공급 라인의 도포제 체인저 이후에 50 cm 미만, 20 cm 미만 또는 10 cm 미만의 하류에 위치될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 믹서는 바람직하게는 제 2 공급 라인의 도포제 체인저 이후에 50 cm 미만, 20 cm 미만 또는 10 cm 미만의 하류에 위치될 수 있다.
도포제 체인저는 예를 들어, 소위 컬러 체인저로서 구성될 수 있고, 여기서 색상 대신에 도포제가 변경될 수 있어서, 예를 들어, 동일한 색상이지만, 특히 상이한 점도들 및/또는 상이한 재료 특성들을 포함한다.
제 1 공급 라인은 제 1 도포제를 공급하기 위한 공급 장치를 포함하거나, 다성분 코팅제를 위한 성분들을 공급하기 위한 두 개 이상의 공급 장치(예, 각각의 도포제를 위한 각각의 공급 장치)를 포함하고, 그리고/또는 제 2 공급 라인은 제 2 도포제를 공급하기 위한 공급 장치를 포함하거나, 다성분 코팅제를 위한 성분들을 공급하기 위한 두 개 이상의 공급 장치(예, 각각의 성분을 위한 각각의 공급 장치)를 포함하는 것이 가능하다.
공급 장치는 특히, 용이하게 압력 조절 또는 체적 조절되는, 투여 장치일 수 있다.
제 1 도포제, 제 2 도포제 및 혼합물은 믹서로부터 공통의 공급 도관을 통해 애플리케이터로 공급되는 것이 가능하다.
제 1 도포제 및 제 2 도포제는 예를 들어, 다음의 도포제 변형들 중 하나 이상일 수 있다:
- 제 1 도포제는 제 2 도포제보다 낮은 점도를 포함하고, 및/또는
- 제 1 도포제 및 제 2 도포제는 바람직하게는 동일한 색상의 페인트이고, 및/또는
- 제 1 도포제는 광택(예, 고광택), 특히 광택 페인트(예, 고광택 페인트)이고, 제 2 도포제는 무광택, 예를 들어, 무광택 페인트, 또는 그 반대도 마찬가지이다, 및/또는
- 제 1 도포제는 무색, 투명 및/또는 투명하게 유색이고, 제 2 도포제는 투명하지 않고 및/또는 불투명한 도포제, 또는 그 반대도 마찬가지이고, 및/또는
- 제 1 도포제(A)는 무색이고, 제 2 도포제(B)는 투명하게 유색인 도포제(B)이거나 그 반대도 마찬가지이고, 및/또는
- 제 1 도포제 및 제 2 도포제는 동일하거나 상이한 색상을 포함하고, 바람직하게는 불투명하게 착색되고, 및/또는
- 제 1 도포제는 베이스 코팅제(예, 베이스 페인트)이고 제 2 도포제는 변형된 첨가제 조성물(예, 시너 또는 증점제)이 있는 도포제이거나 그 반대도 마찬가지 이며, 이들은 바람직하게는 베이스 코팅제의 특성을 변형시키기 위해 혼합되고, 및/또는
- 제 1 도포제와 제 2 도포제는 서로 반응하고 이들의 반응은 혼합물의 혼합 비율에 따라 상이한 페인트 피막 특성(예를 들어, 구조, 광택 및/또는 색상 효과)를 초래하고, 및/또는
- 제 1 도포제와 제 2 도포제는 서로 반응하고 이들의 반응은 혼합물의 혼합 비율에 따라 비호환성의 결과로서 상이하게 현저한 코팅 표면(예를 들어, 구조, 광택 및/또는 색상 효과)을 초래한다.
본 발명은 또한, 오브젝트의 상이한, 바람직하게는 상이하게 가파른, 부분 영역들, 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품들을 코팅하기 위한 도포 장치, 예를 들어 도장 부스를 포함한다.
도포 장치는 여기에 개시된 바와 같은 도포 방법을 실행 및/또는 실현하기 위해 특히 사용된다.
도포 장치는 제 1 도포제 및 제 2 도포제의 혼합물을 부분 영역들에 도포하도록 구성되는 애플리케이터 및 제어 프로그램을 포함하는 (예, 전자)제어 장치를 포함하므로, 제어 프로그램이 실행되는 경우에, 여기에 개시된 도포 방법은 바람직하게는 프로그램-제어되는 방식으로 실행될 수 있다.
따라서, 특히 혼합물의 혼합 비율은 제어 프로그램의 실행에 의해 유리하게 변경될 수 있는데, 예를 들어, 부분 영역들의 상이한 기울기에 따라 그리고/또는 부분 영역의 코팅 공정 중에 변경되는 것이 가능하다.
도포 장치는 애플리케이터를 이동시키기 위한 매니퓰레이터(예, 로봇, 특히 관절형 암 로봇) 및/또는 오브젝트를 이동시키기 위한 매니퓰레이터(예, 로봇, 특히 관절형 암 로봇)를 포함하는 것이 가능하다.
제어 장치는 (특히, 애플리케이터에 대한 매니퓰레이터 및/또는 오브젝트에 대한 매니퓰레이터에 대한) 하나 이상의 매니퓰레이터 경로 프로그램으로부터의 명령에 따라 혼합물의 혼합 비율을 변경하도록 구성될 수 있다.
혼합 비율 또는 비율은 따라서 바람직하게는 애플리케이터에 대한 매니퓰레이터의 경로 프로그램 및/또는 오브젝트에 대한 매니퓰레이터의 경로 프로그램에서 하나 이상의 명령에 의해 정의될 수 있고, 예를 들어, 제어 장치에 의해 판독 및 실행 (바람직하게는 프로그램-제어)될 수 있다.
제어 장치는 예를 들어, 하나 이상의 컴퓨팅 유닛 및/또는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
제어 장치는 예를 들어, 제어 소프트웨어(예, 제어 프로그램, 하나 이상의 매니퓰레이터 경로 프로그램, 등) 및/또는 제어 로직이 저장될 수 있는 메모리 유닛을 포함할 수 있고, 이에 따라 도포 방법이 실행될 수 있다.
본 발명의 맥락에서, 예를 들어, 제어 장치가 그 기능을 가지고 중앙 제어 유닛 또는 여러 개의 상이한 하드웨어 컴포넌트 및/또는 제어 유닛에 배포되는 것이 가능하다.
믹서는 예를 들어, 정적 또는 동적 믹서일 수 있다.
프리믹서 또한 예를 들어, 정적 또는 동적 믹서일 수 있다.
매니퓰레이터는 예를 들어, 로봇, 특히 관절형 암 로봇일 수 있으며, 여기서 믹서는 예를 들어, 관절형 암(예, 로봇의 "암 1" 또는 "암 2")에, 로봇 베이스에 또는 병진 이동 축(예, 로봇의 "축 7")에, 예를 들어, 실내 벽에 용이하게 설치될 수 있다.
믹서는 특히 애플리케이터 이전의 상류에 바람직하게는 50 cm 미만, 20 cm 미만 또는 10 cm 미만에 위치된다.
애플리케이터는 예를 들어, 분무기(예를 들어, 회전식 분무기 또는 공기 분무기)일 수 있다.
애플리케이터는 특히 오브젝트의 과분사없는 및/또는 오브젝트의 비-분무화 코팅을 위해, 예를 들어, 복수의 도포제 개구(예, 압전 또는 잉크젯 프린트 헤드)를 갖는 프린트 헤드일 수 있다.
애플리케이터는 또한, 예를 들어, 연속적인 도포제 제트를 출력하는 애플리케이터 (예를 들어, 복수의 애플리케이터 개구들이 있는 프린트 헤드)일 수 있는데, 도포제 제트는 바람직하게는 애플리케이터와 오브젝트 사이에서 액적들로 분할되거나 연속 도포제 제트로서 오브젝트를 타격한다.
애플리케이터는 또한, 예를 들어, 도포제 액적 제트를 출력하는 애플리케이터(예를 들어, 복수의 도포제 개구들이 있는 프린트 헤드)일 수 있고 따라서 도포제 액적이 오브젝트에 충돌한다.
본 발명의 맥락에서, 편의상 최적화된 도포제 레시피(예를 들어, 제 1 도포제, 제 2 도포제 및/또는 제 1 도포제 및 제 2 도포제의 혼합물)로 상이하게 배향된, 특히 상이하게 가파른, 부분 영역들을 코팅하는 것이 특히 가능하다.
이를 위해, 예를 들어, 두 개의 도포제, 즉, 주로 수평으로 배향된 영역 도포에 최적화된 제 1 도포제와 주로 수직 또는 매우 가파르게 배향된 영역 도포에 최적화된 제 2 도포제가 사용될 수 있다.
제 1 도포제 및 제 2 도포제는 코팅 영역에 유리하게 이상적으로 적응되도록 (예를 들어, 평탄한, 수평의, 수직의, 기울어진 및/또는 만곡된) 코팅 영역의 가파른 정도 및/또는 경사에 따라 사전 정의된 혼합 비율로 함께 혼합될 수 있다.
특히 다음의 이점을 제공한다: 코팅 공정 중에 제품 변경(시간 및 재료 손실) 방지, 코팅 재료의 무손실 및 완전 유연한 적응 및/또는 재료 손실, 시간 손실 및/또는 헹굼제 요건의 감소.
혼합물의 혼합 비율은 바람직하게는 부분 영역들의 코팅 공정 중에(예를 들어, 급격하게, 무단계로 또는 연속적으로, 그리고/또는 한 번 또는 여러 번), 예를 들어, 애플리케이터에 의한 도포 중에 또는 애플리케이터에 의한 도포 중단 중(예를 들어, 부분 영역들 사이)에 변경될 수 있다. 후자의 경우, 예를 들어, 애플리케이터에 의한 도포가 중단(특히 간략하게)될 수 있고, 중단 동안 혼합 비율이 변경되고 그에 따라 오브젝트, 특히 부분 영역이 추가로 코팅될 수 있다.
따라서, 예를 들어, 애플리케이터에 의한 도포는 용이하게 중단되고 그런 다음 혼합물이 변경되고 그런 다음 추가로 도포되는 것이 가능하다.
도포 방법은 바람직하게는 오브젝트의 외부 코팅, 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품의 외부 코팅을 위한 도포 방법임이 언급되어야 한다.
오브젝트 및 따라서, 예를 들어, 하나 이상의 자동차 차체 부품은 바람직하게 금속 및/또는 플라스틱으로 구성될 수 있다.
오브젝트는 예를 들어, (예를 들어, 실질적으로 완전한) 자동차 차체일 수 있다.
하나 이상의 자동차 차체 부품들은 또한, 예를 들어, 하나 이상의 자동차 차체 부가 부품들일 수 있거나 이들를 포함할 수 있다.
본 발명의 맥락에서, 오브젝트, 부분 영역, 제 1 부분 영역 및/또는 하나 이상의 추가 부분 영역은 용이하게 완전히 또는 부분적으로만 코팅될 수 있다는 것이 또한 언급되어야 한다.
혼합물은, 바람직하게는 예를 들어 추가 공급 라인 또는 하나 이상의 도포제 체인저를 통해서 믹서에 공급될 수 있는, 예를 들어, 두 개 초과의 상이한 도포제들, 예를 들어, 제 1 도포제, 제 2 도포제 및 하나 이상의 추가 도포제를 포함할 수 있다는 것이 추가로 언급되어야 한다.
혼합물, 특히 그 혼합 비율은 바람직하게는 자유롭게 선택 가능하고, 예를 들어, 하나 이상의 명령 또는 매개변수에 의해 코팅 프로그램(예를 들어, 페인팅 프로그램)에서 정의될 수 있다.
제 1 도포제 및/또는 제 2 도포제의 도포제 공급은 바람직하게는, 예를 들어 할당된 투여 펌프(특히, 체적 조절되는) 또는 할당된 피스톤 투여 장치를 사용하여 압력 조절되거나 체적 조절될 수 있다.
자동차 차체 필러는 예를 들어, A-필러, B-필러, C-필러 및/또는 루프 아치(A-필러와 C-필러 사이의 편의상 연결)을 포함할 수 있다.
시간 전진은 예를 들어, 기본 설정에서 제어 장치에 저장될 수 있고 바람직하게는 각각의 조건에 조정된 보정 인자를 통해 변경될 수 있다. 보정 인자들 중 하나는 예를 들어, 제 1 도포제 및/또는 제 2 도포제의 체적 흐름에 따라 제어 장치에 의해 산출될 수 있다. 예를 들어, 코팅 및/또는 제어 프로그램(특히 매니퓰레이터 경로 프로그램)에서, 체적 흐름이 경로 지점에서 변경되는 경우, 제어 장치는 이를 이를 사전에 고려할 수 있다.
전술한 본 발명의 바람직한 실시예들 및 특징들은 용이하게 서로 결합될 수 있다. 본 발명의 다른 유리한 전개는 종속 청구항에서 개시되거나 첨부된 도면들과 연계되어 본 발명의 바람직한 실시예들의 이하의 설명으로부터 비롯된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타내고,
도 2는 본 발명에 따른 도포 방법에 의해 코팅될 수 있는 예시적인 오브젝트의 개략도를 나타낸 것이고,
도 3은 제 1 도포제와 제 2 도포제의 혼합비율이 예를 들어 50% 대 50%인 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타내고,
도 4는 제 1 도포제와 제 2 도포제의 혼합비율이 예를 들어 10% 대 90%인 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타내고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타낸 것으로서, 여기서는 제 2 도포제만 도포되며,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타낸 것으로서, 여기서는 제 1 도포제는 다성분 코팅제이고, 제 2 도포제는 다성분 코팅제이며,
도 7은 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 예시적인 오브젝트의 개략도를 나타내고,
도 8은 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 다른 예시적인 오브젝트의 개략도를 나타내고, 그리고
도 9는 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 다른 예시적인 오브젝트의 사시도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 도포 방법에 의해 코팅될 수 있는 예시적인 오브젝트의 개략도를 나타낸 것이고,
도 3은 제 1 도포제와 제 2 도포제의 혼합비율이 예를 들어 50% 대 50%인 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타내고,
도 4는 제 1 도포제와 제 2 도포제의 혼합비율이 예를 들어 10% 대 90%인 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타내고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타낸 것으로서, 여기서는 제 2 도포제만 도포되며,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 나타낸 것으로서, 여기서는 제 1 도포제는 다성분 코팅제이고, 제 2 도포제는 다성분 코팅제이며,
도 7은 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 예시적인 오브젝트의 개략도를 나타내고,
도 8은 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 다른 예시적인 오브젝트의 개략도를 나타내고, 그리고
도 9는 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 다른 예시적인 오브젝트의 사시도를 나타낸다.
도면들을 참조하여 기술된 본 발명의 바람직한 실시예들은 부분적으로 대응하고, 여기서 유사하거나 동일한 부분들에 동일한 참조 부호들이 제공되고, 반복을 피하기 위해 상이한 실시예들의 설명에 대한 이들의 설명 참조가 이루어질 수도 있다.
도 1은 특히 예를 들어, 도 1 및 도 2에만 도식적으로 나타낸, 오브젝트(10), 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품, 예를 들어, 자동차 차체 루프, 자동차 차체 보닛, 자동차 차체 루프 스트럿, 자동차 차체 필러, 자동차 차체 사이드 월, 자동차 차체 펜더 및/또는 자동차 차체 도어의 상이한, 특히 상이하게 가파른 부분 영역들(T1, T2)의 부분적 또는 실질적으로 완전한 코팅을 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 방법을 묘사한다.
코팅은 애플리케이터(1)를 통해 수행되고, 애플리케이터(1)는 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)의 혼합물(AB)을 특히 상이하게 가파른 부분 영역들(T1, T2)에 도포한다. 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)는, 바람직하게는 믹서(2)를 통해 용이하게 혼합가능하도록 서로 분리된 공급 라인들을 통해 믹서(2)에 공급될 수 있다.
제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)는 바람직하게는 페인트, 특히 동일한 색상의 페인트이고, 여기서 제 2 도포제(B)는 제 1 도포제(A)보다 높은 점도를 포함한다.
도식적으로 나타된 매니퓰레이터(20)에 의해 애플리케이터(1)가 이동되고, 여기서 매니퓰레이터(20)는 예를 들어 로봇, 특히 관절형 암 로봇일 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 오브젝트(10) 또한 로봇 또는 트레블 레일과 같은 매니퓰레이터를 통해 이동될 수 있다.
도 2를 참조하면, 제 1 부분 영역(T1)은 실질적으로 수평이거나 아주 약간 기울어져 있다. 추가 부분 영역(T2)은 제 1 부분 영역(T1)보다 더 가파르고 따라서 제 1 부분 영역(T1)보다 더 큰 기울기를 포함한다. 예시적으로 평탄하게 나타낸 부분 영역들(T1, T2) 중 적어도 하나는 예를 들어, 일축 또는 다축으로 만곡될 수도 있다.
제 1 도포제(A)는 편의상 실질적으로 수평으로 배향된 영역으로의 도포에 최적화된 도포제이다.
제 2 도포제(B)는 편의상 실질적으로 수직 또는 매우 가파르게 배향된 영역으로의 도포에 최적화된 도포제이다.
따라서 제 1 도포제(A)는 바람직하게는 제 2 도포제(B)보다 낮은 점도를 포함한다. 즉, 이전에 언급된 바와 같이, 제 2 도포제(B)는 제 1 도포제(A)보다 높은 점도를 갖는다.
본 발명의 맥락에서, 혼합물(AB)의 혼합 비율은 상이한 기울기에 따라, 특히 상이하게 가파른 부분 영역들(T1, T2)에 따라 변경가능하므로, 바람직하게는 혼합 비율이 상이한 가파른 부분 영역들(T1, T2)에 실질적으로 적응, 특히 최적화된다.
대안적으로 또는 추가적으로, 본 발명의 맥락에서 혼합물(AB)의 혼합 비율은 부분 영역들(T1, T2)의 코팅 공정중에 변경되는 것이 가능한데, 예를 들어, 애플리케이터(1)에 의한 도포 중에 또는 애플리케이터(1)에 의한 도포 중단 중에 변경 가능하다.
혼합물(AB)의 혼합 비율은 예를 들어, 부분 영역들(T1, T2)의 코팅 공정 중에, 그리고 특히 도포 중단 중에 변경될 수 있다. 따라서, 도포가 유리하게 중단될 수 있고, 중단 중에 혼합 비율이 변경되고 바로 오브젝트(10)가 추가로 코팅될 수 있다. 이것은 예를 들어, 애플리케이터(1)에 의한 도포가 중단된 다음, 혼합물(AB)이 변경된 다음, 오브젝트(10)가 추가로 코팅되는 실시예들을 포함한다.
예를 들어, 제 1 혼합 비율을 갖는 혼합물(AB) 및/또는 제 1 도포제(A)만이 제 1 부분 영역(T1)에 도포될 수 있다. 제 2 혼합 비율을 갖는 혼합물(AB) 및/또는 제 2 도포제(B)만이 추가 부분 영역(T2)에 도포될 수 있다. 여기서, 제 1 혼합 비율 및/또는 제 1 도포제(A)는 제 2 혼합 비율(AB) 및/또는 제 2 도포제(B)보다 낮은 점도를 포함할 수 있다.
따라서 혼합물(AB) 및 그 혼합 비율은 예를 들어, 도포 중에 급격하게, 무단계로 및/또는 연속적으로 용이하게 변경될 수 있다.
오브젝트(10) 및 특히 부분 영역들(T1, T2)은 특정한 기울기에 적응된 혼합물(AB)로 용이하게 부분적으로 코팅될 수 있고, 선택적으로 제 1 도포제(A)로만 부분적으로 및/또는 선택적으로 제 2 도포제(B)로만 부분적으로 코팅될 수 있다.
제 1 도포제(A)는 특히 도면에 도시되지 않은 자신의 공급 장치(예, 투여 장치, 편의상 투여 펌프 또는 피스톤 투여 장치, 바람직하게는 압력 조절되는 또는 체적 조절되는)로부터 믹서(2)를 통해 애플리케이터(1)로 특정 경로 거리를 이동한다. 제 2 도포제(B)는 또한 특히 도면에 도시되지 않은 자신의 공급 장치(예, 투여 장치, 편의상 투여 펌프 또는 피스톤 투여 장치, 바람직하게는 압력 조절되는 또는 체적 조절되는)로부터 믹서(2)를 통해 애플리케이터(1)로 특정 경로 거리를 이동한다.
제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)의 공급 변경은 따라서 불리하게는 단지 오브젝트(10) 상의 시간 오프셋과 코팅 결과에서 뚜렷이 나타난다.
따라서, 제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)는 이들의 연관된 공급 장치, 예를 들어, 시간 전진을 가지고 공급될 수 있으므로, 오브젝트(10) 상의 하나 이상의 사전 정의된 타겟 위치들, 특히 부분 영역들(T1, T2)에서, 제 1 도포제(A)로부터 제 2 도포제(B)로의 변경이 발생하고 그 반대도 마찬가지로 발생하며, 대안적으로 또는 추가적으로 혼합 비율에서의 변화가 발생한다.
시간 전진은 예를 들어, 다음의 매개변수들 중 하나 이상에 따라 산출될 수 있거나 산출된 것이다: 제 1 도포제(A)의 경로 거리(예, 그것의 공급 장치로부터 믹서(2)를 통해 애플리케이터(1)까지 및 선택적으로 오브젝트(10)까지), 제 2 도포제(B)의 경로 거리(예, 그것의 공급 장치로부터 믹서(2)를 통해 애플리케이터(1)까지 및 선택적으로 오브젝트(10)까지), 제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)의 유속 및/또는 체적 흐름, 오브젝트(10)의 이동 속도 및/또는 애플리케이터(1)의 이동 속도.
예를 들어, 시간 전진은 전자 제어 장치에서 산출될 수 있거나, 전자 제어 장치에 저장될 수도 있으므로, 제어 장치는 특히 시간 전진를 고려하여 제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)의 공급을 제어할 수 있다.
시간 전진은 특히, 기본 설정에서 제어 장치에 저장될 수 있고 바람직하게는 특히 각각의 조건에 조정된 보정 인자를 통해 변경될 수 있다. 보정 인자들 중 하나는 예를 들어, 제 1 도포제(A) 및/또는 제 2 도포제(B)의 체적 흐름에 따라 제어 장치에 의해 산출될 수 있다. (예를 들어, 코팅 프로그램에서) 체적 흐름이 경로 지점에서 변경되면 제어 장치는 이를 사전에 고려할 수 있다.
도 1에서는, 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)가 서로 분리된 공급 라인을 통해 믹서(2)로 공급되는 것을 나타내고, 여기서 제 1 도포제(A), 제 2 도포제(B) 및 혼합물(AB)이 믹서(2)로부터 공통의 공급 도관을 통해 애플리케이터(1)로 공급된다. 도 1에서, 믹서(2)는 애플리케이터(1)의 외부에 위치하되, 믹서(2)를 애플리케이터(1)의 내부에 위치시키는 것이 또한 가능하다.
제 1 도포제(A)는 예를 들어, 제 1 공급 라인을 통해 믹서(2)로 공급되는데, 여기서 제 1 공급 라인은 선택적으로 도포제 체인저(3)를 포함할 수 있으며, 이를 통해 제 1 도포제(A)가 변경될 수 있으며, 이는 도포제 체인저(3)로 이어지는 화살표에 의해 도식적으로 표시된다. 그렇게 함으로써, 예를 들어, 동일한 색상이지만 바람직하게는 상이한 점도 및/또는 상이한 재료 특성을 갖는 상이한 제 1 도포제들(A)을 공급하는 것이 가능하다.
대안적으로 또는 추가적으로, 제 2 도포제(B)는 제 2 공급 라인을 통해 믹서(2)로 공급될 수 있고, 여기서 제 2 공급 라인은 바람직하게는 도포제 체인저(4)를 포함할 수 있고, 이를 통해 제 2 도포제(B)가 변경될 수 있고, 이는 도포제 체인저(4)로 이어지는 화살표에 의해 도식적으로 표시된다. 그렇게 함으로써, 예를 들어, 동일한 색상이지만 바람직하게는 상이한 점도 및/또는 상이한 재료 특성을 갖는 상이한 제 2 도포제들(B)을 공급하는 것이 가능하다.
도포제 체인저들(3 및 4)은 소위 컬러 체인저 같이 구조상으로 구성될 수 있으며, 여기서 도포제는 색상 대신에 변경될 수 있음이 언급되어야 한다.
도 3은 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)의 혼합 비율이 50% 대 50%인 혼합물(AB)이 있는 실시예를 나타낸다.
도 4는 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)의 혼합 비율이 10% 대 90%인 혼합물(AB)이 있는 실시예를 나타낸다.
도 5는 제 2 도포제(B)만을 도포하는 발명의 일 실시예를 나타낸다.
예를 들어, 자동차 차체 루프는 제 1 도포제(A)만으로 코팅되는 것이 가능하다. 따라서 제 1 부분 영역(T1)은 자동차 차체 루프를 포함할 수 있다.
예를 들어, 자동차 차체 루프 스트럿 및/또는 자동차 차체 A 필러가, 예를 들어, 50% 도포제(A) 및 50% 도포제(B)의 혼합 비율을 갖는 혼합물(AB)로 코팅되는 것이 가능하다. 따라서 추가 부분 영역(T2)은 자동차 차체 루프 스트럿 및/또는 자동차 차체 A 필러를 포함할 수 있다.
예를 들어, 자동차 차체 도어는 제 2 도포제(B)만으로 코팅되는 것이 가능하다. 따라서 추가 부분 영역(T2)은 자동차 차체 도어를 포함할 수 있다.
그럼에도 불구하고, 특히 자동차 차체 부품이 코팅될 상이하게 가파른 영역들을 포함하는 경우에, 부분 영역(T1 및 T2)은 하나의 동일한 자동차 차체 부품의 일부일 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 것으로, 여기서 제 1 도포제(A)는 혼합된 다성분 코팅제이고, 이것의 성분들(A1, A2)은 제 1 도포제(A)에 할당된 프리믹서(5)에서 혼합되고, 제 2 도포제(B)는 혼합된 다성분 코팅제이고, 이것의 성분들(B1, B2)은 제 2 도포제(B)에 할당된 프리믹서(6)에서 혼합된다.
프리믹서(5)는 제 1 도포제(A)의 공급 라인에 통합되고, 여기서 프리믹서(6)는 제 2 도포제(B)의 공급 라인에 통합된다.
도 7은 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 예시적인 오브젝트(10)의 개략도를 나타낸다. 도 2의 실시예와 달리, 도 7의 오브젝트(10)는 제 1 부분 영역(T1)에 더하여, 여러 추가 부분 영역들(T2 및 T3)을 갖고, 여기서 부분 영역들(T1, T2, T3)은 상이하게 가파르게 형성되고 따라서 상이한 경사를 포함한다.
혼합물(AB)의 변화, 특히 그 혼합 비율은 오브젝트(10) 당 한 번 또는 여러 번 및/또는 부분 영역(T1, T2 및/또는 T3) 당 한 번 또는 여러 번 가능하다.
도 8은 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 예시적인 오브젝트(10)의 개략도이다. 여기서, 제 1 부분 영역(T1)은 예를 들어, 자동차 차체 루프의 일부일 수 있고, 추가 부분 영역(T2)은 예를 들어, 자동차 차체 도어 및/또는 자동차 차체 사이드 월의 일부일 수 있다.
도 2, 7 및 8에서 도식적으로 나타낸 부분 영역들(T1, T2 및 T3)은 실질적으로 평평한 영역일 수도 있지만, 반드시 실질적으로 평평한 영역일 필요는 없다. 부분 영역들(T1, T2 및/또는 T3) 중 하나, 여러 개 또는 모두는, 예를 들어, 자동차 차체 부품들에서 일반적인 것과 같이, 실질적으로 평평할 수 있고 및/또는 예를 들어, 일축 또는 다축으로 만곡될 수 있다.
오브젝트(10) 및/또는 부분 영역들(T1, T2, T3)은 예를 들어, 완전히 또는 부분적으로만 코팅될 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 도포 방법을 통해 코팅될 수 있는 다른 예시적인 오브젝트(10)의 도면을 나타낸다. 도 9는 특히 자동차 차체 루프, 자동차 차체 도어, 자동차 차체 루프 스트럿 및 자동차 차체 필러가 있는 자동차 차체의 일부를 나타낸다.
자동차 차체 루프는 상이하게 가파른 부분 영역들, 예를 들어, 비교적 작은 경사가 있는 부분 영역(T1) 및 비교적 큰 경사가 있는 부분 영역(T2)을 포함한다.
자동차 차체 도어, 자동차 차체 루프 스트럿 및 자동차 차체 필러들은 또한 비교적 큰 경사가 있는 부분 영역들(T2, T3)을 포함한다.
부분 영역(T1)은 예를 들어, 상대적으로 낮은 점도를 갖는 혼합 비율로 및/또는 제 1 도포제(A)만으로 코팅될 수 있다.
추가 부분 영역들(T2 및 T3)은 예를 들어, 상대적으로 높은 점도를 갖는 혼합 비율로 및/또는 제 2 도포제(B)만으로 코팅될 수 있다.
(편의상 상이하게 배향되고, 바람직하게는 상이하게 가파른) 부분 영역들(T1, T2, T3)은 예를 들어, 하나 이상의 실질적으로 수평인 부분 영역, 하나 이상의 실질적으로 수직인 부분 영역, 하나 이상의 강하게 만곡된 부분 영역, 하나 이상의 약하게 만곡된 부분 영역, 하나 이상의 강하게 기울어진(예, 실질적으로 평평한) 부분 영역, 및/또는 하나 이상의 약하게 기울어진(예, 실질적으로 평평한) 부분 영역,등을 포함할 수 있다.
제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)는, 이들의 혼합 비율이 유리하게 코팅 영역에 이상적으로 적응될 수 있도록, (예를 들어, 평면, 수평, 수직, 경사 및/또는 만곡된) 코팅 영역의 기울기(예, 경사도)에 따라 사전 정의된 혼합 비율로 용이하게 함께 혼합될 수 있다.
본 발명은 전술한 바람직한 실시예에 한정되지 않는다. 오히려, 다수의 변형 및 수정이 가능하며, 이는 또한 발명의 개념을 이용하여 보호 범위 내에 포함된다. 추가로, 본 발명은 참조된 특징 및 청구항과 관계없이 종속 청구항의 특징 및 주제에 대한 보호를 또한 주장한다.
1 애플리케이터
2 믹서
3 도포제 체인저
4 도포제 체인저
5 프리믹서
6 프리믹서
10 오브젝트
T1 부분 영역
T2 (특히 하나 이상의 추가의) 부분 영역
T3 (특히 하나 이상의 추가의) 부분 영역
20 매니퓰레이터, 바람직하게는 로봇
A 바람직하게는 점도가 낮은 제 1 도포제
B 바람직하게는 점도가 높은 제 2 도포제
AB 혼합물
A1 성분
A2 성분
B1 성분
B2 성분
2 믹서
3 도포제 체인저
4 도포제 체인저
5 프리믹서
6 프리믹서
10 오브젝트
T1 부분 영역
T2 (특히 하나 이상의 추가의) 부분 영역
T3 (특히 하나 이상의 추가의) 부분 영역
20 매니퓰레이터, 바람직하게는 로봇
A 바람직하게는 점도가 낮은 제 1 도포제
B 바람직하게는 점도가 높은 제 2 도포제
AB 혼합물
A1 성분
A2 성분
B1 성분
B2 성분
Claims (29)
- 오브젝트(10)의 상이한, 바람직하게는 상이하게 가파른, 부분 영역들(T1, T2, T3), 바람직하게는 하나 이상의 자동차 차체 부품을 코팅하기 위한 도포 방법에 있어서,
제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)의 혼합물(AB)을 부분 영역들(T1, T2, T3)에 도포하는 애플리케이터(1)를 포함하고, 여기서 부분 영역들(T1, T2, T3)의 코팅 공정 중에 및/또는 부분 영역들(T1, T2, T3)의 상이한 기울기에 따라 혼합물(AB)의 혼합 비율이 변경되는 도포 방법. - 제1항에 있어서,
일부 영역들(T1, T2, T3)의 상이한 기울기에 따라 혼합 비율이 변경되어서, 혼합 비율은 큰 기울기를 갖는 부분 영역들(T2, T3)에서 보다 작은 기울기를 갖는 부분 영역(T1)에서 보다 낮은 점도를 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 제1항 또는 제2항에 있어서,
부분 영역들(T1, T2, T3)은 하나 이상의 실질적으로 수평인 부분 영역 및/또는 하나 이상의 실질적으로 수직인 부분 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 제1항에 있어서,
부분 영역들(T1, T2, T3)은 상이한 경사면들이 있는 하나 이상의 곡선인 부분 영역 및 하나 이상의 기울어진 부분 영역을 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 방법.
- 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
부분 영역들(T1, T2, T3)은
- 상이한 경사면들이 있는 상이하게 기울어진 부분 영역들을 포함하고, 및/또는
- 상이한 경사면들이 있는 상이하게 곡선인 부분 영역들을 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
부분 영역들(T1, T2, T3)은 제 1 부분 영역(T1) 및 하나 이상의 추가 부분 영역(T2, T3)을 포함하고, 하나 이상의 추가 부분 영역(T2, T3)은 제 1 부분 영역(T1)보다 큰 기울기를 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
제 1 도포제(A)는 제 2 도포제(B)보다 낮은 점도를 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 제6항 또는 제7항에 있어서,
- 제 1 혼합 비율을 갖는 혼합물(AB) 및/또는 제 1 도포제(A)만이 제 1 부분 영역(T1)에 도포되고,
- 제 2 혼합 비율을 갖는 혼합물(AB) 및/또는 제 2 도포제(B)만이 하나 이상의 추가 부분 영역(T2, T3)에 도포되고,
- 제 1 혼합 비율 및/또는 제 1 도포제(A)는 제 2 혼합 비율 및/또는 제 2 도포제(B)보다 낮은 점도를 포함하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
부분 영역들(T1, T2, T3) 및/또는 제 1 부분 영역(T1) 및 하나 이상의 추가 부분 영역(T2, T3)은 자동차 차체 루프의 부분, 자동차 차체 보닛의 부분, 자동차 차체 사이드 월의 부분, 자동차 차체 루프 스트럿의 부분, 자동차 차체 기둥의 부분, 자동차 차체 펜더의 부분 또는 자동차 차체 도어의 부분인 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
- 제 1 부분 영역(T1)은 자동차 차체 루프의 부분 및/또는 자동차 차체 보닛의 부분이고,
- 하나 이상의 추가 부분 영역(T2, T3)은 자동차 차체 루프 스트럿의 부분, 자동차 차체 기둥의 부분, 자동차 차체 사이드 월의 부분, 자동차 차체 펜더의 부분 및/또는 자동차 차체 도어의 부분인 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
부분 영역들(T1, T2, T3)은 혼합물(AB)로 부분적으로 코팅되고 제 1 도포제(A)로만 부분적으로 코팅되고 그리고/또는 제 2 도포제(B)로만 부분적으로 코팅되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
혼합 비율은,
- 갑자기 변경되고, 그리고/또는
- 무단계로 또는 연속적으로 변경되고, 그리고/또는
- 한 번 또는 여러 번 변경되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
제 1 도포제(A) 및/또는 제 2 도포제(B)는 시간 전진을 갖고 공급되므로, 오브젝트(10) 상의 하나 이상의 사전 정의된 타겟 위치들에서,
- 제 1 도포제(A)에서 제 2 도포제(B)로 또는 그 반대로 교체가 일어나고, 그리고/또는
- 혼합 비율에서의 변화가 일어나는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 제 13 항에 있어서,
시간 전진은 다음 중 하나 이상에 따라 산출되었거나 또는 산출되는 것을 특징으로 하는 도포 방법:
- 제 1 도포제(A) 및/또는 제 2 도포제(B)의 경로 거리, 및/또는
- 제 1 도포제(A) 및/또는 제 2 도포제(B)의 유속 또는 체적 흐름, 및/또는
- 오브젝트(10)의 이동 속도, 및/또는
- 애플리케이터(1)의 이동 속도. - 제13항 또는 제14항에 있어서,
제어 장치가 시간 전진을 산출하거나 시간 전진이 제어 장치에 저장되고 바람직하게는 제어 장치가 제 1 도포제(A) 및/또는 제 2 도포제(B)의 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)는 믹서(2)에 공급되어 믹서(2)를 사용하여 혼합되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 제16항에 있어서,
믹서(2)는 애플리케이터(1) 내에 통합되거나 애플리케이터(1) 외부에 배치되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서, 다음을 특징으로 하는 도포 방법:
- 제 1 도포제(A)는 혼합된 다성분 코팅제로서, 그것의 성분들(A1, A2)은 제 1 도포제(A)에 할당된 프리믹서(5)에서 혼합되고, 및/또는
- 제 2 도포제(B)는 혼합된 다성분 코팅제로서, 그것의 성분들(B1, B2)은 제 2 도포제(B)에 할당된 프리믹서(6)에서 혼합된다. - 제18항에 있어서,
제 1 도포제(A)에 할당된 프리믹서(5) 및/또는 제 2 도포제(B)에 할당된 프리믹서(6)는 믹서(2) 이전의 상류에 위치되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 다음을 특징으로 하는 도포 방법:
- 제 1 도포제(A)는 제 1 공급 라인을 통해 믹서(2)로 공급되고,
- 제 2 도포제(B)는 제 2 공급 라인을 통해 믹서(2)로 공급된다. - 제 20 항에 있어서, 다음을 특징으로 하는 도포 방법:
- 제 1 공급 라인은 도포제 체인저(3)를 포함하는데, 이를 통해 제 1 도포제(A)가 변경될 수 있고, 및/또는
- 제 2 공급 라인은 도포제 체인저(4)를 포함는데, 이를 통해 제 2 도포제(B)가 변경될 수 있다. - 제 20 항 또는 제 21 항에 있어서, 다음을 특징으로 하는 도포 방법:
- 제 1 공급 라인은 제 1 도포제(A)를 공급하기 위한 공급 장치를 포함하거나, 다성분 코팅제를 위한 성분들(A1, A2)을 공급하기 위한 두 개 이상의 공급 장치들을 포함하고, 및/또는
- 제 2 공급 라인은 제 2 도포제(B)를 공급하기 위한 공급 장치를 포함하거나, 다성분 코팅제를 위한 성분들(B1, B2)을 공급하기 위한 두 개 이상의 공급 장치들을 포함한다. - 제16항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
제 1 도포제(A), 제 2 도포제(B) 및 혼합물(AB)은 믹서(2)로부터 공통의 공급 도관을 통해 애플리케이터(1)로 공급되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
혼합물(AB)의 혼합 비율은 부분 영역들(T1, T2, T3)의 코팅 공정 중에, 즉 애플리케이터(1)에 의한 도포 중에 또는 애플리케이터(1)에 의한 도포 중단 중에 변경되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서,
애플리케이터(1) 또는 오브젝트(10)는 매니퓰레이터(20)를 사용하여 이동되고, 혼합물(AB)의 혼합 비율은 하나 이상의 매니퓰레이터 경로 프로그램으로부터의 명령에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서, 애플리케이터(1)는
- 분무기이고, 또는
- 복수의 도포제 개구부들이 있는 특히, 과분사 없는 또는 미립자화 없는 오브젝트(10) 코팅을 위한, 프린트 헤드이고, 또는
- 애플리케이터(1)와 오브젝트(10) 사이에 바람직하게는 액적들로 분할되거나 오브젝트(10)에 연속적인 도포제 제트로서 부딪히는 연속적인 도포제 제트를 출력하는 애플리케이터이고, 또는
- 도포제 액적 제트를 출력하는 애플리케이터인 것을 특징으로 하는 도포 방법. - 전 항들 중 어느 한 항에 있어서, 다음을 특징으로 하는 도포 방법:
- 제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)는 상이한 점도를 포함하고, 및/또는
- 제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)는 페인트이고, 및/또는
- 제 1 도포제(A)는 광택 페인트이고, 제 2 도포제(B)는 무광 페인트이거나 그 반대도 마찬가지이고, 및/또는
- 제 1 도포제(A)는 무색이거나 투명하거나 투명하게 유색이고, 제 2 도포제(B)는 투명하지 않거나 불투명한 도포제이거나 그 반대도 마찬가지이고, 및/또는
- 제 1 도포제(A)는 무색이고 제 2 도포제(B)는 투명하게 유색인 도포제(B)이거나 그 반대도 마찬가지이고, 및/또는
- 제 1 도포제(A)는 베이스 코팅제이고 제 2 도포제는 변형된 첨가제 조성이 있는 도포제이거나 그 반대도 마찬가지이며, 이들은 바람직하게는 베이스 코팅제의 특성을 변화시키기 위해 혼합되고, 및/또는
- 제 1 도포제(A) 및 제 2 도포제(B)는 동일하거나 상이한 색상들을 포함하고, 바람직하게는 불투명하게 착색되고, 및/또는
- 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)는 서로 반응하고 그들의 반응은 혼합물(AB)의 혼합 비율에 따라 상이한 페인트 피막 특성을 초래하고, 및/또는
- 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)는 서로 반응하고 그들의 반응은 혼합물(AB)의 혼합 비율에 따라 비호환성의 결과로서 상이한 코팅 표면을 초래한다. - 오브젝트(10)의 상이한, 바람직하게는 상이하게 가파른 부분 영역들(T1, T2, T3)을 코팅하기 위한 도포 장치에 있어서, 예를 들어, 하나 이상의 자동차 차체 부품들, 바람직하게는 전 항들 중 어느 한 항에 따른 도포 방법을 실행하기 위한 도포 장치에 있어서 다음을 포함하는 도포 장치:
- 부분 영역들(T1, T2, T3)에 제 1 도포제(A)와 제 2 도포제(B)의 혼합물(AB)을 도포하도록 구성된 애플리케이터(1), 및
- 제어 프로그램을 포함하여, 제어 프로그램이 실행되면, 전 항들 중 어느 한 항에 따른 도포 방법이 실행되도록 하는, 제어 프로그램을 포함하는 제어 장치. - 제28항에 있어서,
애플리케이터(1) 또는 오브젝트(10)를 이동시키기 위한 매니퓰레이터(20)를 포함하고, 혼합물(AB)의 혼합 비율은 하나 이상의 매니퓰레이터 경로 프로그램으로부터의 명령에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 도포 장치.
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