KR20240047089A - 엘리베이터 운행 상황 인지 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엘리베이터 운행 상황 인지 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 장치는 각 층에 구비된 층별 조작기로부터 호출신호와 엘리베이터 내부 조작기로부터 층식별값을 포함하는 정지신호를 각각 입력받아, 호출신호가 입력된 층과 정지신호의 층식별값에 대응하는 층을 예약층으로 설정하며 예약층에 정지하도록 엘리베이터를 구동시키기 위한 구동신호를 엘리베이터로 출력하는 승강 제어기로부터 예약층으로 설정된 층수를 입력받는 예약층 입력부, 엘리베이터 내부를 촬영하는 카메라에서 생성된 영상데이터를 입력받는 영상입력부, 영상데이터를 분석하여 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 인원수 산출부, 예약층으로 설정된 층수와 인원수를 표시하기 위한 표시영역을 생성하는 표시영역 생성부 및 각 층에 구비된 디스플레이 모듈로 표시영역을 출력하는 출력부를 포함한다.

Description

엘리베이터 운행 상황 인지 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING SITUATION OF ELEVATOR}
본 발명은 엘리베이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 엘리베이터 운행 상황을 인지하도록 하는 기술에 관한 것이다.
국토교통부에서 제공한 층수별 건축물 현황에 따르면 31층 이상인 건축물은 2018년 2,325개에서 2019년 2,739개로, 21층 이상 30층 이하인 건축물은 2018년 21,780개에서 2019년 23,832개로, 11층 이상 20층 이하인 건축물은 2018년 89,518개에서 2019년 92,190개로 고층 건축물이 증가함을 확인할 수 있다.
고층 건축의 증가와 함께 엘리베이터의 설치와 이용도 증가하고 있다. 그리고, 엘리베이터 이용자와 엘리베이터가 운행하는 층수가 증가하며 탑승까지 긴 시간 대기해야 하거나, 탑승 후에도 여러 층에서 멈춰서며 원하는 층에 도달하기까지 시간이 오래 걸리는 불편함이 발생하고 있다. 이에 따라 엘리베이터의 정지 예정 층수와 탑승 인원수를 제공하여 엘리베이터 운행 상황을 탑승 예정자가 인지하도록 함으로써 탑승 편리를 높이는 기술이 필요하다.
대한민국 특허출원번호 제10-2016-0172511호 대한민국 특허출원번호 제10-2011-0136835호 대한민국 특허출원번호 제10-2018-0136318호
본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 각 층에서 엘리베이터 탑승객 수와 정지 예정 층수를 확인할 수 있는 엘리베이터 운행 상황 인지 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 장치는 각 층에 구비된 층별 조작기로부터 호출신호와 엘리베이터 내부 조작기로부터 층식별값을 포함하는 정지신호를 각각 입력받아, 호출신호가 입력된 층과 정지신호의 층식별값에 대응하는 층을 예약층으로 설정하며 예약층에 정지하도록 엘리베이터를 구동시키기 위한 구동신호를 엘리베이터로 출력하는 승강 제어기로부터 예약층으로 설정된 층수를 입력받는 예약층 입력부, 엘리베이터 내부를 촬영하는 카메라에서 생성된 영상데이터를 입력받는 영상입력부, 영상데이터를 분석하여 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 인원수 산출부, 예약층으로 설정된 층수와 인원수를 표시하기 위한 표시영역을 생성하는 표시영역 생성부 및 각 층에 구비된 디스플레이 모듈로 표시영역을 출력하는 출력부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 방법은 엘리베이터 운행 상황 인지 장치에 의해 수행되는 엘리베이터 운행 상황 인지 방법에 있어서, 각 층에 구비된 층별 조작기로부터 호출신호와 엘리베이터 내부 조작기로부터 층식별값을 포함하는 정지신호를 각각 입력받아, 호출신호가 입력된 층과 정지신호의 층식별값에 대응하는 층을 예약층으로 설정하며 예약층에 정지하도록 엘리베이터를 구동시키기 위한 구동신호를 엘리베이터로 출력하는 승강 제어기로부터 예약층으로 설정된 층수를 입력받고, 엘리베이터 내부를 촬영하는 카메라에서 생성된 영상데이터를 입력받는 단계, 영상데이터를 분석하여 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 단계, 예약층으로 설정된 층수와 인원수를 표시하기 위한 표시영역을 생성하는 단계 및 각 층에 구비된 디스플레이 모듈로 표시영역을 출력하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면 각 층에서 엘리베이터 탑승객 수와 정지 예정 층수를 확인할 수 있는 엘리베이터 운행 상황 인지 장치를 제공하는 효과가 있다.
이에 따라, 각 층에서 엘리베이터 운행 상황을 인지할 수 있도록 하여 사용자의 엘리베이터 탑승 편리를 높이는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 장치가 적용된 엘리베이터 운행 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예들에 따라 제공된 표시영역이 출력되는 각 층에 구비된 층별 디스플레이 모듈과 층별 조작기를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따라 제공된 표시영역이 출력되는 엘리베이터 내부의 디스플레이부와 내부 조작기를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 장치가 적용된 엘리베이터 운행 시스템에서 단말기의 화면에 출력되는 인터페이스를 나타낸 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로서, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 장치가 적용된 엘리베이터 운행 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 방법의 순서도이다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 방법은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터 운행 상황 인지 장치에 의해 수행될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위해 동일한 구성에 대해서는 도면 부호를 일치시키고 중복하여 설명하지 않도록 한다.
도 1을 참조하면 엘리베이터 운행 상황 인지 장치(10)는 엘리베이터(1), 층별 조작기(2), 승강제어기(3), 층별 디스플레이 모듈(4), 서버(5), 단말기(6)를 포함하는 엘리베이터 운행 시스템에 적용될 수 있다.
엘리베이터(1)는 내부 조작기(11), 구동부(12), 카메라(13), 디스플레이부(14)를 포함하여 구성될 수 있다.
내부 조작기(11)는 기설정된 복수 개의 층에 대응하여 사용자의 입력에 따라 층수를 구분하기 위한 층식별값을 포함하는 정지신호를 외부로 출력하기 위한 복수 개의 층선택버튼을 포함하여 구성되는 것일 수 있다.
구동부(12)는 승강 제어기(3)로부터 출력되는 구동신호에 따라 엘리베이터(1)가 상향 또는 하향으로 이동하고 정지하도록 구동하는 것일 수 있다.
카메라(13)는 엘리베이터(1)의 내부에 설치되어 엘리베이터(1)의 내부를 촬영함에 따라 영상데이터를 생성하는 것일 수 있다.
디스플레이부(14)는 엘리베이터(1)의 내부에 설치되어 외부의 입력에 따른 화면을 표시하는 것일 수 있다. 디스플레이부(14)는 엘리베이터 운행 상황 인지 장치(10)의 입력에 따라 엘리베이터에 탑승한 인원수와 엘리베이터가 정지 예정인 예약층을 표시할 수 있다.
층별 조작기(2)는 사용자의 입력에 따라 상향 또는 하향에 대응하여 방향을 구분하기 위한 방향식별값을 포함하는 호출신호를 출력하는 호출버튼을 포함하여 건물의 각 층에 구비되는 것일 수 있다.
승강 제어기(3)는 각 층에 구비된 층별 조작기(2)로부터 출력되는 호출신호와 엘리베이터(1)의 내부 조작기(11)로부터 출력되는 정지신호를 각각 입력받아, 호출신호가 입력된 층과 정지신호의 층식별값에 대응하는 층을 예약층으로 설정하며 엘리베이터(1)가 예약층으로 이동하고 정지하도록 구동시키기 위한 구동신호를 엘리베이터(1)의 구동부(12)로 출력하는 것일 수 있다.
또한, 승강 제어기(3)는 엘리베이터(1)가 위치한 층수에 따른 운행층수를 포함하는 운행신호를 외부의 서버(5)로 출력하는 것일 수 있다.
디스플레이 모듈(4)은 각 층에 구비되어 외부의 입력에 따른 화면을 표시할 수 있다. 디스플레이 모듈(4)은 엘리베이터 운행 상황 인지 장치(10)의 입력에 따라 엘리베이터에 탑승한 인원수와 엘리베이터가 정지 예정인 예약층을 표시할 수 있다.
서버(5)는 승강 제어기(3)로부터 위치한 층수에 따른 운행층수를 포함하는 운행신호, 예약층 중 적어도 하나를 입력받아, 어플리케이션이 탑재가능한 단말기(6)의 화면에 엘리베이터의 운행층수, 예약층 중 적어도 하나가 표시되도록 할 수 있다.
도 5를 참조하면, 서버(5)는 엘리베이터의 현재 위치인 운행층수와 예약층수를 표시하는 상황표시영역(5010)과 사용자의 입력에 따라 호출층수를 포함하는 호출신호를 입력받기 위한 호출층입력영역(5020)을 포함하는 인터페이스(5000)를 어플리케이션이 탑재가능한 단말기(6)의 화면으로 제공할 수 있다.
그리고, 서버(5)는 인터페이스(5000)를 통해 단말기(6)로부터 호출층수를 포함하는 호출신호를 입력받아 승강 제어기(3)로 전송할 수 있다. 이때, 승강 제어기(3)는 서버(5)로부터 입력받은 호출신호의 호출층수를 예약층으로 설정할 수 있다.
사용자는 서버(5)와 연동된 어플리케이션이 탑재된 단말기(6)를 통해 엘리베이터의 현재 위치에 따른 운행층수를 확인하고, 필요에 따라 엘리베이터를 호출할 수 있다.
엘리베이터 운행 상황 인지 장치(10)는 예약층 입력부(10), 영상 입력부(120), 인원수 산출부(130), 표시영역 생성부(140), 출력부(150)를 포함하는 것일 수 있다.
예약층 입력부(10)는 승강 제어기(3)로부터 예약층으로 설정된 층수를 입력받는 것일 수 있다(S110).
영상 입력부(120)는 엘리베이터(1)에 설치되어 내부를 촬영함에 따라 영상데이터를 생성하는 카메라(13)에서 생성한 영상데이터를 입력받는 것일 수 있다(S110).
인원수 산출부(130)는 영상 입력부(120)에서 입력받은 영상데이터를 분석하여 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 것일 수 있다(S120).
인원수 산출부(130)는 영상데이터에서 사람에 대응하는 객체를 인식하고 인식된 객체를 카운팅함에 따라 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 것일 수 있다(S120).
인원수 산출부(130)는 영상데이터를 입력받아 사람 머리에 대응하는 객체를 검출하도록 미리 학습된 학습모델에 입력부(120)에서 입력된 영상데이터를 적용하여 학습모델에서 검출한 객체를 카운팅함에 따라 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 것일 수 있다(S120).
표시영역 생성부(140)는 예약층 입력부(10)에서 입력받은 층수와 인원수 산출부(130)에서 산출한 인원수를 표시하기 위한 표시영역을 생성하는 것일 수 있다(S130).
표시영역 생성부(140)는 인원수를 기설정된 폰트 사이즈에 따른 픽셀들의 조합으로 변환시킴에 따라 제1텍스트이미지를 생성하고, 예약층으로 설정된 층수를 각각 기설정된 폰트 사이즈에 따른 픽셀들의 조합으로 변환시킴에 따라 제2텍스트이미지를 생성하며, 제1텍스트이미지와 제2텍스트이미지를 기설정된 화면영역 상에 구분되는 제1영역과 제2영역에 각각 배치함에 따라 표시영역을 생성하는 것일 수 있다(S130).
표시영역 생성부(140)는 예약층으로 설정된 층수를 각각 기설정된 폰트 사이즈에 따른 픽셀들의 조합으로 변환시킴에 따라 예약층으로 설정된 각 층수에 대한 제2텍스트이미지를 생성하며, 각 층수에 대한 제2텍스트이미지를 층수에 따라 오름차순으로 제2영역에 배치함에 따라 표시영역을 생성하는 것일 수 있다(S130).
출력부(150)는 각 층에 구비된 디스플레이 모듈(4)로 표시영역 생성부(140)에서 생성한 표시영역을 출력하는 것일 수 있다(S140).
그리고, 출력부(150)는 엘리베이터(1)의 디스플레이부(14)로 표시영역을 출력하여 디스플레이부(14)에서 표시영역이 표시되도록 할 수 있다.
도 3은 각 층에 구비되어 사용자의 입력에 따라 상향 또는 하향에 대응하는 방향식별값을 포함하는 호출신호를 발생하는 층별 조작기(2)와 엘리베이터 운행 상황 인지 장치(10)로부터 표시영역을 입력받아 표시하는 디스플레이 모듈(4)을 나타낸 예시도이고, 도 4는 엘리베이터 내부에 설치된 내부 조작기(11)와 엘리베이터 운행 상황 인지 장치(10)로부터 표시영역을 입력받아 표시하는 디스플레이부(14)를 나타낸 것이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 각 층에 구비된 디스플레이 모듈(4)과 엘리베이터 내부에 설치된 디스플레이부(14)로 출력되는 표시영역은 인원수가 표시되는 제1영역(3010)과 예약층으로 설정된 층수를 표시하는 제2영역(3020)으로 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면 각 층에 구비된 디스플레이 모듈(4)과 엘리베이터(1)의 내부 디스플레이부(14)로 엘리베이터에 탑승 중인 인원수와 정지 예정인 예약층을 표시하여 사용자가 엘리베이터의 호출 전, 후, 탑승 중에 엘리베이터의 운행 상황을 인지할 수 있도록 한다.
예를 들어, 사용자는 엘리베이터의 호출 전에 엘리베이터의 운행 상황을 보고 탑승이 어려워 보이면 엘리베이터를 호출하지 않고 계단으로 이동할 수 있으며, 호출 후에는 엘리베이터의 운행 상황을 보고 탑승까지 대기 시간을 예측할 수 있다.
또한, 엘리베이터에 탑승중인 사용자는 엘리베이터의 내부에서 정지를 요청한 층수 외에도 외부에서 엘리베이터를 호출한 층수를 확인할 수 있어 목표 층에 도달하기까지의 시간을 더 정확히 예측할 수 있다.
즉, 본 발명에 따르면 각 층과 엘리베이터 내에서 사용자가 엘리베이터의 운행 상황을 파악하도록 하여 탑승 편리를 높일 수 있다.
한편, 첨부된 블록도의 블록과 순서도의 단계는 데이터 프로세싱이 가능한 전자 장치(예를 들어 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터, 휴대용 노트북 컴퓨터, 네트워크 컴퓨터)의 프로세서나 메모리에 탑재되어 지정된 기능들을 수행하는 컴퓨터 명령들(instructions)로 구현될 수 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 명령들은 컴퓨터에서 판독 가능한 메모리에 저장될 수 있기 때문에, 블록도의 블록 또는 흐름도의 단계에서 설명된 기능들은 이를 수행하는 명령 수단을 내포하는 제조물로 생산될 수도 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 엘리베이터 운행 상황 인지 장치
110 : 예약층 입력부
120 : 영상 입력부
130 : 인원수 산출부
140 : 표시영역 생성부
150 : 출력부

Claims (3)

  1. 각 층에 구비된 층별 조작기로부터 호출신호와 엘리베이터 내부 조작기로부터 층식별값을 포함하는 정지신호를 각각 입력받아, 호출신호가 입력된 층과 정지신호의 층식별값에 대응하는 층을 예약층으로 설정하며 상기 예약층에 정지하도록 엘리베이터를 구동시키기 위한 구동신호를 상기 엘리베이터로 출력하는 승강 제어기로부터 예약층으로 설정된 층수를 입력받는 예약층 입력부;
    엘리베이터 내부를 촬영하는 카메라에서 생성된 영상데이터를 입력받는 영상입력부;
    상기 영상데이터를 분석하여 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 인원수 산출부;
    상기 예약층으로 설정된 층수와 상기 인원수를 표시하기 위한 표시영역을 생성하는 표시영역 생성부; 및
    각 층에 구비된 디스플레이 모듈로 상기 표시영역을 출력하는 출력부;를 포함하는 엘리베이터 운행 상황 인지 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 표시영역 생성부는
    상기 인원수를 기설정된 폰트 사이즈에 따른 픽셀들의 조합으로 변환시킴에 따라 제1텍스트이미지를 생성하고, 상기 예약층으로 설정된 층수를 각각 기설정된 폰트 사이즈에 따른 픽셀들의 조합으로 변환시킴에 따라 제2텍스트이미지를 생성하며, 상기 제1텍스트이미지와 상기 제2텍스트이미지를 기설정된 화면영역 상에 구분되는 제1영역과 제2영역에 각각 배치함에 따라 표시영역을 생성하는 것
    인 엘리베이터 운행 상황 인지 장치.
  3. 엘리베이터 운행 상황 인지 장치에 의해 수행되는 엘리베이터 운행 상황 인지 방법에 있어서,
    각 층에 구비된 층별 조작기로부터 호출신호와 엘리베이터 내부 조작기로부터 층식별값을 포함하는 정지신호를 각각 입력받아, 호출신호가 입력된 층과 정지신호의 층식별값에 대응하는 층을 예약층으로 설정하며 상기 예약층에 정지하도록 엘리베이터를 구동시키기 위한 구동신호를 상기 엘리베이터로 출력하는 승강 제어기로부터 예약층으로 설정된 층수를 입력받고, 엘리베이터 내부를 촬영하는 카메라에서 생성된 영상데이터를 입력받는 단계;
    상기 영상데이터를 분석하여 엘리베이터에 탑승중인 인원수를 산출하는 단계;
    상기 예약층으로 설정된 층수와 상기 인원수를 표시하기 위한 표시영역을 생성하는 단계; 및
    각 층에 구비된 디스플레이 모듈로 상기 표시영역을 출력하는 단계;를 포함하는 엘리베이터 운행 상황 인지 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110136835A (ko) 2009-03-10 2011-12-21 샤프 가부시키가이샤 무선 통신 시스템, 무선 송신 장치 및 무선 송신 방법
KR20120064802A (ko) * 2010-12-10 2012-06-20 이화여자대학교 산학협력단 엘리베이터 탑승 정보를 안내하는 시스템
KR20180136318A (ko) 2017-06-14 2018-12-24 공주대학교 산학협력단 엘리베이터 카 내의 인원수 표시 장치 및 방법

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